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CN111572852A - 在线包装取放装置 - Google Patents

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CN111572852A
CN111572852A CN202010432024.XA CN202010432024A CN111572852A CN 111572852 A CN111572852 A CN 111572852A CN 202010432024 A CN202010432024 A CN 202010432024A CN 111572852 A CN111572852 A CN 111572852A
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CN
China
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fruit
conveying belt
outside
fruit cup
sensor
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Pending
Application number
CN202010432024.XA
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English (en)
Inventor
朱壹
朱二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Reemoon Technology Co Ltd
Original Assignee
Jiangxi Reemoon Technology Holdings Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/02—Packaging agricultural or horticultural products
    • B65B25/04—Packaging fruit or vegetables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/44—Arranging and feeding articles in groups by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
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  • Packaging Of Special Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了在线包装取放装置，包括输送带，所述输送带外部的边侧位置固定安装有电磁阀，所述输送带外部逇边侧位置固定安装有感应传感器，所述感应传感器的下端位置活动安装有阻挡器，所述输送带外部上端的边侧位置预设有果杯，所述输送带外部边侧的下端位置固定安装有推送气缸，所述果杯的内部活动安装有水果本体。该在线包装取放装置，通过增设了本质为红外线传感器的感应传感器，使其能够在分选完成后，同一规格的果蔬输送至包装工位，检测传感器感应到果蔬，驱动气缸推动阻挡装置伸出，使果杯停止运行，便于工人拿取水果进行包装，当水果被拿走后，空果杯在输送装置运行下离开取果处，有效提升了整体的使用效果以及工作性能。

Description

在线包装取放装置
技术领域
本发明涉及水果包装技术领域，具体为在线包装取放装置。
背景技术
水果包装就是让水果更好的保鲜的一种包装方式，也是水果批量化销售的加工环节之一。
然而现有市场上已有用于水果包装中的在线包装取放作业大多存在着多为人工操作进行完成，人工劳动力消耗大，整体劳动强度较大，难以满足不同使用情况下的多种使用需求，以至于整体的使用效果以及工作性能较为一般，且智能化程度较低，使得整体在正常使用工作中的使用功能性受到了相应程度的限制，从而导致整体适用范围较窄的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供在线包装取放装置，以解决上述背景技术中提出多为人工操作进行完成，人工劳动力消耗大，整体劳动强度较大，难以满足不同使用情况下的多种使用需求，以至于整体的使用效果以及工作性能较为一般，且智能化程度较低，使得整体在正常使用工作中的使用功能性受到了相应程度的限制，从而导致整体适用范围较窄的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：在线包装取放装置，包括输送带，所述输送带外部的边侧位置固定安装有电磁阀，所述输送带外部逇边侧位置固定安装有感应传感器，所述感应传感器的下端位置活动安装有阻挡器，所述输送带外部上端的边侧位置预设有果杯，所述输送带外部边侧的下端位置固定安装有推送气缸，所述果杯的内部活动安装有水果本体。
优选的，所述输送带整体为自左向右以固定速度V进行定向运动的输送结构，且电磁阀、阻挡器和推送气缸均与感应传感器之间相互电性连接。
优选的，所述阻挡器在感应传感器的下端位置为以一端作为旋转中心的活动安装结构，且果杯在输送带外部上端的边侧位置横向等间距对称开设，并规格均相同，且果杯的内部规格大于水果本体的外部规格。
优选的，所述推送气缸在输送带外部边侧下端的固定安装位置与果杯在输送带上端的预设位置之间相互对应吻合。
优选的，所述感应传感器整体为红红外线传感器，且感应传感器在输送带外部边侧的安装高度与果杯在输送带外部上端的预设高度相互对应吻合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该在线包装取放装置，结合现有技术所存在的问题对整体结构进行了较大程度的优化改进，通过增设了本质为红外线传感器的感应传感器，使其能够在分选完成后，同一规格的果蔬输送至包装工位，检测传感器感应到果蔬，驱动气缸推动阻挡装置伸出，使果杯停止运行，便于工人拿取水果进行包装，当水果被拿走后，检测传感器感应到果杯为空置状态，空果杯在输送装置运行下离开取果处，有效提升了整体的使用效果以及工作性能。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明果杯结构示意图；
图3为本发明A处放大结构示意图；
图4为本发明B处放大结构示意图。
图中：1、输送带；2、电磁阀；3、感应传感器；4、阻挡器；5、果杯；6、推送气缸；7、水果本体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：在线包装取放装置，包括输送带1、电磁阀2、感应传感器3、阻挡器4、果杯5、推送气缸6和水果本体7，输送带1外部的边侧位置固定安装有电磁阀2，输送带1外部逇边侧位置固定安装有感应传感器3，感应传感器3的下端位置活动安装有阻挡器4，输送带1外部上端的边侧位置预设有果杯5，输送带1外部边侧的下端位置固定安装有推送气缸6，果杯5的内部活动安装有水果本体7；
进一步的，输送带1整体为自左向右以固定速度V进行定向运动的输送结构，且电磁阀2、阻挡器4和推送气缸6均与感应传感器3之间相互电性连接，简化了整体的操作方式，并相应降低了整体的使用难度，较大程度的保证了整体结构在实际应用使用工作中的合理稳定性；
进一步的，阻挡器4在感应传感器3的下端位置为以一端作为旋转中心的活动安装结构，且果杯5在输送带1外部上端的边侧位置横向等间距对称开设，并规格均相同，且果杯5的内部规格大于水果本体7的外部规格，有效提升了整体的使用效果以及工作性能；
进一步的，推送气缸6在输送带1外部边侧下端的固定安装位置与果杯5在输送带1上端的预设位置之间相互对应吻合，推送气缸6是阻挡器4的驱动机构，能够满足不同使用情况下的多种使用需求，有效丰富了整体在实际应用使用正常使用工作中的使用功能性；
进一步的，感应传感器3整体为红红外线传感器，且感应传感器3在输送带1外部边侧的安装高度与果杯5在输送带1外部上端的预设高度相互对应吻合，能够通过发射红外线至果杯5处，感应到果蔬，有效在提升了整体使用效果的基础上扩大了整体的适用范围。
工作原理：水果本体7分级完成后，被输送带1以一定的速度V按图示方向从左往右输送，当盛有水果本体7的果杯5被输送到输送带1的包装工位时，感应传感器3检测到信号并反馈到控制系统，控制推送气缸6推动阻挡器4完成对果杯5的阻挡动作，果杯5和水果本体7停止在包装工位，实现了水果分选过程中的在线包装，如图中A所示；当水果本体7被取出后，感应传感器3检测到果杯5上没有水果并反馈到控制系统，控制气缸缩回，空果杯5从左往右输送到果杯5的汇流装置，如图中B所示，当果杯5没有盛放水果时，感应传感器3检测不到水果，果杯5可以直接输送到果杯5的汇流装置，能够满足不同使用情况下的多种使用需求，有效在提升了整体使用效果的基础上扩大了整体的适用范围。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.在线包装取放装置，包括输送带，其特征在于：所述输送带外部的边侧位置固定安装有电磁阀，所述输送带外部逇边侧位置固定安装有感应传感器，所述感应传感器的下端位置活动安装有阻挡器，所述输送带外部上端的边侧位置预设有果杯，所述输送带外部边侧的下端位置固定安装有推送气缸，所述果杯的内部活动安装有水果本体。
2.根据权利要求1所述的在线包装取放装置，其特征在于：所述输送带整体为自左向右以固定速度V进行定向运动的输送结构，且电磁阀、阻挡器和推送气缸均与感应传感器之间相互电性连接。
3.根据权利要求1所述的在线包装取放装置，其特征在于：所述阻挡器在感应传感器的下端位置为以一端作为旋转中心的活动安装结构，且果杯在输送带外部上端的边侧位置横向等间距对称开设，并规格均相同，且果杯的内部规格大于水果本体的外部规格。
4.根据权利要求1所述的在线包装取放装置，其特征在于：所述推送气缸在输送带外部边侧下端的固定安装位置与果杯在输送带上端的预设位置之间相互对应吻合。
5.根据权利要求1所述的在线包装取放装置，其特征在于：所述感应传感器整体为红红外线传感器，且感应传感器在输送带外部边侧的安装高度与果杯在输送带外部上端的预设高度相互对应吻合。
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