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CN111602971A - 一种多空间利用的储藏装置 - Google Patents

一种多空间利用的储藏装置 Download PDF

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CN111602971A
CN111602971A CN202010472989.1A CN202010472989A CN111602971A CN 111602971 A CN111602971 A CN 111602971A CN 202010472989 A CN202010472989 A CN 202010472989A CN 111602971 A CN111602971 A CN 111602971A
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CN
China
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track
horizontal
storage device
vertical
synchronous belt
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CN202010472989.1A
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English (en)
Inventor
周斌
王力波
魏文琪
黄茜
杨浩明
吴泽昊
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Wuhan University of Technology WUT
Original Assignee
Wuhan University of Technology WUT
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Abstract

本发明公开了一种多空间利用的储藏装置,包括动力模块、变向模块和控制模块,其中,动力模块包括电机和传动机构,电机带动传动机构将储藏于地面的物品运输到天花板空间中;变向模块包括三合一卡爪、三合一轨道、滑车和法兰轴承,三合一卡爪用于夹持待运输的物品,三合一卡爪安装于三合一轨道上用于限制三合一卡爪运输轨迹,三合一轨道使运输物品在运动过程中保持储藏柜的旋转姿态不发生变化;滑车连接在传动机构上;控制模块控制动力模块的启停以及实现本装置待运输物品定时启动关闭以及远程控制。本发明可解决小户型房型空间不足且放置杂乱的问题,满足日常储物,多环境利用,可解决家庭空间不足的情况,并产生同一空间的多功能利用。

Description

一种多空间利用的储藏装置
技术领域
本发明涉及家具储藏技术领域,具体而言,涉及一种多空间利用的储藏装置。
背景技术
当前条件下,国家越来越重视物联网的发展以及互联网的发展,很多新兴技术逐步出现,对人们家居环境进行一定的改造,这为智能家居的发展提供了很大的便利,智能家居在发展的过程中具有更强的可操作性,而且舒适性和安全性进一步提高。
据统计,2018年购房者家庭人均居住面积为27.8平方米。24.3%的购房者人均居住面积不到20平方米,相当于三口之家住房不到60平方米,9.3%的家庭人均居住面积在50平方米以上。受购房成本制约,一线城市人均居住面积27.5平方米,人均卧室个数达到0.73个,意味着未来的住房改善主要发生在一、二线城市。
基于目前人均住房面积较小这样一种现状,空间利用显得尤为重要,如果能够充分利用纵向空间将大大改善人们的住房环境和舒适度。
而嵌入式技术的快速发展,智能家居行业也得到了突飞猛进的发展。这也为智能家居的发展提供了有利条件,智能家居在很多内陆城市也得到了快速的发展,现在中国智能家居的发展前景较为乐观,很多企业逐步投入到智能家居的研究和发展过程中,智能家居的市场份额也在逐步提升。在此过程中,政府提出了相应的政策进行支持,使智能家居物联网产业逐步成为中国信息化发展过程中的重点。
中国发明专利申请号CN201910417294.0,该技术公开了一种隐藏式储物柜,置物盒活动设置在柜体中,通过控制组件控制电动组件使得所述置物盒拉出或收入,当需要取放物品的时候通过控制组件将置物盒抽拉出来,当不使用时,可以自动将所述置物盒隐藏起来,使得储物柜外观上简洁美观。但是该设计并没有针对空间利用方面进行考虑,说能针对的用户有限。
中国专利申请号CN201420354787.7,该技术公开了一种升降式隐藏储物盒,其储物盒内置于厨柜中,不锈钢板制成的橱柜包括下部框体和位于上部的上升主体;框体内设有控制上升主体升降的升降部件。能够容纳杂物等物品,且能够根据不同布局环境改变橱柜高度,同时能够轻松调节控制升降速度。但是这个设计依旧针对的是现有空间的隐藏,改造实用性较低。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状问题,开发一种多空间利用的储藏装置解决小户型房型空间不足且放置杂乱的问题。在不影响家庭日常生活的条件下,满足日常储物,多环境利用,可解决家庭空间不足的情况,并产生同一空间的多功能利用。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案,一种多空间利用的储藏装置,包括动力模块、变向模块和控制模块,其中,
所述动力模块包括电机和传动机构,所述电机带动传动机构将储藏于地面的物品运输到天花板空间中;
所述变向模块包括三合一卡爪、三合一轨道、滑车和法兰轴承,所述三合一卡爪用于夹持待运输的物品,所述三合一卡爪安装于所述三合一轨道上用于限制所述三合一卡爪运输轨迹,所述三合一轨道使所述运输物品在运动过程中保持储藏柜的旋转姿态不发生变化;滑车连接在所述传动机构上;
所述控制模块控制所述动力模块的启停以及实现本装置待运输物品定时启动关闭以及远程控制。
进一步,所述传动机构包括同步带、同步带轨道、同步带轮,电机驱动同步带轮旋转,所述同步带轨道包括竖直轨道和水平轨道以及连接在竖直轨道和水平轨道之间的弯道,所述同步带轮带动同步带由竖直方向向上拐90度方向向水平方向运动。
进一步,所述三合一卡爪包括平行设置的固定板和安装板,所述固定板和安装板之间固定连接三根连接杆,所述安装板的上下两端分别连接两个夹持板,所述夹持板与所述安装板滑动连接,两夹持板之间的间距可以调节用于夹持不同高度的物品。
进一步,所述安装板内设有横截面为“凹”字形的槽,所述夹持板与所述安装板连接的一端的端部设有“凸”字形的滑块,所述夹持板的端部的滑块嵌入安装进所述安装板上的凹槽中,调整距离将所述待运输的物品固定安装在两夹持板之间。
进一步,所述三合一轨道包括竖直部和水平部,所述水平部宽度大于所述竖直部的宽度,竖直部和水平部之间通过圆弧过渡连接,所述水平部上设有上中下均匀等间距分布的3条水平轨道槽,所述竖直部上设有从上到下设置的1条竖直轨道槽,3条所述水平轨道槽与竖直轨道槽连接处通过弧形轨道槽连接,3条水平轨道槽合并进入竖直轨道槽中。
进一步,所述滑车固定在所述同步带上与所述同步带一起运动,所述滑车通过轴与所述法兰轴承内圈连接,所述法兰轴承外圈通过法兰盘与所述三合一卡爪的固定盘连接,所述滑车拐弯时,滑车旋转保持所述三合一卡爪角度不发生旋转。
进一步,所述三合一卡爪中的三根连接杆分别穿过3条水平轨道槽,所述安装板及夹持板设置在所述三合一轨道内侧。
与现有技术相比,本发明至少包括以下有益效果:
本发明所提供的装置可充分利用天花板上的水平空间,在不影响家庭日常生活的条件下,满足日常储物,多环境利用,可解决家庭空间不足的情况,并产生同一空间的多功能利用,同时在改变存储空间时可保持运输的家具和物品保持姿态不发生变化,避免导致家具中储藏的物品发生倾倒导致储物杂乱。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明动力模块结构示意图;
图3为本发明三合一卡爪结构示意图;
图4为本发明三合一轨道结构示意图;
图5为本发明滑车和法兰轴承连接示意图;
图6为本发明夹持状态示意图;
图中:1-电机,2-同步带,3-同步带轨道,4-同步带轮,5-竖直轨道,6-水平轨道,7-弯道,8-三合一卡爪,9-固定板,10-安装板,11-连接杆,12-夹持板,13-三合一轨道,14-竖直部,15-水平部,16-水平轨道槽,17-竖直轨道槽,18-弧形轨道槽,19-滑车,20-法兰轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,下述实施方案中所述实验方法,如无特殊说明,均为常规方法,所述试剂和材料,如无特殊说明,均可从商业途径获得;在本发明的描述中,术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂,而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平,并不是表示该结构一定要完全水平,而是可以稍微倾斜。
在本申请的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
如图1-6所示,本申请提供一种多空间利用的储藏装置,包括动力模块、变向模块和控制模块,其中,
所述动力模块包括电机1和传动机构,所述电机1带动传动机构将储藏于地面的物品运输到天花板空间中;
所述变向模块包括三合一卡爪8、三合一轨道13、滑车19和法兰轴承20,所述三合一卡爪8用于夹持待运输的物品,所述三合一卡爪8安装于所述三合一轨道13上用于限制所述三合一卡爪8运输轨迹,所述三合一轨道13使所述运输物品在运动过程中保持储藏柜的旋转姿态不发生变化;滑车19连接在所述传动机构上;
所述控制模块控制所述动力模块的启停以及实现本装置待运输物品定时启动关闭以及远程控制。
在上述实施例中,其中电机1可以固定在天花板顶部横向摆放,电机1通过电机固定底座与天花板顶部紧固连接,本实施例中所用电机1为直流减速电机,电机1输出轴连接传动机构,滑车19连接在传动机构上随传动机构一起运动,三合一卡爪8用于夹持需要运输的家具或者物品,同时三合一卡爪8和三合一轨道13的配合能保持运输的家具或者物品不管是在哪个方向上运输,其姿态不发生变化。
进一步优选的实施例中,所述传动机构包括同步带2、同步带轨道3、同步带轮4,电机1驱动同步带轮4旋转,所述同步带轨道3包括竖直轨道5和水平轨道6以及连接在竖直轨道5和水平轨道6之间的弯道7,所述同步带轮4带动同步带2由竖直方向向上拐90度方向向水平方向运动。
在上述实施例中,电机输出轴转动,驱动同步带轮4运动,同步带2在同步带轨道3上进行运动,同步带轨道3通过螺栓螺钉与屋顶墙面侧面进行连接,同步带2与滑车19连接,驱动三合一卡爪8所夹持的家具由竖直方向然后向水平方向上运输,可充分利用天花板上的空间。
进一步优选的实施例中,所述三合一卡爪8包括平行设置的固定板9和安装板10,所述固定板9和安装板10之间固定连接三根连接杆11,所述安装板10的上下两端分别连接两个夹持板12,所述夹持板12与所述安装板10滑动连接,两夹持板12之间的间距可以调节用于夹持不同高度的物品。所述三合一轨道13包括竖直部14和水平部15,所述水平部15宽度大于所述竖直部14的宽度,竖直部14和水平部15之间通过圆弧过渡连接,所述水平部15上设有上中下均匀等间距分布的3条水平轨道槽16,所述竖直部14上设有从上到下设置的1条竖直轨道槽17,3条所述水平轨道槽16与竖直轨道槽17连接处通过弧形轨道槽18连接,3条水平轨道槽16合并进入竖直轨道槽17中。所述三合一卡爪8中的三根连接杆11分别穿过3条水平轨道槽16,所述安装板10及夹持板12设置在所述三合一轨道13内侧。
在上述实施例中,其中滑车19与同步带2进行固定,用来传递同步带2的动力,三合一轨道13和同步带轨道3平行设置固定在墙面上,三合一卡爪8嵌在三合一轨道13中间,一端通过螺钉与储藏箱进行固定连接,一端与滑车19通过法兰轴承20进行连接可旋转连接。同步带滑车19带动三合一卡爪8在其轨道上进行运动,在转角处通过法兰轴承20进行转动,使储藏箱能够维持其水平姿态不发生变化,能够实现储藏箱的90°换向运动,实现多功能场景的变化。
进一步优选的实施例中,安装板10内设有横截面为“凹”字形的槽,所述夹持板12与所述安装板10连接的一端的端部设有“凸”字形的滑块,所述夹持板12的端部的滑块嵌入安装进所述安装板10上的凹槽中,调整距离将所述待运输的物品固定安装在两夹持板12之间。在上述实施例中,两夹持板12之间的间距可调,可以实现夹持不同高度的物品。
本发明可以在通过带上设置多个滑车19和三合一卡爪8,当对于从上到下依次堆叠的储物柜进行运输时,可以从上到下由多个三合一卡爪8,每组三合一卡爪8夹持一个储藏柜,然后可以按照顺序将竖直堆叠的多个储物柜依次按照顺序运输到天花板上按照顺序水平排列,保证储物柜的组装顺序不发生错乱。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下,本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进,均应落入到本发明的保护范围,本发明请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

Claims (7)

1.一种多空间利用的储藏装置,其特征在于:包括动力模块、变向模块和控制模块,其中,
所述动力模块包括电机和传动机构,所述电机带动传动机构将储藏于地面的物品运输到天花板空间中;
所述变向模块包括三合一卡爪、三合一轨道、滑车和法兰轴承,所述三合一卡爪用于夹持待运输的物品,所述三合一卡爪安装于所述三合一轨道上用于限制所述三合一卡爪运输轨迹,所述三合一轨道使所述运输物品在运动过程中保持储藏柜的旋转姿态不发生变化;滑车连接在所述传动机构上;
所述控制模块控制所述动力模块的启停以及实现本装置待运输物品定时启动关闭以及远程控制。
2.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置,其特征在于:所述传动机构包括同步带、同步带轨道、同步带轮,电机驱动同步带轮旋转,所述同步带轨道包括竖直轨道和水平轨道以及连接在竖直轨道和水平轨道之间的弯道,所述同步带轮带动同步带由竖直方向向上拐90度方向向水平方向运动。
3.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置,其特征在于:所述三合一卡爪包括平行设置的固定板和安装板,所述固定板和安装板之间固定连接三根连接杆,所述安装板的上下两端分别连接两个夹持板,所述夹持板与所述安装板滑动连接,两夹持板之间的间距可以调节用于夹持不同高度的物品。
4.根据权利要求3所述的一种多空间利用的储藏装置,其特征在于:所述安装板内设有横截面为“凹”字形的槽,所述夹持板与所述安装板连接的一端的端部设有“凸”字形的滑块,所述夹持板的端部的滑块嵌入安装进所述安装板上的凹槽中,调整距离将所述待运输的物品固定安装在两夹持板之间。
5.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置,其特征在于:所述三合一轨道包括竖直部和水平部,所述水平部宽度大于所述竖直部的宽度,竖直部和水平部之间通过圆弧过渡连接,所述水平部上设有上中下均匀等间距分布的3条水平轨道槽,所述竖直部上设有从上到下设置的1条竖直轨道槽,3条所述水平轨道槽与竖直轨道槽连接处通过弧形轨道槽连接,3条水平轨道槽合并进入竖直轨道槽中。
6.根据权利要求1所述的一种多空间利用的储藏装置,其特征在于:所述滑车固定在所述同步带上与所述同步带一起运动,所述滑车通过轴与所述法兰轴承内圈连接,所述法兰轴承外圈通过法兰盘与所述三合一卡爪的固定盘连接,所述滑车拐弯时,滑车旋转保持所述三合一卡爪角度不发生旋转。
7.根据权利要求3所述的一种多空间利用的储藏装置,其特征在于:所述三合一卡爪中的三根连接杆分别穿过3条水平轨道槽,所述安装板及夹持板设置在所述三合一轨道内侧。
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