CN111618173A - 一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及平衡车加工技术领域，具体为一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其包括以下步骤：先使用冲孔台对操纵杆进行定位冲孔，再将冲孔后的操纵杆在集料箱内进行打磨，再使用折弯台对打磨后的操纵杆进行折弯。本发明的冲孔台上的冲压机构在动力机构提供动力下，对操纵杆进行冲孔，通过将冲孔后的操纵杆集中放置到集料箱内存放，同时在磨料盒内打磨，保证后续铆接顺利，最后通过折弯机构对操纵杆进行折弯成型，此组合结构使得加工工序配合紧密，节省了加工时间，提高工作效率。

Description

一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法

技术领域

本发明涉及平衡车加工技术领域，具体为一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法。

背景技术

电动平衡车的运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上。利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。其通过人们站立调整重心来操控，为了使人们快速适应，一般的平衡车都安装有操纵杆，以便人们双手扶持操控，其操纵杆的两端均通过铆钉与平衡车的外壳和把手铆接，为了使人们有足够的站立空间，操纵杆也一般折弯成圆弧状，其操纵杆在加工时，其冲孔、磨孔边毛刺和折弯工序均为分开进行，导致操纵杆物料来回搬移，其增加操纵杆磨损划伤的概率，容易在后续喷漆时体现出来，导致外观出现瑕疵，从整体加工上也延长了操纵杆出货的进度。

发明内容

本发明的目的在于提供平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，包括以下步骤：

(一)、操纵杆定位冲孔阶段：

S1、先将若干操纵杆堆放到冲孔台前端面上，通过压料条压住，然后将配套的定位块卡入杆槽的两端，再拿出操纵杆放入到杆槽内定位；

S2、接通伺服电机的电源使其通电工作，再用脚踩压一下控制开关，通过伺服电机驱动动力机构工作，为冲压机构提供向下的冲压力，使冲压板带着顶针下移穿过操纵杆进行冲孔；

S3、其孔废料从腰型孔落入废料盒中被收集，等其快积满时，再抽出废料盒集中倾倒处理；

S4、当偏心轮旋转过半后，冲压机构通过弹簧的回弹力而复位，此时便可从冲孔台的杆槽内取出操纵杆，然后拿出压料条下方的一个操纵杆，并按上述操作继续冲孔，直至冲孔台上的操纵杆冲孔完，再重新取若干操纵杆置于压料条下方，再继续进行冲孔；

冲孔台的后端安装有动力机构，动力机构上连接有冲压机构，动力机构包括安装于冲孔台竖面内侧的伺服电机，伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，主动轮的外圆面沿其轴向等间距开设有至少三个环形凹槽，且每个环形凹槽的内部均套设有皮带，皮带的顶部内侧套设有传动轮，传动轮的中心轴孔内插接有传动轴，传动轴置于冲孔台的上方，传动轴的前端紧密安装有偏心轮，冲压机构包括置于偏心轮正下方的冲压板，冲压板的顶面呈凸起的圆弧状且顶面中心竖向焊接有连接柱，冲压板的顶面两端处均对称开设有沉孔，沉孔的内部插接有顶针，沉孔的内部还螺纹连接有螺栓，冲压板的中心正上方设置有冲压柱，冲压柱的顶端焊接有与偏心轮滑动连接的横柱，冲压柱的底端中心竖向焊接有与连接柱连接并固定的联动杆，联动杆的外侧套设有弹簧，冲压柱的外侧套设有呈固定状态的导向套，冲孔台的水平顶面且位于冲压板的正下方开设有杆槽，杆槽的底面两端处均开设有与顶针插接的腰型孔；

(二)、操纵杆打磨阶段：

S5、在S4步骤结束后，将冲孔后的操纵杆并排套入到磨料盒内的两个砂块上，并上下移动进行打磨；

S6、将打磨好的操纵杆横着放入到集料箱中，其在导料板上随着滚柱的滚动而滑至一侧并堆积一起；

S7、当磨料盒内快积满废料时，向上拔出磨料盒，再集中倾倒处理；

集料箱的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔，储物腔靠近冲孔台一侧，储物腔的短边一侧放置有磨料盒，磨料盒的内部对称固定有砂块，磨料盒顶端相邻的长短边外侧焊接有与集料箱卡接的卡边块，集料箱的内部且位于储物腔的长边一侧倾斜放置有导料板，导料板的顶端靠在储物腔的外侧；

(三)、操纵杆折弯阶段：

S8、从集料箱只取出一个操纵杆，并将其一端穿过定弯轮和动弯轮之间，再插入固定套内固定；

S9、接通三相异步电机的电源使其工作，再按压正反转开关的前进按钮，使得三相异步电机驱动其输出轴正转，从而同步带动定弯轮和折弯座整体同步转动，将操纵杆压弯成型，直至折弯座到达导向槽的另一端时，按下中间按钮停止运动；

S10、再按下正反转开关的后退按钮使得三相异步电机驱动其输出轴反转，带动折弯机构复位，直至折弯座到达导向槽的初始端时，按下中间按钮停止运动，此时旋松压紧杆，便可拔出折弯后的操纵杆，再继续从集料箱中拿取另一个操纵杆进行折弯；

折弯台的顶面安装有折弯机构，折弯机构包括安装于折弯台内部顶面的三相异步电机，三相异步电机的输出轴贯穿至折弯台的上方且套设有定弯轮，定弯轮的一侧设置有与之同步转动的折弯座，折弯座的底端内侧垂直设有定位杆，定位杆的前端焊接有与三相异步电机输出轴套接的套环，折弯座的顶端内侧铰接有可竖向翻转的活动压杆，定位杆置于定弯轮的下方，活动压杆置于定弯轮的上方，活动压杆和定位杆的顶面中部开设有滑槽，定位杆的滑槽内滑动连接有限位帽，限位帽的两侧为垂直面且与滑槽的内侧面贴合，限位帽的顶端中心开设有带内螺纹的凹孔，活动压杆和定位杆之间放置有与定弯轮滚动连接的动弯轮，动弯轮的内部设置有转动柄，且转动柄穿过所述动弯轮的中心孔与限位帽的凹孔螺纹连接，定弯轮和动弯轮之间卡接有操纵杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述传动轴的前端中心设有套柱，所述套柱的两侧对称设有呈方条状的限位条，所述偏心轮的端面且偏离其中心处开设有与套柱和限位条插接的偏心孔，所述传动轴的中部外侧套设有支撑套，所述支撑套的底面竖直焊接有支撑杆，所述支撑杆与所述冲孔台通过螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述冲孔台的后端通过螺栓固定连接有防护壳，所述防护壳罩设于所述主动轮和所述传动轮的外部，所述防护壳的内侧面上下方均焊接有轴承，上下方的所述轴承分别与所述传动轴和所述伺服电机的输出轴套接，两个所述轴承之间还焊接有连杆。

作为本技术方案的进一步改进，所述联动杆的底端中心开设有与所述连接柱插接的内孔，所述联动杆的底部侧面且垂直于所述偏心轮的中心轴朝向贯穿有销钉，所述导向套的底面封口且中心开设有与所述联动杆插接的通孔，所述导向套的后侧焊接有悬置杆，所述悬置杆的后端与所述支撑杆通过螺栓固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述杆槽与所述操纵杆卡接配合，所述杆槽的中部开设有避让槽，所述杆槽的长度大于所述操纵杆的长度，且宽度相等，所述杆槽的内部两端卡接有不同尺寸的定位块，所述冲孔台的水平段底面且位于所述腰型孔的正下方对称焊接有呈L型的插条，每对所述插条的下方均插接有废料盒。

作为本技术方案的进一步改进，所述冲孔台的顶面前方横向焊接有弹性条，所述弹性条呈C字形且上下面为平面，所述弹性条的两端且位于所述冲孔台上均焊接有固定块，所述固定块朝向所述弹性条的一侧铰接有呈圆弧凸起状的压料条，所述压料条的铰接端设有呈圆柱结构的连接块，所述连接块的底面开设有平压面，所述平压面与所述弹性条的顶面贴合，所述冲孔台的顶面对称焊接有与所述压料条前端卡接的卡块。

作为本技术方案的进一步改进，所述集料箱的顶端两侧对称焊接有呈倒L型的悬置块，所述冲孔台和所述折弯台的顶部一侧焊接有与所述悬置块卡接配合的卡条，所述磨料盒的底面对称焊接有条形杆，且条形杆与所述砂块紧密插接配合，两个所述砂块均与所述操纵杆插接，两个所述砂块的间距为所述操纵杆壁厚的两倍，所述导料板的顶面等间距开设有若干方槽，所述方槽的内部设置有可转动的滚柱，所述导料板的侧端贯穿有销钉且销钉穿过所述滚柱的中心轴。

作为本技术方案的进一步改进，所述套环的顶面设置有与所述三相异步电机输出轴套接的平面轴承，所述三相异步电机的输出轴顶端焊接有方块，所述活动压杆的前端开设有与所述方块卡接的方孔，所述折弯台的前端外侧面上安装有正反转开关，所述正反转开关与所述三相异步电机通过导线电性连接有正反两个回路。

作为本技术方案的进一步改进，所述折弯台的顶面前端处开设有与所述三相异步电机输出轴同圆心的呈圆弧状的导向槽，所述折弯座的底面焊接有与所述导向槽滑动连接的滑块。

作为本技术方案的进一步改进，所述折弯台的顶面设置有与所述操纵杆一端固定连接的固定套，所述固定套的一端开设有与所述操纵杆插接的插槽，所述固定套的顶端螺纹连接有可压紧所述操纵杆的压紧杆，所述折弯台的顶面呈直线开设有若干插孔，所述固定套的底端焊接有与所述插孔插接的插柱。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法中，通过设置的冲孔台及其上方安装的动力机构和冲压机构，将操纵杆置于冲孔台上的杆槽内，再启动动力机构驱动冲压机构对操纵杆进行冲孔，实现操纵杆快速且准确的冲孔，其结构巧妙，原理简单。

2、该平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法中，通过在冲孔台一侧设置的集料箱，用于放置冲孔完的操纵杆，且将操纵杆的两端插入到磨料盒内的砂块上，实现对孔外翻边进行快速打磨，保证后续铆接顺畅。

3、该平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法中，通过集料箱的一侧设置的折弯台，从集料箱中取出打磨好的操纵杆，并放置在折弯机构的定弯轮和动弯轮之间，再通过启动伺服电机驱动动弯轮和定弯轮彼此进行相切运动，便于对操纵杆的折弯。

4、该平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法中，通过在冲孔台前端顶面上设置的压料条，能压住成堆放置的操纵杆，此压料条能向上转动且能恢复原状，便于工作人员轻松取出其下方的操纵杆，使得工作人员快速取用，有效节省冲孔时间，提高工作效率。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图之一；

图2为实施例1的整体结构示意图之二；

图3为实施例1的整体主视图；

图4为实施例1的冲孔台整体装配结构示意图；

图5为实施例1的冲孔台整体装配侧视图；

图6为实施例1的冲孔台结构示意图；

图7为实施例1的动力机构装配结构示意图；

图8为实施例1的动力机构装配分解图；

图9为实施例1的冲压机构装配结构示意图；

图10为实施例1的冲压机构装配分解图；

图11为实施例1的冲孔台和压料条装配结构示意图；

图12为实施例1的压料条装配分解图；

图13为实施例1的冲孔台主视图；

图14为实施例1的废料盒结构示意图；

图15为实施例1的集料箱装配结构示意图；

图16为实施例1的集料箱结构示意图；

图17为实施例1的磨料盒局部剖视图

图18为实施例1的导料板结构示意图；

图19为实施例1的折弯台整体装配结构示意图之一；

图20为实施例1的折弯台整体装配结构示意图之二；

图21为实施例1的折弯台整体俯视图；

图22为实施例1的折弯台结构示意图；

图23为实施例1的折弯机构装配分解图；

图24为实施例1的折弯机构的局部装配结构示意图；

图25为实施例1的固定套结构示意图。

图中各个标号意义为：

100、冲孔台；101、支撑板；1010、插条；1011、废料盒；102、杆槽；1020、避让槽；103、腰型孔；104、定位块；105、弹性条；106、固定块；107、压料条；1070、连接块；1071、平压面；108、卡块；109、卡条；

110、动力机构；111、伺服电机；1110、控制开关；112、主动轮；113、皮带；114、传动轮；115、传动轴；1150、套柱；1151、限位条；1152、偏心轮；1153、偏心孔；116、防护壳；117、轴承；118、连杆；119、支撑套；1190、支撑杆；

120、冲压机构；121、冲压板；1210、连接柱；1211、沉孔；1212、顶针；122、冲压柱；1220、联动杆；123、弹簧；124、横柱；125、导向套；1250、悬置杆；

200、集料箱；201、储物腔；202、悬置块；

210、磨料盒；211、砂块；212、卡边块；

220、导料板；221、方槽；222、滚柱；

300、折弯台；301、导向槽；302、平面轴承；303、固定套；3030、插槽；3031、插柱；3032、压紧杆；304、插孔；305、置物口；

310、折弯机构；311、定弯轮；312、三相异步电机；3120、方块；3121、正反转开关；313、折弯座；3130、定位杆；3131、套环；3132、滑块；314、活动压杆；3140、方孔；315、滑槽；316、限位帽；317、动弯轮；318、转动柄；

400、操纵杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心轴”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，在本发明的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

请参阅图1至图25所示，本发明提供平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，包括以下步骤：

(一)、操纵杆定位冲孔阶段：

S1、先将若干操纵杆400堆放到冲孔台100前端面上，通过压料条107压住，再将配套的定位块104卡入杆槽102的两端，工作人员可通过一只手拿出操纵杆400放入到杆槽102内定位；

S2、接通伺服电机111的电源使其通电工作，再用脚踩压一下控制开关1110，通过伺服电机111驱动动力机构110工作，为冲压机构120提供向下的冲压力，使冲压板121带着顶针1212下移穿过操纵杆400进行冲孔；

S3、其孔废料从腰型孔103落入废料盒1011中被收集，等其快积满时，再抽出废料盒1011集中倾倒处理；

S4、当偏心轮1152旋转过半后，冲压机构120通过弹簧123的回弹力而复位，此时便可从冲孔台100的杆槽102内取出操纵杆400，再用另一只手拿出压料条107下方的一个操纵杆400，并按上述操作继续冲孔，直至冲孔台100上的操纵杆400冲孔完，再重新取若干操纵杆400置于压料条107下方，再继续进行冲孔；

冲孔台100的后端安装有动力机构110，动力机构110的前方安装有冲压机构120，动力机构110包括安装于冲孔台100竖面内侧的伺服电机111，伺服电机111的输出轴一端同轴连接有主动轮112，主动轮112的外圆面沿其轴向等间距开设有至少三个环形凹槽，且每个环形凹槽的内部均套设有皮带113，皮带113的顶部内侧套设有传动轮114，传动轮114的中心轴孔内插接有传动轴115，传动轴115置于冲孔台100的上方，传动轴115的前端紧密安装有偏心轮1152，冲压机构120包括置于偏心轮1152正下方的冲压板121，冲压板121的顶面呈凸起的圆弧状且顶面中心竖向焊接有连接柱1210，冲压板121的顶面两端处均对称开设有沉孔1211，沉孔1211的内部插接有顶针1212，沉孔1211的内部还螺纹连接有螺栓，冲压板121的中心正上方设置有冲压柱122，冲压柱122的顶端焊接有与偏心轮1152滑动连接的横柱124，冲压柱122的底端中心竖向焊接有与连接柱1210连接并固定的联动杆1220，联动杆1220的外侧套设有弹簧123，冲压柱122的外侧套设有呈固定状态的导向套125，冲孔台100的水平顶面且位于冲压板121的正下方开设有杆槽102，杆槽102的底面两端处均开设有与顶针1212插接的腰型孔103；

(二)、操纵杆打磨阶段：

S5、在S4步骤结束后，工作人员将双手中的冲孔后操纵杆400并排套入到磨料盒210内的两个砂块211上，并上下移动进行打磨；

S6、将打磨好的操纵杆400横着放入到集料箱200中，其在导料板220上随着滚柱222的滚动而滑至一侧并堆积一起；

S7、当磨料盒210内快积满废料时，向上拔出磨料盒210，再集中倾倒处理；

冲孔台100和折弯台300之间还安装有呈方盒状的集料箱200，集料箱200的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔201，储物腔201靠近冲孔台100一侧，储物腔201的短边一侧放置有磨料盒210，磨料盒210的内部对称固定有砂块211，磨料盒210顶端相邻的长短边外侧焊接有与集料箱200卡接的卡边块212，集料箱200的内部且位于储物腔201的长边一侧倾斜放置有导料板220，导料板220的顶端靠在储物腔201的外侧；

(三)、操纵杆折弯阶段：

S8、从集料箱200只取出一个操纵杆400，并将其一端穿过定弯轮311和动弯轮317之间，再插入固定套303内固定；

S9、接通三相异步电机312的电源使其工作，再按压正反转开关3121的前进按钮，使得三相异步电机312驱动其输出轴正转，从而同步带动定弯轮311和折弯座313整体同步转动，将操纵杆400压弯成型，直至折弯座313到达导向槽301的另一端时，按下中间按钮停止运动；

S10、再按下正反转开关3121的后退按钮使得三相异步电机312驱动其输出轴反转，带动折弯机构310复位，直至折弯座313到达导向槽301的初始端时，按下中间按钮停止运动，此时旋松压紧杆3032，便可拔出折弯后的操纵杆400，再继续从集料箱200中拿取另一个操纵杆400进行折弯；

折弯台300的顶面安装有折弯机构310，折弯机构310包括安装于折弯台300内部顶面的三相异步电机312，三相异步电机312的输出轴贯穿至折弯台300的上方且套设有定弯轮311，定弯轮311的一侧设置有与之同步转动的折弯座313，折弯座313的底端内侧垂直设有定位杆3130，定位杆3130的前端焊接有与三相异步电机312输出轴套接的套环3131，折弯座313的顶端内侧铰接有可竖向翻转的活动压杆314，定位杆3130置于定弯轮311的下方，活动压杆314置于定弯轮311的上方，活动压杆314和定位杆3130的顶面中部开设有滑槽315，定位杆3130的滑槽315内滑动连接有限位帽316，限位帽316的两侧为垂直面且与滑槽315的内侧面贴合，限位帽316的顶端中心开设有带内螺纹的凹孔，活动压杆314和定位杆3130之间放置有与定弯轮311滚动连接的动弯轮317，动弯轮317的内部设置有转动柄318，且转动柄318穿过动弯轮317的中心孔与限位帽316的凹孔螺纹连接，定弯轮311和动弯轮317之间卡接有操纵杆400。

本发明还提供一种加工平衡车操纵杆的冲孔折弯组合机，包括呈倒L型的冲孔台100和呈箱体结构的折弯台300。冲孔台100的水平顶面两侧竖直向下焊接有支撑板101，通过支撑板101与地面螺栓固定连接，使冲孔台100稳固放置，支撑板101的前端下方呈圆弧面，便于工作人员的腿脚放置于冲孔台100的下方。折弯台300的底面拐角处均竖直向下焊接有支撑柱，通过支撑柱与地面螺栓固定连接，使折弯台300稳固放置。

冲孔台100的后端安装有动力机构110，用于对冲压机构120提供动力，动力机构110的前方安装有冲压机构120，用于对操纵杆400实现冲孔。动力机构110包括安装于冲孔台100竖面内侧的伺服电机111，支撑板101底部内侧之间焊接有铁杆且铁杆上偏一侧通过螺栓固定有控制开关1110，控制开关1110与伺服电机111通过导线电性连接，此为现有的常规技术，本发明中不再赘述。伺服电机111本身具备接发脉冲功能，主要靠控制开关1110发出一个脉冲被伺服电机111接收，通过设定伺服电机111每接收一个脉冲后其输出轴旋转一定角度后停下，从而使与其输出轴相连的结构能实现运动。伺服电机111的输出轴一端同轴连接有主动轮112，主动轮112的外圆面沿其轴向等间距开设有至少三个环形凹槽，且每个环形凹槽的内部均套设有皮带113，皮带113的顶部内侧套设有传动轮114，皮带113需处于被绷紧状态，才能通过摩擦力带动传动轮114旋转。传动轮114的中心轴孔内插接有传动轴115，传动轴115置于冲孔台100的上方，传动轴115的前端紧密安装有偏心轮1152，即利用传动轴115现在带动偏心轮1152进行偏心旋转。冲压机构120包括置于偏心轮1152正下方的冲压板121，冲压板121的顶面呈凸起的圆弧状且顶面中心竖向焊接有连接柱1210，其圆弧状类似拱形，能增加冲压板121的受力抗形变能力，保证了冲压板121的使用强度。冲压板121的顶面两端处均对称开设有沉孔1211，沉孔1211的内部插接有顶针1212，沉孔1211的内部设有螺纹，并螺纹连接有螺栓，沉孔1211即是顶部孔径大于其底部孔径的孔，能形成限位结构，顶针1212的顶端外径与沉孔1211的顶部孔径相等，再通过旋紧螺栓压紧顶针，使其随冲压板121同步运动，并不会受力滑脱。冲压板121的中心正上方设置有冲压柱122，冲压柱122的顶端焊接有与偏心轮1152滑动连接的横柱124，冲压柱122的底端中心竖向焊接有与连接柱1210连接并固定的联动杆1220，使得冲压柱122和冲压板121能同步运动，联动杆1220的外侧套设有弹簧123，冲压柱122的外侧套设有呈固定状态的导向套125，弹簧123的顶端抵在冲压柱122的底端，弹簧123的底端抵在导向套125的底面，当冲压柱122下压时，能将弹簧123挤压而储存能量，以便冲压柱122不受到压力后，弹簧123的弹力能将冲压柱122上顶而复位。由于偏心轮1152在竖直平面上做偏心旋转运动，便能推着冲压柱122在弹簧123的弹力下做上下往复运动，从而驱动冲压板121及其两端的顶针1212对杆槽102内放置的操纵杆400进行冲孔。冲孔台100的水平顶面且位于冲压板121的正下方开设有杆槽102，用于快速放入操纵杆400，杆槽102的底面两端处均开设有与顶针1212插接的腰型孔103，腰型孔103的设置避免与顶针1212发生碰撞干涉，同时也使得顶针1212冲孔后的废料从腰型孔103内落下。

本实施例中，冲孔台100和支撑板101均采用至少2cm的钢板制成，使其整体坚固，能承受冲压力。

为了保证动力机构110稳定安装且稳定运动，传动轴115通过车床将铁圆柱车削成一体结构，使其整体坚固。传动轴115的前端中心设有套柱1150，套柱1150的两侧对称设有呈方条状的限位条1151，以此形成限位结构，偏心轮1152的端面且偏离其中心处开设有与套柱1150和限位条1151插接的偏心孔1153，通过传动轴115的旋转驱动偏心轮1152在竖直平面上做上下偏心旋转运动。传动轴115的中部外侧套设有支撑套119，传动轴115可在支撑套119内旋转，可在两者接触面滴入机械润滑油，降低传动轴115的旋转阻尼。支撑套119的底面竖直焊接有支撑杆1190，支撑杆1190与冲孔台100通过螺栓固定连接，使得支撑套119稳定支撑着传动轴115旋转。顶针1212的长度大于偏心轮1152的最大偏心距，顶针1212的底端距离杆槽102的底面最大距离小于偏心轮1152的最大偏心距，使得顶针1212下压对操纵杆400进行冲孔时能冲穿，且避免冲压板121挤压到操纵杆400。

为了避免动力机构110处于运转状态时伤害到后方的工作人员，冲孔台100的后端通过螺栓固定连接有防护壳116，防护壳116罩设于主动轮112和传动轮114的外部，防护壳116可防灰防异物溅入，同时也避免工作人员触碰到运转的动力机构110而受伤。防护壳116的内侧面上下方均焊接有轴承117，与其外圈焊接，上下方的轴承117内圈分别与传动轴115和伺服电机111的输出轴套接，此轴承117的内圈宽度小于其外圈宽度，使得内圈旋转不受阻，两个轴承117之间还焊接有连杆118，使得传动轮114得以定位和被支撑。

为了使冲压机构120稳定冲压，联动杆1220的底端中心开设有与连接柱1210插接的内孔，联动杆1220的底部侧面且垂直于偏心轮1152的中心轴朝向贯穿有销钉，便于冲压板121的稳定装配。导向套125的底面封口且中心开设有与联动杆1220插接的通孔，使得联动杆1220能穿出导向套125进行上下移动。导向套125的后侧焊接有悬置杆1250，悬置杆1250的后端与支撑杆1190通过螺栓固定连接，使得导向套125稳定悬置，便能冲压柱122在导向套125内稳定上下移动。

为了保证操纵杆400放置快速且准确，杆槽102与操纵杆400卡接配合，杆槽102的中部开设有避让槽1020，其利于手部抓握操纵杆400进行拿放。杆槽102的长度大于操纵杆400的长度，且宽度相等，利于卡紧不同长度的操纵杆400。杆槽102的内部两端卡接有不同尺寸的定位块104，其根据操纵杆400的长度进行配套使用，确保不同长度的操纵杆400均能固定在杆槽102内不晃动，确保冲孔的位置准确。冲孔台100的水平段底面且位于腰型孔103的正下方对称焊接有呈L型的插条1010，每对插条1010的下方均插接有废料盒1011，用于接收腰型孔103内落下的孔废料，便于集中处理。腰型孔103的设置利于操纵杆400不同间距的孔进行冲孔，都能使顶针1212穿过腰型孔103，避免干涉。

为了使工作人员快速拿取成堆放置的操纵杆400进行冲孔，冲孔台100的顶面前方横向焊接有弹性条105，弹性条105采用薄钢片制成呈C字形且上下面为平面，其在开口一侧处于临空状态，其在受压后便能产生弹性。弹性条105的两端且位于冲孔台100上均焊接有固定块106，固定块106朝向弹性条105的一侧铰接有呈圆弧凸起状的压料条107，使得压料条107可翻转。压料条107的铰接端设有呈圆柱结构的连接块1070，即通过销钉贯穿连接块1070和固定块106，形成铰接结构。连接块1070的底面开设有平压面1071，平压面1071与弹性条105的顶面贴合，由于连接块1070的中心轴距离平压面1071的距离小于其半径，向上转动压料条107后，平压面1071的棱边便会挤压着弹性条105，使其下移，撤去压料条107的转动力后，弹性条105的回弹力会使得压料条107复位。冲孔台100的顶面对称焊接有与压料条107前端卡接的卡块108，通过将若干操纵杆400放入弹性条105和卡块108之间，被压料条107压着避免滑落，只需通过一只手抓着一个操纵杆400并向上抬起压料条107，直至操纵杆400从其前端取出即可停止抬起，此时压料条107便在弹性条105的回弹力作用下复位而卡入卡块108内，保证冲孔台100上的若干操纵杆400稳定放置，此结构的设置使得工作人员可快速拿取操纵杆400进行冲孔，同时不必花精力在稳定若干操纵杆400堆放稳定的问题上。

为了将冲孔后的操纵杆400转移给下道折弯工序的工作人员使用，冲孔台100和折弯台300之间还安装有呈方盒状的集料箱200，用于存放冲孔后的操纵杆400，集料箱200的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔201，用于储存扳手、铁锤等五金工具，便于随时取用，以便更换零件。储物腔201靠近冲孔台100一侧，储物腔201的短边一侧放置有磨料盒210，磨料盒210的内部对称固定有砂块211，即使用同砂轮一种材料而制成的方形块，通过将冲孔后的操纵杆400一端套入砂块211后上下移动，对孔边的翻边进行去除磨平。磨料盒210顶端相邻的长短边外侧焊接有与集料箱200卡接的卡边块212，便于拿取磨料盒210，进行倒料渣。集料箱200的内部且位于储物腔201的长边一侧倾斜放置有导料板220，导料板220的顶端靠在储物腔201的外侧，在放入操纵杆400后，能滑至折弯台300一侧，而便于折弯工序的工作人员进行拿取，节省拿取时间。

为了便于操纵杆400快速打磨，且能集中堆积在一起，集料箱200的顶端两侧对称焊接有呈倒L型的悬置块202，冲孔台100和折弯台300的顶部一侧焊接有与悬置块202卡接配合的卡条109，使得集料箱200快速安装，也便于取出搬移。磨料盒210的底面对称焊接有条形杆，且条形杆与砂块211紧密插接配合，砂块211的底端中心开设有与条形杆同尺寸的凹孔，便于砂块211的拆装。两个砂块211均与操纵杆400插接，两个砂块211的间距为操纵杆400壁厚的两倍，可使两个操纵杆400并排一起套入到砂块211上进行打磨。导料板220的顶面等间距开设有若干方槽221，方槽221的内部设置有可转动的滚柱222，导料板220的侧端贯穿有销钉且销钉穿过滚柱222的中心轴，使得滚柱222能自由旋转，便于放置的操纵杆400往其低处滑动堆积。

用于对冲孔和打磨后的操纵杆400进行折弯成型，折弯台300的顶面安装有折弯机构310，折弯机构310包括安装于折弯台300内部顶面的三相异步电机312，其能进行正反转接线，以便驱动折弯机构310往复折弯，其为现有的常规技术，本发明中不再赘述。三相异步电机312的输出轴贯穿至折弯台300的上方且套设有定弯轮311，定弯轮311的一侧设置有与之同步转动的折弯座313。折弯座313的底端内侧垂直设有定位杆3130，定位杆3130的前端焊接有与三相异步电机312输出轴套接的套环3131，使得折弯座313与定弯轮311同圆心转动。折弯座313的顶端内侧铰接有可竖向翻转的活动压杆314，此结构便于取出定弯轮311和动弯轮317，而进行不同规格的更换，以便折弯出不同弯度的操纵杆400。定位杆3130置于定弯轮311的下方，活动压杆314置于定弯轮311的上方。活动压杆314和定位杆3130的顶面中部开设有滑槽315，滑槽315便于转动柄318穿过移动，以便不同尺寸规格的定弯轮311和动弯轮317的位置移动而调整。定位杆3130的滑槽315内滑动连接有限位帽316，限位帽316的底端外径大于滑槽315的内宽，避免限位帽316滑脱。限位帽316的两侧为垂直面且与滑槽315的内侧面贴合，避免限位帽316在滑槽315内旋转。限位帽316的顶端中心开设有带内螺纹的凹孔，活动压杆314和定位杆3130之间放置有与定弯轮311滚动连接的动弯轮317，动弯轮317的内部设置有转动柄318，且转动柄318穿过动弯轮317的中心孔与限位帽316的凹孔螺纹连接，从而通过旋紧转动柄318而压紧着动弯轮317和定弯轮311，保证两者贴合滚动。定弯轮311和动弯轮317之间卡接有操纵杆400，定弯轮311和动弯轮317圆弧面的环形槽夹着操纵杆400，随着三相异步电动机312驱动定弯轮311和折弯座313同步旋转时，而折弯操纵杆400。

本实施例中，折弯台300采用至少1cm的钢板焊接成空箱体结构，使其整体坚固，能承受住折弯机构310整体的重力，折弯台300的一侧开设有置物口305，使折弯台300的内部具有储物功能，其便于放入不同规格的定弯轮311和动弯轮317，以便对不同规格的操纵杆400进行折弯。也可放入其他相关工具，便于工作人员使用。

为了使折弯机构310能往复对操纵杆400折弯，套环3131的顶面设置有与三相异步电机312输出轴套接的平面轴承302，使得定弯轮311贴合在平面轴承302上自由旋转。三相异步电机312的输出轴顶端焊接有方块3120，活动压杆314的前端开设有与方块3120卡接的方孔3140，通过输出轴的旋转而带动活动压杆314同步旋转，即带动折弯座313整体同步旋转。折弯台300的前端外侧面上安装有正反转开关3121，正反转开关3121与三相异步电机312通过导线电性连接有正反两个回路。正反转开关3121为现有的常规技术，本发明中不再赘述。三相异步电机312正反转原理是将其电源的相序中任意两相对调即可，通常是V相不变，将U相与W相对调，与正反转开关3121通过导线连接成两个回路，正转回路即正反转开关3121的前进按钮，反转回路即正反转开关3121的后退按钮，正反转开关3121还有个中间按钮即停顿按钮，使得三相异步电机312停止，利于正反转切换。

进一步的，折弯台300的顶面前端处开设有与三相异步电机312输出轴同圆心的呈圆弧状的导向槽301，折弯座313的底面焊接有与导向槽301滑动连接的滑块3132，保证折弯座313在折弯台300上旋转稳定且与三相异步电机312输出轴同步，确保操纵杆400沿着定弯轮311和定弯轮317的圆弧度进行折弯，达到设计的弧度。

为了保证操纵杆400的一端固定，折弯台300的顶面设置有与操纵杆400一端固定连接的固定套303，固定套303的一端开设有与操纵杆400插接的插槽3030，固定套303的顶端焊接有与插槽3030相连通的圆环，圆环的内侧设有螺纹，固定套303的顶端圆环内螺纹连接有可压紧操纵杆400的压紧杆3032，压紧杆3032的竖直段也设有螺纹，以便连接。折弯台300的顶面呈直线开设有若干插孔304，若干插孔304的直线朝向与定位杆3130起始位置平行，且插孔304对应着定弯轮311和动弯轮317的中间处。固定套303的底端焊接有与插孔304插接的插柱3031，使得固定套303能随着不同规格的定弯轮311和定弯轮317而更换相对应位置，以便固定操纵杆400。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：包括以下步骤：

(一)、操纵杆定位冲孔阶段：

S1、先将若干操纵杆堆放到冲孔台前端面上，通过压料条压住，然后将配套的定位块卡入杆槽的两端，再拿出操纵杆放入到杆槽内定位；

S2、接通伺服电机的电源使其通电工作，再用脚踩压一下控制开关，通过伺服电机驱动动力机构工作，为冲压机构提供向下的冲压力，使冲压板带着顶针下移穿过操纵杆进行冲孔；

S3、其孔废料从腰型孔落入废料盒中被收集，等其快积满时，再抽出废料盒集中倾倒处理；

S4、当偏心轮旋转过半后，冲压机构通过弹簧的回弹力而复位，此时便可从冲孔台的杆槽内取出操纵杆，然后拿出压料条下方的一个操纵杆，并按上述操作继续冲孔，直至冲孔台上的操纵杆冲孔完，再重新取若干操纵杆置于压料条下方，再继续进行冲孔；

冲孔台的后端安装有动力机构，动力机构上连接有冲压机构，动力机构包括安装于冲孔台竖面内侧的伺服电机，伺服电机的输出轴一端同轴连接有主动轮，主动轮的外圆面沿其轴向等间距开设有至少三个环形凹槽，且每个环形凹槽的内部均套设有皮带，皮带的顶部内侧套设有传动轮，传动轮的中心轴孔内插接有传动轴，传动轴置于冲孔台的上方，传动轴的前端紧密安装有偏心轮，冲压机构包括置于偏心轮正下方的冲压板，冲压板的顶面呈凸起的圆弧状且顶面中心竖向焊接有连接柱，冲压板的顶面两端处均对称开设有沉孔，沉孔的内部插接有顶针，沉孔的内部还螺纹连接有螺栓，冲压板的中心正上方设置有冲压柱，冲压柱的顶端焊接有与偏心轮滑动连接的横柱，冲压柱的底端中心竖向焊接有与连接柱连接并固定的联动杆，联动杆的外侧套设有弹簧，冲压柱的外侧套设有呈固定状态的导向套，冲孔台的水平顶面且位于冲压板的正下方开设有杆槽，杆槽的底面两端处均开设有与顶针插接的腰型孔；

(二)、操纵杆打磨阶段：

S5、在S4步骤结束后，将冲孔后的操纵杆并排套入到磨料盒内的两个砂块上，并上下移动进行打磨；

S6、将打磨好的操纵杆横着放入到集料箱中，其在导料板上随着滚柱的滚动而滑至一侧并堆积一起；

S7、当磨料盒内快积满废料时，向上拔出磨料盒，再集中倾倒处理；

集料箱的内部一拐角处设置有呈方形的储物腔，储物腔靠近冲孔台一侧，储物腔的短边一侧放置有磨料盒，磨料盒的内部对称固定有砂块，磨料盒顶端相邻的长短边外侧焊接有与集料箱卡接的卡边块，集料箱的内部且位于储物腔的长边一侧倾斜放置有导料板，导料板的顶端靠在储物腔的外侧；

(三)、操纵杆折弯阶段：

S8、从集料箱只取出一个操纵杆，并将其一端穿过定弯轮和动弯轮之间，再插入固定套内固定；

S9、接通三相异步电机的电源使其工作，再按压正反转开关的前进按钮，使得三相异步电机驱动其输出轴正转，从而同步带动定弯轮和折弯座整体同步转动，将操纵杆压弯成型，直至折弯座到达导向槽的另一端时，按下中间按钮停止运动；

S10、再按下正反转开关的后退按钮使得三相异步电机驱动其输出轴反转，带动折弯机构复位，直至折弯座到达导向槽的初始端时，按下中间按钮停止运动，此时旋松压紧杆，便可拔出折弯后的操纵杆，再继续从集料箱中拿取另一个操纵杆进行折弯；

折弯台的顶面安装有折弯机构，折弯机构包括安装于折弯台内部顶面的三相异步电机，三相异步电机的输出轴贯穿至折弯台的上方且套设有定弯轮，定弯轮的一侧设置有与之同步转动的折弯座，折弯座的底端内侧垂直设有定位杆，定位杆的前端焊接有与三相异步电机输出轴套接的套环，折弯座的顶端内侧铰接有可竖向翻转的活动压杆，定位杆置于定弯轮的下方，活动压杆置于定弯轮的上方，活动压杆和定位杆的顶面中部开设有滑槽，定位杆的滑槽内滑动连接有限位帽，限位帽的两侧为垂直面且与滑槽的内侧面贴合，限位帽的顶端中心开设有带内螺纹的凹孔，活动压杆和定位杆之间放置有与定弯轮滚动连接的动弯轮，动弯轮的内部设置有转动柄，且转动柄穿过动弯轮的中心孔与限位帽的凹孔螺纹连接，定弯轮和动弯轮之间卡接有操纵杆。

2.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述传动轴的前端中心设有套柱，套柱的两侧对称设有呈方条状的限位条，偏心轮的端面且偏离其中心处开设有与套柱和限位条插接的偏心孔，传动轴的中部外侧套设有支撑套，支撑套的底面竖直焊接有支撑杆，支撑杆与冲孔台通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述冲孔台的后端通过螺栓固定连接有防护壳，防护壳罩设于主动轮和传动轮的外部，防护壳的内侧面上下方均焊接有轴承，上下方的轴承分别与传动轴和伺服电机的输出轴套接，两个轴承之间还焊接有连杆。

4.根据权利要求2所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述联动杆的底端中心开设有与连接柱插接的内孔，联动杆的底部侧面且垂直于偏心轮的中心轴朝向贯穿有销钉，导向套的底面封口且中心开设有与联动杆插接的通孔，导向套的后侧焊接有悬置杆，悬置杆的后端与支撑杆通过螺栓固定连接。

5.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述杆槽与操纵杆卡接配合，杆槽的中部开设有避让槽，杆槽的长度大于操纵杆的长度，且宽度相等，杆槽的内部两端卡接有不同尺寸的定位块，冲孔台的水平段底面且位于腰型孔的正下方对称焊接有呈L型的插条，每对插条的下方均插接有废料盒。

6.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述冲孔台的顶面前方横向焊接有弹性条，弹性条呈C字形且上下面为平面，弹性条的两端且位于冲孔台上均焊接有固定块，固定块朝向弹性条的一侧铰接有呈圆弧凸起状的压料条，压料条的铰接端设有呈圆柱结构的连接块，连接块的底面开设有平压面，平压面与弹性条的顶面贴合，冲孔台的顶面对称焊接有与压料条前端卡接的卡块。

7.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述集料箱的顶端两侧对称焊接有呈倒L型的悬置块，冲孔台和折弯台的顶部一侧焊接有与悬置块卡接配合的卡条，磨料盒的底面对称焊接有条形杆，且条形杆与砂块紧密插接配合，两个砂块均与操纵杆插接，两个砂块的间距为操纵杆壁厚的两倍，导料板的顶面等间距开设有若干方槽，方槽的内部设置有可转动的滚柱，导料板的侧端贯穿有销钉且销钉穿过滚柱的中心轴。

8.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述套环的顶面设置有与三相异步电机输出轴套接的平面轴承，三相异步电机的输出轴顶端焊接有方块，活动压杆的前端开设有与方块卡接的方孔，折弯台的前端外侧面上安装有正反转开关，正反转开关与三相异步电机通过导线电性连接有正反两个回路。

9.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述折弯台的顶面前端处开设有与三相异步电机输出轴同圆心的呈圆弧状的导向槽，折弯座的底面焊接有与导向槽滑动连接的滑块。

10.根据权利要求1所述的平衡车操纵杆冲孔折弯连续加工方法，其特征在于：所述折弯台的顶面设置有与操纵杆一端固定连接的固定套，固定套的一端开设有与操纵杆插接的插槽，固定套的顶端螺纹连接有可压紧操纵杆的压紧杆，折弯台的顶面呈直线开设有若干插孔，固定套的底端焊接有与插孔插接的插柱。

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