CN111601764B - 纱线卷取机以及纱线卷取方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种纱线卷取机以及纱线卷取方法。自动络纱机(纱线卷取机)具备横动部、输入部、修正线制作部以及横动控制部。横动部使卷绕在卷装的纱线横动。输入部接受表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线的卷绕而增加的值亦即处于比卷绕开始时大且比满卷时小的范围内的卷取进度值的对应关系的仅一个指定点的输入。修正线制作部制作修正线，该修正线是通过输入到输入部的仅一个指定点，表示修正宽度与卷取进度值的对应关系的线且至少一部分是曲线。横动控制部以利用由修正线制作部制作的修正线表示的修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线横动的方式控制横动部。

Description

纱线卷取机以及纱线卷取方法

技术领域

本发明只要涉及一边使纱线横动一边卷绕纱线而形成卷装的纱线卷取机。

背景技术

以往公知有在使纱线一边横动一边卷绕而形成卷装时，产生卷装的端面向轴向的外侧鼓出的现象(凸边卷)。这是由于卷装的中间层的纱线被外径侧的纱线的紧固力和来自卷取管的反作用力压迫，从卷装端面向轴向的外侧突出而产生的。专利文献1以及2公开了进行用于防止该凸边卷的控制的纱线卷取机。

在专利文献1的纱线卷取机中，能够将横动宽度的修正宽度(端部修正宽度)与卷装直径相关联地设定。该纱线卷取机基于所设定的对应关系来控制横动装置，从而防止凸边卷的产生。专利文献2的纱线卷取机在卷绕圆锥形状的卷装的情况下，使卷装的小径侧区域的横动速度与大径侧区域的横动速度之比变化。由此，小径侧区域与大径侧区域的卷绕密度的平衡变化，所以能够减少凸边卷的产生。另外，在专利文献2中记载了，为了更可靠地防止凸边卷的产生，与专利文献1相同，使端部修正宽度根据纱层而变化的技术。

专利文献1：日本特开2011-143977号公报

专利文献2：日本特开2015-178403号公报

专利文献3：德国专利申请公开第102005045790号说明书

在专利文献1以及2中，将端部修正宽度与卷装直径相关联地设定数点，沿着连接这些点的折线修正横动宽度。因此，修正宽度的斜率急剧地变化，所以无法以与凸边卷的形状匹配的方式使横动宽度变化。其结果是，往往卷装的端面成为台阶形状，卷装的品质降低。另外，若所设定的点越多则台阶形状越不明显，是能够实现所希望的凸边修正的结构，所设定的点多，往往变得繁琐。另外，在专利文献3中记载了沿着圆弧的曲线修正卷装的端面的内容，虽记载了用于决定该圆弧的曲线的计算方法，但关于由操作人员进行的圆弧的曲线的设定输入方法没有任何记载。

发明内容

本发明正是鉴于以上的情况而完成的，其主要目的在于提供一种能够抑制凸边卷的产生，而且提高设定的作业效率并且还能够抑制卷装的端面成为台阶形状的纱线卷取机。

本发明的要解决的课题如上所述，下面对用于解决该课题的手段和其效果进行说明。

根据本发明的第一观点，提供以下结构的纱线卷取机。即、该纱线卷取机具备横动部、输入部、修正线制作部以及横动控制部。上述横动部使卷绕在卷装的纱线横动。上述输入部接受表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线的卷绕而增加的值亦即处于大于卷绕开始时小于满卷时的范围的卷取进度值的对应关系的仅一个指定点的输入。上述修正线制作部制作修正线，该修正线通过输入到上述输入部的仅一个上述指定点，是表示上述修正宽度与上述卷取进度值的对应关系的线且至少一部分是曲线。上述横动控制部以利用由上述修正线制作部制作出的上述修正线表示的上述修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线横动的方式，控制上述横动部。

由此，在修正宽度与卷取进度值的对应关系中包含曲线，所以至少在包含曲线的区域中，修正宽度的斜率缓慢地变化。因此，卷装的端面很难成为台阶形状，所以能够提高卷装的品质。另外，仅输入仅一个指定点从而制作修正宽度的斜率缓慢地变化的修正线，所以能够不降低卷装的品质而提高设定的作业效率。

在上述纱线卷取机中，优选上述修正线制作部制作至少从卷绕开始时到上述指定点的部分是曲线的上述修正线。

由此，在修正宽度的变化量变大的倾向的卷绕刚开始之后修正线成为曲线，所以能够更可靠地抑制卷装的端面成为台阶形状。

在上述纱线卷取机中，优选上述修正线制作部制作整体是曲线的上述修正线。

由此，在卷装的整体中，能够抑制端面成为台阶形状。

在上述纱线卷取机中，优选具备显示部，其以图表形式显示上述修正线制作部制作出的上述修正线。

由此，能够使操作人员直观地掌握横动宽度的修正宽度的变化。

在上述纱线卷取机中，优选上述修正线制作部的从卷绕开始时到上述指定点的上述修正线的斜率的增加方式、与从满卷时到上述指定点的上述修正线的斜率的增加方式不同。

由此，在上述两个区间以适当的方式使斜率变化，从而能够设为不使卷装的端面鼓出的理想的形状。

在上述纱线卷取机中，优选上述修正线制作部制成在上述指定点斜率不变化而平滑的上述修正线。

由此，与专利文献1不同，指定点的前后的修正宽度的变化变得平滑，所以能够更可靠地防止卷装的端面成为台阶形状。

在上述纱线卷取机中，优选上述修正线制作部制成包含圆弧或者椭圆弧的曲线的上述修正线。

由此，能够使修正线包含简单的曲线。

在上述纱线卷取机中，优选上述修正线的曲线以三角函数记述。

由此，能够实现各种曲线。

根据本发明的第二观点，提供以下的纱线卷取方法。即、该纱线卷取方法使纱线一边横动一边卷绕而形成卷装。该纱线卷取方法包含指定点接受工序、修正线制作工序以及卷绕工序。在上述指定点接受工序中，接受表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线的卷绕而增加的值亦即处于大于卷绕开始时小于满卷时的范围的卷取进度值的对应关系的仅一个指定点的输入。在上述修正线制作工序中，制作修正线，该修正线通过在上述指定点接受工序中接受的仅一个上述指定点，是表示上述修正宽度与上述卷取进度值的对应关系的线且至少一部分是曲线。在上述卷绕工序中，以利用在上述修正线制作工序中制作出的上述修正线表示的上述修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线横动的方式，控制上述横动部来卷绕纱线。

由此，在修正宽度与卷取进度值的对应关系中包含曲线，所以在至少包含曲线的区域中，修正宽度逐渐地变化。因此，卷装的端面很难成为台阶形状，所以能够提高卷装的品质。另外，仅输入仅一个指定点从而制作修正宽度的斜率缓慢地变化的修正线，所以能够不降低卷装的品质而提高设定的作业效率。

附图说明

图1是本发明的一实施方式的自动络纱机的主视图。

图2是纱线卷取单元的主视图以及框图。

图3是示意性表示凸边卷产生时，现有的凸边卷对策时以及本实施方式的卷装的剖面形状的剖视图。

图4是说明目标横动宽度以及修正宽度的图。

图5是表示一边抑制凸边卷的产生一边进行纱线的卷绕的处理的流程图。

图6是表示输入与凸边卷的修正相关的值的画面以及显示了修正线的画面的图。

图7的(a)～(c)是表示由变形例的纱线卷取机制作的修正线的图。

具体实施方式

接下来，参照附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在本说明书中，“上游”以及“下游”是指纱线卷取时的纱线的行进方向上的上游以及下游。

如图1所示，自动络纱机(纱线卷取机)1具备：排列配置的多个纱线卷取单元10、落纱装置60以及机台控制装置90。

各个纱线卷取单元10使从供纱管21退绕的纱线20横动，并且将其卷绕在被摇架(卷取管支承部)23支承的圆锥形状的卷取管22，形成圆锥形状的卷装30。此外，摇架23具有：将卷取管22的小径侧端部支承为能够旋转的小径侧支承部、和将卷取管22的大径侧端部支承为能够旋转的大径侧支承部。纱线卷取单元10也可以是将纱线20卷绕在圆筒状的卷取管22并形成筒子形状的卷装30的结构。

落纱装置60在各纱线卷取单元10中在卷装30成为满卷时，行进到该纱线卷取单元10的位置。落纱装置60在该纱线卷取单元10中，从摇架23取下满卷的卷装30并且供给没有卷绕纱线20的卷取管22。

机台控制装置90具备机台输入部91、和机台显示部92。机台输入部91能够通过操作人员输入规定的设定值或选择适当的控制方法，进行针对各纱线卷取单元10的设定。机台显示部92能够显示设定值的输入画面、各纱线卷取单元10的纱线20的卷绕状况以及产生的故障的内容等。

接下来，参照图2具体地说明纱线卷取单元10的结构。如图2所示，各个纱线卷取单元10具备卷取单元主体17、和单元控制部51。

单元控制部51例如具备CPU等运算装置、RAM、ROM、I/O端口以及通信端口。在该ROM记录有控制卷取单元主体17的各部分的程序。另外，通过CPU执行规定的程序，从而单元控制部51作为修正线制作部52以及横动控制部53发挥功能(这些详细的处理将在后述)。在I/O端口与通信端口连接有卷取单元主体17具备的各部分以及机台控制装置90，能够进行控制信息等的通信。由此，单元控制部51能够控制卷取单元主体17具备的各部分的动作。

在卷取单元主体17中，在供纱管21与接触辊29之间的纱线行进路径中，从供纱管21侧按顺序配置有纱线退绕辅助装置12、张力施加装置13、接头装置14、纱长检测传感器15、清纱器16以及卷取部18。

纱线退绕辅助装置12使覆盖供纱管21的芯管的限制部件40与来自供纱管21的纱线20的退绕联动地下降，由此辅助纱线20从供纱管21的退绕。限制部件40与通过从供纱管21退绕的纱线20的旋转与离心力而在供纱管21上部形成的气圈接触，将该气圈控制为适当的大小，由此辅助纱线20的退绕。在限制部件40的附近设置有检测供纱管21的纱层的上部的省略图示的传感器。构成为若该传感器检测出纱层的上部的下降，则限制部件40相应地下降。

张力施加装置13对行进的纱线20施加规定的张力。作为张力施加装置13例如能够使用相对于固定的梳齿配置可动的梳齿的门式。可动侧的梳齿能够以梳齿彼此成为啮合状态或者分离状态的方式，通过旋转式的螺线管而转动。此外，张力施加装置13除了上述门式以外，例如能够采用盘式。

接头装置14在清纱器16检测出纱疵而进行的剪纱时，或者在来自供纱管21的退绕中的断纱时等，对供纱管21侧的下纱线、与卷装30侧的上纱线进行接头。作为接头装置14能够采用机械式、或者使用压缩空气等流体的结构。

纱长检测传感器15非接触地检测卷绕在卷装30的纱线20的纱长。纱长检测传感器15检测纱线20的毛羽量来计算纱线20的移动量，而检测出纱长。具体而言，该纱长检测传感器15沿着纱线行进方向设置有多个具备受光元件与光源的光学式毛羽检测部。纱长检测传感器15基于在纱线行进方向上位于不同的位置的多个毛羽检测部的输出信号的变化，检测纱线20的行进长度。

单元控制部51能够利用纱长检测传感器15检测出的纱线20的行进长度，求出卷装30的纱层的厚度。具体而言，单元控制部51能够根据基于纱长检测传感器15检测出的纱线行进长度而计算出的纱线行进速度、和横动速度，计算卷绕角。而且，单元控制部51基于卷绕角、卷装30的周速以及卷装30的转速，计算卷装直径。单元控制部51能够通过从该卷装直径减去卷取管22的直径，求出纱层的厚度。

清纱器16具备：配置有用于检测纱线20的粗细的省略图示的传感器的清纱器头49、和处理来自该传感器的纱线粗细信号的分析器55。清纱器16监视来自上述传感器的纱线粗细信号，由此检测粗节等纱疵。在上述清纱器头49的附近设置有在上述清纱器16检测出纱疵时就立即切断纱线20的省略图示的切断器。

在接头装置14的下侧以及上侧分别设置有捕捉供纱管21侧的下纱线的纱头并向接头装置14引导的下纱线捕捉部件25、捕捉卷装30侧的上纱线的纱头并向接头装置14引导的上纱线捕捉部件(引导部件)26。下纱线捕捉部件25具备下纱线管臂33、和形成于该下纱线管臂33的前端的下纱线吸引口32。上纱线捕捉部件26具备上纱线管臂36、和形成于该上纱线管臂36的前端的上纱线吸引口35。

下纱线管臂33与上纱线管臂36分别能够以轴34和轴37为中心转动。下纱线管臂33以及上纱线管臂36分别连接有适当的负压源(省略图示)。由此，使下纱线吸引口32以及上纱线吸引口35产生吸引流，能够通过下纱线管臂33和上纱线管臂36分别吸引捕捉上纱线以及下纱线的纱头。

卷取部18具备：以能够装卸的方式支承卷取管22的摇架23、与卷取管22的外周面或者卷装30的外周面接触并能够旋转的接触辊29、横动臂(横动部)71、以及横动驱动马达72。

摇架23能够以转动轴48为中心转动。纱层伴随着纱线20向卷取管22卷绕而增大，从而摇架23相应地转动。由此，能够消除伴随着纱层的增大的形状变化的影响。

在摇架23安装有卷装驱动马达41。通过卷装驱动马达41旋转驱动卷取管22，将纱线20卷绕在卷取管22。卷装驱动马达41的马达轴在将卷取管22支承于摇架23时，与该卷取管22不能相对旋转地连结(所谓的直接驱动方式)。卷装驱动马达41的动作被卷装驱动控制部42控制。卷装驱动控制部42接收来自单元控制部51的指示来调整卷装驱动马达41的旋转速度(或者其加速度)。

横动臂71与纱线20卡合而使纱线20横动。横动臂71被横动驱动马达72驱动。具体而言，横动臂71被设置为与横动驱动马达72的转子的正反转联动，在卷装宽度方向(卷取管22以及卷装30的轴向)连续往复运动。横动驱动马达72的动作经由横动驱动控制部73被单元控制部51控制。在横动臂71的前端部例如形成有钩状的导纱部。在通过导纱部保持纱线20的状态下，横动臂71进行往复旋转运动，由此能够使纱线20横动。此外，在横动部位的稍上游设置有引导板28。引导板28将上游侧的纱线20向横动部位引导。根据以上的结构，能够卷绕从供纱管21退绕的纱线20而形成卷装30。

接下来，对自动络纱机1为了防止凸边卷的产生而进行的处理进行说明。首先，参照图3以及图4对凸边卷的产生以及针对该情况以往进行的对策进行说明。图3是示意性表示凸边卷产生时、现有的凸边卷对策时以及本实施方式的卷装30的剖面形状的剖视图。图4是说明目标横动宽度以及修正宽度的图。另外，在以下的说明中，将卷装30(卷取管22)的轴向称为卷装宽度方向。

凸边卷如图3的点划线所示，是卷装的侧面鼓出的现象。这是因为卷装的中间层的纱线20被卷装的内径侧的纱线20和外径侧的纱线20的紧固力压迫，从卷装端面突出而产生的。其突出长度取决于距卷取管22的表面的距离(即、纱层的厚度)。

另外，如图4所示，横动臂71被设定为以通过凸边卷以外的条件等确定的目标横动宽度进行横动。因此，基于凸边卷的突出长度，减少目标横动宽度，从而能够减少凸边卷的产生。此外，以下将比目标横动宽度小的长度称为修正宽度。在卷装30双方的端面产生凸边卷，所以优选也在目标横动宽度的两侧的端部设定修正宽度。

然而，以往在图表中示出了卷装直径与修正宽度的对应关系时，进行成为折线状那样的修正。另一方面，如图3的点划线所示，凸边卷是曲线状。因此，在针对凸边卷实施现有的对策的情况下，如图3的虚线所示，卷装30的端面成为台阶形状，往往卷装30的品质下降。

与此相对，利用本实施方式的方法进行针对凸边卷的对策，如图3的实线所示，能够形成抑制了凸边卷的产生以及端面的台阶形状的卷装30。以下，参照图5以及图6来说明。图5是表示一边抑制凸边卷的产生一边进行纱线的卷绕的处理的流程图。图6是表示输入与凸边卷的修正相关的值的画面以及显示了修正线的画面的图。

操作人员在纱线20的卷绕前，对机台输入部91进行规定的操作，使输入用于抑制凸边卷的产生的与大径侧的修正相关的值的输入画面进行显示。在图6的下侧显示了该输入画面。在输入画面显示有针对一个指定点输入纱层和与其对应的修正宽度的框、和输入结束点的纱层的框。

指定点是操作人员指定纱层与修正宽度的对应关系的点。此外，在本说明书中，作为卷绕开始时(纱层为0时)的对应关系的开始点，以及作为结束时(卷绕了需要量的纱线20的满卷时)的对应关系的结束点不包含在指定点。在本实施方式中，是接受一个指定点的输入的结构。这里，操作人员指定的指定点相当于凸边卷的峰值时(未进行凸边卷对策的情况的纱线20的突出长度最长时)。因此，一般输入小于满卷时的纱层的一半的值。

另外，在本实施方式中，在卷绕开始时认为纱层是0，修正宽度是0，所以不要求操作人员指定开始点。也可以代替该处理，进行能够指定0以外的值作为卷绕开始时的修正宽度的处理。另外，在本实施方式中，认为结束时修正宽度是0，所以要求操作人员仅指定结束点的纱层。但是，也可以是能够指定0以外的值作为结束时的修正宽度的结构。另外，也可以是基于预先输入的卷装30的设定值(卷取管的直径以及结束时的卷装直径等)，自动地(没有操作人员的输入)适用结束时的纱层的结构。

在本实施方式中，操作人员基于预先进行的卷绕中的凸边卷的形状或者经验等，决定指定点的纱层以及修正宽度，操作机台输入部91进行输入。另外，关于结束时的纱层，根据形成的卷装30的规格等来计算，操作机台输入部91进行输入。自动络纱机1接受如上述那样输入的值(S101，指定点接受工序)。此外，在通过自动络纱机1具备的多个纱线卷取单元10形成不同种类的卷装30的情况下，操作人员按卷装30的种类进行指定点等的输入。另外，关于小径侧也进行相同的处理。即在本实施方式中，关于小径侧和大径侧(关于卷装宽度方向的第一端部和第二端部)，是分别接受一个指定点的输入，分别制作一个修正线的结构。

此外，在本实施方式中，虽是使用机台输入部91输入具体的值从而输入指定点的结构，但也可以代替之，例如是通过鼠标指针或者触摸面板等指定如图6所示那样的坐标空间上的点的方法。

基于操作人员输入的值，单元控制部51的修正线制作部52制作对开始点、指定点以及结束点进行插补的修正线(S102，修正线制作工序)。修正线制作部52制作至少一部分包含曲线的修正线。在本实施方式中，修正线制作部52制作全部(从卷绕开始时到满卷时)是曲线的修正线。另外，如图6所示，在比指定点靠开始点侧、和比指定点靠结束点侧，纱层的长度不同，是不同形状的曲线。以下，将比指定点靠开始点侧的修正线称为第一曲线部，将比指定点靠结束点侧的修正线称为第二曲线部。

在本实施方式中，第一曲线部是中心角为90°的椭圆弧。因此，第一曲线部在将横轴(表示纱层的长度的轴)作为0°并将逆时针的旋转作为正时，开始点的斜率约为90°，指定点的斜率为0°。另外，第一曲线部在开始点的附近，斜率较大地变化，在指定点的附近，斜率几乎没有变化(换言之，前半部的斜率的变化量大于后半部的斜率的变化量)。另外，第一曲线部是向修正宽度变大的方向(图6的上方向)凸出的曲线。

代替以上的本实施方式的第一曲线部，第一曲线部也可以是中心角为90°的圆弧。另外，也可以是中心角为90°以外的圆弧或者椭圆弧。另外，开始点的斜率也可以比90°小，指定点的斜率也可以大于0°(换言之，将中心角为90°的圆弧或者椭圆弧的一部分作为第一曲线部)。另外，第一曲线部也可以如图7(c)所示，是圆弧以外的曲线。另外，第一曲线部也可以在局部包含直线。

在本实施方式中，第二曲线部是对于通过基于指定点应用规定的函数而制作的圆弧，以通过指定点以及结束点的方式使比率变化的曲线。因此，第二曲线部是与第一曲线部不同的曲线。另外，该比率并不是一样的，根据纱层而不同。另外，第二曲线部的指定点的斜率约为90°，结束点的斜率大于90°小于135°。因此，第一曲线部与第二曲线部在指定点的斜率相同，所以顺利地连接。而且，第一曲线部的斜率的变化量(90°)比第二曲线部的斜率的变化量(小于90°)大。另外，第二曲线部在指定点的附近，斜率缓慢地变化，在结束点的附近，斜率较大地变化(换言之，前半部的斜率的变化量小于后半部的斜率的变化量)。另外，第一曲线部的增加方式(修正宽度如何增加，具体而言修正宽度的一次微分值或者二次微分值)与第二曲线部的减少方式不同。即、从开始点到指定点的增加方式与从结束点到指定点的增加方式不同。另外，第二曲线部是向修正宽度变大的方向(图6的上方向)凸出的曲线。

代替以上的本实施方式的第二曲线部，如图7(a)所示，第二曲线部也可以是中心角为90°的圆弧或者椭圆弧。另外，也可以是中心角为90°以外的圆弧或者椭圆弧。另外，指定点的斜率也可以小于0°，结束点的斜率也可以为90°。另外，第二曲线部也可以在局部包含直线。另外，也可以代替第二直线部，如图7(b)所示，导出整体是直线的第二直线部。图7(b)的第二直线部是从指定点到结束点将修正宽度设为恒定的直线。另外，第二直线部也可以是用一个直线连结指定点与结束点的结构。

虽表示第一曲线部以及第二曲线部的函数的导出方法各种各样，但例如可举出以下的方法。在这些曲线部是基于椭圆弧或者椭圆弧的形状的情况下，这些曲线部能够使用椭圆的公式(x²/a²+y²/b²＝1)导出。另外，在这些曲线部是三角函数或者基于它的形状的情况下(例如使偏角在规定范围内变化的sin函数或者cos函数等)，使用三角函数来记述。另外，也可以是通过基于指定点计算系数并将该系数代入n次多项式，来导出这些曲线部的结构。

本实施方式的修正线制作部52能够根据设定的仅一个指定点制作修正线。修正线制作部52除了该功能之外，如图7(c)所示，也可以具有基于多个(例如2个)指定点制作修正线的功能。在该情况下，操作人员输入两个指定点的纱层以及修正宽度。而且，制作通过开始点、两个指定点以及结束点，一部分是曲线的修正线。此外，具体的修正线的形状以及导出方法例如通过组合上述处理来进行。

如图6所示，修正线制作部52以图表形式描绘已制作的修正线并显示于机台显示部92(S102)。在该图表中不仅是修正线，还显示开始点、指定点以及结束点的位置。此外，由于开始点以及结束点是明确的，所以也可以省略显示。由此，操作人员能够直观地掌握基于指定点制作怎样的修正线。另外，该修正线不仅在指定点的输入时，例如也可以在卷绕的开始时或者卷绕过程中进行显示。在本实施方式中，修正线制作部52设置于单元控制部51。然而，为了如上述那样以图表形式描绘制作成的修正线并显示在机台显示部92，在控制机台显示部92的机台控制装置90也需要相同的修正线制作部。因此，在本实施方式中，也在机台控制装置90设置有与修正线制作部52相当的控制机构。

此外，也可以省略图表形式的修正线的显示。在该情况下，修正线制作部52能够省略用于以图表形式显示修正线的线图的制作，但需要用于决定修正宽度的函数等的制作。该函数是修正线本身，所以即使在省略图表形式的修正线的显示的情况下，由于修正线制作部52制作修正线，所以也包含于本发明的范围。

接下来，操作人员对机台控制装置90的机台输入部91等进行适当的操作，使纱线20的卷绕开始(S103)。在纱线20的卷绕过程中，如上所述由单元控制部51计算纱层的厚度(S104)。横动控制部53基于在步骤S102中制作的修正线，求出与计算出的纱层对应的修正宽度，利用由该修正宽度修正目标横动宽度后的值，控制横动臂71(S105，卷绕工序)。

在本实施方式中，在修正宽度与纱层的对应关系中包含曲线，所以在至少包含曲线的区域，修正宽度的斜率缓慢地变化。因此，能够防止凸边卷的产生，并且能够抑制卷装30的端面成为台阶形状。

另外，单元控制部51检测卷装30是否是满卷(S106)，在成为满卷之前，进行上述控制(S104以及S105)。而且，若卷装30成为满卷则卷绕结束(S107)。

如上所述，上述实施方式的自动络纱机1具备横动臂71、机台输入部91、修正线制作部52以及横动控制部53，通过以下的纱线卷取方法进行纱线20的卷绕。横动臂71使卷绕在卷装30的纱线20横动。机台输入部91接受表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线20的卷绕而增加并且处于大于卷绕开始时小于满卷时的范围的纱层的对应关系的仅一个指定点的输入。修正线制作部52制作通过被输入到机台输入部91的一个指定点，表示修正宽度与纱层的对应关系的线且至少一部分是曲线的修正线。横动控制部53以利用通过修正线制作部52制作成的修正线表示的修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线20横动的方式，控制横动臂71。此外，通过与以往相同的另外的设定项目来设定满卷时的纱层或者卷装直径等。

由此，在修正宽度与纱层的对应关系中包含曲线，所以在至少包含曲线的区域中，修正宽度的斜率缓慢地变化。因此，卷装30的端面很难成为台阶形状，所以能够提高卷装30的品质。另外，通过仅输入仅一个指定点来制作修正宽度的斜率缓慢地变化的修正线，所以能够提高设定的作业效率而不降低卷装30的品质。

另外，在上述实施方式的自动络纱机1中，修正线制作部52制作至少从卷绕开始时到指定点的部分是曲线的修正线。

由此，在修正宽度的变化量变大的倾向的卷绕刚开始之后，修正线成为曲线，所以能够更可靠地抑制卷装30的端面成为台阶形状。

在上述实施方式的自动络纱机1中，修正线制作部52制作整体是曲线的修正线。

由此，在卷装30的整体中，能够抑制端面成为台阶形状。

在上述实施方式的自动络纱机1中，具备以图表形式显示修正线制作部52制作出的修正线的机台显示部92。

由此，能够使操作人员直观地掌握横动宽度的修正宽度的变化。

在上述实施方式的自动络纱机1中，机台输入部91在大于卷绕开始时且小于满卷时的范围的纱层中，接受仅一个指定点。修正线制作部52基于仅一个指定点来制作修正线。

由此，能够减少设定点的输入的麻烦，并且能够抑制卷装30的端面成为台阶形状。

在上述实施方式的自动络纱机1中，修正线制作部52使从卷绕开始时到指定点的修正线的斜率的增加方式、与从满卷时到指定点的修正线的斜率的增加方式不同。

由此，在上述两个区间以适当的方式使斜率变化，从而成为卷装30的端面不鼓出的理想的形状。

在上述实施方式的自动络纱机1中，修正线制作部52制作在指定点斜率不变化而平滑的修正线。

由此，与专利文献1不同，在指定点的前后的修正宽度的变化变得平滑，所以能够更可靠防止卷装30的端面成为台阶形状。

在上述实施方式的自动络纱机1中，修正线制作部52制作包含圆弧或者椭圆弧的曲线的修正线。

由此，能够使修正线包含简单的曲线。

在上述实施方式的自动络纱机1中，用三角函数记述修正线的曲线。

由此，能够实现各种曲线。

以上虽说明了本发明的优选实施方式，但上述结构例如能够如以下那样来改变。

在上述实施方式中，单元控制部51进行制作修正线的处理以及根据修正线求出并应用修正宽度的处理双方。也可以代替之，是机台控制装置90或者其它控制装置(例如横动专用的控制装置)进行上述两个处理中的至少一方的结构。

在上述实施方式中，机台控制装置90进行接受输入指定点的处理、以及以图表形式显示修正线的处理双方。也可以代替之，是单元控制部51或者其它控制装置(例如横动专用的控制装置)进行上述两个处理中的至少一方的结构。

作为求出卷装30的纱层的厚度的结构也可以使用用于检测摇架23的角度(绕转动轴48的转动角)的角度传感器。该角度传感器例如由旋转式编码器构成，将与摇架23的角度对应的角度信号向单元控制部51发送。摇架23的角度随着卷装30的卷变粗而变化，所以由上述角度传感器检测该角度，由此能够检测卷装直径。而且，从该卷装直径减去卷取管22的直径，由此能够计算卷装30的纱层的厚度。此外，作为检测纱层的方法除了角度传感器以外，也可以是使用模拟传感器的方法、或使用绝对型传感器等适当的结构。

作为求出卷装30的纱层的结构可以使用能够测定经过时间的计时器。在该情况下，基于卷绕条件，计算纱层的厚度的时间变化、通过经验值进行预先决定。而且，基于决定的值和计测出的经过时间来求出纱层的厚度。此外，该计时器能够进行考虑了卷绕因剪纱和断纱而中断的时间的经过时间的测定。

在上述实施方式中，虽是根据纱层的厚度使修正宽度变化的结构，但只要根据随着卷绕而增加的值亦即卷取进度值来使横动速度比变化，就能够使用纱层的厚度以外的值。例如，可以代替纱层的厚度，使用卷装直径、卷绕的纱线20的长度(纱长)或者卷取时间等。在该情况下，操作人员输入的指定点，也代替纱层而成为卷装直径、纱长或者卷取时间。

也可以代替通过卷装驱动马达41对卷装30进行直接旋转驱动，通过接触辊29的旋转而使卷装30从动旋转。

也可以代替上述实施方式的臂式横动臂71，例如使用带式横动引导器。

另外，本发明并不限于自动络纱机，也能够适用于络纱机以及细纱机(例如空气纺纱机、自由端纺纱机)等其它纱线卷取机。

附图标记的说明

1…自动络纱机(纱线卷取机)

10…纱线卷取单元

30…卷装

51…单元控制部

52…修正线制作部

53…横动控制部

71…横动臂(横动部)

91…机台输入部(输入部)。

Claims (11)

1.一种纱线卷取机，其特征在于，具备：

横动部，其使卷绕在卷装的纱线横动；

输入部，其接受由操作人员进行的表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线的卷绕而增加的值亦即处于大于卷绕开始时小于满卷时的范围的卷取进度值的对应关系的仅一个指定点的输入；

修正线制作部，其制作修正线，该修正线通过输入到上述输入部的仅一个上述指定点，是表示上述修正宽度与上述卷取进度值的对应关系的线且至少一部分是曲线；以及

横动控制部，其以利用由上述修正线制作部制作出的上述修正线表示的上述修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线横动的方式，控制上述横动部，

上述修正线制作部制作至少从卷绕开始时到上述指定点的部分是曲线的上述修正线，

上述修正线制作部制作整体是曲线的上述修正线。

2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，具备：

显示部，其以图表形式显示上述修正线制作部制作出的上述修正线。

3.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于，

在上述修正线制作部中，从卷绕开始时到上述指定点的上述修正线的斜率的增加方式、与从满卷时到上述指定点的上述修正线的斜率的增加方式不同。

4.根据权利要求2所述的纱线卷取机，其特征在于，

在上述修正线制作部中，从卷绕开始时到上述指定点的上述修正线的斜率的增加方式、与从满卷时到上述指定点的上述修正线的斜率的增加方式不同。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述修正线制作部制成在上述指定点斜率不变化而平滑的上述修正线。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述修正线制作部制成包含圆弧或者椭圆弧的曲线的上述修正线。

7.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述修正线制作部制成包含圆弧或者椭圆弧的曲线的上述修正线。

8.根据权利要求1～4、7中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述修正线的曲线以三角函数记述。

9.根据权利要求5所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述修正线的曲线以三角函数记述。

10.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于，

上述修正线的曲线以三角函数记述。

11.一种纱线卷取方法，是使纱线一边横动一边卷绕而形成卷装的纱线卷取方法，其特征在于，包括以下工序：

指定点接受工序，接受由操作人员进行的表示修正目标横动宽度的修正宽度、与伴随着纱线的卷绕而增加的值亦即处于大于卷绕开始时小于满卷时的范围的卷取进度值的对应关系的仅一个指定点的输入；

修正线制作工序，制作修正线，该修正线通过在上述指定点接受工序中接受的仅一个上述指定点，是表示上述修正宽度与上述卷取进度值的对应关系的线且至少一部分是曲线；以及

卷绕工序，以利用在上述修正线制作工序中制作出的上述修正线表示的上述修正宽度修正目标横动宽度后的值使纱线横动的方式，卷绕纱线，

上述修正线制作部制作至少从卷绕开始时到上述指定点的部分是曲线的上述修正线，

上述修正线制作部制作整体是曲线的上述修正线。

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