CN111543151B - 一种大粒种子定向定位精量播种装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大粒种子定向定位精量播种装置，包括具有多个供种口的供种机构，所述供种机构的输出端连接有与所述供种口对应分布的若干个槽轮罩，每个所述槽轮罩内侧转动连接有落种槽轮，若干个所述落种槽轮周向固定连接；本发明在供种机构的输出端设有多个落种槽轮，多个落种槽轮周向固定连接，且在周向上具有夹角，当设备在移动过程中，落种槽轮转动，多个落种槽轮中的种子依次掉落，不成一行，而成一个斜线分布，并根据排种机构控制落在地面上的角度，保证种子子叶生长的方向可控，并由于落种槽轮设置在供种机构的末端，种子在滑落时速度慢，位置和角度均可控，精准度高。

Description

一种大粒种子定向定位精量播种装置

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是一种大粒种子定向定位精量播种装置。

背景技术

各种农作物的培育乃至于各种花卉的培育越来越多的采用穴盘育苗播种或者工厂化育苗技术，为了解决种子在生产初期具有良好的生长条件这个问题，通常采用人工45°定向摆种播种，作业效率低，易疲劳，研制大粒种子定向定位精量播种装置，培育子叶方向一致的标准化幼苗具有重要意义。

现有技术中一般采用穴盘育苗精量播种机进行播种，但是现有的设备一般是成排定位种下种子的，而倾斜45°的角度很容易造成前后两排相错位置的种子之间在生长到一定大小时，出现叶子之间的相互阻挡情况，如附图1(a)所示，会一定程度上干扰幼苗的生长，影响育苗质量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种大粒种子定向定位精量播种装置，以解决现有技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种大粒种子定向定位精量播种装置，包括具有多个供种口的供种机构，所述供种机构的输出端连接有与所述供种口对应分布的若干个槽轮罩，每个所述槽轮罩内侧转动连接有落种槽轮，若干个所述落种槽轮周向固定连接，且相邻的两个所述落种槽轮在周向上具有夹角，所述槽轮罩上还设有排种机构。

优选的，相邻的两个所述落种槽轮之间通过弹性卡合机构固定连接，所述弹性卡合机构包括对称分布两个齿盘、两个键轴和两个弹簧，两个所述齿盘相互啮合，所述键轴固定在所述齿盘的一侧，且所述键轴与所述落种槽轮轴向滑动连接，所述弹簧位于所述齿盘与所述落种槽轮之间，所述落种槽轮的外侧端面上设有容纳所述弹簧的弹簧槽。

优选的，所述齿盘的圆周侧外壁上设有指示柱，所述指示柱与所述落种槽轮上的其中一个竖向种槽位置对应。

优选的，所述排种机构包括排种管和角度调整管，所述排种管位于所述槽轮罩的竖向排种槽处，所述角度调整管通过铰接部铰接在所述排种管的另一端，所述角度调整管与负载面之间的角度小于三十度，所述角度调整管末端距离负载面的高度小于两厘米。

优选的，所述供种机构包括种子料斗、均料槽轮、导向管和风机，所述种子料斗和导向管之间通过均料槽轮连接，所述均料槽轮用于将所述种子料斗中的种子转送至所述导向管的输入端，所述导向管包括矫正部和收窄部，所述风机安装在所述导向管的一侧，且所述风机通过送风软管由远离所述均料槽轮的一端向所述矫正部中吹气，所述矫正部的一侧设有排风盒，所述矫正部与所述排风盒之间采用孔板连接。

优选的，所述矫正部的宽度等于所述均料槽轮上横向种槽的宽度，所述收窄部的宽度小于所述矫正部的宽度，所述矫正部内设有导向槽，所述槽轮罩的上方设有竖向落种槽，所述导向槽与所述竖向落种槽尺寸相等。

优选的，所述种子料斗倾斜布置，所述种子料斗的底部设有由低高度位置向所述均料槽轮方向送料的输送带，所述种子料斗与所述均料槽轮之间设有横向下料槽，所述种子料斗上还设有用于对种子分隔和导向的导流挡板。

优选的，所述输送带的一端设有带轮，所述输送带的另一端设有转轴，所述带轮与所述均料槽轮传动连接，所述输送带的外壁上还设有横向布置的分隔筋条，两个所述分隔筋条之间形成均料槽。

优选的，所述槽轮罩的下方安装有行走轮，所述行走轮通过齿轮机构与所述落种槽轮传动连接，所述行走轮与所述均料槽轮之间通过传动带传动连接。

优选的，所述角度调整管的两侧设有包围在所述排种管外侧的弹性挡板。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在供种机构的输出端设有多个落种槽轮，多个落种槽轮周向固定连接，且在周向上具有夹角，当设备在移动过程中，落种槽轮转动，多个落种槽轮中的种子依次掉落，不成一行，而成一个斜线分布，并根据排种机构控制落在地面上的角度，保证种子子叶生长的方向可控，并由于落种槽轮设置在供种机构的末端，种子在滑落时速度慢，位置和角度均可控，精准度高。

附图说明

图1为现有种子的排列示意图(a)和本发明实施例中种子的排列示意图(b)；

图2为本发明一种大粒种子定向定位精量播种装置的结构示意图；

图3为本发明中槽轮罩和落种槽轮的结构示意图；

图4为本发明中输送带的结构示意图；

图5为本发明中种子在落种槽轮分布的示意图；

图6为本发明中落种槽轮的结构示意图；

图7为本发明中排种管和角度调整管的结构示意图。

图中标号：1、种子料斗；11、导流挡板；101、横向下料槽；2、输送带；201、均料槽；21、带轮；22、转轴；23、分隔筋条；3、均料槽轮；301、横向种槽；4、导向管；401、导向槽；41、矫正部；42、收窄部；5、风机；51、排风盒；52、送风软管；6、槽轮罩；601、竖向落种槽；602、竖向排种槽；61、排种管；62、角度调整管；621、弹性挡板；63、铰接部；7、行走轮；71、齿轮机构；8、落种槽轮；801、竖向种槽；802、弹簧槽；81、齿盘；82、键轴；83、弹簧；84、指示柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：如图1～7所示，一种大粒种子定向定位精量播种装置，包括具有多个供种口的供种机构，供种机构的输出端连接有与供种口对应分布的若干个槽轮罩6，每个槽轮罩6内侧转动连接有落种槽轮8，若干个落种槽轮8周向固定连接，且相邻的两个落种槽轮8在周向上具有夹角，槽轮罩6上还设有排种机构，供种机构向槽轮罩6上方的供种口供种，当具有一定夹角的落种槽轮8在转动时，每当一个落种槽轮8上的竖向种槽801与供种口(如图4中竖向落种槽601)对应时，种子落在竖向种槽801中，由于每个落种槽轮8具有夹角，所以每个落种槽轮8的竖向种槽801中落入种子的时间不一样，并在落种槽轮8向下转动时，从竖向排种槽602落下的时间也不一样，例如最外侧的落种槽轮8中的竖向种槽801最先落下种子，则依次的，在装置运动中，内侧的落种槽轮8上的竖向种槽801中的种子依次下落了，即在土地上形成一条斜线分布，如图1(b)所示，种子在生长出子叶之后，相邻两排交错位置的子叶并不在同一条之间上，而是平行交错的，因此这样就可以尽量减少相邻的种子子叶之间的光照影响。

具体的，如图6所示，相邻的两个落种槽轮8之间通过弹性卡合机构固定连接，弹性卡合机构包括对称分布两个齿盘81、两个键轴82和两个弹簧83，两个齿盘81相互啮合，键轴82固定在齿盘81的一侧，且键轴82与落种槽轮8轴向滑动连接，弹簧83位于齿盘81与落种槽轮8之间，落种槽轮8的外侧端面上设有容纳弹簧83的弹簧槽802；由于落种槽轮8在转动过程中几乎不受阻力，因此通过两个卡合的齿盘81，可以保证相邻的两个落种槽轮8之间可以同步转动，仅当认为手动干预其中一个落种槽轮8停止，而手动拨动另一个落种槽轮8转动时，两个落种槽轮8才会发生相对的转动，这样就可以实现，改变两个相邻的落种槽轮8之间的夹角，进而，可以实现调整播种后种子倾斜排布的倾斜角度，以达到最佳的播种效果。

具体的，为了便于使用者直观的清晰的知道两个落种槽轮8之间夹角的差距，齿盘81的圆周侧外壁上设有指示柱84，指示柱84与落种槽轮8上的其中一个竖向种槽801位置对应，在调整两个落种槽轮8之间的间距时，拨动齿盘81上的指示柱84即可。

具体的，如图2以及图7所示，排种机构包括排种管61和角度调整管62，排种管61位于槽轮罩6的竖向排种槽602处，角度调整管62通过铰接部63铰接在排种管61的另一端，角度调整管62与负载面之间的角度小于三十度，角度调整管62末端距离负载面的高度小于两厘米，排种管61内空间的宽度大约等于种子的宽度，其高度由种子的高度逐渐减少为接近种子的厚度，而角度调整管62内的空间宽度与排种管61中一致，高度也稍大于种子的厚度，主要目的在于，可以使种子在从竖向排种槽602中掉落后，就无法再改变方向，会顺着排种管61和角度调整管62的导向方向而运动，达到定向的目的，且由于出口较为平顺、高度低，角度小，地面较为松软，种子在触地后几乎不会发生弹跳，因此实现精准的定位和角度。

具体的，供种机构包括种子料斗1、均料槽轮3、导向管4和风机5，种子料斗1和导向管4之间通过均料槽轮3连接，均料槽轮3用于将种子料斗1中的种子转送至导向管4的输入端，导向管4包括矫正部41和收窄部42，风机5安装在导向管4的一侧，且风机5通过送风软管52由远离均料槽轮3的一端向矫正部41中吹气，矫正部41的一侧设有排风盒51，矫正部41与排风盒51之间采用孔板连接；种子料斗1中的种子在均料槽轮3中被分隔输送至导向管4中，风机5通过送风软管52向着矫正部41内吹风，使下落的种子在矫正部41的管道内进行正确的排队，并进入到收窄部42，在矫正部41被流动的风校正其下落的方向(大粒的种子如南瓜种子等呈扁平状，且一端相对平滑，另一端则不平滑，在气流中会使种子朝着一个方向运动)，且种子在经过矫正部41时，被排风盒51上的孔板吸引，即保证种子在矫正部41管道内贴着管道底壁滑动，尽量保持种子在调整姿态时，动作小，更加可控。

具体的，如图1和图5所示，为了在矫正部41中种子可以翻转，即种子都调整成一个姿态，矫正部41的宽度等于均料槽轮3上横向种槽301的宽度，收窄部42的宽度小于矫正部41的宽度，矫正部41内设有导向槽401，槽轮罩6的上方设有竖向落种槽601，导向槽401与竖向落种槽601尺寸相等；收窄部42的宽度小于种子的长度尺寸，即保证种子在收窄部42的管道内不会再发生翻转了，因此种子在收窄部42中堆积排队。

具体的，如图1所示，为了控制种子料斗1中的种子自由的滑落，种子料斗1倾斜布置，种子料斗1的底部设有由低高度位置向均料槽轮3方向送料的输送带2，种子料斗1与均料槽轮3之间设有横向下料槽101，种子料斗1上还设有用于对种子分隔和导向的导流挡板11，种子被从低位输送到导流挡板11前端，仅下层的可以通过，导流挡板11前设有将种子导向隔离的三角板。

具体的，如图4所示，输送带2的一端设有带轮21，输送带2的另一端设有转轴22，带轮21与均料槽轮3传动连接，输送带2的外壁上还设有横向布置的分隔筋条23，两个分隔筋条23之间形成均料槽201，通过这样的设计可以尽量保持种子横向的进入到均料槽轮3中，便于后续在矫正部41中调整姿态。

具体的，槽轮罩6的下方安装有行走轮7，行走轮7通过齿轮机构71与落种槽轮8传动连接，行走轮7与均料槽轮3之间通过传动带传动连接，这样的设计可以在行走轮7行走的同时即带动了落种槽轮8和均料槽轮3转动，设计合适的传动比即可，也可以单独设置动力进行分别的驱动。

具体的，角度调整管62和排种管61还可以设置成固定角度(如45°)的一体式管，但是为了后期便于根据种子不同来调整角度，设计成可调方式，但是两管之间在角度改变后，具有缝隙，角度调整管62的两侧设有包围在排种管61外侧的弹性挡板621，如图7所示，利用弹性挡板621来降低角度改变后槽的大小，使排种管61和角度调整管62内的空间尽量平滑。

工作原理：种子料斗1中的种子在均料槽轮3中被分隔输送至导向管4中，风机5通过送风软管52向着矫正部41内吹风，使下落的种子在矫正部41的管道内进行正确的排队，并进入到收窄部42，在矫正部41被流动的风校正其下落的方向(大粒的种子如南瓜种子等呈扁平状，且一端相对平滑，另一端则不平滑，在气流中会使种子朝着一个方向运动)，收窄部42的宽度小于种子的长度尺寸，即保证种子在收窄部42的管道内不会再发生翻转了，因此种子在收窄部42中堆积排队，当具有一定夹角的落种槽轮8在转动时，每当一个落种槽轮8上的竖向种槽801与供种口(如图4中竖向落种槽601)对应时，种子落在竖向种槽801中，由于每个落种槽轮8具有夹角，所以每个落种槽轮8的竖向种槽801中落入种子的时间不一样，并在落种槽轮8向下转动时，从竖向排种槽602落下的时间也不一样，例如最外侧的落种槽轮8中的竖向种槽801最先落下种子，则依次的，在装置运动中，内侧的落种槽轮8上的竖向种槽801中的种子依次下落了，即在土地上形成一条斜线分布，如图1(b)所示，种子在生长出子叶之后，相邻两排交错位置的子叶并不在同一条之间上，而是平行交错的，因此这样就可以尽量减少相邻的种子子叶之间的光照影响，由于落种槽轮8在转动过程中几乎不受阻力，因此通过两个卡合的齿盘81，可以保证相邻的两个落种槽轮8之间可以同步转动，仅当认为手动干预其中一个落种槽轮8停止，而手动拨动另一个落种槽轮8转动时，两个落种槽轮8才会发生相对的转动，这样就可以实现，改变两个相邻的落种槽轮8之间的夹角，进而，可以实现调整播种后种子倾斜排布的倾斜角度，以达到最佳的播种效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (9)

1.一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：包括具有多个供种口的供种机构，所述供种机构的输出端连接有与所述供种口对应分布的若干个槽轮罩(6)，每个所述槽轮罩(6)内侧转动连接有落种槽轮(8)，若干个所述落种槽轮(8)周向固定连接，且相邻的两个所述落种槽轮(8)在周向上具有夹角，所述槽轮罩(6)上还设有排种机构；

相邻的两个所述落种槽轮(8)之间通过弹性卡合机构固定连接，所述弹性卡合机构包括对称分布两个齿盘(81)、两个键轴(82)和两个弹簧(83)，两个所述齿盘(81)相互啮合，所述键轴(82)固定在所述齿盘(81)的一侧，且所述键轴(82)与所述落种槽轮(8)轴向滑动连接，所述弹簧(83)位于所述齿盘(81)与所述落种槽轮(8)之间，所述落种槽轮(8)的外侧端面上设有容纳所述弹簧(83)的弹簧槽(802)。

2.根据权利要求1所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述齿盘(81)的圆周侧外壁上设有指示柱(84)，所述指示柱(84)与所述落种槽轮(8)上的其中一个竖向种槽(801)位置对应。

3.根据权利要求1所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述排种机构包括排种管(61)和角度调整管(62)，所述排种管(61)位于所述槽轮罩(6)的竖向排种槽(602)处，所述角度调整管(62)通过铰接部(63)铰接在所述排种管(61)的另一端，所述角度调整管(62)与负载面之间的角度小于三十度，所述角度调整管(62)末端距离负载面的高度小于两厘米。

4.根据权利要求1所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述供种机构包括种子料斗(1)、均料槽轮(3)、导向管(4)和风机(5)，所述种子料斗(1)和导向管(4)之间通过均料槽轮(3)连接，所述均料槽轮(3)用于将所述种子料斗(1)中的种子转送至所述导向管(4)的输入端，所述导向管(4)包括矫正部(41)和收窄部(42)，所述风机(5)安装在所述导向管(4)的一侧，且所述风机(5)通过送风软管(52)由远离所述均料槽轮(3)的一端向所述矫正部(41)中吹气，所述矫正部(41)的一侧设有排风盒(51)，所述矫正部(41)与所述排风盒(51)之间采用孔板连接。

5.根据权利要求4所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述矫正部(41)的宽度等于所述均料槽轮(3)上横向种槽(301)的宽度，所述收窄部(42)的宽度小于所述矫正部(41)的宽度，所述矫正部(41)内设有导向槽(401)，所述槽轮罩(6)的上方设有竖向落种槽(601)，所述导向槽(401)与所述竖向落种槽(601)尺寸相等。

6.根据权利要求4所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述种子料斗(1)倾斜布置，所述种子料斗(1)的底部设有由低高度位置向所述均料槽轮(3)方向送料的输送带(2)，所述种子料斗(1)与所述均料槽轮(3)之间设有横向下料槽(101)，所述种子料斗(1)上还设有用于对种子分隔和导向的导流挡板(11)。

7.根据权利要求6所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述输送带(2)的一端设有带轮(21)，所述输送带(2)的另一端设有转轴(22)，所述带轮(21)与所述均料槽轮(3)传动连接，所述输送带(2)的外壁上还设有横向布置的分隔筋条(23)，两个所述分隔筋条(23)之间形成均料槽(201)。

8.根据权利要求4所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述槽轮罩(6)的下方安装有行走轮(7)，所述行走轮(7)通过齿轮机构(71)与所述落种槽轮(8)传动连接，所述行走轮(7)与所述均料槽轮(3)之间通过传动带传动连接。

9.根据权利要求3所述的一种大粒种子定向定位精量播种装置，其特征在于：所述角度调整管(62)的两侧设有包围在所述排种管(61)外侧的弹性挡板(621)。

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