CN111532695A - 输送滑台和夹具切换供送系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种输送滑台和夹具切换供送系统；其中，输送滑台包括滑台导轨和驱动机构；滑台导轨固定后可以与转台周围的多个承载导轨分别单一对接；驱动机构包括连接块和驱动单元，滑台导轨与任一承载导轨对接后，通过连接块连接小车，驱动单元可驱动连接块和小车从承载导轨牵引到滑台导轨，进而沿滑台导轨将小车上的工装夹具移动到夹紧工位；无需专门设置机器人进行搬运转移，结构简单，工作效率高。

Description

输送滑台和夹具切换供送系统

技术领域

本申请涉及工装夹具技术领域，特别涉及一种夹具切换供送系统。

背景技术

汽车市场竞争日趋激烈，小批量、多品种的车辆生产需求越来越显著。为适应不同车型的生产，设置夹具库，并在夹具库中放置适用于不同车型的工装夹具，通过机器人或机械手臂将对应车型的工装夹具从夹具库中转移到输送装置，再通过输送装置将夹具输送到生产线的夹紧工位上，工作效率较低。

相关解决方案中，将夹具库设计成包括转台和固定于转台周围的多个承载导轨，每个承载导轨上放置一个小车，不同小车上设置不同的工装夹具。从而，通过转动转台，输送装置可选择地将任一小车输送至夹紧工位。然而，现有技术中没有能够与该方案中夹具库相适配以完成将工装夹具输送至夹紧工位的输送装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够与转台周围固定的多个承载导轨相对接，进而满足在汽车生产工艺中适应不同车型夹具切换使用的输送滑台。

为解决上述技术问题，本申请提供一种输送滑台，包括滑台导轨和驱动机构；滑台导轨用于与承载导轨对接，进而使所述承载导轨上的小车能够移动至所述滑台导轨上；驱动机构包括连接块和驱动单元；所述连接块用于可拆解地连接所述小车；所述驱动单元用于驱动所述连接块沿所述滑台导轨的延伸方向移动，进而带动所述小车从所述承载导轨上移动至所述滑台导轨上并沿所述滑台导轨移动至夹紧工位处。

进一步地，还包括滑台架；所述滑台导轨和所述驱动机构均设于所述滑台架上。

进一步地，所述驱动单元包括主动带轮、从动带轮、皮带和电机；所述主动带轮和所述从动带轮均可转动地设于所述滑台架上；所述皮带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上；所述连接块固定于所述皮带上；所述电机的输出轴传动连接所述主动带轮。

进一步地，所述连接块包括第一夹板、第二夹板和两个卡合块；所述第一夹板和所述第二夹板通过螺栓夹紧固定于所述皮带上；所述两个卡合块上分别开设有卡槽且均固定于所述第一夹板和所述第二夹板上，使所述两个卡合块上的卡槽分别朝向左右两侧。

进一步地，所述主动带轮和所述从动带轮均是同步带轮；所述皮带是与所述主动带轮和所述从动带轮相配合的同步带；所述第一夹板位于所述第二夹板上方；所述第二夹板上表面设有与所述皮带相啮合的齿形凸起。

进一步地，所述皮带有多个，多个所述皮带并列设置。

进一步地，所述驱动单元还包括传动轴和两个联轴器；一个所述联轴器传动连接所述主动带轮和所述传动轴；另一个所述联轴器传动连接所述传动轴和所述电机的输出轴。

进一步地，所述滑台导轨固定于所述滑台架上，且凸出于所述滑台架上方，使所述滑台架避开所述承载导轨的末端随所述转台转动的旋转轨迹圆。

进一步地，所述滑台架远离所述承载导轨的一端和所述滑台导轨远离所述承载导轨的一端相接近；所述滑台架远离所述承载导轨的一端固定设置阻挡块，以在所述小车朝远离所述承载导轨的方向移动时，将所述小车止挡于所述滑台导轨远离所述承载导轨的一端。

进一步地，还包括锁紧机构；所述锁紧机构包括气压缸和滚轮；所述滚轮可转动地设于所述气压缸的活塞杆头部；所述气压缸固定于所述滑台导轨靠近所述承载导轨的一端；所述气压缸的活塞杆推出时，可将所述滚轮推入到所述承载导轨上固定设置的限位槽中，进而将所述承载导轨与所述滑台导轨锁紧固定。

本申请还提供一种夹具切换供送系统，包括：可绕轴线转动的转台、固定于转台周围的多个承载导轨和以上任一项所述的输送滑台；所述多个承载导轨均包括前端和末端，所述多个承载导轨的末端均在同一个旋转轨迹圆上；每个所述承载导轨的末端在靠近所述输送滑台的滑台导轨时，均可与所述滑台导轨对接；每个所述承载导轨上可移动地放置有一个小车；每个所述小车上安装有适应不同车型的夹具。

由上述技术方案可知，本申请至少具有如下优点和积极效果：

本申请提供了一种输送滑台，包括滑台导轨和驱动机构；滑台导轨固定后可以与转台周围的多个承载导轨分别单一对接；驱动机构包括连接块和驱动单元，滑台导轨与任一承载导轨对接后，通过连接块连接小车，驱动单元驱动连接块和小车从承载导轨牵引到滑台导轨，进而沿滑台导轨将小车上的工装夹具移动到夹紧工位；无需专门设置机器人进行搬运转移，结构简单，工作效率高。

附图说明

图1是本申请一实施例中夹具切换供送系统的立体结构示意图；

图2是本申请一实施例中可拼接输送滑台的立体结构示意图；

图3是本申请一实施例中第三锁紧机构固定于第二导轨上的立体结构示意图；

图4是本申请一实施例中第一卡块、第二卡块和第三卡块固定于承载导轨上的立体结构示意图；

图5和图6是本申请一实施例中驱动单元设置于滑台架上的立体结构示意图；

图7是本申请一实施例中可拼接输送滑台隐藏皮带和第一夹板后的局部立体结构示意图。

附图标记说明如下：1、滑台导轨；11、第一导轨；12、第二导轨；2、驱动机构；21、连接块；211、第一夹板；212、第二夹板；2121、齿形凸起；213、卡合块；2131、卡槽；22、驱动单元；221、主动带轮；222、从动带轮；223、皮带；224、电机；225、联轴器；226、传动轴；227、轴承座；3、滑台架；31、固定块；32、阻挡块；33、托轨；4、锁紧机构；41、第一锁紧机构；42、第二锁紧机构；43、第三锁紧机构；401、气压缸；402、滚轮；a、转台；b、承载导轨；b1、左导轨；b11、第一卡块；b12、第二卡块；b2、右导轨；b21、第三卡块；b3、限位槽；c、小车。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参照图1，本申请实施例提供一种夹具切换供送系统，包括可绕轴线转动的转台a、固定于转台a周围的多个承载导轨b和输送滑台，用于在汽车生产工艺中为不同车型提供适配的工装夹具。

转台a是个可绕中心轴转动的平台。中心轴一般竖直设置，进而转台a是水平转动。多个承载导轨b依次阵列固定于转台a的周围，进而转台a转动可带动固定于转台a周围的承载导轨b转动。每个承载导轨b均包括前端和末端，末端用于对接输送滑台。所有承载导轨b的末端均在同一个旋转轨迹圆上。承载导轨b包括并列设置的左导轨b1和右导轨b2，左导轨b1和右导轨b2通过横梁固定连接。每个承载导轨b上均放置一个小车c。小车c设有左右两排滚轮，从而通过两排滚轮使小车c支撑于左导轨b1和右导轨b2上，并可沿左导轨b1和右导轨b2移动。不同小车c上固定设置有适用于不同车辆型号的工装夹具。每个小车c均可沿对应的承载导轨b移动以驶出承载导轨b。

具体实施中，转台a可以是正方形，转台a的四边分别固定一个承载导轨b。从而，转台a和四个承载导轨b共同构成可放置四种不同型号夹具的夹具库。四个承载导轨b的用于对接滑台导轨1的一端的伸出长度相同，从而确保每个承载导轨b转动到特定的位置后均可与滑台导轨1对接。转台a是正方形，转台a的四边分别固定一个承载导轨b的情况下，转台a每转动90°可切换一个承载导轨b。

参照图2，本申请还提供一种输送滑台，包括滑台导轨1、驱动机构2、滑台架3和锁紧机构4。

滑台导轨1包括第一导轨11和第二导轨12，第一导轨11和第二导轨12相互平行地固定于滑台架3上。滑台架3是个长方形框架，滑台架3上固定设置有多个固定块31。第一导轨11和第二导轨12分别通过固定块31固定于滑台架3上，从而使滑台导轨1向上高出于滑台导轨1，进而避免转台a转动切换承载导轨b时，承载导轨b碰触到滑台架3。

滑台导轨1靠近转台a和承载导轨b的一端与承载导轨b的末端随转台a转动的旋转轨迹圆大致相切。这里的大致相切是指，滑台导轨1与承载导轨b相互对接时，滑台导轨1与承载导轨b相互对接的一端存在合理间隙，并非绝对相切，以避免接触刮擦。

具体地，第一导轨11和第二导轨12均与承载导轨b的一端随转台a转动的旋转轨迹圆大致相切，因而第一导轨11用于与左导轨b1的对接的端面、第二导轨12用于与右导轨b2的对接的端面在同一个圆周面上。从而，承载导轨b随转台a转动时，滑台导轨1与承载导轨b相对接而且不会干涉承载导轨b转动切换。通过切换承载导轨b，使不同承载导轨b上的小车c均能移动到滑台导轨1上。

滑台架3是个长方形框架，滑台导轨1的第一导轨11和第二导轨12分别对应固定在滑台架3的两个长边上。也即，滑台导轨1是沿滑台架3的长度方向的。滑台架3远离承载导轨b的一端和滑台导轨1远离承载导轨b的一端相接近。滑台架3远离承载导轨b的一端固定设置阻挡块32，从而在小车c朝远离承载导轨b的方向移动时，将小车c止挡于滑台导轨1远离承载导轨b的一端，防止小车c从滑台导轨1上脱落。

参照图2和图3，锁紧机构4包括气压缸401和滚轮402。滚轮402可转动地设于气压缸401的活塞杆头部。气压缸401固定于滑台导轨1靠近承载导轨b的一端。从而，某个承载导轨b随转台a旋转到与滑台导轨1对接的位置时，气压缸401的活塞杆推出，将滚轮402推入到承载导轨b上固定设置的限位槽中，进而将承载导轨b与滑台导轨1锁紧固定。

进一步地，锁紧机构4有三个，三个锁紧机构4分别称为第一锁紧机构41、第二锁紧机构42和第三锁紧机构43。第一锁紧机构41和第二锁紧机构42均设于第一导轨11上，且第一锁紧机构41的滚轮402的轴线呈竖直状态，第二锁紧机构42的滚轮402的轴线呈水平状态。第三锁紧机构43设于第二导轨12上，且滚轮402的轴线呈水平状态。

参照图4，承载导轨b的左导轨b1上固定有第一卡块b11和第二卡块b12，承载导轨b的右导轨b2上固定有第三卡块b21。第一卡块b11、第二卡块b12和第二卡块b12上均开设有限位槽b3，限位槽b3的横截面呈开口大、内部小的V形或梯形。限位槽b3的V形或梯形横截面结构的设计，能够使锁紧更加紧固可靠。第一卡块b11的限位槽b3呈竖直状态，第二卡块b12的限位槽b3呈水平状态，第三卡块b21的限位槽b3呈水平状态。

第一锁紧机构41、第二锁紧机构42和第三锁紧机构43的活塞杆伸出时，可分别将对应的三个滚轮402卡入到第一卡块b11、第二卡块b12和第三卡块b21对应的限位槽b3中。第二卡块b12的限位槽b3和第二锁紧机构42的滚轮402水平布置，可以使对接后的滑台导轨1的第一导轨11和承载导轨b的左导轨b1处于同等高度。第三卡块b21的限位槽b3和第三锁紧机构43的滚轮402水平布置，可以使对接后的滑台导轨1的第二导轨12和承载导轨b的右导轨b2处于同等高度。第一卡块b11的限位槽b3和第一锁紧机构41的滚轮402竖直布置，可以使对接后的承载导轨b不再转动。

参照图5和图6，驱动机构2包括连接块21和驱动单元22，驱动机构2设于滑台架3上。

驱动单元22包括主动带轮221、从动带轮222、皮带223、电机224、两个联轴器225和传动轴226。

主动带轮221固定于主动转轴(图中没有示出)上，主动转轴可转动地安装于轴承座227上，轴承座227固定于滑台架3上，从而实现主动带轮221在滑台架3上的可转动安装。主动带轮221是同步带轮。主动带轮221位于滑台架3的底部左右居中，且靠近滑台架3远离锁紧机构4的一端的位置处。从动带轮222固定于从动转轴(图中没有示出)上，从动转轴可转动地安装于轴承座227上，轴承座227固定于滑台架3上，从而实现从动带轮222在滑台架3上的可转动安装。从动带轮222是同步带轮。从动带轮222位于滑台架3的底部左右居中，且靠近滑台架3靠近锁紧机构4的一端的位置处。

主动带轮221固定连接的主动转轴的一端通过一个联轴器225传动连接传动轴226的一端。传动轴226的另一端通过另一个联轴器225传动连接电机224的输出轴。

电机224安装固定于滑台架3的一侧。电机224可选择具有减速机的电机224，也即减速电机224。

皮带223套设于主动带轮221和从动带轮222上，皮带223是与主动带轮221和从动带轮222相配合的同步皮带223。从而，电机224的输出动力通过联轴器225、传动轴226等传递到主动带轮221，主动带轮221转动而带动皮带223和从动带轮222转动。

皮带223具体可以并列设置两个，并列设置的皮带223共同套设于主动带轮221和从动带轮222上，从而使对连接块21的驱动更加稳定可靠。

连接块21包括第一夹板211、第二夹板212和两个卡合块213。

第一夹板211和第二夹板212呈大小相当的板状。第一夹板211位于第二夹板212的上方，第一夹板211和第二夹板212通过螺栓相贴合固定，并将皮带223位于主动带轮221和从动带轮222上方的部分夹紧固定于第一夹板211和第二夹板212之间。

第二夹板212上表面设有与所述皮带223相啮合的齿形凸起2121，从而与皮带223内侧的齿形相配合，不仅能够避免压坏皮带223的齿形，而且能够使连接块21在皮带223上的固定更加稳固。

第一夹板211和第二夹板212的左右两侧对应开设有安装槽，两个卡合块213分别安装固定于左侧的安装槽和右侧的安装槽中。两个卡合块213均开设有一个卡槽2131，两个卡合块213在第一夹板211和第二夹板212的左右两侧固定后，使两个卡合块213上的卡槽2131分别朝向左侧和右侧。

从而，承载导轨b与滑台导轨1对接后，皮带223带动连接块21移动到小车c的下方，小车c底部设置的连接机构伸出两个卡爪并卡入连接块21两侧的卡合块213上的卡槽2131中，从而使卡合块213与小车c连接，进而卡合块213可带动小车c沿滑台导轨1移动。

在其他实施方式中，两个卡合块213也可固定于第一夹板211上方，只要能满足与小车c底部的连接机构的连接需要即可。

参考图7，滑台架3上固定设置有托轨33。托轨33平行于第一导轨11和第二导轨12，托轨33位于连接块21下方且接触第二夹板212的下表面。从而，使连接块21在托轨33的上表面滑动，进而保证连接块21在高度方向的位置精度。

结合以上结构设置，本申请夹具切换供送系统的工作过程如下：

根据生产线上具体生产的汽车的型号所需要的夹具，转台a转动带动固定于转台a周围的承载导轨b与滑台导轨1进行切换对接。上方停放有对应夹具的小车c的承载导轨b旋转至与滑台导轨1对接状态后，承载导轨b上的第一锁紧机构41、第二锁紧机构42和第三锁紧机构43分别伸出活塞杆而使承载导轨b与滑台导轨1锁定对接。

驱动机构2的连接块21不在小车c下方的正确位置时，可通过驱动单元22将连接块21移动至小车c下方的正确位置。小车c底部的连接机构伸出两个卡爪，两个卡爪分别卡固于连接块21左右两侧的两个卡合块213的卡槽2131中，从而将连接块21与小车c连接。

连接块21与小车c连接后，电机224通过传动轴226及主动带轮221带动皮带223绕主动带轮221和从动带轮222运行，连接块21随皮带223沿平行于导轨的方向移动，进而将上方设有与所生产车型配套夹具的小车c从承载导轨b牵引至滑台导轨1上，并沿滑台导轨1移动至生产工位，进而通过小车c上的夹具将该工位中汽车零部件夹紧固定。

从而，完成对某种车型在生产中特定工位的夹具供应。完成该工位的生产工艺后，解除夹具对零部件的夹紧固定，通过夹具切换供送系统将小车c及其上方的夹具重新移动至承载导轨b上，以便下一次使用。不同车型生产时，只需转动转台a选择上方设置有相应夹具的小车c即可。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离本申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种输送滑台，其特征在于，包括：

滑台导轨，用于与承载导轨对接，进而使所述承载导轨上的小车能够移动至所述滑台导轨上；

驱动机构，包括连接块和驱动单元；所述连接块用于可拆解地连接所述小车；所述驱动单元用于驱动所述连接块沿所述滑台导轨的延伸方向移动，进而带动所述小车从所述承载导轨上移动至所述滑台导轨上并沿所述滑台导轨移动至夹紧工位处。

2.根据权利要求1所述的输送滑台，其特征在于，还包括滑台架；所述滑台导轨和所述驱动机构均设于所述滑台架上。

3.根据权利要求2所述的输送滑台，其特征在于，所述驱动单元包括主动带轮、从动带轮、皮带和电机；所述主动带轮和所述从动带轮均可转动地设于所述滑台架上；所述皮带套设于所述主动带轮和所述从动带轮上；所述连接块固定于所述皮带上；所述电机的输出轴传动连接所述主动带轮。

4.根据权利要求3所述的输送滑台，其特征在于，所述连接块包括第一夹板、第二夹板和两个卡合块；所述第一夹板和所述第二夹板通过螺栓夹紧固定于所述皮带上；所述两个卡合块上分别开设有卡槽且均固定于所述第一夹板和所述第二夹板上，使所述两个卡合块上的卡槽分别朝向左右两侧。

5.根据权利要求4所述的输送滑台，其特征在于，所述主动带轮和所述从动带轮均是同步带轮；所述皮带是与所述主动带轮和所述从动带轮相配合的同步带；所述第一夹板位于所述第二夹板上方；所述第二夹板上表面设有与所述皮带相啮合的齿形凸起。

6.根据权利要求4所述的输送滑台，其特征在于，所述皮带有多个，多个所述皮带并列设置。

7.根据权利要求3所述的输送滑台，其特征在于，所述驱动单元还包括传动轴和两个联轴器；一个所述联轴器传动连接所述主动带轮和所述传动轴；另一个所述联轴器传动连接所述传动轴和所述电机的输出轴。

8.根据权利要求2所述的输送滑台，其特征在于，所述滑台导轨固定于所述滑台架上，且凸出于所述滑台架上方，使所述滑台架避开所述承载导轨的末端随所述转台转动的旋转轨迹圆。

9.根据权利要求2所述的输送滑台，其特征在于，所述滑台架远离所述承载导轨的一端和所述滑台导轨远离所述承载导轨的一端相接近；所述滑台架远离所述承载导轨的一端固定设置阻挡块，以在所述小车朝远离所述承载导轨的方向移动时，将所述小车止挡于所述滑台导轨远离所述承载导轨的一端。

10.根据权利要求1所述的输送滑台，其特征在于，还包括锁紧机构；所述锁紧机构包括气压缸和滚轮；所述滚轮可转动地设于所述气压缸的活塞杆头部；所述气压缸固定于所述滑台导轨靠近所述承载导轨的一端；所述气压缸的活塞杆推出时，可将所述滚轮推入到所述承载导轨上固定设置的限位槽中，进而将所述承载导轨与所述滑台导轨锁紧固定。

11.一种夹具切换供送系统，其特征在于，包括：可绕轴线转动的转台、固定于转台周围的多个承载导轨和权利要求1～10任一项所述的输送滑台；所述多个承载导轨均包括前端和末端，所述多个承载导轨的末端均在同一个旋转轨迹圆上；每个所述承载导轨的末端在靠近所述输送滑台的滑台导轨时，均可与所述滑台导轨对接；每个所述承载导轨上可移动地放置有一个小车；每个所述小车上安装有适应不同车型的夹具。

Images