[go: up one dir, main page]

CN111545615A - 全自动薄壁不锈钢管滚口机 - Google Patents

全自动薄壁不锈钢管滚口机 Download PDF

Info

Publication number
CN111545615A
CN111545615A CN202010506268.8A CN202010506268A CN111545615A CN 111545615 A CN111545615 A CN 111545615A CN 202010506268 A CN202010506268 A CN 202010506268A CN 111545615 A CN111545615 A CN 111545615A
Authority
CN
China
Prior art keywords
feeding
automatic
rolling
stainless steel
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010506268.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111545615B (zh
Inventor
叶安英
马英
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hebei University Of Science And Technology Engineering
Original Assignee
Xingtai Polytechnic College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xingtai Polytechnic College filed Critical Xingtai Polytechnic College
Priority to CN202010506268.8A priority Critical patent/CN111545615B/zh
Publication of CN111545615A publication Critical patent/CN111545615A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111545615B publication Critical patent/CN111545615B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/005—Edge deburring or smoothing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D19/00—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes
    • B21D19/02—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge
    • B21D19/04—Flanging or other edge treatment, e.g. of tubes by continuously-acting tools moving along the edge shaped as rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/003—Positioning devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
    • B21D43/145—Turnover devices, i.e. by turning about a substantially horizontal axis

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Workpieces (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

本发明涉及一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其包括机架、设置在机架中部的自动分度送料机构、固定安装在机架上并且位于自动分度送料机构一侧的固定板、滑动安装在机架上并且位于自动分度送料机构另一侧的活动板以及设置在固定板和活动板上的进给机构，在所述进给机构上安装有滚边机构，在自动分度送料机构上方设有用于夹紧工件的自动夹紧装置；本发明通过自动分度送料机构、进给机构、滚边机构以及自动夹紧装置实现了对薄壁不锈钢管的自动滚口工作，提高了产品品质和质量稳定性，提高生产效率，减少了人工成本，提高了生产和使用安全性。

Description

全自动薄壁不锈钢管滚口机
技术领域
本发明涉及一种全自动薄壁不锈钢管滚口机。
背景技术
生活中插装式薄壁不锈钢管用量相当大，如儿童床、各种支架、简易帐篷等，生产中切割成不同长度规格，使用中切口处留下的飞边和毛刺经常出现讲授划伤的现象，而且孔口处的刚度低、易变性，变形后影响与接头的插接，甚至报废。目前生产中采用人工手动操作，工作量大，人工成本高，质量不稳定，还存在安全隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其可以实现自动滚口，提高产品品质和质量稳定性。
本发明所采用的技术方案是：
一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其包括机架、设置在机架中部的自动分度送料机构、固定安装在机架上并且位于自动分度送料机构一侧的固定板、滑动安装在机架上并且位于自动分度送料机构另一侧的活动板以及设置在固定板和活动板上的进给机构，在所述进给机构上安装有滚边机构，在自动分度送料机构上方设有用于夹紧工件的自动夹紧装置。
进一步的，所述自动分度送料机构包括安装在机架上并且通过步进电机驱动的转动轴、设置在转动轴两端的进料转轮、设置在进料转轮外缘上的工件卡槽以及设置在两个进料转轮之间一侧的进料通道。
进一步的，所述进料通道包括倾斜设置的安装底板、设置在安装底板上并且位置相对的两个L形板，安装底板与两个L形板形成放置工件的空间，安装底板的下侧端与进料转轮相对应，使物料可以顺利进入到工件卡槽内。
进一步的，在两个所述L形板的下侧端之间设有进料挡板，所述进料挡板与安装底板形成物料通道，使物料从放置工件的空间落入到工件卡槽内。
进一步的，在所述转动轴上设有长键槽，所述进料转轮通过键连接设置在转动轴上，靠近活动板一侧的进料转轮通过拨叉板与活动板固定连接。
进一步的，所述自动夹紧装置包括设置在进料转轮上方的压紧气缸，在压紧气缸的活塞杆上设有压紧块，在压紧块的底部设有凹槽，压紧块与进料转轮上的工件卡槽配合将工件固定。
进一步的，所述活动板通过第一滑轨滑动设置在机架上，在机架上通过轴承设置有丝杠，在活动板的底面安装有与丝杠配合的螺母，在丝杠的一端设有手轮，用来调整位置，以适应不同长度的工件。
进一步的，所述进给机构包括第二滑轨、滑动设置在第二滑轨上的支撑板、固定在支撑板上的电机主轴以及安装在电机主轴上的滚头，所述第二滑轨设置在对应的活动板和固定板上，活动板和固定板上固定有推进气缸，所述推进气缸的活塞杆与支撑板连接。
进一步的，所述滚头包括滚头体、通过螺栓安装在滚头体上的滚头盖以及安装在滚头体和滚头盖之间的滚轴，在滚头体和滚头盖上开有凹槽，滚轴为两个对应安装在凹槽的两侧，滚轴与工件的端部接触进行滚口工作。
进一步的，在所述进料转轮的另一侧设有落料挡板。
本发明的积极效果为：本发明通过自动分度送料机构、进给机构、滚边机构以及自动夹紧装置实现了对薄壁不锈钢管的自动滚口工作，提高了产品品质和质量稳定性，提高生产效率，减少了人工成本，提高了生产和使用安全性。
整机可以通过PLC控制步进电机和气动阀实现工序的协调动作。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明进料转轮结构示意图；
图3为本发明滚头结构示意图；
图4为本发明自动分度送料机构结构示意图；
图5为本发明自动夹紧装置结构示意图；
图6为本发明进料挡板结构示意图。
具体实施方式
如附图1-6所示，本发明包括机架1、设置在机架1顶面中部的自动分度送料机构、固定安装在机架1上并且位于自动分度送料机构一侧的固定板13以及滑动安装在机架1上并且位于自动分度送料装置另一侧的活动板3，在固定板13和活动板3上均安装有进给机构，在进给机构上安装有滚边机构，工作时工件位于两个滚边机构之间，在自动分度送料机构的上方设有自动夹紧装置，当工件处于工作工位时，自动夹紧装置将工件压紧，防止窜动。
自动分度送料机构包括安装在机构1上的转动轴24，在转动轴24的一侧设有步进电机15，转动轴24与步进电机15传动连接带动其旋转，在转动轴24上设有两个进料转轮16，在两个进料转轮16的外缘相对应位置设有工件卡槽17，在两个进料转轮的一侧设有进料通道。
进料通道包括倾斜设置在机架1上的两个安装底板22，相对设置在两个安装底板22上的L形板10，在两个L形板10的下侧端设有进料挡板23，进料挡挡板23的位置与安装底板22之间存在一定间隙，使工件可以从间隙内滑出，进料挡板23、两个L形板10、安装底板22形成一个底部倾斜的工件放置空间，安装底板22的下侧端与进料转轮16相对应，工件靠自重下落后可以顺利进入到工件卡槽17内。在进料转轮16的另一侧设有落料挡板，完成滚口工作的工件随进料转轴16继续转动，落料挡板防止工件被甩出。
由于每批次加工工件的长度可能不一致，因此设计两个L形板10、进料转轮16的间距可以调节。在转动轴24上设有长键槽，进料转轮16通过键连接安装在转动轴24上，同时靠近活动板3一侧的进料转轮16外侧固定安装连接部19，在连接部上设有环槽，在活动板3上固定有拨叉板18，拨叉板18的拨叉部分垂直插入到环槽内，这样既不影响进料转轮16的旋转，而又可以使该进料转轮16随活动板3一同移动。与之相匹配的，两个L形板10之间的距离也需要进行调整，在L形板10的底板上沿横向设有若干个长槽21，在安装底板22上设有螺纹孔，在长槽21内穿入螺栓旋入到螺纹孔内将L形板10与安装底板22固定，拧松螺栓即可调整L形板10的位置。
所述自动夹紧装置包括设置在进料转轮16上方的安装杆、设置在安装杆上的轴座20、安装在轴座20上的压紧气缸11以及安装在压紧气缸11活塞杆上的压紧块12，当工件进入到工件卡槽17内，随进料转轮16运动至最高位置时，压紧块12下压，将工件固定在压紧块12与工件卡槽17之间，防止在加工过程中工件出现移位。
活动板3通过第一滑轨2滑动设置在机架1上，在机架1上通过轴承设有丝杠14，在活动板3的底面安装与丝杠14配合的螺母，在丝杠14的一端设有手轮4，当丝杠14旋转时，可带动螺母及活动板3沿丝杠轴向方向移动，以适应不同长度的工件。
进给机构包括第二滑轨5、滑动安装在第二滑轨5上的支撑板7、固定在支撑板7上的电机主轴8以及安装在电机主轴上的滚头9，第二滑轨5设置在对应的活动板3和固定板13上，在活动板3和固定板13上固定有推进气缸6，其活塞该杆与支撑板6连接，两个进给机构相对设置，可以向内或向外相对移动。
滚头9包括呈圆形的滚头体902、通过螺栓安装在滚头体902上的滚头盖901以及安装在滚头体902与滚头盖901之间的滚轴903，在902与滚头盖901上开有凹槽，滚轴903为两个且对称安装在凹槽的两侧壁上。滚头由电机主轴8驱动高速旋转，薄壁不锈钢管被定位夹紧后，两个推进气缸同时推动滚头，使滚轴903以一定压力接触管口，完成滚边工艺。
以Φ22×60×0.2mm的薄壁不锈钢管为例，通过丝杠螺母组件调整两个进料转轮16之间的间距，可以对20-60mm的薄壁不锈钢管进行滚边。将多根不锈钢管平行放入两个进料L形板10之间，由步进电机15经过减速机和转动轴24驱动进料转轮16旋转，每次旋转45°角，通过进料转轮16上的工件卡槽17将薄壁不锈钢管带到正上方的加工位置，此时进料转轮16停止转动，不锈钢管处于工作位置。由两个压紧气缸11同时对薄壁不锈钢管进行夹紧。接着由左右两个推进气缸6同时推动两个电机主轴8、滚头9同时向中间进给，在一定压力下与孔口接触进行滚边，完成后退回原位。此时由步进电机15经过减速机和转动轴24驱动进料转轮16旋转再次旋转45°角，进行下一次滚边动作。完成滚边的不锈钢管从另一侧落入接料框。

Claims (10)

1.一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于其包括机架（1）、设置在机架（1）中部的自动分度送料机构、固定安装在机架（1）上并且位于自动分度送料机构一侧的固定板（13）、滑动安装在机架（1）上并且位于自动分度送料机构另一侧的活动板（3）以及设置在固定板（13）和活动板（3）上的进给机构，在所述进给机构上安装有滚边机构，在自动分度送料机构上方设有用于夹紧工件的自动夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于所述自动分度送料机构包括安装在机架（1）上并且通过步进电机（15）驱动的转动轴（24）、设置在转动轴（24）两端的进料转轮（16）、设置在进料转轮（16）外缘上的工件卡槽（17）以及设置在两个进料转轮（16）一侧的进料通道。
3.根据权利要求2所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于所述进料通道包括倾斜设置的安装底板（22）、设置在安装底板（22）上并且位置相对的两个L形板（10），安装底板（22）与两个L形板（10）形成放置工件的空间，安装底板（22）的下侧端与进料转轮（16）相对应，使物料可以顺利进入到工件卡槽（17）内。
4.根据权利要求3所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于在两个所述L形板（10）的下侧端之间设有进料挡板（23），所述进料挡板（23）与安装底板（22）形成物料通道，使物料从放置工件的空间落入到工件卡槽（17）内。
5.根据权利要求2所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于在所述转动轴（24）上设有长键槽，所述进料转轮（16）通过键连接设置在转动轴（24）上，靠近活动板（3）一侧的进料转轮（16）通过拨叉板（18）与活动板（3）固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于所述自动夹紧装置包括设置在进料转轮（16）上方的压紧气缸（11），在压紧气缸（11）的活塞杆上设有压紧块（12），在压紧块（12）的底部设有凹槽，压紧块（12）与进料转轮（16）上的工件卡槽（17）配合将工件固定。
7.根据权利要求1所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于所述活动板（3）通过第一滑轨（2）滑动设置在机架（1）上，在机架（1）上通过轴承设置有丝杠（14），在活动板（3）的底面安装有与丝杠（14）配合的螺母，在丝杠（14）的一端设有手轮（4）。
8.根据权利要求1所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于所述进给机构包括第二滑轨（5）、滑动设置在第二滑轨（5）上的支撑板（7）、固定在支撑板（7）上的电机主轴（8）以及安装在电机主轴（8）上的滚头（9），所述第二滑轨（5）设置在对应的活动板（3）和固定板（13）上，活动板（3）和固定板（13）上固定有推进气缸（6），所述推进气缸（6）的活塞杆与支撑板（7）连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于所述滚头（9）包括滚头体（902）、通过螺栓安装在滚头体（902）上的滚头盖（901）以及安装在滚头体（902）和滚头盖（901）之间的滚轴（903），在滚头体（902）和滚头盖（901）上开有凹槽，滚轴（903）为两个对应安装在凹槽的两侧，滚轴（903）与工件的端部接触进行滚口工作。
10.根据权利要求4所述的一种全自动薄壁不锈钢管滚口机，其特征在于在所述进料转轮（16）的另一侧设有落料挡板。
CN202010506268.8A 2020-06-05 2020-06-05 全自动薄壁不锈钢管滚口机 Active CN111545615B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010506268.8A CN111545615B (zh) 2020-06-05 2020-06-05 全自动薄壁不锈钢管滚口机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010506268.8A CN111545615B (zh) 2020-06-05 2020-06-05 全自动薄壁不锈钢管滚口机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111545615A true CN111545615A (zh) 2020-08-18
CN111545615B CN111545615B (zh) 2025-02-28

Family

ID=72001263

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010506268.8A Active CN111545615B (zh) 2020-06-05 2020-06-05 全自动薄壁不锈钢管滚口机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111545615B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114589228A (zh) * 2020-12-03 2022-06-07 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种孔位冲切装置

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6072627A (ja) * 1983-09-30 1985-04-24 Hitachi Ltd 管成形拡管絞りロ−ラ
CN2614094Y (zh) * 2003-03-01 2004-05-05 康庆泽 金属管缩径器
CN102069129A (zh) * 2009-11-23 2011-05-25 旭东机械(昆山)有限公司 管件缩管机
CN203542274U (zh) * 2013-08-19 2014-04-16 扬州嵘泰工业发展有限公司 去毛刺设备
CN106853480A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 天津市昊航复合管业有限公司 一种自动薄壁复合钢管冲模机
CN106881421A (zh) * 2017-02-27 2017-06-23 六安六八航空航天精密器件有限公司 一种气动管坯缩口装置
CN108273872A (zh) * 2018-04-04 2018-07-13 佛山职业技术学院 一种不锈钢管整形设备
CN208483123U (zh) * 2018-05-28 2019-02-12 佛山市顺德区丰隆制冷配件有限公司 一种加工y形三通管的设备
KR20190074010A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 주식회사 한화 원통형 케이싱의 가압 치구, 이를 구비한 원통형 케이싱 실링용 가압 장치
CN212310519U (zh) * 2020-06-05 2021-01-08 邢台职业技术学院 全自动薄壁不锈钢管滚口机

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6072627A (ja) * 1983-09-30 1985-04-24 Hitachi Ltd 管成形拡管絞りロ−ラ
CN2614094Y (zh) * 2003-03-01 2004-05-05 康庆泽 金属管缩径器
CN102069129A (zh) * 2009-11-23 2011-05-25 旭东机械(昆山)有限公司 管件缩管机
CN203542274U (zh) * 2013-08-19 2014-04-16 扬州嵘泰工业发展有限公司 去毛刺设备
CN106853480A (zh) * 2015-12-09 2017-06-16 天津市昊航复合管业有限公司 一种自动薄壁复合钢管冲模机
CN106881421A (zh) * 2017-02-27 2017-06-23 六安六八航空航天精密器件有限公司 一种气动管坯缩口装置
KR20190074010A (ko) * 2017-12-19 2019-06-27 주식회사 한화 원통형 케이싱의 가압 치구, 이를 구비한 원통형 케이싱 실링용 가압 장치
CN108273872A (zh) * 2018-04-04 2018-07-13 佛山职业技术学院 一种不锈钢管整形设备
CN208483123U (zh) * 2018-05-28 2019-02-12 佛山市顺德区丰隆制冷配件有限公司 一种加工y形三通管的设备
CN212310519U (zh) * 2020-06-05 2021-01-08 邢台职业技术学院 全自动薄壁不锈钢管滚口机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114589228A (zh) * 2020-12-03 2022-06-07 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种孔位冲切装置
CN114589228B (zh) * 2020-12-03 2024-05-14 汉达精密电子(昆山)有限公司 一种孔位冲切装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN111545615B (zh) 2025-02-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111112414B (zh) 卧式翻边机
CN206810921U (zh) 一种液压弯管机
CN208005159U (zh) 一种管材合缝自动生产线
CN218982821U (zh) 一种不锈钢管连接点冲压成型装置
CN113134527A (zh) 一种智能数控折弯机及折弯加工方法
CN110270617B (zh) 气缸缸筒旋压机
CN111545615A (zh) 全自动薄壁不锈钢管滚口机
KR20190082456A (ko) 철판과 파이프의 밴딩이 가능한 멀티 밴딩기
CN216175489U (zh) 一种用于金属套管生产的整形装置
CN107127280B (zh) 一种适用于薄壁圆筒工件辊压加工的悬臂式辊压装置
CN212310519U (zh) 全自动薄壁不锈钢管滚口机
CN205362253U (zh) 一种具有自动卸料功能的双链拉拔机
CN202037220U (zh) 双翻边机
CN219561105U (zh) 一种排气管接口口座冲压滚型模
CN113245458B (zh) 一种管材、角铁、槽钢冲孔下料机
CN117532351A (zh) 一种汽车空调换热器扁管切断加工设备
CN202263855U (zh) 上下料随动辅助定心托架
CN214770280U (zh) 一种轴套加工机构
CN212526975U (zh) 一种不锈钢管自动分度送料机构
CN209697775U (zh) 一种板材成型装置
CN102198463A (zh) 双翻边机
CN213002024U (zh) 一种不锈钢管滚口机用滚口装置
CN221790680U (zh) 钛合金管件原材大型液压折弯机
CN220698552U (zh) 一种具有送料机构的激光切割机
CN111389990A (zh) 立式风机筒体成型机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20241231

Address after: 054000 No. 473, QUANNAN West Street, Xindu District, Xingtai City, Hebei Province

Applicant after: Hebei University of Science and Technology Engineering

Country or region after: China

Address before: 054035 No. 552, North Steel Road, Hebei, Xingtai

Applicant before: XINGTAI POLYTECHNIC College

Country or region before: China

TA01 Transfer of patent application right
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant