CN111619904A - 一种线束捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种线束捆扎装置,涉及线束加工技术领域,包括底板、卷绕辊盛装台、卷绕组件、线束盛放组件和抓取机构,卷绕辊盛装台固定设置在底板上的一侧,卷绕组件固定设置在底板的中间位置上,线束盛放组件固定设置在底板上卷绕组件的旁侧,抓取机构固定设置在底板的另一侧上,抓取机构包括移动组件、升降组件、位置调节组件、下调组件和气夹,移动组件固定设置在底板上的一侧,升降组件固定设置在移动组件上,位置调节组件固定设置在升降组件上,下调组件固定设置在位置调节组件上,气夹固定设置在下调组件上,本发明通过各个组件的配合工作完成线束自动化的卷绕捆扎作业,无需人工手动进行线束的卷绕捆扎,提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及线束生产技术领域,尤其是涉及一种线束捆扎装置。
背景技术
导线,指的是用作电线电缆的材料,工业上也指电线。一般由铜或铝制成,也有用银线所制(导电、热性好),用来疏导电流或者是导热,线束在生产完成后需要对加工完成的电线线束进行卷绕捆扎的作业,使电线线束卷绕成一捆一捆的状态,现有的电线线束的卷绕捆扎装置都是由人工手动进行卷绕捆扎作业,通过人工进行电线线束的卷绕捆扎作业,影响电线线束的卷绕捆扎速度,导致电线线束捆扎的效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线束捆扎装置,以解决背景技术中提到的技术问题。
本发明提供一种线束捆扎装置,包括底板、卷绕辊盛装台、卷绕组件、线束盛放组件和抓取机构,所述卷绕辊盛装台固定设置在底板上的一侧,所述卷绕辊盛装台内设置有若干个线束卷绕辊,所述卷绕组件固定设置在底板的中间位置上,所述卷绕组件可将线束进行卷绕作业,所述线束盛放组件固定设置在底板上卷绕组件的旁侧,所述线束盛放组件的工作端位于所述卷绕组件上,所述抓取机构固定设置在底板的另一侧上,所述抓取机构工作于卷绕辊盛装台和卷绕组件之间,所述抓取机构包括移动组件、升降组件、位置调节组件、下调组件和气夹,所述移动组件固定设置在底板上的一侧,所述升降组件固定设置在移动组件上,所述移动组件可带动升降组件进行移动作业,所述位置调节组件固定设置在升降组件上,所述升降组件可带动位置调节组件进行升降作业,所述下调组件固定设置在位置调节组件上,所述位置调节组件可带动下调组件进行位置调节,所述气夹固定设置在下调组件上,所述下调组件可将气夹向下进行调节。
进一步地,所述卷绕组件包括旋转件、调节件和三爪卡盘,所述旋转件固定设置在底板上,所述调节件固定设置在旋转件上,所述旋转件可带动调节件进行旋转作业,所述三爪卡盘固定设置在调节件上,所述调节件可带动三爪卡盘进行高度调节,所述旋转件包括旋转箱、旋转电机、旋转齿轮、联动齿轮、旋转轴和旋转板,所述旋转箱固定设置在底板上,所述旋转电机固定设置在旋转箱内,所述旋转齿轮固定设置在所述旋转电机的输出轴上,所述旋转轴旋转安装在所述旋转箱的中间位置上,所述联动齿轮固定设置在所述旋转轴下方的一端上,所述旋转齿轮与所述联动齿轮相啮合,所述旋转板固定设置在所述旋转轴上方的一端上。
进一步地,所述调节件包括固定杆、调节杆、调节推杆、调节块和调节板,所述固定杆固定设置在调节板上,所述固定杆为中空结构,所述调节杆设置在固定杆内,所述调节杆与所述固定杆之间滑动配合,所述调节杆的一端延伸至固定杆外,所述调节推杆和所述调节块均设有两个,两个调节推杆对称设置固定杆外的两侧,两个所述调节块的一端分别与一个调节推杆的输出端固定连接,两个所述调节块的另一端均与所述调节杆延伸至固定杆外的一侧固定连接,所述调节板固定设置在调节杆延伸至固定杆外的一端上,所述三爪卡盘固定设置在调节板上。
进一步地,所述线束盛放组件包括支撑杆、转动板和套杆,所述支撑杆呈竖直固定设置在底板上,所述转动板旋转安装在支撑杆的顶部,所述套杆固定设置在转动板的中间位置上,所述线束套设在套杆上。
进一步地,所述移动组件包括移动滑轨、移动滑台、移动电机、移动齿轮和移动架,所述移动滑轨沿所述底板的长度方向固定设置在底板上的一侧,所述移动滑轨上的一侧固定设置有移动齿条,所述移动滑台设置在移动滑轨上,所述移动滑台与所述移动滑轨之间滑动配合,所述移动电机固定设置在移动滑台的中间位置上,所述移动齿轮固定设置在移动电机的输出轴上,所述移动齿轮与所述移动齿条相啮合,所述移动架的两端固定设置在移动滑台上。
进一步地,所述升降组件包括安装杆、升降杆和升降件,所述安装杆呈竖直固定设置在移动架上,所述安装杆为中空结构,所述升降杆设置在所述安装杆内,所述升降杆与所述安装杆之间滑动配合,所述升降杆的上方延伸至所述安装杆外,所述安装杆上的两侧对称开设有两条升降槽,所述升降件设有两组,两组所述升降件分别设置在安装杆上开设有升降槽的一侧。
进一步地,每组所述升降件均包括升降电机、上安装座、下安装座、升降丝杆、辅助升降杆和升降块,所述上安装座和所述下安装座分别固定设置在安装杆上升降槽的上下两侧,所述升降电机固定设置在所述上安装座的上方,所述升降丝杆旋转设置在所述上安装座和所述下安装座的中间位置上,所述升降丝杆的一端与所述升降电机的输出轴固定连接,所述辅助升降杆设有两根,两根所述辅助升降杆均设置在上安装座和下安装座上并且分别位于升降丝杆的两侧,所述升降块的一端设置在升降丝杆和两根辅助升降杆上,所述升降块的另一端穿过安装杆上的升降槽与所述升降杆固定连接。
进一步地,所述位置调节组件包括安装架、调节电机、调节丝杆、辅助调节杆和调节台,所述安装架的一端固定设置在升降杆延伸至安装杆外的一端上,所述安装架为中空结构,所述第一调节电机固定设置在安装架上的一侧,所述调节丝杆的一端与所述第一调节电机的输出轴固定连接,所述调节丝杆的另一端旋转安装在安装架的另一侧上,所述辅助调节杆设有两根,两根所述辅助调节杆均固定设置在安装架上并且分别位于调节丝杆的两侧,所述调节台设置在调节丝杆和两根辅助调节杆上。
进一步地,所述下调组件包括支撑柱、下调杆、下调推杆、下调块和下调板,所述支撑柱固定设置在调节台上,所述下调杆设置在支撑柱内,所述下调杆与所述支撑柱之间滑动配合,所述下调杆的一端延伸至支撑柱外,所述下调推杆和所述下调块均设有两个,两个下调推杆对称设置支撑柱外的两侧,两个所述下调块的一端分别与一个下调推杆的输出端固定连接,两个所述下调块的另一端均与所述下调杆延伸至支撑柱外的一侧固定连接,所述下调板固定设置在下调杆延伸至支撑柱外的一端上。
与现有技术相比较,本发明的有益效果在于:
本发明当需要对线束进行卷绕捆扎的作业时,首先将抓取机构工作将底板上卷绕辊盛装台中的线束卷绕辊进行自动的抓取作业,抓取机构中的移动组件用来带动气夹进行自动化的移动作业,升降组件的设置用来带动气夹进行自动化的升降作业,位置调节组件的设置用来带动气夹进行自动化的位置调节,下调组件的设置用来带动气夹进行自动化的向下调节,使其将卷绕辊盛装台中的线束卷绕辊进行自动的抓取至卷绕组件中,当抓取机构将线束卷绕辊抓取到卷绕组件上时,此时卷绕组件工作将线束盛放组件上盛放的线束进行自动的卷绕捆扎,当线束卷绕完毕后抓取机构再将卷绕组件上的线束卷绕辊进行抓取下来至卷绕辊盛装台内完成一次线束卷绕捆扎的作业,当一组线束卷绕完毕后,在进行下一组的卷绕,进行往复作业,本发明通过各个组件的配合工作完成线束自动化的卷绕捆扎作业,无需人工手动进行线束的卷绕捆扎,提高了工作效率实用性较高。
附图说明
图1为本发明的第一角度立体结构示意图;
图2为本发明的第二角度立体结构示意图;
图3为本发明卷绕组件立体结构示意图;
图4为图3中沿A-A线的剖视图;
图5为本发明移动组件的立体结构示意图;
图6为本发明升降组件的立体结构示意图;
图7为本发明局部结构示意图。
附图标记:
底板1,卷绕辊盛装台2,线束卷绕辊21,卷绕组件3,旋转件31,旋转箱311,旋转电机312,旋转齿轮313,联动齿轮314,旋转轴315,旋转板316,调节件32,固定杆321,调节杆322,调节推杆323,调节块324,调节板325,三爪卡盘33,线束盛放组件4,支撑杆41,转动板42,套杆43,抓取机构5,移动组件51,移动滑轨511,移动滑台512,移动电机513,移动齿轮514,移动架515,移动齿条516,升降组件52,安装杆521,升降杆522,升降件523,升降电机5231,上安装座5232,下安装座5233,升降丝杆5234,辅助升降杆5235,升降块5236,位置调节组件53,安装架531,调节电机532,调节丝杆533,辅助调节杆534,调节台535,下调组件54,支撑柱541,下调杆542,下调推杆543,下调块544,下调板545,气夹55。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此,以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围,而是仅仅表示本发明的选定实施例。
基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“高度”、“位置”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合图1至图7所示,本发明实施例提供一种线束捆扎装置,包括底板1、卷绕辊盛装台2、卷绕组件3、线束盛放组件4和抓取机构5,所述卷绕辊盛装台2固定设置在底板1上的一侧,所述卷绕辊盛装台2内设置有若干个线束卷绕辊21,所述卷绕组件3固定设置在底板1的中间位置上,所述卷绕组件3可将线束进行卷绕作业,所述线束盛放组件4固定设置在底板1上卷绕组件3的旁侧,所述线束盛放组件4的工作端位于所述卷绕组件3上,所述抓取机构5固定设置在底板1的另一侧上,所述抓取机构5工作于卷绕辊盛装台2和卷绕组件3之间,所述抓取机构5包括移动组件51、升降组件52、位置调节组件53、下调组件54和气夹55,所述移动组件51固定设置在底板1上的一侧,所述升降组件52固定设置在移动组件51上,所述移动组件51可带动升降组件52进行移动作业,所述位置调节组件53固定设置在升降组件52上,所述升降组件52可带动位置调节组件53进行升降作业,所述下调组件54固定设置在位置调节组件53上,所述位置调节组件53可带动下调组件54进行位置调节,所述气夹55固定设置在下调组件54上,所述下调组件54可将气夹55向下进行调节,当需要对线束进行卷绕捆扎的作业时,首先将抓取机构5工作将底板1上卷绕辊盛装台2中的线束卷绕辊21进行自动的抓取作业,抓取机构5中的移动组件51用来带动气夹55进行自动化的移动作业,升降组件52的设置用来带动气夹55进行自动化的升降作业,位置调节组件53的设置用来带动气夹55进行自动化的位置调节,下调组件54的设置用来带动气夹55进行自动化的向下调节,使其将卷绕辊盛装台2中的线束卷绕辊21进行自动的抓取至卷绕组件3中,当抓取机构5将线束卷绕辊21抓取到卷绕组件3上时,此时卷绕组件3工作将线束盛放组件4上盛放的线束进行自动的卷绕捆扎,当线束卷绕完毕后抓取机构5再将卷绕组件3上的线束卷绕辊21进行抓取下来至卷绕辊盛装台2内完成一次线束卷绕捆扎的作业,当一组线束卷绕完毕后,在进行下一组的卷绕,进行往复作业,本发明通过各个组件的配合工作完成线束自动化的卷绕捆扎作业,无需人工手动进行线束的卷绕捆扎,提高了工作效率实用性较高。
具体的,所述卷绕组件3包括旋转件31、调节件32和三爪卡盘33,所述旋转件31固定设置在底板1上,所述调节件32固定设置在旋转件31上,所述旋转件31可带动调节件32进行旋转作业,所述三爪卡盘33固定设置在调节件32上,所述调节件32可带动三爪卡盘33进行高度调节,所述旋转件31包括旋转箱311、旋转电机312、旋转齿轮313、联动齿轮314、旋转轴315和旋转板316,所述旋转箱311固定设置在底板1上,所述旋转电机312固定设置在旋转箱311内,所述旋转齿轮313固定设置在所述旋转电机312的输出轴上,所述旋转轴315旋转安装在所述旋转箱311的中间位置上,所述联动齿轮314固定设置在所述旋转轴315下方的一端上,所述旋转齿轮313与所述联动齿轮314相啮合,所述旋转板316固定设置在所述旋转轴315上方的一端上,卷绕组件3中的旋转件31的设置用来进行旋转卷绕的作业,旋转箱311内的旋转电机312工作带动与其固定连接的旋转齿轮313进行旋转,旋转齿轮313带动与其啮合的联动齿轮314进行旋转,联动齿轮314带动与其固定连接的旋转轴315进行旋转,旋转轴315在旋转箱311上旋转的同时带动旋转板316进行旋转,旋转板316带动调节件32进行旋转作业。
具体的,所述调节件32包括固定杆321、调节杆322、调节推杆323、调节块324和调节板325,所述固定杆321固定设置在调节板325上,所述固定杆321为中空结构,所述调节杆322设置在固定杆321内,所述调节杆322与所述固定杆321之间滑动配合,所述调节杆322的一端延伸至固定杆321外,所述调节推杆323和所述调节块324均设有两个,两个调节推杆323对称设置固定杆321外的两侧,两个所述调节块324的一端分别与一个调节推杆323的输出端固定连接,两个所述调节块324的另一端均与所述调节杆322延伸至固定杆321外的一侧固定连接,所述调节板325固定设置在调节杆322延伸至固定杆321外的一端上,所述三爪卡盘33固定设置在调节板325上,当调节件32工作时两个调节推杆323工作分别带动两个调节块324进行调节,两个调节块324带动与其固定连接的调节杆322进行调节作业,调节杆322在固定杆321内进行滑动调节,同时带动调节板325进行移动调节,调节板325带动三爪卡盘33进行调节,三爪卡盘33将线束卷绕辊21进行卷绕作业。
具体的,所述线束盛放组件4包括支撑杆41、转动板42和套杆43,所述支撑杆41呈竖直固定设置在底板1上,所述转动板42旋转安装在支撑杆41的顶部,所述套杆43固定设置在转动板42的中间位置上,所述线束套设在套杆43上,支撑杆41用来将线束进行支撑,转动板42用来将线束进行旋转作业,套杆43用来将线束进行套设固定。
具体的,所述移动组件51包括移动滑轨511、移动滑台512、移动电机513、移动齿轮514和移动架515,所述移动滑轨511沿所述底板1的长度方向固定设置在底板1上的一侧,所述移动滑轨511上的一侧固定设置有移动齿条516,所述移动滑台512设置在移动滑轨511上,所述移动滑台512与所述移动滑轨511之间滑动配合,所述移动电机513固定设置在移动滑台512的中间位置上,所述移动齿轮514固定设置在移动电机513的输出轴上,所述移动齿轮514与所述移动齿条516相啮合,所述移动架515的两端固定设置在移动滑台512上,当移动组件51工作时移动电机513工作带动与其固定连接的移动齿轮514进行转动,移动齿轮514在与其啮合的移动齿条516上进行移动,此时移动齿轮514带动移动电机513进行移动,移动电机513带动移动滑台512进行移动,移动滑台512在移动滑轨511上进行移动调节,移动滑台512带动移动架515进行移动,移动架515带动升降组件52进行移动作业。
具体的,所述升降组件52包括安装杆521、升降杆522和升降件523,所述安装杆521呈竖直固定设置在移动架515上,所述安装杆521为中空结构,所述升降杆522设置在所述安装杆521内,所述升降杆522与所述安装杆521之间滑动配合,所述升降杆522的上方延伸至所述安装杆521外,所述安装杆521上的两侧对称开设有两条升降槽,所述升降件523设有两组,两组所述升降件523分别设置在安装杆521上开设有升降槽的一侧,当升降组件52工作时,两组升降件523同步工作带动升降杆522在升降槽上进行升降作业,升降杆522在支撑杆41内滑动进行升降。
具体的,每组所述升降件523均包括升降电机5231、上安装座5232、下安装座5233、升降丝杆5234、辅助升降杆5235和升降块5236,所述上安装座5232和所述下安装座5233分别固定设置在安装杆521上升降槽的上下两侧,所述升降电机5231固定设置在所述上安装座5232的上方,所述升降丝杆5234旋转设置在所述上安装座5232和所述下安装座5233的中间位置上,所述升降丝杆5234的一端与所述升降电机5231的输出轴固定连接,所述辅助升降杆5235设有两根,两根所述辅助升降杆5235均设置在上安装座5232和下安装座5233上并且分别位于升降丝杆5234的两侧,所述升降块5236的一端设置在升降丝杆5234和两根辅助升降杆5235上,所述升降块5236的另一端穿过安装杆521上的升降槽与所述升降杆522固定连接,当升降件523工作时,升降件523中的升降电机5231工作带动升降丝杆5234进行转动,升降丝杆5234在上安装座5232和下安装座5233上进行转动,将与之螺接的升降块5236进行调节,升降块5236带动与其固定连接的升降杆522在升降槽上进行升降调节。
具体的,所述位置调节组件53包括安装架531、调节电机532、调节丝杆533、辅助调节杆534和调节台535,所述安装架531的一端固定设置在升降杆522延伸至安装杆521外的一端上,所述安装架531为中空结构,所述第一调节电机532固定设置在安装架531上的一侧,所述调节丝杆533的一端与所述第一调节电机532的输出轴固定连接,所述调节丝杆533的另一端旋转安装在安装架531的另一侧上,所述辅助调节杆534设有两根,两根所述辅助调节杆534均固定设置在安装架531上并且分别位于调节丝杆533的两侧,所述调节台535设置在调节丝杆533和两根辅助调节杆534上,当位置调节组件53工作时调节电机532工作带动调节丝杆533进行转动,调节丝杆533在安装架531上进行转动带动调节台535进行转动,辅助调节杆534用来辅助进行支撑调节。
具体的,所述下调组件54包括支撑柱541、下调杆542、下调推杆543、下调块544和下调板545,所述支撑柱541固定设置在调节台535上,所述下调杆542设置在支撑柱541内,所述下调杆542与所述支撑柱541之间滑动配合,所述下调杆542的一端延伸至支撑柱541外,所述下调推杆543和所述下调块544均设有两个,两个下调推杆543对称设置支撑柱541外的两侧,两个所述下调块544的一端分别与一个下调推杆543的输出端固定连接,两个所述下调块544的另一端均与所述下调杆542延伸至支撑柱541外的一侧固定连接,所述下调板545固定设置在下调杆542延伸至支撑柱541外的一端上,当下调组件54工作时,两个下调推杆543工作同时带动两个下调块544工作,两个下调块544带动下调杆542向下调节,下调杆542带动下调板545向下调节,下调杆542在支撑柱541内滑动向下调节。
Claims (9)
1.一种线束捆扎装置,其特征在于:包括底板(1)、卷绕辊盛装台(2)、卷绕组件(3)、线束盛放组件(4)和抓取机构(5),所述卷绕辊盛装台(2)固定设置在底板(1)上的一侧,所述卷绕辊盛装台(2)内设置有若干个线束卷绕辊(21),所述卷绕组件(3)固定设置在底板(1)的中间位置上,所述卷绕组件(3)可将线束进行卷绕作业,所述线束盛放组件(4)固定设置在底板(1)上卷绕组件(3)的旁侧,所述线束盛放组件(4)的工作端位于所述卷绕组件(3)上,所述抓取机构(5)固定设置在底板(1)的另一侧上,所述抓取机构(5)工作于卷绕辊盛装台(2)和卷绕组件(3)之间,所述抓取机构(5)包括移动组件(51)、升降组件(52)、位置调节组件(53)、下调组件(54)和气夹(55),所述移动组件(51)固定设置在底板(1)上的一侧,所述升降组件(52)固定设置在移动组件(51)上,所述移动组件(51)可带动升降组件(52)进行移动作业,所述位置调节组件(53)固定设置在升降组件(52)上,所述升降组件(52)可带动位置调节组件(53)进行升降作业,所述下调组件(54)固定设置在位置调节组件(53)上,所述位置调节组件(53)可带动下调组件(54)进行位置调节,所述气夹(55)固定设置在下调组件(54)上,所述下调组件(54)可将气夹(55)向下进行调节。
2.根据权利要求1所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:所述卷绕组件(3)包括旋转件(31)、调节件(32)和三爪卡盘(33),所述旋转件(31)固定设置在底板(1)上,所述调节件(32)固定设置在旋转件(31)上,所述旋转件(31)可带动调节件(32)进行旋转作业,所述三爪卡盘(33)固定设置在调节件(32)上,所述调节件(32)可带动三爪卡盘(33)进行高度调节,所述旋转件(31)包括旋转箱(311)、旋转电机(312)、旋转齿轮(313)、联动齿轮(314)、旋转轴(315)和旋转板(316),所述旋转箱(311)固定设置在底板(1)上,所述旋转电机(312)固定设置在旋转箱(311)内,所述旋转齿轮(313)固定设置在所述旋转电机(312)的输出轴上,所述旋转轴(315)旋转安装在所述旋转箱(311)的中间位置上,所述联动齿轮(314)固定设置在所述旋转轴(315)下方的一端上,所述旋转齿轮(313)与所述联动齿轮(314)相啮合,所述旋转板(316)固定设置在所述旋转轴(315)上方的一端上。
3.根据权利要求2所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:所述调节件(32)包括固定杆(321)、调节杆(322)、调节推杆(323)、调节块(324)和调节板(325),所述固定杆(321)固定设置在调节板(325)上,所述固定杆(321)为中空结构,所述调节杆(322)设置在固定杆(321)内,所述调节杆(322)与所述固定杆(321)之间滑动配合,所述调节杆(322)的一端延伸至固定杆(321)外,所述调节推杆(323)和所述调节块(324)均设有两个,两个调节推杆(323)对称设置固定杆(321)外的两侧,两个所述调节块(324)的一端分别与一个调节推杆(323)的输出端固定连接,两个所述调节块(324)的另一端均与所述调节杆(322)延伸至固定杆(321)外的一侧固定连接,所述调节板(325)固定设置在调节杆(322)延伸至固定杆(321)外的一端上,所述三爪卡盘(33)固定设置在调节板(325)上。
4.根据权利要求3所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:所述线束盛放组件(4)包括支撑杆(41)、转动板(42)和套杆(43),所述支撑杆(41)呈竖直固定设置在底板(1)上,所述转动板(42)旋转安装在支撑杆(41)的顶部,所述套杆(43)固定设置在转动板(42)的中间位置上,所述线束套设在套杆(43)上。
5.根据权利要求4所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:所述移动组件(51)包括移动滑轨(511)、移动滑台(512)、移动电机(513)、移动齿轮(514)和移动架(515),所述移动滑轨(511)沿所述底板(1)的长度方向固定设置在底板(1)上的一侧,所述移动滑轨(511)上的一侧固定设置有移动齿条(516),所述移动滑台(512)设置在移动滑轨(511)上,所述移动滑台(512)与所述移动滑轨(511)之间滑动配合,所述移动电机(513)固定设置在移动滑台(512)的中间位置上,所述移动齿轮(514)固定设置在移动电机(513)的输出轴上,所述移动齿轮(514)与所述移动齿条(516)相啮合,所述移动架(515)的两端固定设置在移动滑台(512)上。
6.根据权利要求5所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:所述升降组件(52)包括安装杆(521)、升降杆(522)和升降件(523),所述安装杆(521)呈竖直固定设置在移动架(515)上,所述安装杆(521)为中空结构,所述升降杆(522)设置在所述安装杆(521)内,所述升降杆(522)与所述安装杆(521)之间滑动配合,所述升降杆(522)的上方延伸至所述安装杆(521)外,所述安装杆(521)上的两侧对称开设有两条升降槽,所述升降件(523)设有两组,两组所述升降件(523)分别设置在安装杆(521)上开设有升降槽的一侧。
7.根据权利要求6所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:每组所述升降件(523)均包括升降电机(5231)、上安装座(5232)、下安装座(5233)、升降丝杆(5234)、辅助升降杆(5235)和升降块(5236),所述上安装座(5232)和所述下安装座(5233)分别固定设置在安装杆(521)上升降槽的上下两侧,所述升降电机(5231)固定设置在所述上安装座(5232)的上方,所述升降丝杆(5234)旋转设置在所述上安装座(5232)和所述下安装座(5233)的中间位置上,所述升降丝杆(5234)的一端与所述升降电机(5231)的输出轴固定连接,所述辅助升降杆(5235)设有两根,两根所述辅助升降杆(5235)均设置在上安装座(5232)和下安装座(5233)上并且分别位于升降丝杆(5234)的两侧,所述升降块(5236)的一端设置在升降丝杆(5234)和两根辅助升降杆(5235)上,所述升降块(5236)的另一端穿过安装杆(521)上的升降槽与所述升降杆(522)固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:所述位置调节组件(53)包括安装架(531)、调节电机(532)、调节丝杆(533)、辅助调节杆(534)和调节台(535),所述安装架(531)的一端固定设置在升降杆(522)延伸至安装杆(521)外的一端上,所述安装架(531)为中空结构,所述第一调节电机(532)固定设置在安装架(531)上的一侧,所述调节丝杆(533)的一端与所述第一调节电机(532)的输出轴固定连接,所述调节丝杆(533)的另一端旋转安装在安装架(531)的另一侧上,所述辅助调节杆(534)设有两根,两根所述辅助调节杆(534)均固定设置在安装架(531)上并且分别位于调节丝杆(533)的两侧,所述调节台(535)设置在调节丝杆(533)和两根辅助调节杆(534)上。
9.根据权利要求8所述的一种线束捆扎装置,其特征在于:所述下调组件(54)包括支撑柱(541)、下调杆(542)、下调推杆(543)、下调块(544)和下调板(545),所述支撑柱(541)固定设置在调节台(535)上,所述下调杆(542)设置在支撑柱(541)内,所述下调杆(542)与所述支撑柱(541)之间滑动配合,所述下调杆(542)的一端延伸至支撑柱(541)外,所述下调推杆(543)和所述下调块(544)均设有两个,两个下调推杆(543)对称设置支撑柱(541)外的两侧,两个所述下调块(544)的一端分别与一个下调推杆(543)的输出端固定连接,两个所述下调块(544)的另一端均与所述下调杆(542)延伸至支撑柱(541)外的一侧固定连接,所述下调板(545)固定设置在下调杆(542)延伸至支撑柱(541)外的一端上。
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