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CN111577743B - 一种快速限位机构 - Google Patents

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李永飞
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孙青锁
崔晓静
宋会良
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Abstract

本发明公开了一种快速限位机构，包括外套筒、定位板以及锁紧杆；外套筒呈中空结构，一端的外壁上设有螺纹，另一端沿圆周方向均匀开有4个限位块伸缩孔，内壁上设有释放限位孔与锁紧限位孔；定位板的板面中心开有定位板中心连接螺孔，外套筒与定位板螺接，沿定位板中心连接螺孔的圆周设有垂直于定位板板面的定位销；锁紧杆呈圆柱状，锁紧杆的一端设置在外套筒内，设置在外套筒内的一端沿圆周均匀设有4个限位块，限位块活动设置在限位块伸缩孔内，锁紧杆的另一端伸出外套筒的端面，在锁紧杆的圆柱侧面上还设有碰珠；限位状态下，碰珠位于锁紧限位孔内，释放状态下，碰珠位于释放限位孔内。本技术方案操作简单快速，且限位效果可靠一致。

Description

一种快速限位机构
技术领域
本发明属于限位装置技术领域，具体涉及一种快速限位机构。
背景技术
目前此类结构的限位主要是通过多个螺钉将被限位件连接，对被限位件进行紧固锁紧，操作较为繁琐，且由于是通过多个螺钉控制限位位置，由于每个螺钉的紧固程度以及其他原因，容易出现限位不一致的情况。
发明内容
为了解决背景技术中提出的技术问题，本发明给出了一种快速限位机构。下面给出具体的实施方案：
一种快速限位机构，包括外套筒、定位板以及锁紧杆；外套筒呈中空结构，一端的外壁上设有螺纹，另一端沿圆周方向均匀开有4个限位块伸缩孔，内壁上设有沿外套筒长度方向线性布置的释放限位孔与锁紧限位孔；
定位板的板面中心开有定位板中心连接螺孔，外套筒通过外壁上的螺纹螺接在定位板的定位板中心连接螺孔内，沿定位板中心连接螺孔的圆周设有垂直于定位板板面的定位销；
锁紧杆呈圆柱状，锁紧杆的一端设置在外套筒内，设置在外套筒内的一端沿圆周均匀设有4个限位块，限位块活动设置在限位块伸缩孔内，锁紧杆的另一端伸出外套筒的端面，在锁紧杆的圆柱侧面上还设有碰珠；在限位状态下，碰珠位于锁紧限位孔内，在释放状态下，碰珠位于释放限位孔内。
进一步地，外套筒设有螺纹的一端的端面上还设有外套筒旋转手轮。
进一步地，锁紧杆伸出外套筒的端面的一端还沿径向开有拉环孔，并设有拉环。
进一步地，锁紧杆设有限位块一端的外壁上，沿圆周方向均匀地设有4个凸起，每个凸起上都开有销孔，限位块上也设有销孔；限位块与凸起通过连杆活动连接。
进一步地，限位块远离锁紧杆的伸出外套筒的端面的面是一个斜面，相应地，限位块斜面接触的限位块伸缩孔的内壁面也是斜面。即限位块伸缩孔的截面呈直角梯形，这样，可以有效避免因设计、装配参数不合理导致的自锁现象。本领域技术人员可以很容易推知斜面的法线方向是偏向锁紧杆3伸出外套筒1的一端的，而非是偏向远离锁紧杆伸出外套筒的一端。
进一步地，释放限位孔、锁紧限位孔换为沿外套筒内壁圆周设置的环形释放限位槽、锁紧限位槽。这种结构更利于加工成型
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
1. 给出了一种新的快速限位机构；
2. 本发明在使用过程中既能够快速限位，也能够快速解除限位，且操作简单，实用性强。
3. 本发明使用同一机构对被限位件实施限位，增加了限位的可靠性、一致性。
附图说明
图1：快速限位机构使用示意图；
图2：快速限位机构示意图；
图3：快速限位机构外套筒剖视图；
图4：锁紧杆与外套筒装配示意图；
图5：定位板示意图；
图6：锁紧杆示意图；
图7：限位状态下锁紧杆与外套筒装配示意图；
图8：限位块示意图；
图9：连杆示意图；
图中：1.外套筒、1.1.外套筒旋转手轮、1.2.限位块伸缩孔、1.3.释放限位孔、1.4.锁紧限位孔、2.定位板、2.1.定位销、2.2.定位板中心连接螺孔、3.锁紧杆、3.1.凸起、3.2.连杆、3.3.限位块、3.4.碰珠。
具体实施方式
在此结合附图对本发明进行说明，需要声明的是，本说明是对本发明的解释，而非对本发明的限制，任何在本实施例思路、结构基础上进行的简单替换、改造，均落入本发明的保护范围。
实施例1
如图1-图9所示，一种快速限位机构，包括外套筒1、定位板2以及锁紧杆3；
外套筒1呈中空结构，一端的外壁上设有螺纹，设有螺纹的一端的端面上还设有外套筒旋转手轮1.1，另一端沿圆周方向均匀开有4个限位块伸缩孔1.2，内壁上设有沿外套筒1长度方向线性布置的释放限位孔1.3与锁紧限位孔1.4；
定位板2的板面中心开有定位板中心连接螺孔2.2，外套筒1通过外壁上的螺纹螺接在定位板2的定位板中心连接螺孔2.2内，沿定位板中心连接螺孔2.2的圆周设有垂直于定位板2板面的定位销2.1；
锁紧杆3呈圆柱状，锁紧杆3的一端设置在外套筒1内，设置在外套筒1内的一端沿圆周均匀设有4个限位块3.3，限位块3.3活动设置在限位块伸缩孔1.2内，锁紧杆3设有限位块3.3一端的外壁上，沿圆周方向均匀地设有4个凸起3.1，每个凸起3.1上都开有销孔，限位块3.3上也设有销孔；限位块3.3与凸起3.1通过连杆3.2活动连接；锁紧杆3的另一端伸出外套筒1的端面，在锁紧杆3的圆柱侧面上还设有碰珠3.4，在限位状态下，碰珠3.4位于锁紧限位孔1.4内，在释放状态下，碰珠3.4位于释放限位孔1.3内，锁紧杆3伸出外套筒1的端面的一端还沿径向开有拉环孔，并设有拉环。
使用时，首先将定位板2的4个定位销2.1插入4个被限位件表面的定位孔内，使得被限位件在平行于定位板2的平面内的相对位置的到固定，定位板2的定位板中心连接螺孔2.2对准被限位件之间的空隙。
随后，将外套筒1旋入定位板中心连接螺孔2.2，进而插入被限位件之间的空隙中。此时，推动锁紧杆3，使得碰珠3.4从释放限位孔1.3进给至锁紧限位孔1.4，并使得锁紧杆3被再次固定。在碰珠3.4从释放限位孔1.3进给至锁紧限位孔1.4的过程中，由于锁紧杆3沿轴向推进，连杆3.2会产生联动，进而将限位块3.3沿径向推出限位块伸缩孔1.2，从而限位块3.3与定位板2共同作用，将被限位件在垂直于定位板2的方向上的相对位置固定。
需要解除限位时，向外拉动拉环，碰珠3.4从锁紧限位孔1.4退至释放限位孔1.3，并固定，由于锁紧杆3沿轴向退出，连杆3.2产生联动，进而将限位块3.3沿径向拉回至限位块伸缩孔1.2，随后将定位板2的定位销2.1从被限位件表面的定位孔内拔出，即可快速解除限位。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于：限位块3.3远离锁紧杆3的伸出外套筒1的端面的面是一个斜面，相应地，限位块3.3斜面接触的限位块伸缩孔1.2的内壁面也是斜面，即限位块伸缩孔1.2的截面呈直角梯形，这样，可以有效避免因设计、装配参数不合理导致的自锁现象。本领域技术人员可以很容易推知斜面的法线方向是偏向锁紧杆3伸出外套筒1的一端的，而非是偏向远离锁紧杆3伸出外套筒1的一端。
另外，释放限位孔1.3与锁紧限位孔1.4可替换为为沿外套筒1内壁圆周设置的环形释放限位槽、锁紧限位槽，这种结构更利于加工成型。

Claims (5)

1.一种快速限位机构，其特征在于：包括外套筒(1)、定位板(2)以及锁紧杆(3)；外套筒(1)呈中空结构，一端的外壁上设有螺纹，另一端沿圆周方向均匀开有4个限位块伸缩孔(1.2)，内壁上设有沿外套筒(1)长度方向线性布置的释放限位孔(1.3)与锁紧限位孔(1.4)；
定位板(2)的板面中心开有定位板中心连接螺孔(2.2)，外套筒(1)通过外壁上的螺纹螺接在定位板(2)的定位板中心连接螺孔(2.2)内，沿定位板中心连接螺孔(2.2)的圆周设有垂直于定位板(2)板面的定位销(2.1)；
锁紧杆(3)呈圆柱状，锁紧杆(3)的一端设置在外套筒(1)内，设置在外套筒(1)内的一端沿圆周均匀设有4个限位块(3.3)，限位块(3.3)活动设置在限位块伸缩孔(1.2)内，锁紧杆(3)的另一端伸出外套筒(1)的端面，在锁紧杆(3)的圆柱侧面上还设有碰珠(3.4)；在限位状态下，碰珠(3.4)位于锁紧限位孔(1.4)内，在释放状态下，碰珠(3.4)位于释放限位孔(1.3)内；
锁紧杆(3)设有限位块(3.3)一端的外壁上，沿圆周方向均匀地设有4个凸起(3.1)，每个凸起(3.1)上都开有销孔，限位块(3.3)上也设有销孔；限位块(3.3)与凸起(3.1)通过连杆(3.2)活动连接。
2.如权利要求1所述的一种快速限位机构，其特征在于：外套筒(1)设有螺纹的一端的端面上还设有外套筒旋转手轮(1.1)。
3.如权利要求1所述的一种快速限位机构，其特征在于：锁紧杆(3)伸出外套筒(1)的端面的一端还沿径向开有拉环孔，并设有拉环。
4.如权利要求1所述的一种快速限位机构，其特征在于：限位块(3.3)远离锁紧杆(3)的伸出外套筒(1)的端面的面是一个斜面，相应地，限位块(3.3)斜面接触的限位块伸缩孔(1.2)的内壁面也是斜面。
5.如权利要求1所述的一种快速限位机构，其特征在于：释放限位孔(1.3)、锁紧限位孔(1.4)换为沿外套筒(1)内壁圆周设置的环形释放限位槽、锁紧限位槽。
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