CN111591640A - 物流对象存取装置及物流对象收取方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种物流对象存取装置及物流对象收取方法。物流对象存取装置包括至少一个物流对象存放架、承载架、第一移动构件、第二移动构件；所述第一移动构件用于在承载架与物流对象存放架之间移动物流对象和/或物流对象的承载机构；第二移动构件，用于移动承载架或承载机构；其中，承载架具有多个支撑件，在多个支撑件上设置有承载机构；以及存取格口，存取格口与承载架相邻。通过在存取格口下方额外设置有承载架和第二移动构件，能够在存取装置中的第一移动构件取走用户放入的包裹以及包裹下方的托盘的同时，自动地为存取格口补充新的托盘，从而大减少了用户在存取格口前等待新托盘放入的时间，提升了用户体验。

Description

物流对象存取装置及物流对象收取方法

技术领域

本申请涉及物流领域，尤其涉及一种物流对象存取装置以及利用物流对象存取装置收取物流对象的方法。

背景技术

随着物流行业的发展，已经出现了用户自助取放包裹的物流对象存取装置(例如，自提柜)，从而能够24小时为用户提供服务，极大地方便了用户提取和寄送包裹。在现有技术中，通常这样的自助式自提柜设置有与内部的存放空间一一对应的柜门，即，每个包裹被放置在一个存放格中，该存放格设置有对应的柜门，当用户需要提取位于某一存放格中的包裹或者需要将待发出的包裹存放在某一存放格中时，则通过下达取件或寄件指令来打开与该存放格对应的柜门以提取或放置包裹。但是随着技术的发展，已经出现了仅设置一个或若干个物流对象存取格口的存取柜，即，存放在该存取柜中的包裹都通过该一个或有限个数的存取格口来存取包裹，从而无需在自提柜前来回移动，提高了用户存取包裹的方便性。

但是对于这样的设置有专门的存取格口的自提柜来说，虽然减少了用户在自提柜前来回移动的需要，但是由于在这样的设置有专门的存取格口的自提柜中，通常在存取格口下方设置有托盘，用户将存入的包裹通过存取格口放在托盘上，从而通过专用的第一移动机构(例如，小车、机械臂)来将托盘以及放置在其上的包裹移动至货架上系统分配的存放位置。

在上述情况下，当第一移动机构从存取格口取走用户放入的物流对象时，会将托盘一并取走，并且在第一移动机构将托盘和包裹放置到货架上的指定位置之后，第一移动机构才会获取新的托盘并放置在存取格口。因此，在上述第一移动机构的移动过程中，用户需要等待第一移动机构返回并将新的托盘放置在存取格口位置才能继续存入包裹。特别是，在第一移动机构为了放置用户存入的上一包裹而需要移动距离较远的情况下，用户可能需要等待较长的时间才能继续存入包裹，降低了用户的存入包裹的效率。

发明内容

本发明实施例提供一种物流对象存取装置以及利用该物流对象存取装置的物流对象存入方法。

为达到上述目的，本发明实施例提供了一种物流对象存取装置，包括：至少一个物流对象存放架、承载架、第一移动构件、第二移动构件；

所述第一移动构件用于在所述承载架与所述物流对象存放架之间移动物流对象和/或物流对象的承载机构；

第二移动构件，用于移动所述承载架或所述承载机构；其中，所述承载架具有多个支撑件，在所述多个支撑件上设置有所述承载机构；以及

存取格口，所述存取格口与所述承载架相邻。

根据本发明的一个实施例，第二移动构件包括：驱动器；传动部件，所述传动部件连接到所述驱动器以被所述驱动器驱动；以及导向部件，所述导向部件与所述传动部件连接，同时所述导向部件连接到所述承载架或所述承载架上的支撑件。

根据本发明的一个实施例，驱动器为电机。

根据本发明的一个实施例，驱动器设置有减速机。

根据本发明的一个实施例，传动部件为同步带和同步带轮，并且驱动器连接到同步带轮。

根据本发明的一个实施例，导向部件为滑块和导轨，并且传动部件连接到滑块，并且滑块设置为导轨上移动。

根据本发明的一个实施例，承载机构为托盘。

根据本发明的一个实施例，物流对象存取装置进一步包括托盘检测器，用于检测托盘。

根据本发明的一个实施例，物流对象存取装置进一步包括移动限制装置，用于限制所述第二移动构件移动所述承载架或托盘的范围。

根据本发明的一个实施例，物流对象存取装置进一步包括重量检测器，用于检测所述承载架的重量或所述承载架上承载的托盘的重量。

本发明的实施例还提供了一种利用物流对象存取装置收取物流对象的方法，包括：

检测存取格口中物流对象的放入；

根据检测结果，控制所述物流对象存取装置的第一移动构件将承载有从所述存取格口放入的物流对象的承载机构从所述存取格口移动至所述物流对象存取装置中的物流对象存放架上；以及

响应于承载有从所述物流对象的承载机构从所述存取格口的移除，所述第二移动构件移动所述承载架或所述承载机构，使得所述承载机构中的一个位于所述存取格口的底部。

根据本发明的一个实施例，承载机构为托盘。

根据本发明的一个实施例，物流对象存取装置进一步包括托盘位置检测器，

所述方法进一步包括：根据所述托盘位置检测器对于所述承载架上的一个或多个托盘的位置的检测结果，开放所述存取格口。

根据本发明的一个实施例，物流对象存取装置进一步包括移动限制装置，用于限制所述第二移动构件移动所述承载架或托盘的范围，

所述方法进一步包括：当所述承载架处于由所述移动限制装置限定的上限位置时，控制所述物流对象存取装置的第一移动构件将存储在预定的承载机构存储区域的承载机构移动到所述承载架上。

根据本发明的一个实施例，物流对象存取装置进一步包括重量检测器，用于检测所述承载架的重量或所述承载架上承载的承载机构的重量，

所述方法进一步包括：根据所述重量检测器检测到的所述承载架的重量或所述承载机构的重量的变化，控制所述第二移动构件移动所述承载架或者控制所述第一移动构件向所述承载架输送承载机构。

根据本发明的一个实施例，当所述第一移动构件将承载机构输送到所述承载架上时，所述第二移动构件移动所述承载架上的所述承载机构使得所述承载机构组成的承载机构队列中的第一个承载机构位于预定位置。

根据本发明的一个实施例，当所述托盘位置检测器检测到所述承载架上的一个或多个托盘组成的托盘队列中的第一个托盘没有位于预定位置时，所述第二移动构件移动所述承载架或承载机构，使得所述托盘队列中的第一个托盘位于预定位置。

本发明实施例提供的物流对象存取装置及其收取方法通过在存取格口附近额外设置有承载架和移动构件，能够在存取装置中的第一移动构件取走用户放入的包裹以及包裹下方的托盘的同时，自动地为存取格口补充新的托盘，从而大减少了用户在存取格口前等待新托盘放入的时间，提升了用户体验。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本申请的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜从前侧看的外部的示意图；

图2为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜中补充托盘的原理示意图；

图3为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜的从背侧看的内部的示意图；以及

图4为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜的内部的一部分的放大示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

目前，为了方便用户存取包裹，提出了用户能够自助存放包裹的装置(例如，自提柜)，从而能够24小时为用户提供服务，极大地方便了用户提取和寄送包裹。在这样的自助式包裹存取柜中，与内部的存放空间一一对应地设置有柜门，从而每个包裹可放置在一个存放格中。当用户需要提取位于某一存放格中的包裹或者需要将待发出的包裹存放在某一存放格中时，则通过下达取件或寄件指令来打开与该存放格对应的柜门以提取或放置包裹。目前，在某些自助式包裹存取柜中，仅设置有一个或若干个物流对象存取格口，即，存取格口并非与存放格一一对应，从而用户只需要通过该一个或有限个数的存取格口来存取包裹，并且由存取柜中的第一移动构件来将用户放入的包裹移动到货架上或将货架上的包裹移动到存取格口供用户取出。

在这样的设置有专门的存取格口的自提柜中，例如当用户通过存取格口放入包裹时，用户将需要存入的包裹通过存取格口放在位于存取格口下方的托盘上，之后由专用的第一移动构件(例如，小车)通过移动托盘来将放置在托盘上的包裹移动至货架上系统分配的存放位置。

因此，在上述情况下，当第一移动构件从存取格口取走用户放入的包裹时，需要将托盘一并取走，并且在第一移动构件将托盘和包裹放置到货架上的指定位置之后，第一移动构件才能返回获取新的托盘并放置在存取格口。因此，在上述第一移动构件的移动过程中，在存取格口下方没有放置托盘，用户也因此无法继续存入包裹。换言之，用户需要等待第一移动构件返回并将新的托盘放置在存取格口下方才能继续存入包裹。特别是，在第一移动构件为了放置用户存入的上一包裹而需要移动距离较远的情况下，用户可能需要等待较长的时间才能继续存入包裹，降低了用户的存入包裹的效率。

因此，需要一种能够及时补充存取格口下方的托盘，以便于用户能够连续放入包裹的方案。

图1为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜1从前侧看的外部的示意图。如图1所示，该物流对象存取柜1可包括设置在存取柜前表面中部的操作面板2以及位于操作面板2下方的存取格口3。用户可通过操作面板2输入各种信息，例如个人信息、取件/寄件信息等等。用户通过操作面板2输入信息的方式包括但不限于触摸输入、扫码输入、近场通信(NFC)输入等等。存取格口3可设置在方便用户存取包裹的位置，并且数量可以为一个或多个。虽然图1中未示出，但是在物流对象存取柜1内部临近存取格口3的位置可设置有托盘补充机构。下面将参考图2-4对物流对象存取柜1内部的托盘补充机构进行详细描述。

图2为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜1中补充托盘的原理示意图。如图2所示，在根据本申请实施方式的物流对象存取柜1中，在存取格口3下方可设置有承载架4，该承载架4可具有多个支撑件10，用于支撑托盘11。与承载架4对应地设置有第二移动构件5，用于移动承载架4或托盘11。例如，当位于物流对象存取柜1中的第一移动构件(未示出)从存取格口3取走其上放置有包裹的托盘11时，第二移动构件5可例如向上移动承载架4或托盘11，以使得承载架4上位于被取走的托盘下方的托盘移动到存取格口3下方，从而用户可以继续放入包裹。

根据本发明的一个实施例中，第二移动构件5可包括驱动器、传动部件和导向部件。例如，传动部件可连接到驱动器以在需要移动承载架4或托盘11时被驱动器驱动。此外，导向部件可与传动部件连接并与承载架4或支撑件10连接，从而在传动部件被驱动器驱动时，导向部件可引导承载4或支撑件10沿着预定方向移动。

例如，在本发明的一个实施例中，驱动器可以为电机，并可进一步配置有减速机。传动部件可以为同步带和同步带轮，从而电机的驱动轴可以连接到同步带轮，以便于驱动传动部件。特别地，同步带和同步带轮可以形成啮合连接或直接接触，以便于在同步带轮被电机驱动时，借助于啮合或摩擦力将电机的驱动传递给同步带，从而驱动同步带运动。导向部件可以为滑块和导轨，从而同步带连接到滑块，以便于在同步带运动时带动滑块沿着导轨移动。在该情况下，承载架4或支撑件10也连接到滑块，从而在电机驱动时，承载架4和支撑件10可随着滑块一起沿着导轨移动。

例如，在本发明的一个实施例中，当存取格口3下方的托盘被第一移动构件取走时，驱动器可通过驱动传动部件而使得承载架4随着滑块在导轨上向上移动，从而使得最上面的托盘位于存取格口3下方。因此用户可以立即放入新的物流对象而无需等待第一移动机构的返回。

例如，在本发明的一个实施例中，承载架4上的支撑件10可以为如图2中所示的棘轮的齿的形式并且被设置为仅向上移动。例如，支撑件10可以设置为在被触发向上移动时，自动移动预定距离而停止。在该情况下，第二移动构件5可直接移动承载架4上承载的托盘11。例如，当存取格口3下方的托盘被第一移动构件取走时，第二移动构件5向上移动承载架4上剩余的托盘11，从而最上面的托盘可以，例如通过接触将其上方的支撑件的尖端来将其上方的支撑件向上顶起，然后位于该支撑件10下方的支撑件可随着向上移动以支撑其上方的托盘。在该情况下，第二移动构件5可以在最上面的托盘与其下方的支撑件接触时停止移动，并且支撑件10可继续移动以将其支撑的托盘继续向上移动，直到达到预定距离。换言之，当最上面的托盘与其下方的支撑件接触时，第二移动机构5即停止移动，从而除了最上面的托盘被其下方的支撑件继续向上移动之外，剩余的托盘均已停止向上移动。从而当支撑最上面的托盘的支撑件移动达到预定距离时，最上面的托盘将离开其下方的托盘一定的距离，从而便于第一移动机构的取出操作。

此外，在承载架4上可额外设置有托盘检测器，用于检测承载架4中承载的托盘，特别是托盘的位置，例如，位于承载架4最上方的托盘的位置。当然，在实际使用中，可根据物流对象存取柜的设置需要而以不同的方式设置承载架4。例如，承载架4可设置在存取格口的上方，从而当第一移动构件将存取格口下方的托盘取走时，第二移动构件5可向下移动承载架4或托盘11，以使得承载架4上位于被取走的托盘上方的托盘移动到存取格口下方。在该情况下，托盘检测器可设置为检测位于承载架4最下方的托盘的位置。

该情况下，第二移动构件5也可以设置为控制承载架4上的支撑件10。例如，支撑件10可以设置为在垂直于承载架4的支撑状态和在平行于承载架4的打开状态之间进行切换。因此，第二移动构件5可以根据存取格口3下方的托盘的状态来控制支撑件10的状态切换。例如，当存取格口3下方的托盘被第一移动构件取走时，第二移动构件5可以控制支撑位于该被取走的托盘上方的托盘的支撑件10变为打开状态，从而其支撑的托盘向下掉落至存取格口3下方的支撑件10上。

此外，在承载架4附近可额外设置有移动限制装置，用于限制承载架4或托盘11的移动范围。例如，移动限制装置可设置在承载架4的上方或下方，用于限制承载架4或托盘11的极限位置。在本申请的一个实施方式中，承载架4上方可设置有上限位传感器7，用于检测承载架4向上移动的最大高度。例如，当存取格口3位置处的托盘被取走之后承载架4向上移动以提供新托盘时，当承载架4移动到该最大高度时，该上限位传感器7可向用于控制第二移动构件5的控制模块发送信号，从而停止第二移动构件5的移动。此外，该上限位传感器7也可用于在承载架4移动到最大高度时，发送托盘补充信号，从而可利用第一移动构件来向该承载架4中补充托盘。

在本申请的另一个实施方式中，承载架4的下方可设置有下限位传感器8，用于检测承载架4向下移动的最低高度。例如，当第一移动构件向承载架4中补充托盘时，承载架4可随着托盘的补充而向下移动，当下限位传感器8检测到承载架4移动到最低高度时，向用于控制模块发送信号，从而停止新托盘的补充并停止第二移动构件5的移动。

在本申请的另一个实施方式中，承载架4的下方可设置有重量传感器9，用于检测承载架4上承载的托盘的重量。在该实施方式中，可利用该重量传感器来检测承载架4上承载的托盘的重量的变化，从而能够确定托盘数量的变化。例如，当重量传感器9检测到承载架4上承载的托盘的重量减少时，可判断出有托盘被取走，从而第二移动构件5可向上移动承载架4来为存取格口提供新托盘。另外，当托盘重量低于阈值时，例如，判断出需要补充托盘，则可向控制模块发送信号，以进行托盘的补充。并且在进行托盘补充时，当托盘重量到达阈值时，可停止托盘的补充。此外，该重量传感器9也可用于检测存取格口放入的包裹的重量，从而提供给控制模块，以便于为该包裹分配适合的货架存放位置。

参考图3和图4，图3为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜1的从背侧看的内部的示意图，并且图4为根据本申请一个实施方式的物流对象存取柜的内部的一部分的放大示意图。如图3中所示，物流对象存取柜1包括三个货架6。货架6中可设置有多个托盘支撑件，用于支撑托盘。第一移动构件可设置为在货架6之间以及货架6与承载架4之间移动。因此，在用户通过存取格口放入包裹的情况下，第一移动构件可将从存取格口取出的托盘(其上放置有包裹)移动到货架上的预定位置，以进行存储。在用户通过操作面板2输入取件信息的情况下，第一移动构件可从货架上指定位置取出其上放置有指定包裹的托盘，并将其移动到存取格口。应注意的是，在该情况下，由于存取格口下方已经放置有新的托盘，供用户放入待寄件的包裹，因此，当第一移动构件将放置有指定包裹的托盘移动到存取格口时，第二移动构件5可向下移动承载架4或托盘11，从而使得承载架4上的托盘向下移动，以便于第一移动构件放入带有包裹的托盘。

如图4中所示，存取格口3布置在物流对象存取柜1的前表面的下部，并且承载架4布置在存取格口3的下方，从而当第一移动构件取走用户从存取格口3放入到承载架4中最上面的托盘上的包裹以及该托盘时，第二移动构件5可向上移动承载架4，使得位于承载架4中刚被取走的托盘下方的托盘位于存取格口3下方，从而实现了存取格口处托盘的补充。

因此，利用本申请实施方式中设置有托盘补充机制的物流对象存取柜1，能够在用户放入包裹后，及时在存取格口处补充新的托盘，而无需等待第一移动构件返回再补充新的托盘。因此大大地缩短了用户连续放入寄件包裹的等待时间。

此外，应理解的是，本申请实施例中承载架4以及第二移动构件5的设置方式以及托盘的移动方式不限于图中示出的方式，而是可以根据实际情况进行各种修改。例如，承载架4中的支撑件可以横向布置，并且因此第二移动构件5可以横向移动承载架4上的托盘。在该情况下，当第一移动构件取走其上放置有用户放入的包裹的托盘之后，第二移动构件5横向移动承载架4，使得与被取走的托盘相邻的托盘位于存取格口下方。利用横向移动承载架4的方式，可以充分利用物流对象存取柜的内部空间，并且由于承载架4横向布置在物流对象存取柜中，因此，与承载架4设置在存取格口3下方的方式相比，可以在横向的任意位置对承载架4进行托盘的补充操作，从而提高了为承载架4补充托盘的效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (17)

1.一种物流对象存取装置，包括：至少一个物流对象存放架、承载架、第一移动构件、第二移动构件；

所述第一移动构件用于在所述承载架与所述物流对象存放架之间移动物流对象和/或物流对象的承载机构；

第二移动构件，用于移动所述承载架或所述承载架上的承载机构；其中，所述承载架具有多个支撑件，在所述多个支撑件上设置有所述承载机构；以及

存取格口，所述存取格口与所述承载架相邻。

2.根据权利要求1所述的物流对象存取装置，其中，第二移动构件包括：

驱动器；

传动部件，所述传动部件连接到所述驱动器以被所述驱动器驱动；以及

导向部件，所述导向部件与所述传动部件连接，同时所述导向部件连接到所述承载架或所述承载架上的支撑件。

3.根据权利要求2所述的物流对象存取装置，其中，所述驱动器为电机。

4.根据权利要求3所述的物流对象存取装置，其中，所述驱动器设置有减速机。

5.根据权利要求2所述的物流对象存取装置，其中，所述传动部件为同步带和同步带轮，并且所述驱动器连接到所述同步带轮。

6.根据权利要求2所述的物流对象存取装置，其中，所述导向部件为滑块和导轨，并且所述传动部件和所述承载架或所述支撑件连接到所述滑块，并且所述滑块设置为所述导轨上移动。

7.根据权利要求1所述的物流对象存取装置，其中，所述承载机构为托盘。

8.根据权利要求7所述的物流对象存取装置，其中所述物流对象存取装置进一步包括托盘检测器，用于检测托盘。

9.根据权利要求7所述的物流对象存取装置，其中所述物流对象存取装置进一步包括移动限制装置，用于限制所述第二移动构件移动所述承载架或所述托盘的范围。

10.根据权利要求7所述的物流对象存取装置，其中所述物流对象存取装置进一步包括重量检测器，用于检测所述承载架的重量或所述承载架上承载的托盘的重量。

11.一种利用物流对象存取装置收取物流对象的方法，包括：

检测存取格口中物流对象的放入；

根据检测结果，控制所述物流对象存取装置的第一移动构件将承载有从所述存取格口放入的物流对象的承载机构从所述存取格口移动至所述物流对象存取装置中的物流对象存放架上；以及

响应于承载有从所述物流对象的承载机构从所述存取格口的移除，所述第二移动构件移动所述承载架或所述承载机构，使得所述承载机构中的一个位于所述存取格口的底部。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述承载机构为托盘。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述物流对象存取装置进一步包括托盘位置检测器，

所述方法进一步包括：根据所述托盘位置检测器对于所述承载架上的一个或多个托盘的位置的检测结果，开放所述存取格口。

14.根据权利要求12所述的方法，其中所述物流对象存取装置进一步包括移动限制装置，用于限制所述第二移动构件移动所述承载架或所述托盘的范围，

所述方法进一步包括：当所述承载架处于由所述移动限制装置限定的上限位置时，控制所述物流对象存取装置的第一移动构件将存储在预定的托盘存储区域的托盘移动到所述承载架上。

15.根据权利要求11所述的方法，其中所述物流对象存取装置进一步包括重量检测器，用于检测所述承载架的重量或所述承载架上承载的承载机构的重量，

所述方法进一步包括：根据所述重量检测器检测到的所述承载架的重量或所述承载机构的重量的变化，控制所述第二移动构件移动所述承载架或者控制所述第一移动构件向所述承载架输送承载机构。

16.根据权利要求14或15所述的方法，当所述第一移动构件将承载机构输送到所述承载架上时，所述第二移动构件移动所述承载架上的所述承载机构使得所述承载机构组成的承载机构队列中的第一个承载机构位于预定位置。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，当所述托盘位置检测器检测到所述承载架上的一个或多个托盘组成的托盘队列中的第一个托盘没有位于预定位置时，所述第二移动构件移动所述承载架，使得所述托盘队列中的第一个托盘位于预定位置。

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