CN111636796A - 车门控制装置、方法及驾驶室车门 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种车门控制装置、方法及驾驶室车门，属于工程机械技术领域。车门控制装置，包括：控制器、压力感应器以及驱动组件，控制器分别与压力感应器、驱动组件连接以及车门的把手连接，压力感应器设置于门框或车门上，用于感应车门与门框之间的接触压力，驱动组件的驱动端与车门连接，用于驱动车门的开合运动。本发明的目的在于提供一种车门控制装置、方法及驾驶室车门，能够根据车门与门框之间的压力，对车门进行控制，以使车门与门框之间保持紧密贴合，提高车门与门框之间的密闭性，保持较好的密封效果。

Description

车门控制装置、方法及驾驶室车门

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种车门控制装置、方法及驾驶室车门。

背景技术

随着我国经济的不断发展，各城市基础设施建设以及土木开发大量开展。例如，房屋建设、水利建设、农田开发、港口建设、路桥建设等，其中，挖掘机等工程机械作为重要的作业设备被广泛应用。

通常挖掘机等工程机械的作业环境相对较差，工况相对复杂，经常存在大量沙石灰尘，因此为了能够避免沙石灰尘、雨水等进入到驾驶室，一般会在驾驶室门框上设置密封条，利用密封条对车门和门框之间的缝隙填充密封。但是，密封条经常会出现贴合不紧密等问题，导致门框和车门之间密闭性较差，达不到良好的封闭效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车门控制装置、方法及驾驶室车门，能够根据车门与门框之间的压力，对车门进行控制，以使车门与门框之间保持紧密贴合，提高车门与门框之间的密闭性，保持较好的密封效果。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种车门控制装置，包括：控制器、压力感应器以及驱动组件，控制器分别与压力感应器、驱动组件连接以及车门的把手连接，压力感应器设置于门框或车门上，用于感应车门与门框之间的接触压力，驱动组件的驱动端与车门连接，用于驱动车门的开合运动。

可选地，驱动组件包括伸缩气缸，伸缩气缸的缸筒与门框连接、伸缩杆与车门连接。

可选地，车门控制装置还包括用于设置在车门上的固定块，伸缩气缸的伸缩杆通过连杆与固定块连接，连杆与伸缩气缸的伸缩杆铰接。

可选地，压力感应器设置有四个，分别设置于门框或车门的四角。

可选地，车门控制装置还包括无线通讯模块，无线通讯模块与控制器连接，无线通讯模块用于与远程控制设备数据通信。

本发明实施例的另一方面，提供一种车门控制方法，应用于上述任意一项的车门控制装置，该方法包括：

判断压力感应器发送的压力值是否满足预设压力范围；其中，压力感应器发送的压力值为其感应的车门与门框之间的接触压力；

若是，则控制驱动组件以驱动车门朝向门框运动，并重新判断压力感应器发送的压力值是否满足预设压力范围；

可选地，当控制器确认接收到车门的把手转动动作对应的动作信号时，该方法还包括：

接收车门的把手转动动作对应的动作信号；

判断压力感应器发送的压力值是否大于或等于预设压力范围的上限值；

若是，则根据动作信号控制驱动组件以驱动车门朝向远离门框的方向运动。

本发明实施例的又一方面，提供一种驾驶室车门，包括门框、具有把手的车门、以及上述任一项的车门控制装置，车门的一侧边铰接于门框上，车门控制装置的驱动组件的驱动端与车门连接，车门控制装置的控制器与车门的把手连接，压力感应器设置于车门或门框上。

可选地，车门的把手包括相互连接把手本体和开关感应器，动作感应器与控制器连接，动作感应器用于感应把手本体的转动动作。

可选地，车门的周缘设置有密封条，密封条用于车门关闭与门框贴合时密封车门与门框之间的间隙。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种车门控制装置，包括控制器、压力感应器以及驱动组件。其中控制器分别与压力感应器、驱动组件以及车门的把手连接。压力感应器设置于门框或车门上，通过压力感应器能够对车门和门框相互接触之后两者之间的压力进行测量，以得到相应的压力值并向控制器发送该压力值。在实际应用中，使用者关闭车门时，车门朝向门框运动，两者之间接触后会随之产生接触压力，控制器可以判断压力感应器发送的压力值是否处于预设压力范围(用于判定车门与门框之间的接触压力由关门动作产生而非意外接触，可根据实际设计要求进行设置)时，若是则控制器可以控制驱动组件以使车门朝向门框运动直到车门与门框之间接触压力的压力值高于预设压力范围的上限值。从而使车门关闭后车门与门框之间能够保持良好的接触压力，提高车门与门框之间的密闭性，提升车门关门时的密封效果。而当使用者通过操作车门的把手进行开门时，控制器根据把手反馈的开门信号可以控制驱动组件以使车门自动打开。通过该车门控制装置，能够使车门根据使用者的关门操作对车门进行控制以增加车门与门框之间的接触压力，从而提高车门与门框之间的密闭性，提升车门关闭时的密封效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的驾驶室车门的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的车门控制装置的驱动组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的驾驶室车门的结构示意图之二；

图4为本发明实施例提供的车门控制方法的流程示意图之一；

图5为本发明实施例提供的车门控制方法的流程示意图之二。

图标：110-控制器；120-压力感应器；130-驱动组件；131-伸缩气缸；132-固定块；133-连杆；210-车门；220-门框。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明实施例提供一种车门控制装置，如图1和图3所示，包括：控制器110、压力感应器120以及驱动组件130，控制器110分别与压力感应器120、驱动组件130连接以及车门210的把手连接，压力感应器120设置于门框220或车门210上，用于感应车门210与门框220之间的接触压力，驱动组件130的驱动端与车门210连接，用于驱动车门210的开合运动。

其中，用于驱动车门210开合运动的驱动组件130可以采用直线电机、伸缩气缸等，此处不做限制，只要能够驱动车门210在门框220上进行开闭即可。

在实际应用中，压力感应器120可以设置在门框220上对应于车门210的位置，或车门210上对应于门框220的位置，此处不做限制，只要能够使车门210和门框220相互接触时的压力能够被压力感应器120感应即可。

需要说明的是，在本发明实施例中，车门210的把手可以包括有触摸感应器或光电感应器等，以在使用者操作把手进行开门动作时能够感应到相应的信号并向控制器110发送，从而使控制器110能够根据该信号控制驱动组件130以驱动车门210打开。当然，在实际应用中，车门210的把手还可以包括有电控开关，以在使用者扳动把手进行开门动作时，电控开关能够被触发以发送信号到控制器110，使控制器110根据该信号控制驱动组件130驱动车门210打开。因此，在本发明实施例中，对此不做具体限制。需要说明的是，通常车门210的把手设置为两个，一个位于车门210外侧，一个位于车门210内侧，因此控制器110可以同时与两个把手连接，此处不做限制，并且两个把手均可采用上述示例以实现其功能。

其中，该车门控制装置可以直接采用中控装置的处理器，也可以集成于中控装置中、或独立设置，此处不做限制。

通常，为了能够进一步增强车门210关闭时的密封效果，可以在车门210或门框220的周缘设置密封条，以对车门210关闭时车门210与门框220间的缝隙进行填充密封。

本发明实施例提供的车门控制装置，包括控制器110、压力感应器120以及驱动组件130。其中控制器110分别与压力感应器120、驱动组件130以及车门210的把手连接。压力感应器120设置于门框220或车门210上，通过压力感应器120能够对车门210和门框220相互接触之后两者之间的压力进行测量，以得到相应的压力值并向控制器110发送该压力值。在实际应用中，使用者关闭车门210时，车门210朝向门框220运动，两者之间接触后会随之产生接触压力，控制器110可以判断压力感应器120发送的压力值是否处于预设压力范围(用于判定车门210与门框220之间的接触压力由关门动作产生而非意外接触，可根据实际设计要求进行设置)时，若是则控制器110可以控制驱动组件130以使车门210朝向门框220运动直到车门210与门框220之间接触压力的压力值高于预设压力范围的上限值。从而使车门210关闭后车门210与门框220之间能够保持良好的接触压力，提高车门210与门框220之间的密闭性，提升车门210关门时的密封效果。而当使用者通过操作车门210的把手进行开门时，控制器110根据把手反馈的开门信号可以控制驱动组件130以使车门210自动打开。通过该车门210控制装置，能够使车门210根据使用者的关门操作对车门210进行控制以增加车门210与门框220之间的接触压力，从而提高车门210与门框220之间的密闭性，提升车门210关闭时的密封效果。

可选地，结合图2所示，驱动组件130包括伸缩气缸131，伸缩气缸131的缸筒与门框220连接、伸缩杆与车门210连接。

通过伸缩气缸131的伸缩以对车门210相对于门框220的开合进行控制，结构相对简单，便于控制，且成本相对较低。有利于组装和维护。并且由于伸缩气缸131的伸缩姿态便于控制，因此使车门210关闭后其与门框220之间的接触压力更容易保持，以避免接触压力减小导致控制器110频繁控制驱动组件130对车门210的闭合动作进行驱动。

可选地，如图2所示，车门控制装置还包括用于设置在车门210上的固定块132，伸缩气缸131的伸缩杆通过连杆133与固定块132连接，连杆133与伸缩气缸131的伸缩杆铰接。

通过固定块132和连杆133将伸缩气缸131的伸缩杆和车门210连接，能够使伸缩气缸131能够更方便的设置于驾驶室内壁上，提高设置伸缩气缸131时的便捷性，并且有利于避免伸缩气缸131对车门210开闭的阻挡。

可选地，压力感应器120设置有四个，分别设置于门框220或车门210的四角。

通过设置多个压力感应器120，能够使的门框220与车门210之间接触压力的测量更加准确，且测量点更多避免少数位置未密闭而没有被检测到，提高该车门控制装置的效果稳定性。

可选地，车门控制装置还包括无线通讯模块(图中未示出)，无线通讯模块与控制器110连接，无线通讯模块用于与远程控制设备数据通信。

通过设置用于与远程控制设备数据通信的无线通讯模块，能够使控制器110接收远程控制设备发送的控制信号，以进行车门210开闭的远程控制。需要说明的是，在实际应用中，可以将控制器110执行远程控制装置发送的控制信号的优先级设置为最高级。当然，本领域技术人员也可以根据实际需要对其优先级进行设置，此处不做限制。

本发明实施例的另一方面，提供一种车门控制方法，应用于上述任意一项的车门控制装置，如图4所示，该方法包括：

S101：判断压力感应器发送的压力值是否满足预设压力范围。其中，压力感应器发送的压力值为其感应的车门与门框之间的接触压力。

若是，则执行S102：控制驱动组件以驱动车门朝向门框运动，并返回执行S101，直到压力感应器发送的压力值在预设压力范围之外，以使车门与门框之间的接触压力等于或大于预设压力范围的上限值。

需要说明的是，当控制器确认接收到车门的把手转动动作对应的动作信号时，如图5所示，该车门控制方法还包括：

S201：接收车门的把手转动动作对应的动作信号。

S202：判断压力感应器发送的压力值是否大于或等于预设压力范围的上限值。

若是，则执行S203：根据动作信号控制驱动组件以驱动车门朝向远离门框的方向运动。

其中，预设压力范围可以根据实际设计需求进行设置，其下限值为设计需求中判定车门处于关闭动作的最小压力值，上限值为设计需求中车门处于密封效果较好状态下的压力值。因此，通过控制器对压力值是否满足预设压力范围进行判断，能够判定使用者正在进行关门动作。并且，通过该预设压力范围的下限值，能够减少车门与门框因意外原因而接触产生较小接触压力时控制器的误判。

需要说明的是，车门与门框间接触压力大于或等于预设压力范围的上限值时，驱动组件可以在控制器控制下保持姿态，以使车门与门框之间的接触压力得到保持，以避免该车门控制装置频繁调整车门，提高车门密闭的稳定性。

本发明实施例提供的车门控制方法，可以判断压力感应器发送的压力值是否满足预设压力范围；其中，压力感应器发送的压力值为其感应的车门与门框之间的接触压力。若是，则执行步骤：控制驱动组件以驱动车门朝向门框运动，并返回执行步骤：判断压力感应器发送的压力值是否满足预设压力范围，直到压力感应器发送的压力值在预设压力范围之外，以使车门与门框之间的接触压力等于或大于预设压力范围的上限值。从而能够使车门根据使用者的关门操作对车门进行控制以增加车门与门框之间的接触压力，从而提高车门与门框之间的密闭性，提升车门关闭时的密封效果。

可选地，预设压力范围包括大于0且小于预设闭门压力值。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的方法的具体工作过程，可以参考前述装置实施例中的对应过程说明和效果，本发明中不再赘述。

本发明实施例的又一方面，提供一种驾驶室车门，如图1和图3所示，包括门框220、具有把手的车门210、以及上述任一项的车门控制装置，车门210的一侧边铰接于门框220上，车门控制装置的驱动组件130的驱动端与车门210连接，车门控制装置的控制器110与车门210的把手连接，压力感应器设置于车门210或门框220上。

该驾驶室车门，能够使车门210根据使用者的关门操作自动对车门210进行控制以增加车门210与门框220之间的接触压力，从而提高车门210与门框220之间的密闭性，提升车门210关闭时的密封效果。

可选地，车门210的把手包括相互连接把手本体和开关感应器，动作感应器与控制器110连接，动作感应器用于感应把手本体的转动动作。

可选地，车门210的周缘设置有密封条，密封条用于车门210关闭与门框220贴合时密封车门210与门框220之间的间隙。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的驾驶式车门的具体工作过程、效果和具体实施例，可以参考前述车门控制装置实施例中的对应解释说明，本发明中不再赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车门控制装置，其特征在于，包括控制器、压力感应器以及驱动组件，所述控制器分别与所述压力感应器、所述驱动组件连接以及车门的把手连接，所述压力感应器设置于门框或车门上，用于感应所述车门与所述门框之间的接触压力，所述驱动组件的驱动端与所述车门连接，用于驱动所述车门的开合运动。

2.如权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述驱动组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸的缸筒与所述门框连接、伸缩杆与所述车门连接。

3.如权利要求2所述的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括用于设置在所述车门上的固定块，所述伸缩气缸的伸缩杆通过连杆与所述固定块连接，所述连杆与所述伸缩气缸的伸缩杆铰接。

4.如权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述压力感应器设置有四个，分别设置于所述门框或所述车门的四角。

5.如权利要求1所述的车门控制装置，其特征在于，所述车门控制装置还包括无线通讯模块，所述无线通讯模块与所述控制器连接，所述无线通讯模块用于与远程控制设备数据通信。

6.一种车门控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至5任一项所述的车门控制装置，所述方法包括：

判断压力感应器发送的压力值是否满足预设压力范围；其中，所述压力感应器发送的压力值为其感应的车门与门框之间的接触压力；

若是，则控制驱动组件以驱动所述车门朝向所述门框运动，并重新判断压力感应器发送的压力值是否满足预设压力范围。

7.如权利要求6所述的车门控制方法，其特征在于，当控制器确认接收到车门的把手转动动作对应的动作信号时，所述方法还包括：

接收车门的把手转动动作对应的动作信号；

判断所述压力感应器发送的压力值是否大于或等于所述预设压力范围的上限值；

若是，则根据所述动作信号控制所述驱动组件以驱动所述车门朝向远离所述门框的方向运动。

8.一种驾驶室车门，其特征在于，包括门框、具有把手的车门、以及如权利要求1至5任一项所述的车门控制装置，所述车门的一侧边铰接于所述门框上，所述车门控制装置的驱动组件的驱动端与所述车门连接，所述车门控制装置的控制器与所述车门的把手连接，所述车门控制装置的压力感应器设置于所述车门或所述门框上。

9.如权利要求8所述的驾驶室车门，其特征在于，所述车门的把手包括相互连接的把手本体和动作感应器，所述动作感应器与所述控制器连接，所述动作感应器用于感应所述把手本体的转动动作。

10.如权利要求8或9所述的驾驶室车门，其特征在于，所述车门的周缘设置有密封条，所述密封条用于所述车门关闭与所述门框贴合时密封所述车门与所述门框之间的间隙。

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