CN111561723A - 吸油烟机的运动面板的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了吸油烟机的运动面板的控制方法及装置，该方法包括：实时检测驱动电机的电流，实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下；实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度；在关闭所述运动面板的过程中，控制所述驱动电机在所述第一状态下驱动所述运动面板从当前位置移动，当所述第一时间长度等于第二时间长度时，控制所述驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制所述驱动电机驱动所述运动面板移动到所述闭合位置。本发明提供了吸油烟机的运动面板的控制方法及装置，提高了吸油烟机的安全性。

Description

吸油烟机的运动面板的控制方法及装置

技术领域

本发明涉及家电技术领域，特别涉及吸油烟机的运动面板的控制方法及装置。

背景技术

吸油烟机是一种常见家电，有一种吸油烟机设置有运动面板，该运动面板设置在吸油烟机的前面板组件上，该运动面板能够起到导烟的作用。在吸油烟机工作时，该运动面板打开，在吸油烟机不工作时，该运动面板关闭。该运动面板由驱动电机驱动，通过驱动电机来带动运动面板的移动。

在现有技术中，运动面板在关闭的过程中保持一直保持一定的速度移动，没有设置防止夹伤用户的措施。由于关闭的过程力度较大，存在夹伤用户的风险，安全性较低。

现有技术还公开了以下内容：

申请号为CN201510401493.4的申请文件公开了一种翻盖吸油烟机防夹手装置，包括与吸油烟机的翻盖相连接的驱动组件，所述的驱动组件与吸油烟机的控制器电连接，还包括设在所述的翻盖(8)上的防夹手传感组件，该防夹手传感组件与所述的控制器电连接；所述的驱动组件包括连杆机构及驱动连杆机构的直线驱动装置；所述的连杆机构与所述的翻盖(8)连接，所述的直线驱动装置的动力输出端与所述的连杆机构连接。该防夹手装置在翻盖组件在翻转的过程中发生意外时，即用户和小孩的手伸入在吸油烟机前面板组件和翻盖组件之间时，会驱动翻盖组件停止翻转或反向翻转，可有效防止手被夹痛或夹伤，消除安全隐患。

发明内容

本发明实施例提供了吸油烟机的运动面板的控制方法及装置，提高了吸油烟机的安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机的运动面板的控制方法，该方法包括：

实时检测驱动电机的电流，实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，其中，所述驱动电机为驱动所述运动面板移动的电机；

实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，其中，当所述运动面板处于所述闭合位置时所述运动面板闭合；

在关闭所述运动面板的过程中，控制所述驱动电机在所述第一状态下驱动所述运动面板从当前位置移动，当所述第一时间长度等于第二时间长度时，控制所述驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制所述驱动电机驱动所述运动面板移动到所述闭合位置。

可选地，

所述实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，包括：

在关闭所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述运动面板的打开位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第三时间长度，将第四时间长度减去所述第三时间长度得到所述第一时间长度，其中，所述打开位置为所述运动面板在所述驱动电机的驱动下完全打开所在的位置，所述第四时间长度为将所述运动面板从所述打开位置移动到所述闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的时间长度；

在打开所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述闭合位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第五时间长度，将所述第五时间长度作为所述第一时间长度；

在所述驱动电机没有处于所述第一状态时，保持所述第一时间长度不变。

可选地，

该方法进一步包括：

实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第二状态下；

在关闭所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第二状态下时，确定当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第一预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第三时间长度。

可选地，

该方法进一步包括：

实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第三状态下；

在打开所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第三状态下时，确定当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第二预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第五时间长度。

可选地，

该方法进一步包括：

在关闭所述运动面板的过程中，在所述第一时间长度等于所述第二时间长度之前，发出关闭所述移动面板的提示信息。

可选地，

所述实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，包括：

实时判断所述驱动电机的电流是否在第一预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第一状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第一状态下。

第二方面，本发明实施例提供了一种吸油烟机的运动面板的控制装置，该装置包括：

第一确定模块，用于实时检测驱动电机的电流，实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，其中，所述驱动电机为驱动所述运动面板移动的电机；

第二确定模块，用于实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，其中，当所述运动面板处于所述闭合位置时所述运动面板闭合；

控制模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，控制所述驱动电机在所述第一状态下驱动所述运动面板从当前位置移动，当所述第一时间长度等于第二时间长度时，控制所述驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制所述驱动电机驱动所述运动面板移动到所述闭合位置。

可选地，

所述第二确定模块，用于执行：

在关闭所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述运动面板的打开位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第三时间长度，将第四时间长度减去所述第三时间长度得到所述第一时间长度，其中，所述打开位置为所述运动面板在所述驱动电机的驱动下完全打开所在的位置，所述第四时间长度为将所述运动面板从所述打开位置移动到所述闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的时间长度；

在打开所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述闭合位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第五时间长度，将所述第五时间长度作为所述第一时间长度；

在所述驱动电机没有处于所述第一状态时，保持所述第一时间长度不变。

可选地，

该装置进一步包括：第三确定模块和第一更新模块；

所述第三确定模块，用于实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第二状态下；

所述第一更新模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第二状态下时，确定当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第一预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第三时间长度。

可选地，

该装置进一步包括：第四确定模块和第二更新模块；

所述第四确定模块，用于实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第三状态下；

所述第二更新模块，用于在打开所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第三状态下时，确定当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第二预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第五时间长度。

可选地，

该装置进一步包括：提示模块；

所述提示模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，在所述第一时间长度等于所述第二时间长度之前，发出关闭所述移动面板的提示信息。

可选地，

所述第一确定模块，用于实时判断所述驱动电机的电流是否在第一预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第一状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第一状态下。

在本发明实施例中，根据驱动电机的电流，实时检测驱动电机的工作状态，并实时确定运动面板从当前位置移动到闭合位置所需要的第一时间长度，随着运动面板的移动，该第一时间长度也随着发生变化，在关闭运动面板的过程中，在具有闭合位置还需要移动第二时间长度时，运动面板暂停移动，等待预设时间长度，通过该等待的过程，使得用户有一定的反应时间，降低用户被运动面板夹伤的可能性，进而提高了吸油烟机的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种吸油烟机的运动面板的控制方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种吸油烟机的运动面板的控制方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的一种吸油烟机的运动面板的控制装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种吸油烟机的运动面板的控制方法，该方法包括：

步骤101：实时检测驱动电机的电流，实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，其中，所述驱动电机为驱动所述运动面板移动的电机；

步骤102：实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，其中，当所述运动面板处于所述闭合位置时所述运动面板闭合；

步骤103：在关闭所述运动面板的过程中，控制所述驱动电机在所述第一状态下驱动所述运动面板从当前位置移动，当所述第一时间长度等于第二时间长度时，控制所述驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制所述驱动电机驱动所述运动面板移动到所述闭合位置。

在本发明实施例中，根据驱动电机的电流，实时检测驱动电机的工作状态，并实时确定运动面板从当前位置移动到闭合位置所需要的第一时间长度，随着运动面板的移动，该第一时间长度也随着发生变化，在关闭运动面板的过程中，在具有闭合位置还需要移动第二时间长度时，运动面板暂停移动，等待预设时间长度，通过该等待的过程，使得用户有一定的反应时间，降低用户被运动面板夹伤的可能性，进而提高了吸油烟机的安全性。

在本发明实施例中，第一状态可以是驱动电机正常运行的状态，在第一状态下，驱动电机匀速转动并驱动运动面板匀速移动。只有驱动电机处于第一状态下才能驱动运动面板移动。

在本发明一实施例中，所述实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，包括：

在关闭所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述运动面板的打开位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第三时间长度，将第四时间长度减去所述第三时间长度得到所述第一时间长度，其中，所述打开位置为所述运动面板在所述驱动电机的驱动下完全打开所在的位置，所述第四时间长度为将所述运动面板从所述打开位置移动到所述闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的时间长度；

在打开所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述闭合位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第五时间长度，将所述第五时间长度作为所述第一时间长度；

在所述驱动电机没有处于所述第一状态时，保持所述第一时间长度不变。

在本发明实施例中，在关闭运动面板的过程中，运动面板距离闭合位置越来越近，相应的第一时间长度是递减的。第四时间长度是运动面板从打开位置移动到闭合位置驱动电机在第一状态下运行的总的时间长度，如果在关闭运动面板的过程中，驱动电机停止运行，驱动电机停止运行的这段时间不计算在第四时间长度内。该第四时间长度可以是一个预设值，该预设值可以是对一个作为样本的吸油烟机的驱动电机关闭运动面板的过程进行测量得到的。

在打开运动面板的过程中，运动面板距离闭合位置越来越远，第一时间长度随着运动面板的移动越来越大。

在本发明实施例中，运动面板只能在打开位置和闭合位置之间移动。

由于驱动电机打滑、计时误差等原因，可能会导致第四时间长度不准确，也就是说，运动面板从打开位置移动到闭合位置驱动电机需要在第一状态下运行的实际时间长度不等于第四时间长度，在这种情况下，需要对第四时间长度进行修正，具体地，可以通过以下两种方式来说实现：

方式一：

该方法进一步包括：

实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第二状态下；

在关闭所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第二状态下时，确定当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第一预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第三时间长度。

方式二，该方法进一步包括：

实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第三状态下；

在打开所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第三状态下时，确定当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第二预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第五时间长度。

在本发明实施例中，第二状态和第三状态均是指驱动电机被堵转的情况，第二状态和第三状态可以相同。

在以下几种情况下，驱动电机会发生堵转，也就是会处于第二状态、第三状态：

第一种情况是运动面板移动到闭合位置，驱动电机被阻挡，发生堵转；

第二种情况是运动面板移动到打开位置，驱动电机被阻挡，发生堵转；

第三种情况是运动面板闭合位置和打开位置之间被异物阻挡，发生堵转。

只有在第一种情况和第二种情况下，才能对第四时间长度进行修正，因此，需要判断出驱动电机是处于哪种情况下。

在第一种情况下，第三时间长度和第四时间长度比较接近，在第三情况下，第三时间长度和第四时间长度差距较大。因此，如果当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值小于等于第一预设阈值，则说明驱动电机处于第一种情况下，而当前的第三时间长度就是运动面板从打开位置移动到闭合位置驱动电机需要在第一状态下运行的实际时间长度，将第四时间长度修正为当前的第三时间长度即可。如果当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值大于第一预设阈值，则说明驱动电机处于第三种情况下。

在第二种情况下，第五时间长度和第四时间长度比较接近，在第三情况下，第五时间长度和第四时间长度差距较大。因此，如果当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值小于等于第二预设阈值，则说明驱动电机处于第一种情况下，而当前的第五时间长度就是运动面板从打开位置移动到闭合位置驱动电机需要在第一状态下运行的实际时间长度，将第四时间长度修正为当前的第五时间长度即可。如果当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值大于第二预设阈值，则说明驱动电机处于第三种情况下。

在本发明实施例中，第一预设阈值可以与第二预设阈值相同。

在本发明一实施例中，该方法进一步包括：

在关闭所述运动面板的过程中，在所述第一时间长度等于所述第二时间长度之前，发出关闭所述移动面板的提示信息。

在本发明实施例中，在关闭运动面板的过程中，提前发出提示信息，以使用户注意运动面板即将关闭。该提示信息可以通过声音、光线等方式实现。

由于驱动电机处于不同的状态下，驱动电机的电流不同，因此，可以通过驱动电机的电流来确定驱动电机的所处于的状态。

在本发明一实施例中，所述实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，包括：

实时判断所述驱动电机的电流是否在第一预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第一状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第一状态下。

在本发明实施例中，只要驱动电机的电流处于第一预设电流范围内，则确定驱动电机处于第一状态下。

在本发明一实施例中，所述实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第二状态下，包括：

实时判断所述驱动电机的电流是否在第二预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第二状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第二状态下。

在本发明一实施例中，所述实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第三状态下，包括：

实时判断所述驱动电机的电流是否在第三预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第三状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第三状态下。

第二预设电流范围和第三预设电流范围可以相同。

下面通过一个具体的实施例来详细本发明实施例提供的一种吸油烟机的运动面板的控制方法。如图2所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤201：实时检测驱动电机的电流。

步骤202：实时判断驱动电机的电流是否在第一预设电流范围内，如果是，则确定驱动电机处于第一状态下，否则，确定驱动电机不处于第一状态下。

具体地，第一预设电流范围可以为[I1，I2]，

另外，上述的第二预设电流范围和第三预设电流范围均可以为(I2，I3]。

例如：I1的取值为100ma，I2的取值为450ma，I3的取值为700ma。

还有当驱动电机的电流小于I1时，可以确定驱动电机发生了断电，该情况下，第一时间长度也保持不变。

步骤203：实时确定将运动面板从运动面板的当前位置移动到运动面板的闭合位置驱动电机需要在第一状态下运行的第一时间长度。

根据第一时间长度可以将当前位置与闭合位置之间的区域划分为多个区间。具体地，可以根据当前的第一时间长度确定当前的区域。例如：第一时间长度在[0，t1]中时，运动面板位于x1区间，第一时间长度在(t1，t2]中时，运动面板位于x2区间，第一时间长度在(t2，t3]中时，运动面板位于x3区间，···，依次类推。

举例来说，可以将当前位置与闭合位置之间的区域划分为9个区间。其中，第一时间长度在[0，300ms]中时，运动面板位于x1区间，第一时间长度在(300ms，900ms]中时，运动面板位于x2区间，从x2区间到x8区间，每10°的开合空间对应的运行时间为600ms，第一时间长度在4500ms，4800ms]中时，运动面板位于x9区间。

因此，通过第一时间长度可以对运动面板进行精准控制。

第一时间长度可以保存在单片机EEPROM(具有数据记忆功能)等具有掉电记忆功能的模块中。

步骤204：在关闭运动面板的过程中，控制驱动电机在第一状态下驱动运动面板从当前位置移动。

具体地，驱动电机匀速转动，进而驱动运动面板匀速移动。

步骤205：在第一时间长度等于第二时间长度之前，发出关闭移动面板的提示信息。

具体地，通过该提示信息提示用户防止夹手。该提示信息可以是蜂鸣器发出的声音。

步骤206：当第一时间长度等于第二时间长度时，控制驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制驱动电机驱动运动面板移动到闭合位置。

具体地，当第一时间长度等于第二时间长度时，运动面板与关闭位置的夹角的取值范围可以是0～5°。

另外，当驱动电机发生断电时，记录当前的第一时间长度，在驱动电机再次上电后，从当前位置按照记录的当前的第一时间长度将运动面板关闭。

该运动面板可以是吸油烟机的翻盖。

如图3所示，本发明实施例提供了一种吸油烟机的运动面板的控制装置，该装置包括：

第一确定模块301，用于实时检测驱动电机的电流，实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，其中，所述驱动电机为驱动所述运动面板移动的电机；

第二确定模块302，用于实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，其中，当所述运动面板处于所述闭合位置时所述运动面板闭合；

控制模块303，用于在关闭所述运动面板的过程中，控制所述驱动电机在所述第一状态下驱动所述运动面板从当前位置移动，当所述第一时间长度等于第二时间长度时，控制所述驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制所述驱动电机驱动所述运动面板移动到所述闭合位置。

在本发明一实施例中，所述第二确定模块，用于执行：

在关闭所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述运动面板的打开位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第三时间长度，将第四时间长度减去所述第三时间长度得到所述第一时间长度，其中，所述打开位置为所述运动面板在所述驱动电机的驱动下完全打开所在的位置，所述第四时间长度为将所述运动面板从所述打开位置移动到所述闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的时间长度；

在打开所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述闭合位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第五时间长度，将所述第五时间长度作为所述第一时间长度；

在所述驱动电机没有处于所述第一状态时，保持所述第一时间长度不变。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：第三确定模块和第一更新模块；

所述第三确定模块，用于实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第二状态下；

所述第一更新模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第二状态下时，确定当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第一预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第三时间长度。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：第四确定模块和第二更新模块；

所述第四确定模块，用于实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第三状态下；

所述第二更新模块，用于在打开所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第三状态下时，确定当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第二预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第五时间长度。

在本发明一实施例中，该装置进一步包括：提示模块；

所述提示模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，在所述第一时间长度等于所述第二时间长度之前，发出关闭所述移动面板的提示信息。

在本发明一实施例中，所述第一确定模块，用于实时判断所述驱动电机的电流是否在第一预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第一状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第一状态下。

可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对吸油烟机的运动面板的控制装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，吸油烟机的运动面板的控制装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

本发明还提供了一种计算机可读介质，存储用于使一计算机执行如本文所述的吸油烟机的运动面板的控制方法的指令。具体地，可以提供配有存储介质的系统或者装置，在该存储介质上存储着实现上述实施例中任一实施例的功能的软件程序代码，且使该系统或者装置的计算机(或CPU或MPU)读出并执行存储在存储介质中的程序代码。

在这种情况下，从存储介质读取的程序代码本身可实现上述实施例中任何一项实施例的功能，因此程序代码和存储程序代码的存储介质构成了本发明的一部分。

用于提供程序代码的存储介质实施例包括软盘、硬盘、磁光盘、光盘(如CD-ROM、CD-R、CD-RW、DVD-ROM、DVD-RAM、DVD-RW、DVD+RW)、磁带、非易失性存储卡和ROM。可选择地，可以由通信网络从服务器计算机上下载程序代码。

此外，应该清楚的是，不仅可以通过执行计算机所读出的程序代码，而且可以通过基于程序代码的指令使计算机上操作的操作系统等来完成部分或者全部的实际操作，从而实现上述实施例中任意一项实施例的功能。

此外，可以理解的是，将由存储介质读出的程序代码写到插入计算机内的扩展板中所设置的存储器中或者写到与计算机相连接的扩展单元中设置的存储器中，随后基于程序代码的指令使安装在扩展板或者扩展单元上的CPU等来执行部分和全部实际操作，从而实现上述实施例中任一实施例的功能。

需要说明的是，上述各流程和各系统结构图中不是所有的步骤和模块都是必须的，可以根据实际的需要忽略某些步骤或模块。各步骤的执行顺序不是固定的，可以根据需要进行调整。上述各实施例中描述的系统结构可以是物理结构，也可以是逻辑结构，即，有些模块可能由同一物理实体实现，或者，有些模块可能分由多个物理实体实现，或者，可以由多个独立设备中的某些部件共同实现。

以上各实施例中，硬件单元可以通过机械方式或电气方式实现。例如，一个硬件单元可以包括永久性专用的电路或逻辑(如专门的处理器，FPGA或ASIC)来完成相应操作。硬件单元还可以包括可编程逻辑或电路(如通用处理器或其它可编程处理器)，可以由软件进行临时的设置以完成相应操作。具体的实现方式(机械方式、或专用的永久性电路、或者临时设置的电路)可以基于成本和时间上的考虑来确定。

上文通过附图和优选实施例对本发明进行了详细展示和说明，然而本发明不限于这些已揭示的实施例，基与上述多个实施例本领域技术人员可以知晓，可以组合上述不同实施例中的代码审核手段得到本发明更多的实施例，这些实施例也在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.吸油烟机的运动面板的控制方法，其特征在于，该方法包括：

实时检测驱动电机的电流，实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，其中，所述驱动电机为驱动所述运动面板移动的电机；

实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，其中，当所述运动面板处于所述闭合位置时所述运动面板闭合；

在关闭所述运动面板的过程中，控制所述驱动电机在所述第一状态下驱动所述运动面板从当前位置移动，当所述第一时间长度等于第二时间长度时，控制所述驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制所述驱动电机驱动所述运动面板移动到所述闭合位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，包括：

在关闭所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述运动面板的打开位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第三时间长度，将第四时间长度减去所述第三时间长度得到所述第一时间长度，其中，所述打开位置为所述运动面板在所述驱动电机的驱动下完全打开所在的位置，所述第四时间长度为将所述运动面板从所述打开位置移动到所述闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的时间长度；

在打开所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述闭合位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第五时间长度，将所述第五时间长度作为所述第一时间长度；

在所述驱动电机没有处于所述第一状态时，保持所述第一时间长度不变。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第二状态下；

在关闭所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第二状态下时，确定当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第一预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第三时间长度。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第三状态下；

在打开所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第三状态下时，确定当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第二预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第五时间长度。

5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，

该方法进一步包括：

在关闭所述运动面板的过程中，在所述第一时间长度等于所述第二时间长度之前，发出关闭所述移动面板的提示信息；

和/或，

所述实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，包括：

实时判断所述驱动电机的电流是否在第一预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第一状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第一状态下。

6.吸油烟机的运动面板的控制装置，其特征在于，该装置包括：

第一确定模块，用于实时检测驱动电机的电流，实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第一状态下，其中，所述驱动电机为驱动所述运动面板移动的电机；

第二确定模块，用于实时确定将所述运动面板从所述运动面板的当前位置移动到所述运动面板的闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的第一时间长度，其中，当所述运动面板处于所述闭合位置时所述运动面板闭合；

控制模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，控制所述驱动电机在所述第一状态下驱动所述运动面板从当前位置移动，当所述第一时间长度等于第二时间长度时，控制所述驱动电机停止运行，等待预设时间长度后，控制所述驱动电机驱动所述运动面板移动到所述闭合位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述第二确定模块，用于执行：

在关闭所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述运动面板的打开位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第三时间长度，将第四时间长度减去所述第三时间长度得到所述第一时间长度，其中，所述打开位置为所述运动面板在所述驱动电机的驱动下完全打开所在的位置，所述第四时间长度为将所述运动面板从所述打开位置移动到所述闭合位置所述驱动电机需要在所述第一状态下运行的时间长度；

在打开所述运动面板的过程中，实时记录所述运动面板离开所述闭合位置后所述驱动电机在所述第一状态下运行的第五时间长度，将所述第五时间长度作为所述第一时间长度；

在所述驱动电机没有处于所述第一状态时，保持所述第一时间长度不变。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

该装置进一步包括：第三确定模块和第一更新模块；

所述第三确定模块，用于实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第二状态下；

所述第一更新模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第二状态下时，确定当前的第三时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第一预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第三时间长度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

该装置进一步包括：第四确定模块和第二更新模块；

所述第四确定模块，用于实时根据所述驱动电机的电流，确定所述驱动电机是否处于第三状态下；

所述第二更新模块，用于在打开所述运动面板的过程中，当确定出所述驱动电机处于所述第三状态下时，确定当前的第五时间长度与当前的第四时间长度的差值的绝对值是否小于等于第二预设阈值，如果是，则将第四时间长度更新为当前的第五时间长度。

10.根据权利要求6-9中任一所述的装置，其特征在于，

该装置进一步包括：提示模块；

所述提示模块，用于在关闭所述运动面板的过程中，在所述第一时间长度等于所述第二时间长度之前，发出关闭所述移动面板的提示信息；

和/或，

所述第一确定模块，用于实时判断所述驱动电机的电流是否在第一预设电流范围内，如果是，则确定所述驱动电机处于所述第一状态下，否则，确定所述驱动电机不处于所述第一状态下。

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