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CN111577889B - 一种离合器及共用驻车控制装置 - Google Patents

一种离合器及共用驻车控制装置 Download PDF

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CN111577889B CN202010264710.0A CN202010264710A CN111577889B CN 111577889 B CN111577889 B CN 111577889B CN 202010264710 A CN202010264710 A CN 202010264710A CN 111577889 B CN111577889 B CN 111577889B
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许正功
付军
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Yiwu Geely Automatic Transmission Co ltd
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Yiwu Geely Automatic Transmission Co ltd
Zhejiang Geely Holding Group Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种离合器及共用驻车控制装置，所述离合器包括齿毂、滑动齿套、输入轴和输出轴，所述齿毂通过传动键与所述输出轴固定连接，所述滑动齿套与所述齿毂滑动连接，所述齿毂与所述输入轴依次设置；所述齿毂上设置有外齿，所述滑动齿套设置有滑套齿，所述输入轴靠近所述齿毂的端部设置有齿形，所述滑套齿与所述齿毂外齿啮合，所述滑套齿轴向滑动至输入轴，与所述齿形啮合；具有结构简单、空间小、容易制造、成本低、效率高的优点。

Description

一种离合器及共用驻车控制装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种离合器及共用驻车控制装置。
背景技术
混合动力汽车变速器,如本田iMMD混合动力汽车变速器,常用一个离合器将发动机并入驱动系统,使车辆高速行驶时用发动机直接驱动,以提高车辆燃油经济性。这种离合器一般是多摩擦片湿式离合器,还要用液压油缸、液压泵、比例压力电磁阀和阀板来实现扭矩控制。这些零部件成本高、功耗大，加上多摩擦片湿式离合器本身制造成本高，占用空间大，使得整个变速器成本高，限制了该混动变速器的使用。
另外一般混合动力汽车变速器还有一个驻车机构,随着自动化程度的提高, 近年来越来越多的汽车采用电动或液压控制的驻车机构，不论是电动或液压控制，它都需要附加的驱动动力和控制装置，增加了变速器能耗和成本。
本发明提供一种离合器及共用驻车控制装置，使得离合器和驻车机构共用控制装置，简化离合器结构。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于现有的离合器多为多摩擦片湿式离合器，控制方式复杂，且无法与现有的驻车机构的控制装置共用，提供一种离合器及共用驻车控制装置，所述离合器包括：
齿毂、滑动齿套、输入轴和输出轴，所述齿毂通过传动键与所述输出轴固定连接，所述滑动齿套与所述齿毂滑动连接，所述齿毂与所述输入轴依次设置；
所述齿毂上设置有外齿，所述滑动齿套设置有滑套齿，所述输入轴靠近所述齿毂的端部设置有齿形，所述滑套齿与所述齿毂外齿啮合，所述滑套齿轴向滑动至输入轴，与所述齿形啮合。
另一方面本发明还提供一种与离合器共用的驻车控制装置，用于如上所述的离合器，所述与离合器共用的驻车控制装置包括驱动电机、定位板、壳体、第二电机、拨叉、驻车致动杆、导向板、驻车棘爪、驻车棘轮和弹簧系统，所述驱动电机与所述定位板转动连接，所述定位板与所述拨叉固定连接，所述定位板与所述驻车致动杆铰接，所述驻车致动杆与所述导向板滑动连接，所述驻车棘爪与所述驻车致动杆滑动连接，所述驻车棘轮同时与所述驻车棘爪和所述拨叉转动连接，所述弹簧系统安装在所述拨叉和所述犬齿离合器之间，所述第二电机固定安装在所述第一壳体上，所述第二电机与所述输入轴转动连接。
进一步地，所述壳体包括盖板、第一壳体和第二壳体，所述盖板通过紧固件与所述第一壳体固定连接，所述第二壳体通过紧固件与所述第一壳体固定连接。
进一步地，所述驱动电机包括驱动电机输出轴，所述齿轮固定安装在所述驱动电机输出轴的端部。
进一步地，所述定位板上设有扇形齿轮、转鼓和多个定位槽，所述扇形齿轮与所述齿轮相啮合，所述定位槽通过弹性定位器将转鼓锁定位置，所述转鼓上设有凸轮槽，所述凸轮槽与所述拨叉滑动连接，定位板经转轴和销与摇臂固定连接，定位板、转轴和摇臂可绕固定轴孔旋转，摇臂上有铰孔，与驻车致动杆铰接。
进一步地，所述拨叉包括控制端、导向轴和拨叉套，所述控制端与所述凸轮槽滑动连接，所述导向轴与所述第一壳体固定连接，所述拨叉套上设置有拨叉套凸台，所述拨叉套凸台与所述弹簧系统固定连接。
进一步地，所述驻车棘爪包括：驻车棘爪回转轴、驻车棘爪复位弹簧、驻车棘爪止动齿和驱动契面，所述驻车棘爪回转轴与所述第一壳体固定连接，所述驻车棘爪止动齿与所述驻车棘轮转动连接，所述驱动契面与所述驻车致动杆滑动连接，所述驻车棘轮与所述拨叉套转动连接。
进一步地，所述弹簧系统包括预压弹簧、预压弹簧套、复位弹簧和复位弹簧座，复位弹簧座与所述滑动齿套压配安装；复位弹簧安装在所述复位弹簧座和齿毂之间，所述预压弹簧安装在所述齿毂与所述拨叉套之间，所述预压弹簧套套装在所述预压弹簧上，所述预压弹簧套在所述拨叉套上轴向滑动，所述预压弹簧套还包括折边。
进一步地，还包括第一止推轴承和第二止推轴承，所述第一止推轴承安装在所述齿毂和复位弹簧座之间，所述第二止推轴承安装在所述拨叉套和所述预压弹簧之间。
进一步地，所述输出轴通过轴承与所述第一壳体固定连接，所述输入轴经轴承和盖板支撑在第一壳体上。
实施本发明，具有如下有益效果：
1.本发明提供了结构简单的离合器及共用的驻车控制装置，使得控制装置能够同时控制离合器及驻车机构，功耗小，不需给电机供电，从而节省了现有湿式离合器液压泵的功耗、提高了变速器效率。
2.本发明将齿套与一组合弹簧座套固定在一起，齿毂与齿套之间有一组合弹簧；该弹簧力保证齿套不传扭矩时与输入轴脱开，提高了机构运行时的稳定性。
3.本发明在驻车定位板上开有若干个定位槽，这些定位槽与弹性定位器相作用，将定位板和拨叉锁在驻车、电驱或发动机直驱的位置车辆行驶时离合器的控制电机可断电，定位器使定位板、拨叉和离合器滑套不会因正常行驶震动而振离其功能位置。
附图说明
图1是本发明的机械结构横截面图；
图2是实施混动汽车变速器原理示意图；
图3是本发明端面示意图；
图4是本发明局部转鼓凸轮槽示意图；
图5是本发明定位板停在EV驱动模式的示意图；
图6是本发明定位板停在ICE驱动模式的示意图；
图7是离合器结合时发动机速度控制图。
本发明附图标记对应应为：11-输入轴、2-第二电机、113-齿形、43-第一止推轴承、44-第二止推轴承、51-驱动电机、52-定位板、521-扇形齿轮、 522-凸轮槽、523-转鼓、524-定位槽、525-摇臂、526-铰孔、53-转轴、531- 销、55-拨叉、551-控制端、552-导向轴、553-拨叉套、554-拨叉套凸台、56-驻车致动杆、57-导向板、58-驻车棘爪、581-驻车棘爪回转轴、582-驻车棘爪复位弹簧、583-驻车棘爪止动齿、584-驱动契面、59-驻车棘轮、6-壳体、 61-盖板、62-第一壳体、621-固定轴孔、63-第二壳体、7-弹簧系统、72-滑动齿套、721-滑套齿、73-复位弹簧座、74-复位弹簧、75-预压弹簧、77-预压弹簧套、771-折边、82-齿毂、84-输出轴、85-传动键。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。
实施例
本实施例中，本发明所要解决的技术问题在于现有的离合器多为多摩擦片湿式离合器，控制方式复杂，且无法与现有的驻车机构的控制装置共用，提供一种离合器，所述离合器包括：
齿毂82、滑动齿套72、输入轴11和输出轴84，所述齿毂82通过传动键85与所述输出轴84固定连接，所述滑动齿套72与所述齿毂82滑动连接，所述齿毂82与所述输入轴11依次设置；
所述齿毂上设置有外齿，所述滑动齿套72设置有滑套齿721，所述输入轴 11靠近所述齿毂82的端部设置有齿形113，所述滑套齿721与所述齿毂外齿啮合，所述滑套齿721轴向滑动至输入轴11，与所述齿形113啮合。
实施本实施例，具有如下有益效果：
1、采用了触摸膜和微动开关两种装置对触摸开关的触发进行了保证，逻辑结构更为严谨，防止驾驶人员误触发开关，影响驾驶安全。
实施例
本实施例中，本发明所要解决的技术问题在于现有的离合器多为多摩擦片湿式离合器，控制方式复杂，且无法与现有的驻车机构的控制装置共用，提供一种离合器，所述离合器包括：
齿毂82、滑动齿套72、输入轴11和输出轴84，所述齿毂82通过传动键85与所述输出轴84固定连接，所述滑动齿套72与所述齿毂82滑动连接，所述齿毂82 与所述输入轴11依次设置；
所述齿毂上设置有外齿，所述滑动齿套72设置有滑套齿721，所述输入轴11靠近所述齿毂82的端部设置有齿形113，所述滑套齿721与所述齿毂外齿啮合，所述滑套齿721轴向滑动至输入轴11，与所述齿形113啮合。
另一方面本实施例还提供一种与离合器共用的驻车控制装置，用于如上所述的离合器，所述与离合器共用的驻车控制装置包括驱动电机51、定位板52、壳体6、第二电机2、拨叉55、驻车致动杆56、导向板57、驻车棘爪58、驻车棘轮59和弹簧系统7，所述驱动电机51与所述定位板52转动连接，所述定位板52 与所述拨叉55固定连接，所述定位板52与所述驻车致动杆56铰接，所述驻车致动杆56与所述导向板57滑动连接，所述驻车棘爪58与所述驻车致动杆56滑动连接，所述驻车棘轮59同时与所述驻车棘爪58和所述拨叉55转动连接，所述弹簧系统7安装在所述拨叉55和所述犬齿离合器之间，所述第二电机2固定安装在所述第一壳体62上，所述第二电机2与所述输入轴11转动连接。
在一个具体的实施方式中，所述壳体6包括盖板61、第一壳体62和第二壳体63，所述盖板61通过紧固件与所述第一壳体62固定连接，所述第二壳体63通过紧固件与所述第一壳体62固定连接。
在一个具体的实施方式中，所述驱动电机51包括驱动电机输出轴，所述齿轮511固定安装在所述驱动电机输出轴的端部。
在一个具体的实施方式中，所述定位板52上设有扇形齿轮521、转鼓523和多个定位槽524，所述扇形齿轮521与所述齿轮511相啮合，所述定位槽通过弹性定位器54将转鼓锁定位置，所述转鼓523上设有凸轮槽522，所述凸轮槽522 与所述拨叉55滑动连接，定位板52经转轴53和销531与摇臂525固定连接，定位板52、转轴53和摇臂525可绕固定轴孔621旋转，摇臂525上有铰孔526，与驻车致动杆56铰接。
在一个具体的实施方式中，所述拨叉包括控制端551、导向轴552和拨叉套 553，所述控制端551与所述凸轮槽522滑动连接，所述导向轴552与所述第一壳体62固定连接，所述拨叉套553上设置有拨叉套凸台554，所述拨叉套凸台554 与所述弹簧系统7固定连接。
在一个具体的实施方式中，所述驻车棘爪58包括：驻车棘爪回转轴581、驻车棘爪复位弹簧582、驻车棘爪止动齿583和驱动契面584，所述驻车棘爪回转轴581与所述第一壳体62固定连接，所述驻车棘爪止动齿583与所述驻车棘轮 59转动连接，所述驱动契面584与所述驻车致动杆56滑动连接，所述驻车棘轮59与所述拨叉套转动连接。
在一个具体的实施方式中，所述弹簧系统7包括预压弹簧75、预压弹簧套77、复位弹簧74和复位弹簧座73，复位弹簧座73与所述滑动齿套72压配安装；复位弹簧74安装在所述复位弹簧座73和齿毂82之间，所述预压弹簧75安装在所述齿毂82与所述拨叉套553之间，所述预压弹簧套77套装在所述预压弹簧75上，所述预压弹簧套77在所述拨叉套553上轴向滑动，所述预压弹簧套77还包括折边771。
在一个具体的实施方式中，还包括第一止推轴承43和第二止推轴承44，所述第一止推轴承43安装在所述齿毂82和复位弹簧座73之间，所述第二止推轴承 44安装在所述拨叉套553和所述预压弹簧75之间。
在一个具体的实施方式中，所述输出轴84通过轴承与所述第一壳体62固定连接，所述输入轴11经轴承和盖板61支撑在第一壳体62上。
离合器及共用驻车控制装置的工作原理：
本发明的离合器及驻车机构控制装置主要构件有驱动电机51、带驱动齿的定位板/转鼓52、定位器54、拨叉55、驻车致动杆56、导向板57、驻车棘爪58、驻车棘轮59，离合器接合弹簧75、接合弹簧座77、止推轴承44、滑动齿套72、齿套复位弹簧74、复位弹簧座73、齿毂82、离合器输入轴11、离合器输出轴84、轴承系统4、及固定壳体6。
本发明专利技术方案详细阐述如下附图1、2、3、4、5、6所示。
本发明的离合器特别适合图2所示混动汽车变速器。主要用来发电的P1电机2的转子与发动机轴11固联在一起，减振器12用来吸收来自发动机曲轴的震动。用来城市驱动的P3电机3的转子与输入轴33固联在一起。离合器7用来控制输入轴82与发动机轴11之间的通和断。在电池电量充足和城市路况下，离合器 7断开，P3电动机3经轴33、齿轮对34/91、95/96、差速器97驱动车轮20。齿轮对34/91、95/96总速比在9左右，可有效放大P3电动机的扭矩，提高低速驱动的动力性。高速时离合器7结合，发动机经离合器7、轴84、齿轮对83/93、95/96、差速器97驱动车轮20.齿轮对83/93、95/96总速比在3左右，保证发动机高效直接驱动。
附图1和3显示了离合器及驻车机构的共用控制装置。共用控制电机51输出轴上带有驱动齿轮511，它与定位板52上齿弧521相啮合，将电机51的输出扭矩Tm放大i(>10)倍.定位板52还有若干定位槽524和部分转鼓523.定位板52经转轴53和销531与摇臂525固联在一起。定位板52、转轴53和摇臂525可绕固定轴孔621旋转。摇臂525上有铰孔526，与驻车致动杆56上驱动弯头561相铰接。当摇臂525随定位板52回转时，铰孔526位置变化，将驻车致动杆56推向驻车锁止位、或拖出锁止位。
在定位板52转鼓523上开有图4所示凸轮槽522.定位板52旋转时拨叉凸轮 551高度位置不变。当转鼓在驻车锁止位和脱开位之间旋转时，凸轮551在铅锤方向槽内，不会产生轴向运动。当转鼓在驻车脱开位和离合器结合位之间旋转时，凸轮551在螺旋方向槽内，迫使凸轮551作轴向运动。凸轮551轴向位移可用来控制离合器的结合和脱开。为了减少摩擦阻力，凸轮551上也可加装滚动轴套。拨叉55上有导向轴552和的导向套553孔以防止拨叉转动。转鼓52上还有若干个角度定位槽524，该定位槽与弹性定位器54相互作用，将转鼓定在对应于驻车、离合器脱开和离合器接合的转角位置上。
离合器7由齿毂82、滑动齿套72、传动齿(犬齿)113组成。传动齿113可制在输入轴端，齿套72与齿毂82外齿81啮合，并可轴向滑动。齿毂82经传动键 85与输出轴84相联。齿套72与其回程弹簧座73压配在一起。回程弹簧组74作用在弹簧座73和齿毂82之间，保证拨叉55左移时齿套72滑离传动齿113。齿毂82 的前端和弹簧座73的控制端有止推轴承43、44，以减小齿毂82及轴84的旋转阻力。在轴承44与拨叉55之间有一预压弹簧75，其外套77可在定位套553上轴向滑动，外套77上有折边771或其它装置，防止外套77被弹簧力压离拨叉套553，并在拨叉55回程时将外套77回移。弹簧75的预压力应明显大于弹簧组74的最大弹簧力，保证齿套72总是试图跟随拨叉55的运动。
驻车模式
如图3所示，启动电机51沿逆时针方向旋转，驱动定位板52顺时针方向旋转，摇臂525推动驻车致动杆56右移到P位。定位板52由定位器54定在P位，电机51可断电。在导向板57的帮助下驻车致动杆56将棘爪58压向棘轮59。一旦棘轮59转速慢到设定值，棘爪58上爪齿就会进入棘轮上齿隙，将棘轮锁止、车辆制动。
驻车松开、EV模式
若要启动车辆，先必须松开驻车机构。此时启动电机51沿顺时针方向旋转(见图5)，驱动定位板52逆时针方向旋转，摇臂525铰孔将驻车致动杆56拖出 P位。定位器54将定位板52定在D位，电机51可断电。车辆可在EV模式下行驶。
ICE直驱模式
当需要发动机1直接驱动时,迅速用电机2将发动机输出轴11的转速Vi拖到与驱动轴82转速Vo相近的转速(如图7)。Vo是轴82的转速，由车辆行驶速度确定。然后启动控制电机51，驱动转鼓52旋转约45°(见图1和3)。转鼓上凸轮槽522迫使拨叉55右移约6mm。弹簧75压缩力大于弹簧74压缩力，使滑套72右移；滑套齿721与输入轴驱动齿113端面接触。若转速差Vo-Vi大于设计接合转速差(一般为20-50rpm)，滑套会与输入轴一直在齿端打滑。此时滑套仅会右移1-2mm克服轴向间隙。为了节省能耗，控制电机51可断电，拨叉55可由定位器54和定位槽524锁在接合位置(图6)。当定位板/转鼓52转到结合位置后，继续控制电机2转速以减小转速差Vo-Vi。当转速差小于或等于设计接合转速差时，齿套72内齿在弹簧压力下插入传动齿113齿隙，并带动传动齿同速运转，完成离合器结合过程。
要脱离发动机1直接驱动时,启动控制电机51，反向旋转定位板/转鼓52到脱开角度，转鼓上凸轮槽迫使拨叉55左移到脱开位置，定位器54将转鼓和拨叉 55锁在脱开位置。拨叉套553上凸台554经弹簧套77上折边771将弹簧套77拖回。滑套72在复位弹簧74的作用下脱离传动齿113，完成离合器脱开过程。
本发明的离合器既没有湿式离合器的摩擦片，又没同步器的同步环，拨叉控制力很小(50-100N)。整个离合器控制装置结构简单、制造容易，占用空间小，便于布置；控制电机耗功极小，提高了变速器工作效率，可望在混动汽车变速器中广为应用。
实施本发明，具有如下有益效果：
1.本发明提供了结构简单的离合器及共用的驻车控制装置，使得控制装置能够同时控制离合器及驻车机构，功耗小，不需给电机供电，从而节省了现有湿式离合器液压泵的功耗、提高了变速器效率。
2.本发明将齿套与一组合弹簧座套固定在一起，齿毂与齿套之间有一组合弹簧；该弹簧力保证齿套不传扭矩时与输入轴脱开，提高了机构运行时的稳定性。
3.本发明在驻车定位板上开有若干个定位槽，这些定位槽与弹性定位器相作用，将定位板和拨叉锁在驻车、电驱或发动机直驱的位置车辆行驶时离合器的控制电机可断电，定位器使定位板、拨叉和离合器滑套不会因正常行驶震动而振离其功能位置。
实施例
本实施例中参考说明书附图图2，显示是一种特别适合应用本发明共用控制装置的双电机混合动力变速器。城市工况下由电机3驱动，离合器7断开以避免发动机阻力。发动机仅带动发电机2在高效转速下发电。在高速行驶时离合器7结合，发动机动力经离合器7传到轴84.齿轮对83/93、95/96总速比在3左右，保证发动机高效直接驱动。
本发明并不限于采用平行轴机构的变速器。如果P3电机转子联到行星齿轮机构的太阳轮，行星架输出，轴84就可直接联到行星架。
对于使用犬齿式离合器和驻车机构的混合动力汽车均可应用本发明的技术。
上所揭露的仅为本发明的几个较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种与离合器共用的驻车控制装置，所述离合器包括：齿毂(82)、滑动齿套(72)、输入轴(11)和输出轴(84)，所述齿毂(82)通过传动键(85)与所述输出轴(84)固定连接，所述滑动齿套(72)与所述齿毂(82)滑动连接，所述齿毂(82)与所述输入轴(11)依次设置；
所述齿毂上设置有外齿，所述滑动齿套(72)设置有滑套齿(721)，所述输入轴(11)靠近所述齿毂(82)的端部设置有齿形(113)，所述滑套齿(721)与所述齿毂外齿啮合，所述滑套齿(721)轴向滑动至输入轴(11)，与所述齿形(113)啮合；其特征在于，包括驱动电机(51)、定位板(52)、壳体(6)、第二电机(2)、拨叉(55)、驻车致动杆(56)、导向板(57)、驻车棘爪(58)、驻车棘轮(59)和弹簧系统(7)，所述驱动电机(51)与所述定位板(52)转动连接，所述定位板(52)与所述拨叉(55)固定连接，所述定位板(52)与所述驻车致动杆(56)铰接，所述驻车致动杆(56)与所述导向板(57)滑动连接，所述驻车棘爪(58)与所述驻车致动杆(56)滑动连接，所述驻车棘轮(59)与所述驻车棘爪(58)转动连接，所述弹簧系统(7)安装在所述拨叉(55)和所述离合器之间，所述第二电机(2)固定安装在所述壳体(6)上，所述第二电机(2)与所述输入轴(11)转动连接；
所述弹簧系统(7)包括预压弹簧(75)、预压弹簧套(77)、复位弹簧(74)和复位弹簧座(73)，复位弹簧座(73)与所述滑动齿套(72)压配安装；复位弹簧(74)安装在所述复位弹簧座(73)和齿毂(82)之间，所述预压弹簧(75)安装在所述齿毂(82)与所述拨叉套(553)之间，所述预压弹簧套(77)套装在所述预压弹簧(75)上，所述预压弹簧套(77)在所述拨叉套(553)上轴向滑动，所述预压弹簧套(77)还包括折边(771)。
2.根据权利要求1所述的与离合器共用的驻车控制装置，其特征在于，所述壳体(6)包括盖板(61)、第一壳体(62)和第二壳体(63)，所述盖板(61)通过紧固件与所述第一壳体(62)固定连接，所述第二壳体(63)通过紧固件与所述第一壳体(62)固定连接。
3.根据权利要求2所述的与离合器共用的驻车控制装置，其特征在于，所述驱动电机(51)包括驱动电机输出轴和齿轮(511)，所述齿轮(511)固定安装在所述驱动电机输出轴的端部。
4.根据权利要求2所述的与离合器共用的驻车控制装置，其特征在于，所述定位板(52)上设有扇形齿轮(521)、转鼓(523)和多个定位槽(524)，所述扇形齿轮(521)与所述齿轮(511)相啮合，所述定位槽通过弹性定位器(54)将转鼓锁定位置，所述转鼓(523)上设有凸轮槽(522)，所述凸轮槽(522)与所述拨叉(55)滑动连接，定位板(52)经转轴(53)和销(531)与摇臂(525)固定连接，定位板(52)、转轴(53)和摇臂(525)绕固定轴孔(621)旋转，摇臂(525)上有铰孔(526)，与驻车致动杆(56)铰接。
5.根据权利要求4所述的与离合器共用的驻车控制装置，其特征在于，所述拨叉包括控制端(551)、导向轴(552)和拨叉套(553)，所述控制端(551)与所述凸轮槽(522)滑动连接，所述导向轴(552)与所述第一壳体(62)固定连接，所述拨叉套(553)上设置有拨叉套凸台(554)，所述拨叉套凸台(554)与所述弹簧系统(7)固定连接。
6.根据权利要求5所述的与离合器共用的驻车控制装置，其特征在于，所述驻车棘爪(58)包括：驻车棘爪回转轴(581)、驻车棘爪复位弹簧(582)、驻车棘爪止动齿(583)和驱动契面(584)，所述驻车棘爪回转轴(581)与所述第一壳体(62)固定连接，所述驻车棘爪止动齿(583)与所述驻车棘轮(59)转动连接，所述驱动契面(584)与所述驻车致动杆(56)滑动连接。
7.根据权利要求2所述的与离合器共用的驻车控制装置，其特征在于，还包括第一止推轴承(43)和第二止推轴承(44)，所述第一止推轴承(43)安装在所述齿毂(82)和复位弹簧座(73)之间，所述第二止推轴承(44)安装在所述拨叉套(553)和所述预压弹簧(75)之间。
8.根据权利要求7所述的与离合器共用的驻车控制装置，其特征在于，所述输出轴(84)通过轴承与所述第一壳体(62)固定连接，所述输入轴(11)经轴承和盖板(61)支撑在第一壳体(62)上。
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