CN111608494A - 一种全自动安全锁体 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种全自动安全锁体，涉及锁具，解决了锁体无法快速开锁或上锁，存在安全隐患的问题。该装置包括锁壳、可活动设置于锁壳的锁舌组件、斜舌组件、拨杆组件和离合装置，以及固定设置于锁壳的电机组件，锁舌组件和斜舌组件通过拨杆组件传动连接，电机组件通过离合装置与拨杆组件传动连接；离合装置包括有拨逃，拨逃可转动的设置于锁壳内，拨逃能在外力按压作用下与电机组件脱离，并能在脱离电机组件后由外力作用下正转或反转以通过拨杆组件使锁舌组件和斜舌组件进入或推出锁壳；本发明通过快速上锁或开锁的结构与电机开锁结构互不影响，电机装置发生故障时，可通过上述结构和方式将拨逃与电机组件分离实现逃生功能，更具备安全性。

Description

一种全自动安全锁体

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，尤其是涉及一种全自动安全锁体。

背景技术

目前市面上的全自动电子锁体是以三角舌或斜舌或交叉舌触碰自弹锁舌上锁，自弹驱动装置采用液压结构，液压存在隐患，一是液压在使用过程中易漏油，导致自弹上锁失效，二是液压力太小，若稍有摩擦助力，将无法上锁。当驱动装置出现故障，导致锁体卡死，将无法开门及锁门。

还有一些经过改进后的锁体，为了应对上述驱动装置故障无法开锁的问题，同时具备电机开锁和钥匙开锁的功能，但是本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题：当电机出现故障采用钥匙开锁时，现有技术中通常需要锁芯转动三圈或者以上的圈数才能将斜舌和锁栓全部收回进行开锁或上锁，当发生紧急情况时，上述开锁的方式过于繁琐，无法实现快速开锁或者快速上锁，即不具备逃生功能。因此现有技术中的自动锁体在紧急情况下存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动安全锁体，以解决现有技术中存在的在紧急情况下，现有锁体无法快速快锁或上锁，存在安全隐患的技术问题；本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种全自动安全锁体，包括锁壳、可活动设置于所述锁壳的锁舌组件、斜舌组件、拨杆组件和离合装置，以及固定设置于所述锁壳的电机组件，其中：

所述锁舌组件和所述斜舌组件通过所述拨杆组件传动连接，所述电机组件通过所述离合装置与所述拨杆组件传动连接；所述离合装置包括有拨逃，所述拨逃可转动的设置于所述锁壳内，所述拨逃能在外力按压作用下与所述电机组件脱离，并能在外力作用下正转或反转以通过所述拨杆组件使所述锁舌组件和所述斜舌组件进入或推出所述锁壳。

优选的，所述离合装置还包括齿轮部和压板弹簧，所述齿轮部与所述电机组件通过齿轮啮合传动，并与所述拨逃相嵌合以带动所述拨逃周向转动；

所述拨逃连接有转动组件，所述转动组件用于向下按压所述拨逃以使所述拨逃脱离所述齿轮部，并用于带动脱离所述齿轮部后的所述拨逃进行转动，所述压板弹簧抵接于所述拨逃的底部以用于使所述拨逃复位。

优选的，所述转动组件包括相连接的按压转动部和连接杆，所述连接杆与所述拨逃连接并用于向下按动所述拨逃，所述按压转动部可转动的设置以通过所述连接杆带动脱离所述电机组件后的所述拨逃能够进行正转或反转。

优选的，所述拨逃包括用于与所述拨杆组件传动配合的第一拨块和第二拨块，所述第一拨块和所述第二拨块之间形成有一夹角，所述夹角用于限定所述拨逃上锁或开锁的转动角度。

优选的，所述锁舌组件包括锁舌和锁舌固定板，所述锁舌固接于所述锁舌固定板，所述锁舌固定板可滑动的设置于所述锁壳内，所述锁舌固定板的一端与所述拨杆组件传动连接，所述锁舌固定板还连接有滑块，所述滑块用于在所述锁舌进入至所述锁壳内时锁住所述锁舌以防止其继续运动。

优选的，所述拨杆组件包括斜舌拨动板、拨动块和拨动杆，其中，所述斜舌拨动板与所述拨逃连接并随所述拨逃可转动的设置，且所述斜舌拨动板与所述斜舌组件传动连接；所述拨动块上设置有用于与所述拨逃转动配合的凸部，所述拨动杆的一端与所述拨动块铰接，且所述拨动杆的另一端与所述锁舌固定板铰接。

优选的，所述全自动安全锁体还包括设置于所述锁壳内的锁芯，所述锁芯上存在有拨轮，所述拨轮可转动的设置且所述拨轮传动连接有离合推板组件，所述离合推板组件用于在所述拨轮转动时向上运动以向下压动所述拨逃并使所述拨逃与所述电机组件脱离。

优选的，所述离合推板组件包括推板拉簧、推板导向块、推板和离合压板，其中：

所述推板导向块与所述拨轮传动连接并能在所述拨轮的推动下向上运动，所述推板与所述推板导向块连接且其上存在有第一斜面，所述离合压板设置于所述拨轮的上部且其上存在有用于与所述第一斜面配合的第二斜面，所述推板用于在向上运动时通过所述第一斜面向下压动所述离合压板以使所述拨逃与所述电机组件分离；所述推板拉簧用于使所述推板导向块复位，所述离合压板的下部还设置有用于使其复位的压板弹簧。

优选的，所述电机组件包括电机、电机固定板和第一锥齿轮，所述电机通过所述电机固定板固定于所述锁壳内并通过所述第一锥齿轮与所述离合装置传动连接；所述电机组件电连接有电路板组件，所述电路板组件上存在有用于感应所述锁舌组件到位的第一感应元件和用于感应所述斜舌到位的第二感应元件。

优选的，所述锁壳内还设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和限位扭簧，所述限位板可转动的设置，所述限位板用于抵接所述斜舌组件以便于所述斜舌组件复位，所述限位扭簧的一端固定于一柱体上，另一端与所述限位板的转动轴连接。

本发明提供的一种全自动安全锁体，与现有技术相比，具有如下有益效果：

锁壳内设置了离合装置，离合装置内的拨逃能在外力作用下与电机组件脱离，且拨逃与电机组件脱离后能在外力作用下正向转动或反向转动，通过所述拨杆组件使锁舌组件和斜舌组件进入或推出锁壳来实现快速上锁或开锁，上述快速上锁或开锁的结构与电机开锁结构互不影响，当电机装置发生故障时，可通过上述结构和方式将拨逃与电机组件分离实现逃生功能，更具备安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明全自动安全锁体去除盖板后锁壳内开锁状态的结构示意图；

图2是本发明全自动安全锁体去除盖板后锁壳内上锁状态的结构示意图；

图3是盖板上的结构示意图；

图4是转动组件与拨逃配合结构的爆炸示意图；

图5是转动组件与拨逃配合开锁或上锁时的结构示意图；

图6是转动组件与拨逃在常态时的结构示意图；

图7是离合装置的爆炸结构示意图；

图8是齿轮部与拨逃配合的结构示意图；

图9是齿轮部的结构示意图；

图10是离合推板组件的结构示意图；

图11是离合推板组件与拨逃配合的原理示意图；

图12是拨逃和齿轮部啮合状态的结构示意图；

图13是拨逃和齿轮部分离状态的结构示意图；

图14是锁芯与离合推板组件的配合结构示意图；

图15是电机组件的结构示意图；

图16是电路板组件的结构示意图；

图17是斜舌组件和锁舌组件的压入状态结构示意图；

图18是滑块与锁舌组件配合的结构示意图；

图19是限位组件的结构示意图；

图中100、底盒；200、上盖；

1、锁舌组件；101、锁舌；102、锁舌固定板；1021、推动斜面；103、天地拉板；111、上锁舌组件；112、下锁舌组件；113、拨块组件；

2、斜舌组件；21、斜舌；201、斜舌拉板；202、斜舌拉簧；

3、拨杆组件；31、拨动块；32、拨动杆；33、斜舌拨动板；

4、离合装置；41、拨逃；413、凹槽；411、第一拨块；412、第二拨块；42、复位弹簧；43、齿轮部；431、凸台；44、拨钩；45、安装板；

5、电机组件；51、电机；52、电机固定板；53、第一锥齿轮；54、电机座；

6、转动组件；61、把手盖板；62、按钮；63、连接杆；64、按钮弹簧；65、把手；

7、离合推板组件；71、推板导向块；72、推板拉簧；73、推板；731、第一斜面；74、离合压板；741、第二斜面；742、压板弹簧；743、导向柱；

8、电路板组件；81、第一感应元件；82、第二感应元件；83、行程开关；

9、锁芯；91、拨轮；10、滑块；1001、扣位块；1002、滑块拉簧；

11、限位板；12、限位扭簧；

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1、图2和图3所示，本发明提供了一种全自动安全锁体，包括锁壳、可活动设置于锁壳的锁舌组件1、斜舌组件2、拨杆组件3和离合装置4，以及固定设置于锁壳的电机组件5，上述锁壳包括可拆卸连接的底盒100和上盖200，上述各部件安装在底盒100和上盖200形成的空间内，其中：锁舌组件1和斜舌组件2通过拨杆组件3传动连接，电机组件5通过离合装置4与拨杆组件3传动连接；离合装置4包括有拨逃41，拨逃41可转动的设置于锁壳内，拨逃41能在外力按压作用下与电机组件5脱离，并能在脱离电机组件5后由外力作用下正转或反转以通过拨杆组件3使锁舌组件1和斜舌组件2进入或推出锁壳，实现上锁和开锁。

本发明提供的全自动安全锁体，锁壳内设置了离合装置4，离合装置4内的拨逃41能在外力作用下与电机组件5脱离，且拨逃41与电机组件5脱离后能在外力作用下正向转动或反向转动，通过所述拨杆组件3使锁舌组件1和斜舌组件2进入或推出锁壳来实现快速上锁或开锁，上述快速上锁或开锁的结构与电机51开锁结构互不影响，当电机51装置发生故障时，可通过上述结构和方式将拨逃41与电机组件5分离实现逃生功能，更具备安全性。

上述拨逃41存在有锁壳内，为了便于对拨逃41施加向下按压力以及转动力，可将拨逃41连接以转动组件6，通过按压、转动上述转动组件6带动拨逃41向下运动以及正向转动或逆向转动。

实施例1

本实施例作为一种具体实施方式，给出了转动组件6以及离合装置4的一种优选结构。参见图7、图8和图9所示，上述离合装置4还包括齿轮部43和压板弹簧742，齿轮部43与电机组件5通过齿轮啮合传动，并与拨逃41相嵌合以带动拨逃41周向转动；齿轮部43上设有凸台431，与拨逃41的凹槽413相匹配；在复位弹簧42的作用力下，两者处于啮合状态；当两者咬合时，与电机51传动连接的齿轮部43带动拨逃41传动，当需要锁芯9开锁或者转动组件6开锁时，需将拨逃41脱离齿轮部43；

再结合图4、图5和图6所示，拨逃41连接有转动组件6，当需要使用转动组件6进行开锁时，转动组件6向下按压拨逃41以使拨逃41脱离齿轮部43，并用于带动脱离齿轮部43后的拨逃41进行转动，压板弹簧742抵接于拨逃41的底部以用于使拨逃41复位。

上述齿轮部43用于与电机组件5通过齿轮传动，在不通过转动组件6进行上锁或关锁时，齿轮部43与电机组件5啮合传动；在使用转动组件6带动拨逃41向下运动并进行正转或反转后，拨逃41脱离齿轮部43，此时电机51的转动无法继续将动力传递至拨逃41，即无法继续使用电机51开锁或上锁，继续利用转动组件6带动脱离齿轮部43后的拨逃41转动即可通过拨逃41带动拨杆组件3继而带动锁舌组件1、斜舌组件2进入或伸出锁壳，实现快速上锁、开锁，当电机51出现故障无法使用电机组件5开锁时，上述利用转动组件6与拨逃41的快捷方式更具备安全性。

作为可选的实施方式，参见图4-图6所示，本实施例中的转动组件6包括相连接的按压转动部和连接杆63，连接杆63与拨逃41连接并用于向下按动拨逃41，按压转动部可转动的设置以通过连接杆63带动脱离电机组件5后的拨逃41能够进行正转或反转。

其中上述按压转动部将外力通过连接杆63传递至拨逃41，按压转动部可设置于锁壳外以便于使用者在锁壳外对拨逃41进行操作。为了使用更加方便，参见图4-图6所示，本实施例中将转动组件6设置为以下结构：该转动组件6包括按钮62、按钮弹簧64和把手65，其中，按钮62设置于连接杆63的顶部以便于向下按动，按钮弹簧64抵接于按钮62的下部以便于使按钮62复位；把手65与把手盖板61形成的空间内设置有用于容纳按钮弹簧64及按钮62下部的容纳腔，把手65用于供操作者转动以使连接杆63带动拨逃41转动。

上述将转动组件6分为可供按下的按钮62以及可供转动的把手65，便于操作者按下按钮62后可转动把手65，操作简单，在紧急情况下更便于施力和逃生。

上述按钮62与把手65形成转动组件的结构同时具有防猫眼功能；为了防止房门外的人将猫眼从门外卸下，利用长钩等转动把手从房外开门。本实施例中的把手65只有在按下按钮后才能进行转动，因此，他人无法从房门外伸入猫眼转动把手65开门，而使用者可由房内轻松按下按钮62转动把手65开门，上述结构增强了锁体的安全性。

当然，上述按钮62和把手65还可设置为一体的结构，在此不做具体限定。

上述拨逃41可在转动组件6的作用下与电机51传动连接或脱离，上述转动组件6的开门方式可与电机51开门的方式互不影响，更具有安全性。

为了实现快速快锁及上锁，转动组件6带动拨逃41转动开锁或上锁的转动角度应尽可能小，在紧急状态下利用转动组件6及拨逃41开锁时才更加具备安全性。作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，本实施例中的拨逃41包括用于与拨杆组件3传动配合的第一拨块411和第二拨块412，第一拨块411和第二拨块412之间形成有一夹角，夹角用于限定转动组件6上锁或开锁的转动角度。

如图1和图2所示，本实施例中第一拨块411和第二拨块412之间的夹角为35°，当正向转动35°时，当在转动组件6带动下将拨逃41顺时针转动35°，第一拨块411拨动拨杆组件3，拨杆组件3带动锁舌组件1、斜舌组件2上锁(如图2所示)；当在转动组件6带动下将拨逃41逆时针转动35°，第二拨块412拨动拨杆组件3，拨杆组件3带动锁舌组件1、斜舌组件2开锁(如图1所示)。拨逃41的上述结构，在紧急情况下转动较小角度时，即可实现开锁、上锁，无需转动多圈，操作更加快速、方便，当电机51失效或紧急情况下逃生时更具备安全性。

上述第一拨块411与第二拨块412之间的角度应尽可能为锐角，以便于快速上锁、开锁，对其角度在此不做具体限定，本领域内技术人员可根据实际情况进行选择。

实施例2

本实施例是在上述实施例1的基础上进行的改进。为了便于拨杆组件3能够带动锁舌组件1，作为可选的实施方式，参见图1和图2所示，本实施例中锁舌组件1包括锁舌101和锁舌固定板102，锁舌101固接于锁舌固定板102，锁舌固定板102可滑动的设置于锁壳内，锁舌固定板102的一端与拨杆组件3传动连接，当拨杆组件3受到拨逃41的拨动时，拨杆组件3通过带动锁舌固定板102实现锁舌101进入或伸出锁壳；

参见图18所示，锁舌固定板102还连接有滑块10，滑块10用于在锁舌101进入至锁壳内时锁住锁舌101以防止其继续运动。

上述滑块10的作用是：当锁舌组件1进入锁壳内后，能够固定锁舌组件1防止其继续运动。具体的，参见图18所示，拨逃41传动连接有拨钩44，拨钩44与滑块10传动连接，且滑块10上存在有扣位块1001，滑块10连接有滑块10拉簧，滑块10拉簧用于使滑块10复位。当开锁时，拨逃41逆时针转动，拨逃41带动拨钩44拉动滑块10上升，扣位块1001脱离锁舌固定板102的抵接可向前运动至锁舌固定板102的推动斜面1021前部，同时扣位块1001与推动斜面1021扣接，滑块10固定锁舌固定板102使其无法继续运动；当上锁时，拨逃41顺时针转动，锁舌固定板102的推动斜面1021向前运动将扣位块推出，滑块10脱离锁舌固定板102的固定，在滑块拉簧1002的作用下复位(如图1)。

上述滑块10的设置，能够使得锁舌组件1进入锁壳内后不会继续运动，实现开锁并利于后续正常上锁。

作为可选的实施方式，如图1和图3中所示，本实施例中的锁舌组件1还包括上锁舌组件111和下锁舌组件112，上锁舌组件111与锁舌组件1之间、下锁舌组件112与锁舌组件1之间均连接有天地拉板103(如图3，图3中仅示出了一块天地拉板103)，天地拉板103通过拨块组件113与相应上锁舌组件111、下锁舌组件112传动连接。

当锁舌组件1进入或伸出锁壳时，锁舌组件1推动天地拉板103，天地拉板103推动相应拨块组件113，拨块组件113推动上锁舌组件111、下锁舌组件112进入或伸出锁壳。上述天地拉板103及拨块组件113的结构能够使得锁舌组件1、上锁舌组件111和下锁舌组件112同步移动，保证所有锁舌组件1运动的顺畅度。

结合图1和图17所示，本实施例中的斜舌组件2包括斜舌21、斜舌拉板201和斜舌拉簧202，斜舌21活动设置于锁壳内，斜舌21后端与斜舌拉板201连接，斜舌拉簧202设置于斜舌拉板201与锁壳内壁之间。

斜舌21的工作面为斜面且能够相对于锁壳作直线滑移，当斜舌21触碰到门框时能够滑入至锁壳内，过程中斜舌拉簧202被压缩，门关闭到位后，斜舌21在斜舌拉簧202的回弹力下进入门框内卡位。

作为可选的实施方式，参见图1、图2和图18所示，本实施例中的拨杆组件3包括斜舌拨动板33、拨动块31和拨动杆32，其中，斜舌拨动板33与拨逃41连接并随拨逃41可转动的设置，且斜舌拨动板33与斜舌组件2传动连接；拨动块31上设置有用于与拨逃41转动配合的凸部，拨动杆32的一端与拨动块31铰接，且拨动杆32的另一端与锁舌固定板102铰接。

斜舌拨动板33设置于拨逃41的下部并能随拨逃41同步转动(如图1、图2和图14)，具体的，拨逃41转动时，通过第一拨块411或第二拨块412配合拨动块31上的凸部，带动拨动块31转动，拨动块31带动拨动杆32从而拉动锁舌固定板102运动，使得锁舌组件1进入或伸出。且拨逃41转动的同时，能够通过斜舌拨动板33拉动斜舌拉板201，使得斜舌21进入至锁壳内，且斜舌21能够在斜舌拉簧202的作用下复位。

上述斜舌拨动板33实现了拨逃41与斜舌组件2的联动，拨动块31与拨动杆32实现了拨逃41与锁舌组件1的联动，使得上锁、开锁过程更为顺畅。

实施例3

上述实施例1中给出了利用转动组件6快速上锁开锁的一种方式，使用于紧急情况下逃生使用。本实施例是在上述实施例的基础上进行的改进，作为可选的实施方式，本实施例的全自动安全锁体还包括要是开锁结构，除了上述转动组件6开锁、电机51开锁之外，还可使用钥匙开锁；当使用钥匙开锁时，离合装置4中的拨逃41同样需要与齿轮部43分离，与阻断电机组件5与拨逃41之间的传动。

具体的，参见图1和图14所示，本实施例的全自动安全锁体还包括设置于锁壳内的锁芯9，锁芯9上存在有拨轮91，拨轮91可转动的设置且拨轮91传动连接有离合推板组件7，离合推板组件7用于在拨轮91转动时向上运动以向下压动拨逃41并使拨逃41与电机组件5脱离。

在钥匙插入至上述锁芯9内时，钥匙的转动可带动拨轮91同步转动，拨轮91转动时可通过离合推板组件7向下压动拨逃41从而使拨逃41与齿轮部43分离。

本实施例中给出了离合推板组件7的一种具体实施方式，参见图10、图11、图12、图13和图14所示，离合推板组件7包括推板拉簧72、推板73导向块、推板73和离合压板74，其中：

推板73导向块与拨轮91传动连接并能在拨轮91的推动下向上运动，推板73与推板73导向块连接且其上存在有第一斜面731，离合压板74设置于拨轮91的上部且其上存在有用于与第一斜面731配合的第二斜面741，推板73用于在向上运动时通过第一斜面731向下压动离合压板74以使拨逃41与电机组件5分离；推板拉簧72用于使推板导向块71复位，离合压板74的下部还设置有用于使其复位的压板弹簧742，压板弹簧742固定于导向柱743上。

具体的，为了便于安装，拨逃41的上部还设置有安装板45，离合压板74夹持于安装板45与拨逃41之间，在啮合状态下，如图12所示，拨逃41与齿轮部43啮合；在离合压板74的压力下，拨逃41能够与齿轮部43分离，如图13所示的分离状态。上述离合组件能够实现锁芯9与离合装置4的联动，使得钥匙开锁与电机51开锁两种方式互不影响。

具体的，在钥匙开锁时，如图14所示，钥匙插入锁芯9中，钥匙转动时候带动拨轮91同步转动，拨轮91推动推板导向块71、推板73向上运动，推板导向块71上的第一斜面731与离合压板74上的第二斜面741相配合，离合压板74受到推板73向下的压力，带动拨逃41向下运动，使得拨逃41与齿轮部43脱离，上述各部件之间的运动路径及原理如图11中所示，图11中箭头方向为力的传递方向；电机组件5无法继续带动拨逃41转动。拨轮91继续转动触碰到锁舌固定板102，带动锁舌组件1开门，锁舌固定板102通过带动拨杆组件3带动斜舌组件2，完成开锁过程。

本实施例3中与实施例1的不同之处在于，实施例1中通过按钮62直接向下按压拨逃41实现电机组件5与拨逃41的分离，而本实施例中钥匙开锁时，通过锁芯9上的拨轮91带动离合推板组件7，离合推板组件7向下压动拨轮91实现拨逃41与电机组件5的分离。上述结构实现了转动组件6快速开锁、钥匙开锁与电机51开锁三种方式互相不影响，保证了锁体的安全性和通用性。

实施例4

本实施例是在上述实施例基础上进行的改进，如图15所示，上述电机组件5包括电机51、电机固定板52和第一锥齿轮53，电机51通过电机固定板52固定于锁壳内并通过第一锥齿轮53与离合装置4传动连接；如图16和图17所示，电机组件5电连接有电路板组件8，电路板组件8上存在有用于感应锁舌组件1到位的第一感应元件81和用于感应斜舌21到位的第二感应元件82；其中，第一感应元件81设置于锁舌组件1或上锁舌组件111或下锁舌组件112的运动路径上，第二感应元件82设置于斜舌组件2的运动路径上，靠近第二感应元件82位置处设置有行程开关83。

其中，上述第一锥齿轮53与离合装置4中的齿轮部43啮合传动，电机51驱动第一锥齿轮53转动，第一锥齿轮53带动齿轮部43转动，齿轮部43和拨逃41相互啮合，从而实现开锁/关锁。电机座54安装第一锥齿轮53处设置有轴套，以减少第一锥齿轮53和电机座54之间的磨损，增加其寿命，电机座54的顶部设置有阻转螺丝，以防止轴套松动；电机座54底部设置有凸台431，凸台431用于与底盒孔位相匹配，起到定位作用。

当需要电机51进行上锁时：斜舌21在外力的作用下被压进锁壳内，斜舌21按压设置于电路板上的的行程开关83，斜舌组件2在斜舌拉簧202的作用力下，回到初始位置，同时松开行程开关83，锁舌组件1弹出，当斜舌组件2移动到第二感应元件82处时，电机51停止转动，上锁动作完成，电机51反转回到标准位置。

当需要电机51进行开锁时：当电路板输入端收到开门指令时，电机51驱动开门，拨逃41拨动拨钩44，拨钩44拉动滑块10使滑块10与锁舌101板分离解锁，继续拨动拨钩44，使锁舌101移动至锁体内部，通过拨杆组件3使得锁舌101和斜舌21一起进入锁壳内，上锁舌组件111触碰到第一感应元件81时，电机51停止转动，开锁动作完成，电机51反转回到标准位置。

其中，上述第一感应元件81和第二感应元件82可以为红外线元件或其它光耦开关。

为了扩大该全自动安全锁体的适用范围，作为可选的实施方式，本实施例中锁壳内还设置有限位组件，限位组件包括限位板11和限位扭簧12，限位板11可转动的设置，限位板11用于抵接斜舌组件2以便于斜舌组件2复位，限位扭簧12的一端固定于一柱体上，另一端与限位板11的转动轴连接。

其中，上述限位扭簧12通过一柱体安装在锁壳内，限位板11安装于一中心轴上，限位板11是以中心轴为转轴转动，斜舌21压入锁体内指定位置时，限位板11将其挡住，而不会导致斜舌21无法弹出复位。当斜舌21需要换向时，将限位件旋转一定角度，将斜舌21压入锁体内部，完成换向。限位件在限位扭簧12的作用力下复位。

上述结构能够保证斜舌21在进入锁壳内到位后不会继续运动保证斜舌21顺畅的弹出，且限位板11可转动的设置不会妨碍斜舌21换向，使得斜舌21的方向能够根据门的开合方向、安装侧灵活调整，具有普适性。

在本说明书的描述，具体特征、结构或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种全自动安全锁体，其特征在于，包括锁壳、可活动设置于所述锁壳的锁舌组件、斜舌组件、拨杆组件和离合装置，以及固定设置于所述锁壳的电机组件，其中：

所述锁舌组件和所述斜舌组件通过所述拨杆组件传动连接，所述电机组件通过所述离合装置与所述拨杆组件传动连接；所述离合装置包括有拨逃，所述拨逃可转动的设置于所述锁壳内，所述拨逃能在外力按压作用下与所述电机组件脱离，并能在脱离所述电机组件后由外力作用下正转或反转以通过所述拨杆组件使所述锁舌组件和所述斜舌组件进入或推出所述锁壳。

2.根据权利要求1所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述离合装置还包括齿轮部和压板弹簧，所述齿轮部与所述电机组件通过齿轮啮合传动，并与所述拨逃相嵌合以带动所述拨逃周向转动；

所述拨逃连接有转动组件，所述转动组件用于向下按压所述拨逃以使所述拨逃脱离所述齿轮部，并用于带动脱离所述齿轮部后的所述拨逃进行转动，所述压板弹簧抵接于所述拨逃的底部以用于使所述拨逃复位。

3.根据权利要求2所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述转动组件包括相连接的按压转动部和连接杆，所述连接杆与所述拨逃连接并用于向下按动所述拨逃，所述按压转动部可转动的设置以通过所述连接杆带动脱离所述电机组件后的所述拨逃能够进行正转或反转。

4.根据权利要求1或2所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述拨逃包括用于与所述拨杆组件传动配合的第一拨块和第二拨块，所述第一拨块和所述第二拨块之间形成有一夹角，所述夹角用于限定所述拨逃上锁或开锁的转动角度。

5.根据权利要求1或2所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述锁舌组件包括锁舌和锁舌固定板，所述锁舌固接于所述锁舌固定板，所述锁舌固定板可滑动的设置于所述锁壳内，所述锁舌固定板的一端与所述拨杆组件传动连接，所述锁舌固定板还连接有滑块，所述滑块用于在所述锁舌进入至所述锁壳内时锁住所述锁舌以防止其继续运动。

6.根据权利要求5所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述拨杆组件包括斜舌拨动板、拨动块和拨动杆，其中，所述斜舌拨动板与所述拨逃连接并随所述拨逃可转动的设置，且所述斜舌拨动板与所述斜舌组件传动连接；所述拨动块上设置有用于与所述拨逃转动配合的凸部，所述拨动杆的一端与所述拨动块铰接，且所述拨动杆的另一端与所述锁舌固定板铰接。

7.根据权利要求1或2所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述全自动安全锁体还包括设置于所述锁壳内的锁芯，所述锁芯上存在有拨轮，所述拨轮可转动的设置且所述拨轮传动连接有离合推板组件，所述离合推板组件用于在所述拨轮转动时向上运动以向下压动所述拨逃并使所述拨逃与所述电机组件脱离。

8.根据权利要求7所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述离合推板组件包括推板拉簧、推板导向块、推板和离合压板，其中：

所述推板导向块与所述拨轮传动连接并能在所述拨轮的推动下向上运动，所述推板与所述推板导向块连接且其上存在有第一斜面，所述离合压板设置于所述拨轮的上部且其上存在有用于与所述第一斜面配合的第二斜面，所述推板用于在向上运动时通过所述第一斜面向下压动所述离合压板以使所述拨逃与所述电机组件分离；所述推板拉簧用于使所述推板导向块复位，所述离合压板的下部还设置有用于使其复位的压板弹簧。

9.根据权利要求1或2所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述电机组件包括电机、电机固定板和第一锥齿轮，所述电机通过所述电机固定板固定于所述锁壳内并通过所述第一锥齿轮与所述离合装置传动连接；所述电机组件电连接有电路板组件，所述电路板组件上存在有用于感应所述锁舌组件到位的第一感应元件和用于感应所述斜舌到位的第二感应元件。

10.根据权利要求1或2所述的全自动安全锁体，其特征在于，所述锁壳内还设置有限位组件，所述限位组件包括限位板和限位扭簧，所述限位板可转动的设置，所述限位板用于抵接所述斜舌组件以便于所述斜舌组件复位，所述限位扭簧的一端固定于一柱体上，另一端与所述限位板的转动轴连接。

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