CN111634042A - 一种全自动口罩机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动口罩机，其解决了现有技术中口罩机在生产过程中机械化程度低、效率较低的技术问题。本发明设有机架和设置在机架上方的固定台板，机架上设有上料机构、切片机构及传动机构，机架上还设有传输装置，传输装置通过传动机构驱动，传输装置设有第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置，上料机构设置在第一传输装置的前端，第一传输装置上设置有推动装置，推动装置设置在载板侧边；传输装置的后端设有耳带焊接总装，耳带焊接总装设有第一耳带焊接总装和第二耳带焊接总装，耳带焊接总装的后端设置有成品传输机构。本发明机械化程度高，实现全自动流水线生产口罩，节省人力和成本，工作效率高，成品品质更稳定。

Description

一种全自动口罩机

技术领域

本发明涉及口罩生产设备技术领域，具体涉及一种全自动口罩机。

背景技术

现如今，随着雾霾的增多及空气污染的影响，在比较恶劣的空气环境或工作环境，为了身体健康的需要，人们通常都会带上口罩，来预防空气质量的污染或者日常工作环境的安全防护。而且，目前在呼吸道传染病越来越多的环境下，疾病的传染变的越来越容易，所以人们外出都会戴上口罩来预防疾病的传染。

随着口罩需求量的不断增加，口罩已然成为一种供不应求的产品。而口罩机是生产口罩的设备，而口罩的机械自动化制作一直是个难题，人们往往不断尝试如何高效、快速的制作出口罩。现有技术中，口罩生产的机械化程度较低，口罩在生产过程中，不同的工序需要使用多种不同设备配合使用，每道工序设备的操作都需要人工，这种生产方式人工成本较高、效率较低。在此环境下就需要研发新的口罩机，来满足日益增长的口罩需求。

发明内容

本发明就是针对现有的口罩机在生产过程中，机械化程度低、效率较低的技术问题，提供一种全自动口罩机。

为解决上述技术问题，为此本发明设有机架，机架上设有上料机构、切片机构及传动机构，机架上还设有传输装置，传输装置通过传动机构驱动，传输装置设有第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置，第二传输装置、第三传输装置均与第一传输装置相连接，上料机构和切片机构设置在第一传输装置的前端，上料机构设有面罩放料装置和鼻梁线放料装置，切片机构包括鼻线焊接装置、长边熔接机构、折叠装置及短边熔接机构，短边熔接机构的后端连接有皮带输出装置；第一传输装置上并列设置有若干个载板，载板沿着第一传输装置长度方向设置，第一传输装置上设置有推动装置，推动装置设置在载板侧边；

传输装置的后端设有耳带焊接总装，耳带焊接总装设有第一耳带焊接总装和第二耳带焊接总装，第一耳带焊接总装设有第一耳带传输装置和第一耳带焊接装置，第一耳带焊接装置设有第一剪切装置和第一旋转焊接装置，第二耳带焊接总装设有第二耳带传输装置和第二耳带焊接装置，第二耳带焊接装置设有第二剪切装置和第二旋转焊接装置；第一耳带焊接总装和第二耳带焊接总装均设有面料压紧装置，耳带焊接总装的后端设置有成品传输机构。

优选的，第二传输装置与第三传输装置平行设置，且第二传输装置和第三传输装置上均设置有折缝压紧装置，折缝压紧装置通过固定座固定设置在第二传输装置和第三传输装置上。

优选的，折缝压紧装置设有第一圆皮带轴和第二圆皮带轴，第一圆皮带轴和第二圆皮带轴之间设有多根相互平行设置的圆皮带，圆皮带上侧与水平面之间呈角度倾斜设置。

优选的，传动机构通过驱动电机驱动，传动机构设有第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构设有传动转轴、传动链轮和传动链条，传动链轮设置在传动转轴上，传动链轮为双链轮结构，传动转轴两端均通过轴承安装板固定连接，轴承安装板内侧设有紧固环，第二传动机构设有传动皮带。

优选的，第一耳带传输装置设有支撑托板，支撑托板通过第一传动机构支撑传动，支撑托板上方连接有若干个相邻设置的运送卡板，运送卡板两侧设置有卡板挡板，运送卡板为方形板状结构。

优选的，第一剪切装置设有切割剪刀，切割剪刀设有两个，分别错开设置在支撑托板两侧，切割剪刀的外部设有剪刀罩；第一旋转焊接装置通过支撑架支撑连接，第一旋转焊接装置设有两个，且前后相邻设置，第一旋转焊接装置设有转轴和旋转板，旋转板设置在转轴底端，旋转板上设有压块座和转动压块，旋转板外侧连接有旋转焊头。

优选的，第一传输装置上设有导向链轮组件，导向链轮组件设有两个导向轮，导向轮设置在载板的两端，导向链轮组件通过驱动电机和同步皮带传动，第一传输装置上远离切片机构的一端设置有接料盒和防护罩。

优选的，推动装置设有两个，分别为第一推动装置和第二推动装置，第一推动装置和第二推动装置结构相同，第一推动装置设置在第一传输装置与第二传输装置连接的端部，第二推动装置设置在第一传输装置与第三传输装置连接的端部，第一推动装置设有推缸固定板和推缸板，推缸固定板上方连接有推动气缸和推动杆，推缸板设置在推动杆端部。

优选的，机架上方安装有固定台板，机架包括放卷型材架、送料焊接机架、转料机架、第一机架及第二机架，上料机构设置在放卷型材架上，切片机构设置在送料焊接机架上，第一传输装置设置在转料机架上，第一耳带焊接总装设置在第一机架上，第二耳带焊接总装设置在第二机架上。

优选的，机架底部设有支撑脚装置，支撑脚装置设有支撑脚座和支撑脚轮，支撑脚座和支撑脚轮通过支撑脚固定板连接在机架底部，支撑脚装置设有四个，分别设置在机架底部四角处。

与现有技术相比，本发明具备以下有益效果：

本发明通过在口罩生产线上依次设置上料机构、切片机构、传输装置及耳带焊接总装，将口罩加工成型，实现了全自动流水线生产折叠口罩，每个操作步骤协调作业，提高了生产效率和精度。本发明机械化程度高，取代传统工艺，减少了人力损耗；口罩机上旋转焊接装置及面料压紧装置的设置，保证了口罩在加工过程中的质量，防止面料发生位置偏移。后端设置的两组传输装置和耳带焊接总装，一拖二分配结构的设置，可以大批量的进行生产，提高了口罩的产量和生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明上料机构的结构示意图；

图3为本发明上料机构的鼻梁线放料装置的主视结构示意图；

图4为本发明切片机构的结构示意图一；

图5为本发明切片机构的结构示意图二；

图6为本发明切片机构的主视结构示意图；

图7为本发明传输装置的结构示意图；

图8为本发明图7中A处的局部放大结构示意图；

图9为本发明第一传动机构的结构示意图；

图10为本发明传输装置的主视结构示意图；

图11为本发明推动装置的结构示意图；

图12为本发明第一耳带焊接总装的结构示意图；

图13为本发明第一耳带焊接装置的结构示意图；

图14为本发明第一耳带焊接装置的主视结构示意图；

图15为本发明面料压紧装置的结构示意图；

图16为本发明第一剪切装置的结构示意图一；

图17为本发明第一剪切装置的结构示意图二。

图中符号标记说明：

1.机架；101.放卷型材架；102.送料焊接机架；103.转料机架；104.第一机架；105.第二机架；12.支撑脚装置；121.支撑脚座；122.支撑脚轮；123.支撑脚固定板；

2.上料机构；21.面罩放料装置；211.放卷调节机构；2111.第一放卷调节装置；2112.第二放卷调节装置；2113.第三放卷调节装置；212.过辊轴组件；2121.第一过辊轴组件；2122.第二过辊轴组件；2123.第三过辊轴组件；213.过辊板组件；2131.第一过辊板组件；2132.第二过辊板组件；2133.第三过辊板组件；214.放卷轴；215.放卷材料张紧套；22.鼻梁线放料装置；221.固定侧板；222.绳放卷装置；2221.过辊轴；2222.放卷轴；2223.轴连接板；2224.绳过辊盘；2225.放料盘；2226.放料盘轴；2227.绳放卷套；23.调节滑槽；

3.切片机构；31.鼻线焊接装置；311.鼻线送料过辊组件；3111.第一过辊组；3112.第二过辊组；312.鼻线送料切断调节组件；313.鼻线送料切断组件；314.鼻线切刀组件；32.长边熔接机构；33.折叠装置；331.模具立板；332.折叠轴；3321.第一折叠轴；3322.第二折叠轴；3323.第一折叠模具；3324.第二折叠模具；3325.折叠模具挡圈；34.短边熔接机构；341.短边熔接架；342.短边熔接压辊组件；343.短边熔接焊接辊组件；344.短边熔接压轮组件；345.压紧调节装置；3451.调节轴承；3452.调节轴承滑道；3453.调节销；3454.压簧；3455.调节螺杆；3456.手轮；35.皮带输出装置；351.流水线安装板；352.出料皮带；353.圆皮带轴；354.圆皮带；355.调速电机；

4.传输装置；41.第一传输装置；411.载板；412.挡板；413.驱动板；414.导向链轮组件；4141.导向轮；415.防护罩；42.第二传输装置；421.转运皮带；43.第三传输装置；45.接料盒；46.推动装置；461.第一推动装置；462.第二推动装置；463.推缸固定板；464.推动气缸；465.推动杆；466.推缸板；467.导向杆；468.推块；47.折缝压紧装置；471.固定座；472.第一圆皮带轴；473.第二圆皮带轴；474.第二圆皮带；48.固定立板；

5.耳带焊接总装；51.第一耳带焊接总装；511.第一耳带传输装置；5111.支撑托板；5112.运送卡板；5113.卡板挡板；5114.封盖板；512.第一耳带焊接装置；5121.第一剪切装置；51211.切割剪刀；512111.左剪刀；512112.右剪刀；51212.支撑结构；512121.剪刀安装板；512122.折弯耳板；51213.驱动结构；51214.剪刀嘴；51215.剪刀罩；5122.第一旋转焊接装置；51221.焊接固定支座；512211.第一固定板；512212.第二固定板；512213.斜侧板；51222.升降气缸；51223.推动气缸；51224.推动气缸连接杆；51225.脱料块；51227.小连接块；51228.压柱；51229.牙耳；51230.转轴；51231.旋转板；51232.焊头连接板；51233.旋转焊头；51234.压块座；51235.转动压块；513.支撑架；5131.支撑柱；5132.支撑板；514.耳带上带装置；5141.上带组件；51411.电机安装板；51412.上带电机；51413.滚轮杆；51414.上带滚轮；51415.主动轮；51416.上带小滚轮；51417.配重轮；51418.细导杆；51419.固定块；5142.下压气缸；5143.导向板；5144.活塞接头；5145.缓冲垫；5146.导柱座；5147.安装柱；5148.尖夹；5149.卡座；5150.卡套；515.支撑杆；516.直线轴承；52.第二耳带焊接总装；53.控制箱；54.焊接板；55.面料压紧装置；551.滚轮；5511.第一滚轮；5512.第二滚轮；552.压带；553.辊轮；554.第一支撑装置；5541.支撑柱；5542.安装条；5543.辊支撑板；5545.第一辊轴；5546.第一辊轮；5547.第一连接轴；555.第二支撑装置；5551.轴安装块；5552.安装轴；5553.第二辊安装板；5554.第二辊轮；56.成品下料装置；561.下压皮带；

6.传动机构；61.第一传动机构；611.传动转轴；612.传动链轮；613.传动链条；614.传动轴承；615.轴承安装板；616.紧固环；62.第二传动机构；621.传动皮带；622.传动轮；

7.成品传输机构；71.支撑机架；72.传送带；

81.送料焊接台板；82.转料台板；83.固定台板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以助于理解本发明的内容。本发明中所使用的术语如无特殊规定，均为行业内常规术语。

如图1-图17所示，本发明提供一种全自动口罩机，其设有机架1和设置在机架1上方用于固定设备的台板，机架1从前到后按流水线依次设有放卷型材架101、送料焊接机架102、转料机架103、第一机架104及第二机架105。机架1上设有上料机构2、切片机构3和传输装置4，上料机构2设置在放卷型材架101上，切片机构3设置在送料焊接机架102上。传输装置4通过传动机构6驱动，传输装置4设有第一传输装置41、第二传输装置42、第三传输装置43，且第二传输装置42、第三传输装置43均与第一传输装置41相连接。

传输装置4的后端连接有耳带焊接总装5，耳带焊接总装5包括第一耳带焊接总装51和第二耳带焊接总装52；第一传输装置41设置在转料机架103上，第二传输装置42设置在第一传输装置41与第二耳带焊接总装52之间，第三传输装置43设置在第一传输装置41与第一耳带焊接总装51之间。第一耳带焊接总装51设置在第一机架104上，第二耳带焊接总装52设置在第二机架105上，第一耳带焊接总装51和第二耳带焊接总装52的后端均设置有成品传输机构7。

如图2、图3所示，上料机构2设置在口罩生产线的最前端，上料机构2设有面罩放料装置21和鼻梁线放料装置22，面罩放料装置21设有放卷调节机构211、过辊轴组件212和过辊板组件213，面罩放料装置21通过连接块、安装板与放卷型材架101连接。放卷调节机构211设有第一放卷调节装置2111、第二放卷调节装置2112及第三放卷调节装置2113，过辊轴组件212设有第一过辊轴组件2121、第二过辊轴组件2122、第三过辊轴组件2123，过辊板组件213设有第一过辊板组件2131、第二过辊板组件2132、第三过辊板组件2133。第一面料卷放置在第一放卷调节装置2111上，然后通过第一过辊轴组件2121和第一过辊板组件2131支撑；第二面料卷放置在第二放卷调节装置2112上，然后通过第二过辊轴组件2122和第二过辊板组件2132支撑；第三面料卷放置在第三放卷调节装置2113上，然后通过第三过辊轴组件2123和第三过辊板组件2133支撑。三层面料卷通过上料机构2上料后，进入送料焊接机架102上端进行接下来的操作工序。

更进一步的，第一放卷调节装置2111、第二放卷调节装置2112及第三放卷调节装置2113结构相同，且均设有放卷轴214，放卷轴214通过连接轴承和轴承安装板安装在放卷型材架101上。放卷轴214上间隔一定距离相对设置有两个放卷材料张紧套215，放卷材料张紧套215呈锥形设置；面料卷安装在放卷轴214上两个放卷材料张紧套215之间，通过两个放卷材料张紧套215对面料卷进行固定。

鼻梁线放料装置22设有固定侧板221和绳放卷装置222，固定侧板221下端设有固定底板，固定侧板221通过固定底板固定设置在放卷型材架101上端。绳放卷装置222设有过辊轴2221和放卷轴2222，过辊轴2221和放卷轴2222均通过连接轴承与固定侧板221连接。过辊轴2221通过轴连接板2223连接有绳过辊盘2224，放卷轴2222上连接有两个放料盘2225，两个放料盘2225之间设置有放料盘轴2226，鼻梁线卷安装在放料盘轴2226上。两个放料盘2225的外端均连接有绳放卷套2227，绳放卷套2227用于固定放料盘2225。

更进一步的，放卷型材架101上端设有调节滑槽23，通过调节滑槽23，可以调节鼻梁线放料装置22在放卷型材架101上的位置。

如图4-图6所示，送料焊接机架102上端连接有送料焊接台板81，送料焊接台板81上设置的切片机构3包括鼻线焊接装置31、长边熔接机构32、折叠装置33及短边熔接机构34，短边熔接机构34的后端连接有皮带输出装置35。鼻线焊接装置31设置在靠近放卷型材架101的一端，鼻线焊接装置31包括鼻线送料过辊组件311、鼻线送料切断调节组件312、鼻线送料切断组件313、鼻线切刀组件314。鼻线送料过辊组件311设有第一过辊组3111及第二过辊组3112，第一面料从第二过辊组3112的上侧输入到鼻线送料切断组件313，第二面料从第二过辊组3112的下侧输入到鼻线送料切断组件313，第三面料从第一过辊组3111的下侧输入到鼻线送料切断组件313。

口罩鼻线加工完成后，面料输入到长边熔接机构32，对口罩长边进行轮廓焊接处理；接下来输入到折叠装置33，进行下一道工序，对口罩进行折叠压痕处理。折叠装置33通过前后设置的两块模具立板331固定设置在送料焊接台板81上，两块模具立板331与送料焊接台板81垂直设置。折叠装置33设有上下相邻平行设置的两个折叠轴332，分别为第一折叠轴3321和第二折叠轴3322，第一折叠轴3321设置在上端，第二折叠轴3322设置在下端；第一折叠轴3321和第二折叠轴3322设置在两块模具立板331之间，且第一折叠轴3321和第二折叠轴3322的两端均与模具立板331相连接。

更进一步的，第一折叠轴3321上设置有第一折叠模具3323，第二折叠轴3322上设置有第二折叠模具3324；第一折叠模具3323和第二折叠模具3324的两端均设置有折叠模具挡圈3325，折叠模具挡圈3325用于对折叠模具进行阻挡固定作用。

折叠装置33远离长边熔接机构32的一端设置有短边熔接机构34，短边熔接机构34对口罩的短边进行轮廓焊接处理，进而对口罩面料进行熔接切片，加工成成型的半成品。短边熔接机构34设有短边熔接架341，短边熔接架341上依次连接有短边熔接压辊组件342、短边熔接焊接辊组件343及短边熔接压轮组件344，短边熔接压辊组件342、短边熔接焊接辊组件343及短边熔接压轮组件344的两端部均设置有压紧调节装置345，短边熔接架341上共设置有六个压紧调节装置345。

更进一步的，压紧调节装置345设有调节轴承3451和设置在调节轴承3451两侧的调节轴承滑道3452，调节轴承3451的上端连接有调节销3453，调节销3453的外周套设有压簧3454，调节销3453的上端连接有调节螺杆3455和手轮3456。通过旋转手轮3456和调节螺杆3455，进而压缩压簧3454，设置调节轴承3451在调节轴承滑道3452上的位置。

皮带输出装置35的一端通过流水线安装板351设置在送料焊接台板81的端部，皮带输出装置35的另一端设置在第一传输装置41的上方，且与第一传输装置41间隔一定距离悬空设置。皮带输出装置35设有出料皮带352，出料皮带352上方设置有圆皮带轴353，圆皮带轴353上连接有圆皮带354，出料皮带352通过调速电机355驱动运转，口罩从圆皮带轴353与出料皮带352之间输出进入到转料机架103上的第一传输装置41，然后通过传输装置4进行运输进行下一道工序。

如图7-图11所示，转料机架103的上端设置有转料台板82，第一传输装置41设置在转料台板82的上端；转料台板82与送料焊接台板81垂直设置，皮带输出装置35设置在第一传输装置41的前端。第一传输装置41上并列设置有若干个相邻设置的载板411，载板411为U型板状结构，载板411平面大小与口罩的长度、宽度相匹配，载板411沿着转料台板82的长度方向设置。载板411的两短边侧设置有挡板412，挡板412与转料台板82垂直设置。

更进一步的，口罩机上的传输装置4通过传动机构6驱动，传动机构6设有第一传动机构61和第二传动机构62，第一传输装置41通过第一传动机构61驱动。第一传动机构61设有传动转轴611、传动链轮612和传动链条613，传动链轮612设置在传动转轴611上；转料台板82两端均设置有传动转轴611和传动链轮612，传动链条613设置在传动链轮612上，传动转轴611转动带动传动链条613转动。第一传动机构61通过设置在转料台板82下端的驱动电机驱动运转。

更进一步的，传动链轮612为双链轮结构，每个链轮上均连接有一个传动链条613，第一传动机构61共设置有两条相互平行的传动链条613。传动转轴611两端通过传动轴承614、轴承安装板615与转料台板82下侧连接，轴承安装板615内侧设有紧固环616，紧固环616设置在传动转轴611的两端外周。

第一传输装置41上设置的载板411的下端连接有驱动板413，驱动板413沿着转料台板82的长度方向设置，驱动板413为凸型板状结构，驱动板413与底部设置的转料台板82固定连接；驱动板413两侧设有凹槽，驱动板413两侧均与第一传动机构61的传动链条613连接。传动链条613带动载板411运动，进而带动口罩不断输出。

更进一步的，第一传输装置41上设有导向链轮组件414，导向链轮组件414设置在转料台板82中部。导向链轮组件414设有两个导向轮4141，导向轮4141设置在载板411的两侧，导向链轮组件414通过驱动电机和同步皮带传动。转料台板82两端设置的第一传动机构61上方均设置有防护罩415，且转料台板82上远离皮带输出装置35的一端设置有接料盒45，接料盒45用于收集废料。

如图11所示，第一传输装置41上还设置有推动装置46，通过推动装置46将位于第一传输装置41载板411上的口罩分别推送输出到第二传输装置42和第三传输装置43上。推动装置46设置有两个，分别为第一推动装置461和第二推动装置462，且第一推动装置461和第二推动装置462分别设置在第二传输装置42、第三传输装置43与第一传输装置41相连接的载板411的侧边。第一推动装置461和第二推动装置462结构相同，第一推动装置461设置在第一传输装置41与第二传输装置42连接的端部，第二推动装置462设置在第一传输装置41与第三传输装置43连接的端部。第一推动装置461通过推缸固定板463固定设置在转料台板82上，推缸固定板463上侧连接有推动气缸464和推动杆465，推动杆465的前端连接有推缸板466。推动气缸464两侧均设置有导向杆467，导向杆467与推动杆465平行设置，导向杆467的前端固定连接有推块468，推块468设置在推缸板466的外侧，且推块468设置在靠近载板411的一侧。

半成品口罩在第一传输装置41的转运作用下，然后在推动装置46的推块468的作用下，分别依次输送到第二传输装置42或第三传输装置43上，从而实现口罩生产的循环运转。第二传输装置42和第三传输装置43为两条相互平行设置的输出通道，均设置在第一传输装置41的后端；第二传输装置42、第三传输装置43均与第一传输装置41垂直连接，且均与第一传输装置41上的载板411相连接。第二传输装置42设置在前端，第三传输装置43设置在后端，第二传输装置42上设置的转运皮带421的长度大于第三传输装置43的皮带长度。第二传输装置42和第三传输装置43均通过第二传动机构62传动，第二传动机构62设有传动皮带621和传动轮622，传动皮带621设置在传动轮622外侧，第二传动机构62通过电机驱动运转，进而带动第二传输装置42和第三传输装置43向前运转。

更进一步的，第二传输装置42和第三传输装置43上均设置有折缝压紧装置47，折缝压紧装置47通过固定座471固定设置在第二传输装置42和第三传输装置43端部。折缝压紧装置47设有第一圆皮带轴472和第二圆皮带轴473，第一圆皮带轴472和第二圆皮带轴473之间设有多根相互平行设置的第二圆皮带474，第二圆皮带474上侧与水平面之间呈角度倾斜设置，第二圆皮带474的作用将口罩面料压紧。

更进一步的，第二传输装置42、第三传输装置43的一端固定设置在第一传输装置41上，另一端固定设置在耳带焊接总装5上；第二传输装置42及第三传输装置43与耳带焊接总装5连接的端部两侧均设置有固定立板48，固定立板48的设置，防止口罩在运输交接的过程中，发生位置偏移，从而影响成品质量。

本发明为一拖二全自动口罩机，经过第一传输装置41转运的半成品口罩，后端分别经过第二传输装置42和第三传输装置43及后端并排设置的两条耳带焊接总装5的生产线，可以同一时间分别给两个口罩进行耳带的焊接工作，不仅提高了产量，还提高了口罩机的生产效率。

参照图12-图14，本实施例中，第一耳带焊接总装51和第二耳带焊接总装52结构相同，第一耳带焊接总装51设有第一耳带传输装置511和第一耳带焊接装置512，第一耳带焊接装置512设有第一剪切装置5121和第一旋转焊接装置5122；第二耳带焊接总装52设有第二耳带传输装置和第二耳带焊接装置，第二耳带焊接装置设有第二剪切装置和第二旋转焊接装置。

由于第一耳带焊接总装51和第二耳带焊接总装52结构相同，本实施例以第一耳带焊接总装51为例进行详细描述。本实施例中，第一支架104上侧连接有固定台板83，固定台板83为矩形板状结构，固定台板83通过紧固螺栓固定设置在第一支架104上。第一耳带焊接总装51设置在固定台板83上，第一机架104的侧边设置有控制箱53。

更进一步的，第一耳带传输装置511设置在固定台板83中部，第一耳带传输装置511沿着固定台板83长度方向设置；第一耳带传输装置511的一端与第三传输装置43连接，第一耳带传输装置511的另一端与成品传输机构7连接。第一耳带传输装置511设有支撑托板5111，支撑托板5111设置在固定台板83上方；支撑托板5111为凸型板状结构，支撑托板5111的两长边侧设有凹槽。支撑托板5111上方连接有若干个相邻设置的运送卡板5112，运送卡板5112沿着支撑托板5111的长度方向设置。运送卡板5112为方形板状结构，运送卡板5112的轮廓形状与口罩相适配；运送卡板5112两侧设置有卡板挡板5113，运送卡板5112的长度大于支撑托板5111的宽度，但小于两侧设置的两个卡板挡板5113之间的宽度。

更进一步的，第一耳带传输装置511通过第一传动机构61驱动，支撑托板5111的两长边侧均连接有第一传动机构61的传动链条613。固定台板83两端均设置有传动转轴611和传动链轮612，传动链条613设置在传动链轮612上，传动转轴611转动带动传动链条613转动。第一传动机构61通过设置在固定台板83下端的驱动电机驱动运转。传动链轮612为双链轮结构，每个链轮上均连接有一个传动链条613，第一传动机构61共设置有两条相互平行的传动链条613。传动转轴611两端通过传动轴承、轴承安装板与固定台板83下侧连接，轴承安装板内侧设有紧固环，紧固环设置在传动转轴的两端外周。传动链条613带动运送卡板5112运动，进而带动口罩在第一耳带传输装置511上运转，待经过第一耳带焊接装置512将口罩耳带焊接完成，口罩成品通过成品传输机构7输出。第一耳带传输装置511靠近第三传输装置43的一端上方连接有封盖板5114，封盖板5114对第一耳带传输装置511上的口罩起到防护作用。

参照图12-图14，本发明实施例中，第一耳带焊接装置512设置在第一耳带传输装置511的上端，第一耳带焊接装置512设有第一剪切装置5121和第一旋转焊接装置5122。第一剪切装置5121、第一旋转焊接装置5122均设有两组，分别错开设置在运送卡板5112的上方两侧，用于分别焊接处理口罩的左耳带和右耳带，第一剪切装置5121设置在第一旋转焊接装置5122的后端。固定台板83上固定连接有支撑架513，第一旋转焊接装置5122通过支撑架513固定支撑。支撑架513设有四个支撑柱5131及设置在支撑柱5131上方的支撑板5132，支撑柱5131的下端与固定台板83连接，上端与支撑板5132连接，四个支撑柱5131上端分别与支撑板5132的下端四角处连接，支撑柱5132对称设置在支撑托板5111两侧。

更进一步的，支撑板5132上端设有耳带上带装置514，耳带上带装置514设有上带组件5141和下压气缸5142，下压气缸5142两侧设有支撑杆515，支撑杆515外周套设有直线轴承516，支撑杆515下端通过直线轴承516穿过支撑板5132，且支撑杆515的外周与支撑板5132连接。上带组件5141设有电机安装板51411，电机安装板51411上固定连接有上带电机51412，上带电机51412的端部通过滚轮杆51413连接有上带滚轮51414，上带滚轮51414设置在安装上带电机51412的电机安装板51411的另一侧。上带滚轮51414两侧设置有主动轮51415和上带小滚轮51416，上带滚轮51414的下端设置有配重轮51417，配重轮51417的外端通过两根上下设置细导杆51418连接固定，细导杆51418两端部通过固定块51419固定设置在电机安装板51411上。

更进一步的，支撑板5132的下侧设置有导向板5143，下压气缸5142的底部连接有活塞接头5144，活塞接头5144穿过支撑板5132，且下端与导向板5143中部连接。两根支撑杆515的底端与导向板5143固定连接，支撑杆515设置在活塞接头5144的外侧，支撑杆515与活塞接头5144之间设置有缓冲垫5145，缓冲垫5145也固定设置在导向板5143上。导向板5143的下端连接有导柱座5146，导柱座5146通过安装柱5147与第一旋转焊接装置5122连接。安装柱5147设置有两个，分别设置在导柱座5146两端，安装柱5147与导柱座5146垂直设置。安装柱5147的底部连接有尖夹5148，安装柱5147与尖夹5148连接处设有垫片。

更进一步的，第一旋转焊接装置5122设有焊接固定支座51221、升降气缸51222及推动气缸51223，焊接固定支座51221通过卡座5149与安装柱5147连接，安装柱5147与卡座5149之间设有卡套5150，卡套5150为圆柱筒状结构，卡套5150上下依次贯穿卡座5149与焊接固定支座51221，且卡套5150下端与尖夹5148连接。焊接固定支座51221包括位于上侧的第一固定板512211及位于下侧的第二固定板512212，第一固定板512211与第二固定板512212通过两个斜侧板512213相连接，焊接固定支座51221为前后两端开口式的设计。升降气缸51222设置在第一固定板512211上部，推动气缸51223设置在第一固定板512211与第二固定板512212之间，推动气缸51223设置有四个，且下端均与第二固定板512212连接。推动气缸51223底端穿过第二固定板512212连接有推动气缸连接杆51224，同一侧设置的两个推动气缸连接杆51224的底部连接有脱料块51225，另一侧设置的两个推动气缸连接杆51224的底部连接有小压块。

更进一步的，脱料块51225为不规则的类L形状，脱料块51225上连接有小连接块51227，小连接块51227向外延伸；脱料块51225通过小连接块51227连接有压柱51228和牙耳51229，压柱51228和牙耳51229设置在小连接块51227的下方。

更进一步的，第一固定板512211中部设有圆形的转轴通孔，升降气缸51222底部穿过第一固定板512211中部的转轴通孔，且通过联轴器连接有转轴51230；转轴51230上端与升降气缸51222连接，转轴51230下端穿过第二固定板512212且与与第二固定板512212垂直设置。转轴51230底端连接有旋转板51231，旋转板51231为方形板状结构；旋转板51231左右两端通过焊头连接板51232连接有旋转焊头51233，旋转焊头51233设置在牙耳51229正下方。旋转板51231前后两端均为凹形结构，旋转板51231前后两突出端均连接有两个压块座51234及与压块座51234配合连接的转动压块51235，压块座51234与转动压块51235通过小转轴相连接，转动压块51235向下倾斜设置。

更进一步的，固定台板83上连接有焊接板54，焊接板54通过支柱连接在固定台板83上，焊接板84设置在旋转板51231下方。四个转动压块51235将口罩面料固定，方便两侧耳带焊接，旋转焊头51233将耳带焊接到口罩两侧设置的耳带孔上。当口罩在生产线上运行后，当焊接完一个口罩的耳带后，第一旋转焊接装置5122进行180°旋转，进行下一个口罩耳带的焊接工作，然后耳带通过第一剪切装置5121剪断，从而完成口罩的加工制作。

参照图16、图17，第一剪切装置5121设置在第一旋转焊接装置5122的后端，设置的两个第一剪切装置5121分别错开设置在支撑托板5111两侧，且设置在第一旋转焊接装置5122后端。第一剪切装置5121设置有切割剪刀51211、支撑结构51212和驱动结构51213，驱动结构51213设有驱动气缸，切割剪刀51211通过驱动气缸驱动。支撑结构51212包括剪刀安装板512121和折弯耳板512122，切割剪刀51211通过剪刀安装板512121和折弯耳板512122固定设置在固定台板83上。切割剪刀51211设有左剪刀512111和右剪刀512112，左剪刀512111和右剪刀512112的一端部均连接有剪刀嘴51214，右剪刀512112另一端部连接有滚针轴承，左剪刀512111和右剪刀512112靠近剪刀嘴51214设置的前端通过剪刀转轴相连接。左剪刀512111位于右剪刀512112的下方，左剪刀512111的长度大于右剪刀512112的长度。左剪刀512111和右剪刀512112的外部设置有剪刀罩51215，剪刀罩51215起到防护作用。

更进一步的，如图15所示，运送卡板5112的上方设置有面料压紧装置55，通过设置面料压紧装置55可以防止第一耳带焊接装置512在对口罩进行耳带焊接的时候口罩发生偏移，对口罩起到压紧固定的作用。面料压紧装置55包括滚轮551和压带552，压带552沿着固定台板83长度方向平行设置，压带552设置在滚轮551的外周。滚轮551设置有两个，分别设置在压带552两端，分别为第一滚轮5511和第二滚轮5512；且两个滚轮551的下侧均与压带552接触连接，两端设置的滚轮551的外侧还设有辊轮553，滚轮551的直径大于辊轮553的直径。面料压紧装置55两端设置的滚轮551分别通过第一支撑装置554和第二支撑装置555支撑固定，第一支撑装置554设置在靠近第三传输装置43的一端，第二支撑装置555设置在靠近成品传输机构7的一端。

更进一步的，第一支撑装置554设置有支撑柱5541和安装条5542，支撑柱5541设置有两个，分别设置在第一耳带传输装置511两侧与固定台板83垂直连接。安装条5542设置在两个支撑柱5541的上侧，与支撑柱5541垂直设置，且安装条5542设置在第一耳带传输装置511的正上方。安装条5542的下侧设置有辊支撑板5543，辊支撑板5543的下端通过第一辊轴5545连接有第一辊轮5546；第一辊轮5546套设在第一辊轴5545的外端，第一辊轴5545设置在两个辊支撑板5543之间，且第一滚轮5511通过第一连接轴5547及辊安装板与辊支撑板5543连接。固定台板83上另一端设置的第二支撑装置555设有轴安装块5551和安装轴5552，轴安装块5551与固定台板83固定连接；安装轴5552设置在轴安装块5551上端，第二辊安装板5553与安装轴5552垂直连接，第二辊轮5554、第二滚轮5512分别通过第二连接轴和第二辊轴与第二辊安装板5553连接。

更进一步的，固定台板83末端连接有成品下料装置56，成品下料装置56设置在成品传输机构7的上方；待经过第一耳带焊接装置512加工后的成品口罩通过成品下料装置56，将口罩成品下料到成品传输机构7输出。成品下料装置56设有上下相邻设置的两个下压皮带561，下压皮带561通过设置在两端的驱动轴和滚轮轴连接，驱动轴通过电机驱动运转，从而带动下压皮带561旋转，完成成品口罩的转运。

更进一步的，耳带焊接总装5后端设置的成品传输机构7设有支撑机架71，支撑机架71的上方连接有传送带72，传送带72通过驱动电机驱动，将成品口罩输出。

更进一步的，本发明实施例中，机架1底部设有支撑脚装置12，支撑脚装置12设有支撑脚座121和支撑脚轮122，支撑脚座121和支撑脚轮122通过支撑脚固定板123连接在机架1底部，支撑脚装置12设有四个，分别设置在机架1底部四角处。而且通过设置支撑脚装置12，支撑支架固定牢靠，还方便转运设备。

本发明的工作原理为：首先将口罩面料放在口罩机的上料机构2上，上料机构2向前输送，进入切片机构3的鼻线焊接装置31上；鼻线焊接装置31对鼻梁线进行焊接，再通过长边熔接机构32、短边熔接机构34将所需要的面罩外轮廓形状焊接出来，轮廓焊接好后，再将口罩轮廓切成所需的形状。之后通过传输装置4传送到耳带焊接总装5上，耳带焊接总装5将耳带焊接在口罩两侧，耳带剪切后加工成一体设置的折叠口罩，之后通过成品传输机构7输送到指定位置。

这些步骤通过口罩机控制装置中的电源控制装置和PLC控制装置进行控制，从而实现整个口罩流水线的自动化生产，每个操作步骤协调作业，提高了生产效率和精度。与现有技术相比，本发明是全自动化流水线生产折叠口罩，一拖二全自动口罩生产线，不仅提高了产量和生产效率；而且可以大批量的进行生产，节省人工成本，提高了产品质量和加工效率。

需要说明的是，在本发明的描述中，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“第一”、“第二”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明方案和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (10)

1.一种全自动口罩机，其设有机架，所述机架上设有上料机构、切片机构及传动机构，其特征在于，所述机架上还设有传输装置，所述传输装置通过所述传动机构驱动，所述传输装置设有第一传输装置、第二传输装置、第三传输装置，所述第二传输装置、第三传输装置均与第一传输装置相连接，所述上料机构和切片机构设置在第一传输装置的前端；所述上料机构设有面罩放料装置和鼻梁线放料装置，所述切片机构包括鼻线焊接装置、长边熔接机构、折叠装置及短边熔接机构，所述短边熔接机构的后端连接有皮带输出装置；所述第一传输装置上并列设置有若干个载板，所述载板沿着所述第一传输装置长度方向设置，所述第一传输装置上设置有推动装置，所述推动装置设置在载板侧边；

所述传输装置的后端设有耳带焊接总装，所述耳带焊接总装设有第一耳带焊接总装和第二耳带焊接总装，所述第一耳带焊接总装设有第一耳带传输装置和第一耳带焊接装置，所述第一耳带焊接装置设有第一剪切装置和第一旋转焊接装置，所述第二耳带焊接总装设有第二耳带传输装置和第二耳带焊接装置，所述第二耳带焊接装置设有第二剪切装置和第二旋转焊接装置；所述第一耳带焊接总装和第二耳带焊接总装均设有面料压紧装置，所述耳带焊接总装的后端设置有成品传输机构。

2.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述第二传输装置与所述第三传输装置平行设置，且所述第二传输装置和第三传输装置上均设置有折缝压紧装置，所述折缝压紧装置通过固定座固定设置在第二传输装置和第三传输装置上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述折缝压紧装置设有第一圆皮带轴和第二圆皮带轴，所述第一圆皮带轴和第二圆皮带轴之间设有多根相互平行设置的圆皮带，所述圆皮带上侧与水平面之间呈角度倾斜设置。

4.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述传动机构通过驱动电机驱动，所述传动机构设有第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构设有传动转轴、传动链轮和传动链条，所述传动链轮设置在所述传动转轴上，所述传动链轮为双链轮结构，所述传动转轴两端均通过轴承安装板固定连接，所述轴承安装板内侧设有紧固环，所述第二传动机构设有传动皮带。

5.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述第一耳带传输装置设有支撑托板，所述支撑托板通过第一传动机构支撑传动，所述支撑托板上方连接有若干个相邻设置的运送卡板，所述运送卡板两侧设置有卡板挡板，所述运送卡板为方形板状结构。

6.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述第一剪切装置设有切割剪刀，所述切割剪刀设有两个，分别错开设置在支撑托板两侧，所述切割剪刀的外部设有剪刀罩；所述第一旋转焊接装置通过支撑架支撑连接，所述第一旋转焊接装置设有两个，且前后相邻设置，所述第一旋转焊接装置设有转轴和旋转板，所述旋转板设置在转轴底端，所述旋转板上设有压块座和转动压块，所述旋转板外侧连接有旋转焊头。

7.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述第一传输装置上设有导向链轮组件，所述导向链轮组件设有两个导向轮，所述导向轮设置在所述载板的两端，所述导向链轮组件通过驱动电机和同步皮带传动，所述第一传输装置上远离切片机构的一端设置有接料盒和防护罩。

8.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述推动装置设有两个，分别为第一推动装置和第二推动装置，所述第一推动装置和第二推动装置结构相同，所述第一推动装置设置在所述第一传输装置与第二传输装置连接的端部，所述第二推动装置设置在所述第一传输装置与第三传输装置连接的端部，所述第一推动装置设有推缸固定板和推缸板，所述推缸固定板上方连接有推动气缸和推动杆，所述推缸板设置在推动杆端部。

9.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述机架上方安装有固定台板，所述机架包括放卷型材架、送料焊接机架、转料机架、第一机架及第二机架，所述上料机构设置在放卷型材架上，所述切片机构设置在所述送料焊接机架上，所述第一传输装置设置在所述转料机架上，所述第一耳带焊接总装设置在第一机架上，所述第二耳带焊接总装设置在第二机架上。

10.根据权利要求1所述的一种全自动口罩机，其特征在于，所述机架底部设有支撑脚装置，所述支撑脚装置设有支撑脚座和支撑脚轮，所述支撑脚座和支撑脚轮通过支撑脚固定板连接在机架底部，所述支撑脚装置设有四个，分别设置在机架底部四角处。

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