CN111620289A - 黑加仑饮料灌装消毒一体机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了黑加仑饮料灌装消毒一体机，其技术方案要点是：包括机架，还包括：支撑架和传动连接在所述支撑架上的传输带；用于抓取包装瓶至所述传输带上方的抓取机构；可调整高度的紫外线杀菌组件；用于带动所述支撑架和所述传输带进行高度调整的调节组件；设置在所述传输带上方的用于对所述包装瓶灌装的灌装组件；以及用于控制包装瓶内液位的光线控制组件；本黑加仑饮料灌装消毒一体机在使用时可以利用抓取机构将包装瓶抓取放置到传输带上方，利用传输带带动包装瓶前进，在包装瓶前进的过程中能够先被紫外线杀菌组件所消毒杀菌，本黑加仑饮料灌装消毒一体机具有工作效率高、自动化水平高的优点。
Description
技术领域
本发明涉及饮料加工领域，特别涉及黑加仑饮料灌装消毒一体机。
背景技术
黑加仑饮料是近年来新开发的一种饮料种类，其具有口感新颖的优点，被许多消费者所青睐。黑加仑饮料在生产的过程中必不可少的一个步骤即是灌装。
可参考现有公开号为CN109515887A的中国专利，其公开了一种带有压缩排气功能的草莓味固体饮料灌装机，包括移动底座、出料口、机箱体、进料仓斗、包装膜、供膜机构、控制器、封边模具、切刀，所述机箱体底端通过电弧焊方式安装于移动底座上端，所述出料口焊接安装于机箱体左表面下端，所述切刀右端嵌合安装于机箱体左表面下端，并位于出料口上端，所述封边模具嵌合安装于机箱体左表面上端，所述控制器镶嵌安设于机箱体左表面，并位于封边模具后端，所述供膜机构下端与封边模具扣合连接，且焊接安设于机箱体左表面上端，所述包装膜套合安装于供膜机构上端，所述进料仓斗下端螺旋安设于机箱体上表面，且位于供膜机构右端。
上述的这种带有压缩排气功能的草莓味固体饮料灌装机具有对包装容器主动排气的能力。但是上述的这种带有压缩排气功能的草莓味固体饮料灌装机依旧存在一些缺点，如:自动化效率低下；无法在灌装前再对包装瓶进行消毒，需要增加额外的工序布置；无法根据包装瓶的高度调整灌装的高度。
发明内容
针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供黑加仑饮料灌装消毒一体机，以解决背景技术中提到的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
黑加仑饮料灌装消毒一体机，包括机架，还包括：
支撑架和传动连接在所述支撑架上的传输带；
用于抓取包装瓶至所述传输带上方的抓取机构；
可调整高度的紫外线杀菌组件；
用于带动所述支撑架和所述传输带进行高度调整的调节组件；
设置在所述传输带上方的用于对所述包装瓶灌装的灌装组件；
以及用于控制包装瓶内液位的光线控制组件。
较佳的，所述抓取机构包括第一夹板、第二夹板、第一旋转油缸、第一支撑板、匚形支撑板、第二旋转油缸和第一液压缸，所述第一夹板和所述第二夹板上分别开设有供夹持所述包装瓶的夹口，所述第一夹板和所述第二夹板之间转动连接，所述第一旋转油缸的缸体固定在所述第一夹板上驱动所述第二夹板转动，所述第一支撑板固定在所述第一夹板上，所述第一支撑板转动连接在所述匚形支撑板的开口内，所述第二旋转油缸的缸体固定在所述匚形支撑板上驱动所述第一支撑板转动，所述第一支撑架固定在所述机架上，所述第一液压缸的缸体固定在所述机架上，所述第一液压缸的活塞杆端部固定在所述匚形支撑板上。
较佳的，所述紫外线杀菌组件包括支撑管筒、L形板、承托板和若干个紫外线杀菌灯管，所述支撑管筒固定在所述支撑架上，所述L形板滑移连接在所述支撑管筒内，所述承托板固定在所述L形板端侧，若干个所述紫外线杀菌灯管分别安装在所述承托板上。
较佳的，所述调节组件包括连接座、滑动座、滑动槽、第一伺服电机和驱动螺杆，所述连接座焊接固定在所述支撑架上，所述滑动座固定在所述连接座上，所述滑动槽开设在所述机架内供所述滑动座竖直滑动，所述第一伺服电机固定在所述机架上，所述驱动螺杆的端部固定在所述第一伺服电机的电机轴端部，所述驱动螺杆与所述机架之间转动连接，所述驱动螺杆与所述滑动座之间螺纹连接。
较佳的，所述灌装组件包括第二支撑板、饮料斗、斗盖、泄压孔、排液管道、电磁控制阀和灌装管头，所述第二支撑板固定在所述机架上，所述饮料斗固定在所述第二支撑板端部，所述斗盖卡接在所述饮料斗的顶部开口处，所述泄压孔开设在所述斗盖上，所述排液管道连通固定在所述饮料斗的底端，所述电磁控制阀安装在所述排液管道上，所述灌装管头一体成型在所述排液管道的端部。
较佳的，所述光线控制组件包括第一立板、第二立板、光线发生器和光线接收器，所述第一立板和所述第二立板对称固定在所述传输带的两侧，所述光线发生器可调式安装在所述第一立板靠近所述第二立板的一面，所述光线接收器可调式安装在所述第二立板靠近所述第一立板的一面，所述光线发生器用于发射调制信号，所述光线接收器用于接收调制信号并输出高低电片反馈至PLC控制器。
较佳的，所述L形板上焊接固定有凸出柱，所述固定筒上开设有供所述凸出柱穿过的腰形槽，所述凸出柱的外部螺纹连接有锁紧套。
较佳的，所述支撑架的两端转动连接有第一辊和第二辊，所述传输带传动连接在所述第一辊和所述第二辊的外部，所述支撑架上还固定有驱动所述第一辊转动的第二伺服电机。
较佳的，所述传输带的上方等距固定有若干个分隔板。
综上所述，本发明至少具有以下有益效果：
本黑加仑饮料灌装消毒一体机在使用时可以利用抓取机构将包装瓶抓取放置到传输带上方，利用传输带带动包装瓶前进，在包装瓶前进的过程中能够先被紫外线杀菌组件所消毒杀菌，之后可以被灌装组件和光线控制组件的作用下控制灌注指定深度，之后可以被传输带输送出，故本黑加仑饮料灌装消毒一体机具有工作效率高、自动化水平高的优点；此外，由于本黑加仑饮料灌装消毒一体机中支撑架和传输带的高度可以依靠调节组件进行调高，故可以根据不同高度的包装瓶调整使用高度，具有较大的适应性，由于其上集成了紫外线杀菌组件，故其可以在节省装置占据空间的前提下达到杀菌消毒的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图之一；
图2是本发明的结构示意图之二；
图3是本发明用于展示抓取机构处的结构示意图；
图4是本发明用于展示紫外线杀菌组件处的结构示意图；
图5是本发明用于展示调节组件处的结构示意图；
图6是本发明用于展示灌装组件和光线控制组件处的结构示意图。
附图标记：1、机架；10、包装瓶；11、支撑架；12、传输带；2、抓取机构；3、紫外线杀菌组件；4、调节组件；5、灌装组件；6、光线控制组件；21、第一夹板；22、第二夹板；23、第一旋转油缸；24、第一支撑板；25、匚形支撑板；26、第二旋转油缸；27、第一液压缸；31、支撑管筒；32、L形板；33、承托板；34、紫外线杀菌灯管；41、连接座；42、滑动座；43、滑动槽；44、第一伺服电机；45、驱动螺杆；51、第二支撑板；52、饮料斗；53、斗盖；54、泄压孔；55、排液管道；56、电磁控制阀；57、灌装管头；61、第一立板；62、第二立板；63、光线发生器；64、光线接收器；321、凸出柱；311、腰形槽；322、锁紧套；111、第一辊；112、第二辊；113、第二伺服电机；121、分隔板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
参考图1和图2，黑加仑饮料灌装消毒一体机，主要包括以下部分：
机架1，机架1为本装置的主体支撑；
支撑架11和传动连接在支撑架11上的传输带12；
用于抓取包装瓶10至传输带12上方的抓取机构2；
可调整高度的紫外线杀菌组件3；
用于带动支撑架11和传输带12进行高度调整的调节组件4；
设置在传输带12上方的用于对包装瓶10灌装的灌装组件5；
以及用于控制包装瓶10内液位的光线控制组件6。
参考图1和图2，本黑加仑饮料灌装消毒一体机在使用时可以利用抓取机构2将包装瓶10抓取放置到传输带12上方，利用传输带12带动包装瓶10前进，在包装瓶10前进的过程中能够先被紫外线杀菌组件3所消毒杀菌，之后可以被灌装组件5和光线控制组件6的作用下控制灌注指定深度，之后可以被传输带12输送出，故本黑加仑饮料灌装消毒一体机具有工作效率高、自动化水平高的优点；此外，由于本黑加仑饮料灌装消毒一体机中支撑架11和传输带12的高度可以依靠调节组件4进行调高，故可以根据不同高度的包装瓶10调整使用高度，具有较大的适应性，由于其上集成了紫外线杀菌组件3，故其可以在节省装置占据空间的前提下达到杀菌消毒的目的。
参考图1和图3，其中抓取机构2包括第一夹板21、第二夹板22、第一旋转油缸23、第一支撑板24、匚形支撑板25、第二旋转油缸26和第一液压缸27，其中在第一夹板21和第二夹板22上分别开设有供夹持包装瓶10的夹口，第一夹板21和第二夹板22之间转动连接，第一旋转油缸23的缸体固定在第一夹板21上驱动第二夹板22转动，第一支撑板24固定在第一夹板21上，第一支撑板24转动连接在匚形支撑板25的开口内，第二旋转油缸26的缸体固定在匚形支撑板25上驱动第一支撑板24转动，第一支撑架11固定在机架1上，第一液压缸27的缸体固定在机架1上，第一液压缸27的活塞杆端部固定在匚形支撑板25上；当启动第一液压缸27时能够带动匚形支撑板25竖直升降，从而能够调整第一夹板21和第二夹板22的高度，当进行抓取时可以启动第二旋转油缸26带动第一支撑板24转动一定的角度，将位于此装置外的包装瓶10抓取，在抓取时可以先控制第一夹板21和第二夹板22位于包装瓶10的外部，之后启动第一旋转油缸23带动铰接在第一夹板21上的第二夹板22向第一夹板21靠近，进而完成抓取。
参考图2和图4，其中紫外线杀菌组件3包括支撑管筒31、L形板32、承托板33和不少于十个的紫外线杀菌灯管34，其中支撑管筒31固定在支撑架11上，L形板32滑移连接在支撑管筒31内，承托板33固定在L形板32端侧，多个紫外线杀菌灯管34分别安装在承托板33上；利用支撑管筒31和L形板32能够方便调整承托板33的高度，利用承托板33上的紫外线杀菌灯管34可以实现对包装瓶10的杀菌。
参考图1和图5，其中调节组件4包括连接座41、滑动座42、滑动槽43、第一伺服电机44和驱动螺杆45，其中连接座41焊接固定在支撑架11上，滑动座42固定在连接座41上，滑动槽43开设在机架1内供滑动座42竖直滑动，第一伺服电机44固定在机架1上，驱动螺杆45的端部固定在第一伺服电机44的电机轴端部，驱动螺杆45与机架1之间转动连接，驱动螺杆45与滑动座42之间螺纹连接；当启动机架1上的第一伺服电机44时，其能够带动驱动螺杆45转动，进而带动滑动座42在滑动槽43内竖直滑动，带动连接座41和支撑架11进行竖直调高，从而能够实现对传输带12高度位置的调整。
参考图1和图6，其中灌装组件5包括第二支撑板51、饮料斗52、斗盖53、泄压孔54、排液管道55、电磁控制阀56和灌装管头57，其中第二支撑板51固定在机架1上，饮料斗52固定在第二支撑板51端部，斗盖53卡接在饮料斗52的顶部开口处，泄压孔54开设在斗盖53上，排液管道55连通固定在饮料斗52的底端，电磁控制阀56安装在排液管道55上，灌装管头57一体成型在排液管道55的端部；当排液管道55上的电磁控制阀56打开时，置于饮料斗52内的黑加仑饮料将会通过排液管道55和灌装管头57排出至包装瓶10内，而斗盖53上的泄压孔54能够保证饮料顺利流出。
参考图1和图6，其中光线控制组件6包括第一立板61、第二立板62、光线发生器63和光线接收器64，第一立板61和第二立板62对称固定在传输带12的两侧，光线发生器63可调式安装在第一立板61靠近第二立板62的一面，光线接收器64可调式安装在第二立板62靠近第一立板61的一面，光线发生器63用于发射调制信号，光线接收器64用于接收调制信号并输出高低电片反馈至PLC控制器。
实施例2
参考图1和图2，黑加仑饮料灌装消毒一体机，主要包括以下部分：
机架1，机架1为本装置的主体支撑；
支撑架11和传动连接在支撑架11上的传输带12；
用于抓取包装瓶10至传输带12上方的抓取机构2；
可调整高度的紫外线杀菌组件3；
用于带动支撑架11和传输带12进行高度调整的调节组件4；
设置在传输带12上方的用于对包装瓶10灌装的灌装组件5；
以及用于控制包装瓶10内液位的光线控制组件6。
参考图1和图2，本黑加仑饮料灌装消毒一体机在使用时可以利用抓取机构2将包装瓶10抓取放置到传输带12上方，利用传输带12带动包装瓶10前进，在包装瓶10前进的过程中能够先被紫外线杀菌组件3所消毒杀菌，之后可以被灌装组件5和光线控制组件6的作用下控制灌注指定深度，之后可以被传输带12输送出，故本黑加仑饮料灌装消毒一体机具有工作效率高、自动化水平高的优点；此外，由于本黑加仑饮料灌装消毒一体机中支撑架11和传输带12的高度可以依靠调节组件4进行调高，故可以根据不同高度的包装瓶10调整使用高度，具有较大的适应性，由于其上集成了紫外线杀菌组件3，故其可以在节省装置占据空间的前提下达到杀菌消毒的目的。
参考图1和图3，其中抓取机构2包括第一夹板21、第二夹板22、第一旋转油缸23、第一支撑板24、匚形支撑板25、第二旋转油缸26和第一液压缸27，其中在第一夹板21和第二夹板22上分别开设有供夹持包装瓶10的夹口，第一夹板21和第二夹板22之间转动连接，第一旋转油缸23的缸体固定在第一夹板21上驱动第二夹板22转动，第一支撑板24固定在第一夹板21上，第一支撑板24转动连接在匚形支撑板25的开口内，第二旋转油缸26的缸体固定在匚形支撑板25上驱动第一支撑板24转动，第一支撑架11固定在机架1上，第一液压缸27的缸体固定在机架1上，第一液压缸27的活塞杆端部固定在匚形支撑板25上；当启动第一液压缸27时能够带动匚形支撑板25竖直升降，从而能够调整第一夹板21和第二夹板22的高度，当进行抓取时可以启动第二旋转油缸26带动第一支撑板24转动一定的角度，将位于此装置外的包装瓶10抓取，在抓取时可以先控制第一夹板21和第二夹板22位于包装瓶10的外部，之后启动第一旋转油缸23带动铰接在第一夹板21上的第二夹板22向第一夹板21靠近，进而完成抓取。
参考图2和图4，其中紫外线杀菌组件3包括支撑管筒31、L形板32、承托板33和不少于十个的紫外线杀菌灯管34，其中支撑管筒31固定在支撑架11上，L形板32滑移连接在支撑管筒31内，承托板33固定在L形板32端侧，多个紫外线杀菌灯管34分别安装在承托板33上；利用支撑管筒31和L形板32能够方便调整承托板33的高度，利用承托板33上的紫外线杀菌灯管34可以实现对包装瓶10的杀菌。
参考图1和图5，其中调节组件4包括连接座41、滑动座42、滑动槽43、第一伺服电机44和驱动螺杆45，其中连接座41焊接固定在支撑架11上，滑动座42固定在连接座41上，滑动槽43开设在机架1内供滑动座42竖直滑动，第一伺服电机44固定在机架1上，驱动螺杆45的端部固定在第一伺服电机44的电机轴端部，驱动螺杆45与机架1之间转动连接，驱动螺杆45与滑动座42之间螺纹连接；当启动机架1上的第一伺服电机44时，其能够带动驱动螺杆45转动，进而带动滑动座42在滑动槽43内竖直滑动，带动连接座41和支撑架11进行竖直调高，从而能够实现对传输带12高度位置的调整。
参考图1和图6，其中灌装组件5包括第二支撑板51、饮料斗52、斗盖53、泄压孔54、排液管道55、电磁控制阀56和灌装管头57，其中第二支撑板51固定在机架1上，饮料斗52固定在第二支撑板51端部，斗盖53卡接在饮料斗52的顶部开口处，泄压孔54开设在斗盖53上，排液管道55连通固定在饮料斗52的底端，电磁控制阀56安装在排液管道55上，灌装管头57一体成型在排液管道55的端部；当排液管道55上的电磁控制阀56打开时，置于饮料斗52内的黑加仑饮料将会通过排液管道55和灌装管头57排出至包装瓶10内，而斗盖53上的泄压孔54能够保证饮料顺利流出。
参考图1和图6，其中光线控制组件6包括第一立板61、第二立板62、光线发生器63和光线接收器64，第一立板61和第二立板62对称固定在传输带12的两侧，光线发生器63可调式安装在第一立板61靠近第二立板62的一面，光线接收器64可调式安装在第二立板62靠近第一立板61的一面，光线发生器63用于发射调制信号，光线接收器64用于接收调制信号并输出高低电片反馈至PLC控制器，当光线发生器63向光线接收器64发出信号时，由于包装瓶10的光线透入性能差别，当紫黑色的黑加仑饮料别灌装至包装瓶10指定高度后，会造成光线阻断严重的情况，借助以此能够达到对灌装高度的实时控制。
参考图1和图4，其中在L形板32上焊接固定有凸出柱321，固定筒上开设有供凸出柱321穿过的腰形槽311，凸出柱321的外部螺纹连接有锁紧套322，当改变凸出柱321在固定筒上腰形槽311内的位置后，再拧紧锁紧套322即可实现对L形板32位置的锁定，方便对承托板33和紫外线杀菌灯的高度进行调整。
参考图1和图2，为了带动传输带12传动，在支撑架11的两端转动连接有第一辊111和第二辊112，将传输带12传动连接在第一辊111和第二辊112的外部，在支撑架11上还固定有驱动第一辊111转动的第二伺服电机113，当启动第二伺服电机113时能够带动第一辊111转动，进而带动传输带12传动；且在传输带12的上方等距固定有多个分隔板121，相邻两个分隔板121的距离为包装瓶10底端直径数值加4-6cm。
其中本装置中的第一伺服电机44、第二伺服电机113、第一旋转油缸23、第二旋转油缸26、第一液压缸27、电磁控制阀56皆与PLC控制器的控制输出端电性连接，而光线控制组件6中的光线接收器64与PLC控制器的控制输入端电性连接，用于反馈包装瓶10内饮料的灌装情况。
本发明黑加仑饮料的成分为：
水1000ML、低聚果糖120g、白砂糖90g、黑加仑粉50g、柠檬酸3g、山梨酸钾0.35g。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.黑加仑饮料灌装消毒一体机，包括机架(1)，其特征在于，还包括：
支撑架(11)和传动连接在所述支撑架(11)上的传输带(12)；
用于抓取包装瓶(10)至所述传输带(12)上方的抓取机构(2)；
可调整高度的紫外线杀菌组件(3)；
用于带动所述支撑架(11)和所述传输带(12)进行高度调整的调节组件(4)；
设置在所述传输带(12)上方的用于对所述包装瓶(10)灌装的灌装组件(5)；
以及用于控制包装瓶(10)内液位的光线控制组件(6)。
2.根据权利要求1所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述抓取机构(2)包括第一夹板(21)、第二夹板(22)、第一旋转油缸(23)、第一支撑板(24)、匚形支撑板(25)、第二旋转油缸(26)和第一液压缸(27)，所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)上分别开设有供夹持所述包装瓶(10)的夹口，所述第一夹板(21)和所述第二夹板(22)之间转动连接，所述第一旋转油缸(23)的缸体固定在所述第一夹板(21)上驱动所述第二夹板(22)转动，所述第一支撑板(24)固定在所述第一夹板(21)上，所述第一支撑板(24)转动连接在所述匚形支撑板(25)的开口内，所述第二旋转油缸(26)的缸体固定在所述匚形支撑板(25)上驱动所述第一支撑板(24)转动，所述第一支撑架(11)固定在所述机架(1)上，所述第一液压缸(27)的缸体固定在所述机架(1)上，所述第一液压缸(27)的活塞杆端部固定在所述匚形支撑板(25)上。
3.根据权利要求1所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述紫外线杀菌组件(3)包括支撑管筒(31)、L形板(32)、承托板(33)和若干个紫外线杀菌灯管(34)，所述支撑管筒(31)固定在所述支撑架(11)上，所述L形板(32)滑移连接在所述支撑管筒(31)内，所述承托板(33)固定在所述L形板(32)端侧，若干个所述紫外线杀菌灯管(34)分别安装在所述承托板(33)上。
4.根据权利要求1所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述调节组件(4)包括连接座(41)、滑动座(42)、滑动槽(43)、第一伺服电机(44)和驱动螺杆(45)，所述连接座(41)焊接固定在所述支撑架(11)上，所述滑动座(42)固定在所述连接座(41)上，所述滑动槽(43)开设在所述机架(1)内供所述滑动座(42)竖直滑动，所述第一伺服电机(44)固定在所述机架(1)上，所述驱动螺杆(45)的端部固定在所述第一伺服电机(44)的电机轴端部，所述驱动螺杆(45)与所述机架(1)之间转动连接，所述驱动螺杆(45)与所述滑动座(42)之间螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述灌装组件(5)包括第二支撑板(51)、饮料斗(52)、斗盖(53)、泄压孔(54)、排液管道(55)、电磁控制阀(56)和灌装管头(57)，所述第二支撑板(51)固定在所述机架(1)上，所述饮料斗(52)固定在所述第二支撑板(51)端部，所述斗盖(53)卡接在所述饮料斗(52)的顶部开口处，所述泄压孔(54)开设在所述斗盖(53)上，所述排液管道(55)连通固定在所述饮料斗(52)的底端，所述电磁控制阀(56)安装在所述排液管道(55)上，所述灌装管头(57)一体成型在所述排液管道(55)的端部。
6.根据权利要求1所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述光线控制组件(6)包括第一立板(61)、第二立板(62)、光线发生器(63)和光线接收器(64)，所述第一立板(61)和所述第二立板(62)对称固定在所述传输带(12)的两侧，所述光线发生器(63)可调式安装在所述第一立板(61)靠近所述第二立板(62)的一面，所述光线接收器(64)可调式安装在所述第二立板(62)靠近所述第一立板(61)的一面，所述光线发生器(63)用于发射调制信号，所述光线接收器(64)用于接收调制信号并输出高低电片反馈至PLC控制器。
7.根据权利要求3所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述L形板(32)上焊接固定有凸出柱(321)，所述固定筒上开设有供所述凸出柱(321)穿过的腰形槽(311)，所述凸出柱(321)的外部螺纹连接有锁紧套(322)。
8.根据权利要求1所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述支撑架(11)的两端转动连接有第一辊(111)和第二辊(112)，所述传输带(12)传动连接在所述第一辊(111)和所述第二辊(112)的外部，所述支撑架(11)上还固定有驱动所述第一辊(111)转动的第二伺服电机(113)。
9.根据权利要求1所述的黑加仑饮料灌装消毒一体机，其特征在于：所述传输带(12)的上方等距固定有若干个分隔板(121)。
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