CN111628203A - 一种预堆叠整型装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及动力电池模组的技术领域，提供了一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件及左右整型组件；整型支架包括整型台，整型台上设置有整型工位；前后整型组件包括后基准板、前整型板及第一推动机构，后基准板和前整型板相对设置在整型工位的两侧，第一推动机构与前整型板连接以驱动前整型板相对后基准板作远离靠近运动；左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，左整型板以及右整型板相对设置在整型工位的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板、右整型板连接以驱动左整型板和右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。运用本技术方案可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
Description
技术领域
本发明涉及动力电池模组的技术领域，尤其涉及一种预堆叠整型装置。
背景技术
新能源行业作为一个快速发展的行业，虽然有无可限量的前景，但是现阶段中还有很多需要完善优化的地方。在动力电池模组自动装配线中，组件成组精度直接影响动力电池最终焊接成型的精度。以往的电池自动成组装配线主要采取由采取机器人抓取组件后直接于装配台逐个堆叠的方式，受限于机器人示教轨迹的精度、工件与抓手粘连等因素，易导致工件最终成组时精度偏离要求。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种预堆叠整型装置，可以对构件组成实现预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
为实现上述目的，本发明提供一种预堆叠整型装置，包括：整型支架、前后整型组件以及左右整型组件；所述整型支架包括整型台，所述整型台上设置有整型工位；所述前后整型组件包括后基准板、前整型板以及第一推动机构，所述后基准板和所述前整型板相对设置在所述整型工位的两侧，所述第一推动机构与所述前整型板连接以驱动所述前整型板相对所述后基准板作远离运动或靠近运动；所述左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，所述左整型板以及所述右整型板相对设置在所述整型工位的另外两侧，所述第二推动机构分别与所述左整型板、所述右整型板连接以驱动所述左整型板和所述右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。
进一步地，所述整型台上设置有与所述前整型板、所述左整型板以及所述右整型板一一对应的行程通口，所述预堆叠整型装置还包括设置在所述整型支架上的升降机构，且所述升降机构均与所述第一推动机构、所述第二推动机构连接。
进一步地，所述升降机构包括升降气缸和升降台，所述升降气缸设置在所述整型支架上，所述升降气缸的动力输出端与所述升降台的一侧连接，所述升降台的另一侧与所述第一推动机构、所述第二推动机构连接。
进一步地，所述升降机构还包括限位挡块，所述限位挡块的一端设置在所述升降台上，所述限位挡块的另一端朝向所述整型台。
进一步地，所述第一推动机构包括支撑架和第一推动气缸，所述支撑架的一端与所述升降台连接，所述支撑架的另一端与所述第一推动气缸连接，所述第一推动气缸的动力输出端与所述前整型板连接。
进一步地，所述第二推动机构为两组，两组所述第二推动机构分别与所述左整型板和所述右整型板一一对应设置，所述第二推动机构包括支撑台、滑轨和滑槽，所述支撑台的一侧与所述升降台连接，所述支撑台另一侧设置有所述滑轨，所述左整型板和所述右整型板上均开设有与所述滑轨配合的滑槽。
进一步地，所述第二推动机构还包括第二推动气缸和连接板，所述第二推动气缸设置在所述升降台上，所述第二推动气缸的两端的动力输出端分别与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述支撑台连接。
进一步地，所述整型支架还包括位于所述整型台下方并与所述整型台间隔设置的第一平台以及位于所述整型台与所述第一平台之间的第二平台，所述升降气缸设置在所述第一平台上，所述升降气缸的动力输出端贯穿所述第二平台并与所述升降台连接。
进一步地，所述升降机构还包括直线轴承和轴承座，所述轴承座贯穿设置在所述第二平台上，所述直线轴承的一端与所述轴承座连接，所述直线轴承的另一端与所述升降台连接。
进一步地，所述第一平台远离所述升降气缸的一侧设置有行走轮。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在整型支架上设置整型工位，并在整型工位的周侧设置前后整型组件和左右整型组件，然后将电池模组的构成组件放置在整型台的整型工位上，第一推动机构驱动前整型板朝向后基准板运动，第二推动机构驱动左整型板和右整型板作相对靠近运动，即后基准板和前整型板实现对构成组件的前后夹紧定位，左整型板和右整型板实现对构成组件的左右夹紧定位。运用本技术方案可以对构件组成实现以后基准板为基准的预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种预堆叠整型装置的整体结构示意图；
图2为本发明的一种预堆叠整型装置的部分结构示意图；
图3为图2的分解结构示意图；
图4为左右整型组件的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、整型支架；11、整型台；111、行程通口；112、整型工位；12、第一平台；13、第二平台；14、行走轮；15、固定吸盘；21、后基准板；22、前整型板；23、第一推动机构；231、支撑架；232、第一推动气缸；30、左右整型组件；31、左整型板；32、右整型板；331、支撑台；332、滑轨；333、第二推动气缸；334、连接板；41、升降气缸；42、升降台；43、限位挡块；44、直线轴承；45、轴承座；50、构成组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请参阅图1-图4，一种预堆叠整型装置，包括：整型支架10、前后整型组件以及左右整型组件30；整型支架10包括整型台11，整型台11上设置有整型工位112；前后整型组件包括后基准板21、前整型板22以及第一推动机构23，后基准板21和前整型板22相对设置在整型工位112的两侧，第一推动机构23与前整型板22连接以驱动前整型板22相对后基准板21作远离运动或靠近运动；左右整型组件30包括左整型板31、右整型板32以及第二推动机构，左整型板31以及右整型板32相对设置在整型工位112的另外两侧，第二推动机构分别与左整型板31、右整型板32连接以驱动左整型板31和右整型板32作相对远离运动或相对靠近运动。
本发明通过在整型支架10上设置整型工位112，并在整型工位112的周侧设置前后整型组件和左右整型组件30，然后将电池模组的构成组件50放置在整型台11的整型工位112上，第一推动机构23驱动前整型板22朝向后基准板21运动，第二推动机构驱动左整型板31和右整型板32作相对靠近运动，即后基准板21和前整型板22实现对构成组件50的前后夹紧定位，左整型板31和右整型板32实现对构成组件50的左右夹紧定位。运用本技术方案可以对构件组成实现以后基准板21为基准的预堆叠及整型作用，有效的提高电池模组的成组速度以及成组精度。
优选地，整型台11上设置有与前整型板22、左整型板31以及右整型板32一一对应的行程通口111，预堆叠整型装置还包括设置在整型支架10上的升降机构，且升降机构均与第一推动机构23、第二推动机构连接。升降机构驱动第一推动机构23、第二推动机构以带动前整型板22、左整型板31以及右整型板32在行程通口111中实现上下运动，当需要将构成组件50放置在整型工位112时，升降机构带动前整型板22、左整型板31以及右整型板32下降，方便构成组件50可以快速无阻碍的放置在整型工位112上；当构成组件50的放置完成后，升降机构带动前整型板22、左整型板31以及右整型板32上升，第一推动机构23驱动前整型板22、第二推动机构驱动左整型板31以及右整型板32，从而实现构成组件50的放置、预堆叠及整型操作。
具体地，升降机构包括升降气缸41和升降台42，升降气缸41设置在整型支架10上，升降气缸41的动力输出端与升降台42的一侧连接，升降台42的另一侧与第一推动机构23、第二推动机构连接。将第一推动机构23和第二推动机构设置在升降台42上，升降气缸41的动力输出端驱动升降台42上下运动，使得第一推动机构23和第二推动机构随着运动，进而实现前整型板22、左整型板31以及右整型板32的上下运动。
优选地，升降机构还包括限位挡块43，限位挡块43的一端设置在升降台42上，限位挡块43的另一端朝向整型台11。通过在升降台42上设置一朝向整型台11的限位挡块43，以此来限定升降机构相对整型台11的运动行程。
参见图3，第一推动机构23包括支撑架231和第一推动气缸232，支撑架231的一端与升降台42连接，支撑架231的另一端与第一推动气缸232连接，第一推动气缸232的动力输出端与前整型板22连接。
参见图3及图4，第二推动机构为两组，两组第二推动机构分别与左整型板31和右整型板32一一对应设置，第二推动机构包括支撑台331、滑轨332和滑槽，支撑台331的一侧与升降台42连接，支撑台331另一侧设置有滑轨332，左整型板31和右整型板32上均开设有与滑轨332配合的滑槽。左整型板31和右整型板32均通过第二推动机构与升降平台连接，当升降平台带动左整型板31和右整型板32上升后，可推动左整型板31和右整型板32沿着支撑台331上的滑轨332作相对靠近运动。
优选地，第二推动机构还包括第二推动气缸333和连接板334，第二推动气缸333设置在升降台42上，第二推动气缸333的两端的动力输出端分别与连接板334的一端连接，连接板334的另一端与支撑台331连接。通过第二推动气缸333的两端分别与对应的支撑台331连接，可以控制两个支撑台331之间的相对运动，从而进一步增大左整型板31和右整型板32之间的距离。
参见图1，整型支架10还包括位于整型台11下方并与整型台11间隔设置的第一平台12以及位于整型台11与第一平台12之间的第二平台13，升降气缸41设置在第一平台12上，升降气缸41的动力输出端贯穿第二平台13并与升降台42连接。间隔设置整型台11、第一平台12以及第二平台13，然后将升降气缸41设置在第一平台12上，将升降台42设置在第二平台13与整型台11之间，从而为升降气缸41提供足够的安装空间，为升降台42的提供足够的运动空间。
优选地，升降机构还包括直线轴承44和轴承座45，轴承座45贯穿设置在第二平台13上，直线轴承44的一端与轴承座45连接，直线轴承44的另一端与升降台42连接。当升降气缸41驱动升降台42运动时，直线轴承44相对轴承座45进行直线运动，以使得升降台42平稳升降，即通过直线轴承44与轴承座45的配合，保持升降台42相对第二平台13平稳运动。
参见图1，为了保证效率，可以将多个预堆叠整型装置组装于一体，因此，在第一平台12远离升降气缸41的一侧设置固定吸盘15，以保证预堆叠整型装置可以稳定长时间的固定于同一个地方；优选地。第一平台12远离升降气缸41的一侧设置有行走轮14，通过行走轮14可以方便快速的移动预堆叠整型装置，提高其实用性。
以上为对本发明所提供的一种预堆叠整型装置，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种预堆叠整型装置，其特征在于，包括：整型支架、前后整型组件以及左右整型组件；
所述整型支架包括整型台，所述整型台上设置有整型工位；所述前后整型组件包括后基准板、前整型板以及第一推动机构，所述后基准板和所述前整型板相对设置在所述整型工位的两侧，所述第一推动机构与所述前整型板连接以驱动所述前整型板相对所述后基准板作远离运动或靠近运动；所述左右整型组件包括左整型板、右整型板以及第二推动机构，所述左整型板以及所述右整型板相对设置在所述整型工位的另外两侧，所述第二推动机构分别与所述左整型板、所述右整型板连接以驱动所述左整型板和所述右整型板作相对远离运动或相对靠近运动。
2.根据权利要求1所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述整型台上设置有与所述前整型板、所述左整型板以及所述右整型板一一对应的行程通口，所述预堆叠整型装置还包括设置在所述整型支架上的升降机构，且所述升降机构均与所述第一推动机构、所述第二推动机构连接。
3.根据权利要求2所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述升降机构包括升降气缸和升降台，所述升降气缸设置在所述整型支架上，所述升降气缸的动力输出端与所述升降台的一侧连接，所述升降台的另一侧与所述第一推动机构、所述第二推动机构连接。
4.根据权利要求3所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述升降机构还包括限位挡块，所述限位挡块的一端设置在所述升降台上，所述限位挡块的另一端朝向所述整型台。
5.根据权利要求4所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述第一推动机构包括支撑架和第一推动气缸，所述支撑架的一端与所述升降台连接，所述支撑架的另一端与所述第一推动气缸连接，所述第一推动气缸的动力输出端与所述前整型板连接。
6.根据权利要求5所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述第二推动机构为两组，两组所述第二推动机构分别与所述左整型板和所述右整型板一一对应设置，所述第二推动机构包括支撑台、滑轨和滑槽，所述支撑台的一侧与所述升降台连接，所述支撑台另一侧设置有所述滑轨，所述左整型板和所述右整型板上均开设有与所述滑轨配合的滑槽。
7.根据权利要求6所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述第二推动机构还包括第二推动气缸和连接板，所述第二推动气缸设置在所述升降台上，所述第二推动气缸的两端的动力输出端分别与所述连接板的一端连接，所述连接板的另一端与所述支撑台连接。
8.根据权利要求3-7中任一项所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述整型支架还包括位于所述整型台下方并与所述整型台间隔设置的第一平台以及位于所述整型台与所述第一平台之间的第二平台，所述升降气缸设置在所述第一平台上，所述升降气缸的动力输出端贯穿所述第二平台并与所述升降台连接。
9.根据权利要求8所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述升降机构还包括直线轴承和轴承座，所述轴承座贯穿设置在所述第二平台上，所述直线轴承的一端与所述轴承座连接，所述直线轴承的另一端与所述升降台连接。
10.根据权利要求9所述的预堆叠整型装置，其特征在于，所述第一平台远离所述升降气缸的一侧设置有行走轮。
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