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CN111531379A - 一种数控机床用工件夹持装置 - Google Patents

一种数控机床用工件夹持装置 Download PDF

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CN111531379A
CN111531379A CN202010666790.2A CN202010666790A CN111531379A CN 111531379 A CN111531379 A CN 111531379A CN 202010666790 A CN202010666790 A CN 202010666790A CN 111531379 A CN111531379 A CN 111531379A
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China
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plate
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史俊伟
陈章良
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Foshan Junlong Technology Co ltd
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Shandong Technology and Business University
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Abstract

本发明公开了一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板；所述安装板上方设有相对设置的一组夹持板，夹持板下端连接有转动的承载盘；承载盘转动连接有承载板，承载板两端固定连接有转盘，转盘外侧套设有支撑板，转盘外端面垂直固定连接有偏心杆，偏心杆转动连接有第二同步液压缸。本发明通过设有承载盘、承载板、支撑轴、蜗轮、蜗杆和伺服电机，控制承载盘转动，实现夹持板夹持角度的调整，方便选取合适的夹持角度；通过设有转盘、支撑板、偏心杆和第二同步液压缸，实现夹持板空间位置的变化，方便对不规则零件选取合适的夹持位置；同时可以夹持带动零件转动，与加工刀具配合，调整加工角度和位置。

Description

一种数控机床用工件夹持装置
技术领域
本发明涉及数控机床领域，具体是一种数控机床用工件夹持装置。
背景技术
传统的数控机床中使用的夹持装置结构简单，不能很好的适应不同的零件的夹持需求，特别是非规则的零件的夹持，都需要事先设计或者添加辅助夹持组件，对于夹持角度和夹持位置都需要手动调整，夹持操作麻烦。
发明内容
本发明的目的在于提供一种数控机床用工件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板；所述安装板上方设有相对设置的一组夹持板，夹持板下端固定连接有移动块，移动块嵌套有承载盘，移动块外端固定连接有第一同步液压缸；所述承载盘下方嵌套有承载板，承载盘下端中心固定连接有支撑轴，支撑轴下端固定连接有蜗轮，蜗轮啮合有蜗杆，蜗杆右端通过联轴器连接有伺服电机；所述承载板两端固定连接有转盘，转盘外侧套设有支撑板，转盘外端面垂直固定连接有偏心杆，偏心杆转动连接有第二同步液压缸，第二同步液压缸末端通过铰接座与安装板铰接。
作为本发明进一步的方案：所述承载盘为圆形盘，承载盘上设有对称设置的滑槽，移动块嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述承载板设有与承载盘配合的柱状槽，承载盘嵌套在柱状槽内并与柱状槽内壁滑动抵接。
作为本发明进一步的方案：所述支撑轴贯穿承载板并通过轴承与承载板转动连接；所述支撑轴延伸至承载板下方。
作为本发明进一步的方案：所述蜗杆贯穿有固定板并与固定板转动连接，固定板与承载板垂直固定连接；所述伺服电机通过螺栓固定的方式与承载板固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述转盘通过轴承套与支撑板转动连接；所述支撑板与安装板垂直固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述承载盘外端套接固定有承载环，承载板设有与承载环配合的环形槽，环形槽与柱状槽连通。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设有承载盘、承载板、支撑轴、蜗轮、蜗杆和伺服电机，控制承载盘转动，实现夹持板夹持角度的调整，方便选取合适的夹持角度；通过设有转盘、支撑板、偏心杆和第二同步液压缸，实现夹持板空间位置的变化，方便对不规则零件选取合适的夹持位置；同时可以夹持带动零件转动，与加工刀具配合，调整加工角度和位置。
附图说明
图1为数控机床用工件夹持装置的内部结构示意图；
图2为数控机床用工件夹持装置中支撑板的装配示意图；
图3为数控机床用工件夹持装置中转盘的装配示意图；
图4为图1中A处的放大图；
图5为图1中B处放大图。
图中：1-安装板；2-夹持板；3-移动块；4-承载盘；5-第一同步液压缸；6-承载板；7-柱状槽；8-支撑轴；9-蜗轮；10-蜗杆；11-伺服电机；12-转盘；13-支撑板；14-轴承套；15-偏心杆；16-第二同步液压缸；17-铰接座；18-承载环；19-环形槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-4，本发明实施例中，一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板1；所述安装板1上方设有相对设置的一组夹持板2，夹持板2下端固定连接有移动块3，移动块3嵌套有承载盘4，承载盘4为圆形盘，承载盘4上设有对称设置的滑槽，移动块3嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接；所述移动块3外端固定连接有第一同步液压缸5，第一同步液压缸5驱动移动块3在滑槽内移动，进而使得移动块3带动夹持板2对不同规格的零件进行夹持，具有较好的夹持稳定性和适应性。
所述承载盘4下方嵌套有承载板6，承载板6设有与承载盘4配合的柱状槽7，承载盘4嵌套在柱状槽7内并与柱状槽7内壁滑动抵接；所述承载盘4下端中心固定连接有支撑轴8，支撑轴8贯穿承载板6并通过轴承与承载板6转动连接；所述支撑轴8延伸至承载板6下方，支撑轴8下端固定连接有蜗轮9，蜗轮9啮合有蜗杆10，蜗杆10贯穿有固定板并与固定板转动连接，固定板与承载板6垂直固定连接，固定板用来固定蜗杆10；所述蜗杆10右端通过联轴器连接有伺服电机11，伺服电机11通过螺栓固定的方式与承载板6固定连接；具体的，伺服电机11驱动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮9和支撑轴8转动，支撑轴8带动承载盘4转动，进而带动夹持板2转动，方便选取夹持角度，提高夹持板2的自由度。
实施例2
本实施例，一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板1；所述安装板1上方设有相对设置的一组夹持板2，夹持板2下端固定连接有移动块3，移动块3嵌套有承载盘4，承载盘4为圆形盘，承载盘4上设有对称设置的滑槽，移动块3嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接；所述移动块3外端固定连接有第一同步液压缸5，第一同步液压缸5驱动移动块3在滑槽内移动，进而使得移动块3带动夹持板2对不同规格的零件进行夹持，具有较好的夹持稳定性和适应性。
所述承载盘4下方嵌套有承载板6，承载板6设有与承载盘4配合的柱状槽7，承载盘4嵌套在柱状槽7内并与柱状槽7内壁滑动抵接；所述承载盘4下端中心固定连接有支撑轴8，支撑轴8贯穿承载板6并通过轴承与承载板6转动连接；所述支撑轴8延伸至承载板6下方，支撑轴8下端固定连接有蜗轮9，蜗轮9啮合有蜗杆10，蜗杆10贯穿有固定板并与固定板转动连接，固定板与承载板6垂直固定连接；所述蜗杆10右端通过联轴器连接有伺服电机11，伺服电机11通过螺栓固定的方式与承载板6固定连接；具体的，伺服电机11驱动蜗杆10转动，蜗杆10带动蜗轮9和支撑轴8转动，支撑轴8带动承载盘4转动，进而带动夹持板2转动，方便选取夹持角度，提高夹持板2的自由度。
所述承载板6两端固定连接有转盘12，转盘12外侧套设有支撑板13，转盘12通过轴承套14与支撑板13转动连接；所述支撑板13与安装板1垂直固定连接，转盘12外端面垂直固定连接有偏心杆15，偏心杆15转动连接有第二同步液压缸16，第二同步液压缸16倾斜设置，第二同步液压缸16末端通过铰接座17与安装板1铰接；具体的，倾斜设置的第二同步液压缸16推动偏心杆15做圆周运动，偏心杆15带动转盘12在支撑板13内转动，转盘12带动承载板6转动，承载板6带动承载盘4在空间转动，进而带动夹持板2在空间转动，改变夹持板2在空间上的夹持位置，适应不规则零件的夹持位置的选择，提高夹持自由度，便于对不规则零件的夹持；同时使得夹持装置能够夹持零件转动，与加工刀具配合，选择合适加工位置和角度。
为了提高承载盘4的稳定性，所述承载盘4外端套接固定有承载环18，承载板6设有与承载环18配合的环形槽19，环形槽19与柱状槽7连通；具体的，承载环18使得原本只施加在支撑轴8上重力分散到承载板6上，提高承载盘4的承载能力。
需要特别说明的是：本申请中夹持板、第一同步液压缸为现有技术；承载盘、承载板、支撑轴、蜗轮、蜗杆、转盘、支撑板、偏心杆、第二同步液压缸为本申请的创新点；通过设有承载盘、承载板、支撑轴、蜗轮、蜗杆和伺服电机，控制承载盘转动，实现夹持板夹持角度的调整，方便选取合适的夹持角度；通过设有转盘、支撑板、偏心杆和第二同步液压缸，实现夹持板空间位置的变化，方便对不规则零件选取合适的夹持位置；同时可以夹持带动零件转动，与加工刀具配合，调整加工角度和位置。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种数控机床用工件夹持装置，包括安装板（1）；其特征在于，所述安装板（1）上方设有相对设置的一组夹持板（2），夹持板（2）下端固定连接有移动块（3），移动块（3）嵌套有承载盘（4），移动块（3）外端固定连接有第一同步液压缸（5）；所述承载盘（4）下方嵌套有承载板（6），承载盘（4）下端中心固定连接有支撑轴（8），支撑轴（8）下端固定连接有蜗轮（9），蜗轮（9）啮合有蜗杆（10），蜗杆（10）右端通过联轴器连接有伺服电机（11）；所述承载板（6）两端固定连接有转盘（12），转盘（12）外侧套设有支撑板（13），转盘（12）外端面垂直固定连接有偏心杆（15），偏心杆（15）转动连接有第二同步液压缸（16），第二同步液压缸（16）末端通过铰接座（17）与安装板（1）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述承载盘（4）为圆形盘，承载盘（4）上设有对称设置的滑槽，移动块（3）嵌套在滑槽内并与滑槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述承载板（6）设有与承载盘（4）配合的柱状槽（7），承载盘（4）嵌套在柱状槽（7）内并与柱状槽（7）内壁滑动抵接。
4.根据权利要求3所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述支撑轴（8）贯穿承载板（6）并通过轴承与承载板（6）转动连接；所述支撑轴（8）延伸至承载板（6）下方。
5.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述蜗杆（10）贯穿有固定板并与固定板转动连接，固定板与承载板（6）垂直固定连接；所述伺服电机（11）通过螺栓固定的方式与承载板（6）固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述转盘（12）通过轴承套（14）与支撑板（13）转动连接；所述支撑板（13）与安装板（1）垂直固定连接。
7.根据权利要求3所述的一种数控机床用工件夹持装置，其特征在于，所述承载盘（4）外端套接固定有承载环（18），承载板（6）设有与承载环（18）配合的环形槽（19），环形槽（19）与柱状槽（7）连通。
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