CN111529806B - 一种用于医疗的自动输液设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于医疗的自动输液设备，包括机体，所述机体中设有向左向下开口的输液瓶输送空间，所述输液瓶输送空间的底壁设有顶动空间，所述输液瓶输送空间的底壁设有向上向左开口的连通空间，所述连通空间的下侧设有气箱，所述气箱的下侧设有开口向右的混合液体空间，所述顶动空间的的下侧设有带轮空间，所述带轮空间的下侧设有输液空间，所述输液空间的左右壁对称设有弹簧空间，发明中设有用于存放输液瓶的空间，可以一次性的把一个病人要输的液全部放入自动更换，不需要护士等待病人输完一瓶在拿来一瓶换上，大大节省了时间，提升了工作效率减少了护士的工作量。

Description

一种用于医疗的自动输液设备

技术领域

本发明涉及医疗领域,具体为一种用于医疗的自动输液设备。

背景技术

因为我国的人口基数大，所以需要的医院众多，需要的医生和护士的数量也是极其庞大，但是人口的众多使得医院的护士还是不怎么够用，一个病人在生病后就可能需要输液，一次可能还是不止输一两瓶，有的还需要混合后再拿去给病人输，现在都是输完一瓶液后由护士过来把下一瓶换上，在人少的时候并没有什么，但是病人一旦多了起来护士就很难忙的过来，大大的降低了护士的工作效率，而且得不到照顾的病人就可能会和护士之间产生矛盾。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于医疗的自动输液设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：所述机体中设有向左向下开口的输液瓶输送空间，所述输液瓶输送空间的底壁设有顶动空间，所述输液瓶输送空间的底壁设有向上向左开口的连通空间，所述连通空间的下侧设有气箱，所述气箱的下侧设有开口向右的混合液体空间，所述顶动空间的的下侧设有带轮空间，所述带轮空间的下侧设有输液空间，所述输液空间的左右壁对称设有弹簧空间，所述输液空间的底壁设有换针空间，所述换针空间的左右侧对称设有回归空间，所述换针空间的左右侧对称设有联动空间，所述混合液体空间的左壁设有针轮，所述针轮的后壁设有啮合空间，所述输液空间的后侧设有弹力空间，所述弹力空间的后侧设有转动空间，所述机体内设有混合轮，所述混合轮位于所述顶动空间与所述针轮之间，所述混合轮中设有用于摇晃均匀的摇匀装置，所述摇匀装置包括固定安装在所述混合轮后壁的动力电机，所述混合轮中设有抓瓶空间，所述抓瓶空间的后侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的下侧设有动力空间，所述动力空间的左右壁对称设有凸轮空间，每个所述凸轮空间的一侧分别设有回弹空间，所述动力电机中动力连接有转动轴，所述转动轴与所述锥齿轮空间的前后壁之间转动连接，所述转动轴上固定连接有单向轴承、内棘轮，所述单向轴承与所述混合轮之间固定连接，所述转动轴正向转动时所述单向轴承也正转、所述内棘轮不转动，所述转动轴反转时所述单向轴承不转动、所述内棘轮反转，所述锥齿轮空间的底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间的底壁进入到所述动力空间中，且所述贯穿轴与所述动力空间的顶壁之间转动连接，所述贯穿轴上下侧固定连接有旋转锥齿轮、啮合锥齿轮，所述动力空间顶壁前后对称的转动连接有传动轴，每个所述传动轴的前后侧转动连接有主动锥齿轮、转动锥齿轮，每个所述转动锥齿轮都与所述啮合锥齿轮之间啮合，所述动力空间的上下壁之间前后对称的转动连接有两个递动轴，每个所述递动轴上下侧固定连接有主动带轮、从动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮分别与所述主动锥齿轮之间啮合，每个所述凸轮空间的上下壁之间转动连接有传递轴，每个所述传递轴上下侧分别固定连接有从动带轮、凸轮，每个所述从动带轮分别与所述主动带轮之间连接有皮带，每个所述回弹空间的上下壁之间滑动连接有顶动滑块，每个所述顶动滑块分别与所述回弹空间的一侧壁之间上下对称的设有微型弹簧，每个所述顶动滑块左延伸贯穿所述回弹空间的一侧壁分别进进入到所述凸轮空间中，且所述顶动滑块与所述凸轮空间的一侧壁之间滑动连接，每个所述顶动滑块分别与所述凸轮抵接，每个所述顶动滑块的一侧面分别固定连接有夹紧块，所述抓瓶空间的后壁上下对称的设有顶板，所述顶动空间、所述输液瓶输送空间中设有用于推动输液瓶的推动装置，所述输液空间、所述带轮空间、所述转动空间、所述弹力空间之间设有用于自动更换输液瓶的更换装置，所述换针空间、两个所述弹簧空间、两个所述联动空间、两个所述回归空间之间设有用于拔出输完液瓶子上的针头在插入下一个输液瓶的换针装置，所述气箱、所述混合液体空间所述啮合空间之间设有将需要混合的液体加入输液瓶的混合装置。

作为优选，所述推动装置包括固定安装在所述顶动空间左壁的转动电机，所述转动电机的右侧面动力连接有电机轴，所述电机轴与所述顶动空间的右壁之间转动连接，所述电机轴上固定连接有主锥齿轮，所述顶动空间的前后壁之间转动连接有主带轮轴，所述主带轮轴的前后侧固定连接有主带轮、副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述顶动空间中滑动连接有大型滑块，所述大型滑块中设有滑轨，所述滑轨中滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的前后侧固定连接有副带轮、槽轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有伸缩带，所述槽轮与所述大型滑块抵接。

作为优选，所述更换装置包括动力安装在所述转动电机左侧面的主动轴，所述主动轴与所述带轮空间的左右壁之间转动连接，所述主动轴上固定连接有传递主带轮，所述转动空间的左右壁之间转动连接有横轴，所述横轴左右侧固定连接有顶动凸轮、传递副带轮，所述弹力空间中滑动连接有推动快，所述推动快与所述弹力空间的后壁左右对称的连接有大型弹簧，所述推动快向后延伸贯穿所述弹力空间的后壁进入到所述转动空间中，且所述推动快与所述转动空间的前壁之间滑动连接，所述顶动凸轮与所述推动快抵接，每个所述弹簧空间中分别滑动连接有限位滑块，每个所述限位滑块分别与所述弹簧空间的底壁之间连接有压力弹簧，每个所述限位滑块向一侧延伸分别贯穿所述弹簧空间的一侧壁进入到所述输液空间中，且每个所述弹簧空间与所述输液空间的一侧壁之间滑动连接。

作为优选，所述换针装置包括固定安装在右侧的所述联动空间顶壁的强力电机，每个所述联动空间的上下壁之间分别转动连接有偏心轮轴，右侧的所述偏心轮轴动力连接在所述强力电机中，每个所述偏心轮轴上下侧分别固定连接有摩擦带轮、偏心轮，左侧的所述摩擦带轮与右侧的所述摩擦带轮之间连接有摩擦带，每个所述回归空间中分别滑动连接有连杆，每个所述连杆分别与所述回归空间的一侧壁之间上下对称的连接有复位弹簧，每个所述连杆向一侧延伸分别贯穿所述回归空间的一侧壁进入到所述联动空间中，且每个所述连杆分别与所述联动空间的一侧壁之间滑动连接，每个所述连杆向一侧延伸分别贯穿所述回归空间的一侧壁进入到所述换针空间中，且每个所述连杆分别与所述换针空间的一侧壁之间滑动连接，所述换针空间的底壁左右对称的固设有滑轨，每个所述连杆的中部滑动连接在所述滑轨中，所述换针空间中设有升降块，每个所述连杆的一侧分别与所述升降块的底面铰接，所述升降块中滑动连接有刺瓶针。

作为优选，所述混合装置包括固定连接在所述啮合空间后壁的源电机，所述啮合空间的后壁设有小气缸，所述小气缸中滑动连接有气缸滑杆，所述气缸滑杆与所述啮合空间的后壁之间滑动连接，所述源电机中动力连接有花键轴，所述花键轴与所述啮合空间的后壁之间转动连接，所述花键轴上滑动连接有套轴，所述套轴的底侧与所述气缸滑杆抵接，所述套轴前后侧固定连接有后锯齿齿轮、啮合主齿轮，所述针轮的后面固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有前锯齿齿轮，所述前锯齿齿轮能与所述后锯齿齿轮啮合，所述针轮中设有针筒空间，所述针筒空间的后壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴向后延伸贯穿所述针筒空间的后壁进入到所啮合空间中，且所述第一转动轴与所述啮合空间的前壁之间转动连接，所述第一转动轴的前后侧固定连接有第一锥齿轮、啮合副齿轮，所述啮合副齿轮能与所述啮合主齿轮啮合，所述针筒空间的左壁转动连接有丝杠，所述丝杠上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合，所述丝杠上螺纹连接有大气缸，所述大气缸中滑动连接有橡胶滑块，所述气箱的左壁固设有气泵，所述气泵的左侧面固设有换向阀，所述气箱与所述大气缸之间连接有上侧气管，所述小气缸与所述气箱之间连接有下侧气管。

综上所述，本发明有益效果是：本发明是一种用于医疗的自动输液设备，发明中设有用于存放输液瓶的空间，可以一次性的把一个病人要输的液全部放入自动更换，不需要护士等待病人输完一瓶在拿来一瓶换上，大大节省了时间，提升了工作效率减少了护士的工作量，设备中的混合装置可以完成自动混合，不需要护士在手动的混合液体，更换装置可以把输完液的输液瓶推出设备，换上新的输液瓶，换针装置可以用机械完成换针这一过程，不需要在一次次的用手更换。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种用于医疗的自动输液设备整体全剖的主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖面图；

图3为本发明图1中B-B方向的剖面图；

图4为本发明图1中C-C方向的剖面图；

图5为本发明图1中D-D方向的剖面图；

图6为本发明图5中E-E方向的剖面图；

图7为本发明图1中F-F方向的剖面图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1视图方向的前后左右上下的方向一致，图1为本发明装置的正视图，图1所示方向与本发明装置正视方向的前后左右上下方向一致。

请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：一种用于医疗的自动输液设备,包括机体21，所述机体21中设有向左向下开口的输液瓶输送空间22，所述输液瓶输送空间22的底壁设有顶动空间23，所述输液瓶输送空间22的底壁设有向上向左开口的连通空间49，所述连通空间49的下侧设有气箱30，所述气箱30的下侧设有开口向右的混合液体空间29，所述顶动空间23的的下侧设有带轮空间24，所述带轮空间24的下侧设有输液空间25，所述输液空间25的左右壁对称设有弹簧空间26，所述输液空间25的底壁设有换针空间27，所述换针空间27的左右侧对称设有回归空间66，所述换针空间27的左右侧对称设有联动空间28，所述混合液体空间29的左壁设有针轮36，所述针轮36的后壁设有啮合空间74，所述输液空间25的后侧设有弹力空间4，所述弹力空间4的后侧设有转动空间73，所述机体21内设有混合轮77，所述混合轮77位于所述顶动空间23与所述针轮36之间，述混合轮77中设有用于摇晃均匀的摇匀装置1002，所述摇匀装置1002包括固定安装在所述混合轮77后壁的动力电机75，所述混合轮77中设有抓瓶空间31，所述抓瓶空间31的后侧设有锥齿轮空间82，所述锥齿轮空间82的下侧设有动力空间81，所述动力空间81的左右壁对称设有凸轮空间38，每个所述凸轮空间38的一侧分别设有回弹空间43，所述动力电机75中动力连接有转动轴79，所述转动轴79与所述锥齿轮空间82的前后壁之间转动连接，所述转动轴79上固定连接有单向轴承80、内棘轮83，所述单向轴承80与所述混合轮77之间固定连接，所述转动轴79正向转动时所述单向轴承80也正转、所述内棘轮83不转动，所述转动轴79反转时所述单向轴承80不转动、所述内棘轮83反转，所述锥齿轮空间82的底壁转动连接有贯穿轴85，所述贯穿轴85向下延伸贯穿所述锥齿轮空间82的底壁进入到所述动力空间81中，且所述贯穿轴85与所述动力空间81的顶壁之间转动连接，所述贯穿轴85上下侧固定连接有旋转锥齿轮84、啮合锥齿轮86，所述动力空间81顶壁前后对称的转动连接有传动轴87，每个所述传动轴87的前后侧转动连接有主动锥齿轮102、转动锥齿轮88，每个所述转动锥齿轮88都与所述啮合锥齿轮86之间啮合，所述动力空间81的上下壁之间前后对称的转动连接有两个递动轴100，每个所述递动轴100上下侧固定连接有主动带轮101、从动锥齿轮103，每个所述从动锥齿轮103分别与所述主动锥齿轮102之间啮合，每个所述凸轮空间38的上下壁之间转动连接有传递轴39，每个所述传递轴39上下侧分别固定连接有从动带轮40、凸轮41，每个所述从动带轮40分别与所述主动带轮101之间连接有皮带104，每个所述回弹空间43的上下壁之间滑动连接有顶动滑块44，每个所述顶动滑块44分别与所述回弹空间43的一侧壁之间上下对称的设有微型弹簧48，每个所述顶动滑块44左延伸贯穿所述回弹空间43的一侧壁分别进进入到所述凸轮空间38中，且所述顶动滑块44与所述凸轮空间38的一侧壁之间滑动连接，每个所述顶动滑块44分别与所述凸轮41抵接，每个所述顶动滑块44的一侧面分别固定连接有夹紧块42，所述抓瓶空间31的后壁上下对称的设有顶板78，所述顶动空间23、所述输液瓶输送空间22中设有用于推动输液瓶的推动装置1005，所述输液空间25、所述带轮空间24、所述转动空间73、所述弹力空间4之间设有用于自动更换输液瓶的更换装置1001，所述换针空间27、两个所述弹簧空间26、两个所述联动空间28、两个所述回归空间66之间设有用于拔出输完液瓶子上的针头在插入下一个输液瓶的换针装置1004，所述气箱30、所述混合液体空间29所述啮合空间74之间设有将需要混合的液体加入输液瓶的混合装置1003。

另外，在一个实施例中，所述推动装置1005包括固定安装在所述顶动空间23左壁的转动电机58，所述转动电机58的右侧面动力连接有电机轴59，所述电机轴59与所述顶动空间23的右壁之间转动连接，所述电机轴59上固定连接有主锥齿轮106，所述顶动空间23的前后壁之间转动连接有主带轮轴55，所述主带轮轴55的前后侧固定连接有主带轮56、副锥齿轮105，所述副锥齿轮105与所述主锥齿轮106啮合，所述顶动空间23中滑动连接有大型滑块50，所述大型滑块50中设有滑轨51，所述滑轨51中滑动连接有滑动轴54，所述滑动轴54的前后侧固定连接有副带轮53、槽轮52，所述副带轮53与所述主带轮56之间连接有伸缩带57，所述槽轮52与所述大型滑块50抵接，当需要输液时，护士将要输的药放入所述输液瓶输送空间22中，正向启动所述大型滑块50，从而带动所述电机轴59、所述主锥齿轮106、所述副锥齿轮105转动，从而带动所述主带轮轴55转动，从而带动所述主带轮56转动，从而通过所述伸缩带57将动力传递给所述副带轮53，从而使得所述滑动轴54、所述副带轮53转动，从而使得大型滑块50向右移动，从而推动输液瓶。

另外，在一个实施例中，所述更换装置1001包括动力安装在所述转动电机58左侧面的主动轴61，所述主动轴61与所述带轮空间24的左右壁之间转动连接，所述主动轴61上固定连接有传递主带轮60，所述转动空间73的左右壁之间转动连接有横轴6，所述横轴6左右侧固定连接有顶动凸轮7、传递副带轮8，所述弹力空间4中滑动连接有推动快45，所述推动快45与所述弹力空间4的后壁左右对称的连接有大型弹簧5，所述推动快45向后延伸贯穿所述弹力空间4的后壁进入到所述转动空间73中，且所述推动快45与所述转动空间73的前壁之间滑动连接，所述顶动凸轮7与所述推动快45抵接，每个所述弹簧空间26中分别滑动连接有限位滑块46，每个所述限位滑块46分别与所述弹簧空间26的底壁之间连接有压力弹簧47，每个所述限位滑块46向一侧延伸分别贯穿所述弹簧空间26的一侧壁进入到所述输液空间25中，且每个所述弹簧空间26与所述输液空间25的一侧壁之间滑动连接，当输液瓶进入所述输液空间25中后，因为子自身重力从而带动两个所述限位滑块46向下移动，从而使得两个所述压力弹簧47被压缩，当输液瓶中的液体输完后，反向启动所述转动电机58，从而带动所述主动轴61转动，从而带动所述传递主带轮60转动，从而使得所述摩擦带62将动力传递给所述传递副带轮8，从而带动所述横轴6、所述顶动凸轮7转动，从而使得所述推动快45向前移动，从而将空的输液瓶顶出所述机体21。

另外，在一个实施例中，所述换针装置1004包括固定安装在右侧的所述联动空间28顶壁的强力电机20，每个所述联动空间28的上下壁之间分别转动连接有偏心轮轴69，右侧的所述偏心轮轴69动力连接在所述强力电机20中，每个所述偏心轮轴69上下侧分别固定连接有摩擦带轮71、偏心轮70，左侧的所述摩擦带轮71与右侧的所述摩擦带轮71之间连接有摩擦带72，每个所述回归空间66中分别滑动连接有连杆64，每个所述连杆64分别与所述回归空间66的一侧壁之间上下对称的连接有复位弹簧65，每个所述连杆64向一侧延伸分别贯穿所述回归空间66的一侧壁进入到所述联动空间28中，且每个所述连杆64分别与所述联动空间28的一侧壁之间滑动连接，每个所述连杆64向一侧延伸分别贯穿所述回归空间66的一侧壁进入到所述换针空间27中，且每个所述连杆64分别与所述换针空间27的一侧壁之间滑动连接，所述换针空间27的底壁左右对称的固设有滑轨17，每个所述连杆64的中部滑动连接在所述滑轨17中，所述换针空间27中设有升降块67，每个所述连杆64的一侧分别与所述升降块67的底面铰接，所述升降块67中滑动连接有刺瓶针68，当需要输液时，正向启动所述强力电机20，从而带动左侧的所述偏心轮轴69转动，从而带动左侧的所述摩擦带轮71转动，从而通过所述摩擦带72将动力传递给右侧的所述摩擦带轮71，从而带动两个所述偏心轮70转动，从而使得两个所述连杆64向中间移动，从而使得升降块67向上移动，从而使得刺瓶针68扎入输液瓶中，当需要换瓶药时，反向启动所述强力电机20，从而带动左侧的所述偏心轮轴69转动，从而带动左侧的所述摩擦带轮71转动，从而通过所述摩擦带72将动力传递给右侧的所述摩擦带轮71，从而带动两个所述偏心轮70转动，从而使得两个所述连杆64向两侧移动，从而使得升降块67向下移动，从而使得刺瓶针68拔出输完的输液瓶。

另外，在一个实施例中，所述混合装置1003包括固定连接在所述啮合空间74后壁的源电机13，所述啮合空间74的后壁设有小气缸37，所述小气缸37中滑动连接有气缸滑杆11，所述气缸滑杆11与所述啮合空间74的后壁之间滑动连接，所述源电机13中动力连接有花键轴14，所述花键轴14与所述啮合空间74的后壁之间转动连接，所述花键轴14上滑动连接有套轴15，所述套轴15的底侧与所述气缸滑杆11抵接，所述套轴15前后侧固定连接有后锯齿齿轮18、啮合主齿轮16，所述针轮36的后面固定连接有固定轴99，所述固定轴99上转动连接有前锯齿齿轮19，所述前锯齿齿轮19能与所述后锯齿齿轮18啮合，所述针轮36中设有针筒空间98，所述针筒空间98的后壁转动连接有第一转动轴97，所述第一转动轴97向后延伸贯穿所述针筒空间98的后壁进入到所啮合空间74中，且所述第一转动轴97与所述啮合空间74的前壁之间转动连接，所述第一转动轴97的前后侧固定连接有第一锥齿轮96、啮合副齿轮9，所述啮合副齿轮9能与所述啮合主齿轮16啮合，所述针筒空间98的左壁转动连接有丝杠91，所述丝杠91上固定连接有第二锥齿轮95，所述第二锥齿轮95与所述第一锥齿轮96之间啮合，所述丝杠91上螺纹连接有大气缸92，所述大气缸92中滑动连接有橡胶滑块93，所述气箱30的左壁固设有气泵32，所述气泵32的左侧面固设有换向阀33，所述气箱30与所述大气缸92之间连接有上侧气管34，所述小气缸37与所述气箱30之间连接有下侧气管35，当要将液体打入输液瓶进行混合时，正向启动所述源电机13，从而带动所述花键轴14、所述套轴15、所述啮合主齿轮16转动，从而带动所述第一转动轴97、所述第一锥齿轮96转动，从而带动所述第二锥齿轮95转动，从而带动丝杠91转动，从而使得大气缸92向右移动将针头插入放在所述混合液体空间29中要混合的液体瓶中，所述换向阀33使得所述气箱30与所述上侧气管34接通，反向启动所述气泵32，通过所述上侧气管34抽出所述大气缸92中的空气使得橡胶滑块93向左移动，从而使得液体进入到所述大气缸92中，反向启动所述源电机13，从而带动所述花键轴14、所述套轴15、所述啮合主齿轮16转动，从而带动所述第一转动轴97、所述第一锥齿轮96转动，从而带动所述第二锥齿轮95转动，从而带动丝杠91转动，从而使得大气缸92向右移动将针头拔出要混合的液体瓶，所述换向阀33使得所述气箱30与所述下侧气管35接通，正向启动所述气泵32，从而使得气体通过所述下侧气管35进入到所述小气缸37中，从而使得所述气缸滑杆11向前伸，从而使得所述套轴15向前移动，从而使得所述啮合主齿轮16与所述啮合副齿轮9脱离啮合，所述后锯齿齿轮18与所述前锯齿齿轮19啮合，正向启动所述源电机13，从而带动所述花键轴14、所述套轴15、所述后锯齿齿轮18、所述前锯齿齿轮19、所述固定轴99转动，从而使得所述针轮36转动使得所述针筒空间98与所述抓瓶空间31接通，反向启动所述气泵32，从而使得气体通过所述小气缸37进入到所述下侧气管35中，从而使得所述气缸滑杆11向后收缩，从而使得所述套轴15向后移动，从而使得所述啮合主齿轮16与所述啮合副齿轮9啮合，所述后锯齿齿轮18与所述前锯齿齿轮19脱离啮合，正向启动所述源电机13，从而带动所述花键轴14、所述套轴15、所述啮合主齿轮16转动，从而带动所述第一转动轴97、所述第一锥齿轮96转动，从而带动所述第二锥齿轮95转动，从而带动所述丝杠91转动，从而使得大气缸92向右移动将针头插入输液瓶中，所述换向阀33使得所述气箱30与所述上侧气管34接通，反向启动所述气泵32，通过所述上侧气管34将空气抽入所述大气缸92中，从而使得所述橡胶滑块93向移动，从而使得混合液体进入到输液瓶中，最后然后复位。

初始状态，针筒空间98接通混合液体空间29,限位滑块46位于输液空间25的上侧，大型滑块50位于顶动空间23的左侧，推动快45位于弹力空间4中。

当需要输液时，护士将要输的药放入输液瓶输送空间22中，正向启动大型滑块50，从而带动电机轴59、主锥齿轮106、副锥齿轮105转动，从而带动主带轮轴55转动，从而带动主带轮56转动，从而通过伸缩带57将动力传递给副带轮53，从而使得滑动轴54、副带轮53转动，从而使得大型滑块50向右移动，从而推动输液瓶，当输液瓶进入所抓瓶空间31中后，反向启动动力电机75，从而带动转动轴79转动，从而带动内棘轮83、旋转锥齿轮84、贯穿轴85、啮合锥齿轮86转动，从而带动两个转动锥齿轮88、两个传动轴87、两个主动锥齿轮102转动，从而带动两个从动锥齿轮103、两个递动轴100、两个主动带轮101转动，从而分别通过皮带104将动力传递给两个从动带轮40，从而带动两个传递轴39、两个凸轮41转动，从而使得两个顶动滑块44向两边移动，从而使得夹紧块42向两边移动，夹住输液瓶，当要将液体打入输液瓶进行混合时，正向启动源电机13，从而带动花键轴14、套轴15、啮合主齿轮16转动，从而带动第一转动轴97、第一锥齿轮96转动，从而带动第二锥齿轮95转动，从而带动丝杠91转动，从而使得大气缸92向右移动将针头插入放在混合液体空间29中要混合的液体瓶中，换向阀33使得气箱30与上侧气管34接通，反向启动气泵32，通过上侧气管34抽出大气缸92中的空气使得橡胶滑块93向左移动，从而使得液体进入到大气缸92中，反向启动源电机13，从而带动花键轴14、套轴15、啮合主齿轮16转动，从而带动第一转动轴97、第一锥齿轮96转动，从而带动第二锥齿轮95转动，从而带动丝杠91转动，从而使得大气缸92向右移动将针头拔出要混合的液体瓶，换向阀33使得气箱30与下侧气管35接通，正向启动气泵32，从而使得气体通过下侧气管35进入到小气缸37中，从而使得气缸滑杆11向前伸，从而使得套轴15向前移动，从而使得啮合主齿轮16与啮合副齿轮9脱离啮合，后锯齿齿轮18与前锯齿齿轮19啮合，正向启动源电机13，从而带动花键轴14、套轴15、后锯齿齿轮18、前锯齿齿轮19、固定轴99转动，从而使得针轮36转动使得针筒空间98与抓瓶空间31接通，反向启动气泵32，从而使得气体通过小气缸37进入到下侧气管35中，从而使得气缸滑杆11向后收缩，从而使得套轴15向后移动，从而使得啮合主齿轮16与啮合副齿轮9啮合，后锯齿齿轮18与前锯齿齿轮19脱离啮合，正向启动源电机13，从而带动花键轴14、套轴15、啮合主齿轮16转动，从而带动第一转动轴97、第一锥齿轮96转动，从而带动第二锥齿轮95转动，从而带动丝杠91转动，从而使得大气缸92向右移动将针头插入输液瓶中，换向阀33使得气箱30与上侧气管34接通，反向启动气泵32，通过上侧气管34将空气抽入大气缸92中，从而使得橡胶滑块93向移动，从而使得混合液体进入到输液瓶中，最后然后复位，正向启动动力电机75，从而带动转动轴79正转，从而使得混合轮77转动，开始混合，混合好后停止动力电机75，使得输液瓶瓶子口朝上，再次反向启动动力电机75，从而带动转动轴79转动，从而带动内棘轮83、旋转锥齿轮84、贯穿轴85、啮合锥齿轮86转动，从而带动两个转动锥齿轮88、两个传动轴87、两个主动锥齿轮102转动，从而带动两个从动锥齿轮103、两个递动轴100、两个主动带轮101转动，从而分别通过皮带104将动力传递给两个从动带轮40，从而带动两个传递轴39、两个凸轮41转动，从而使得两个顶动滑块44向两边移动，从而使得夹紧块42向两边移动，松开输液瓶，使得输液瓶掉到顶板78上，正向启动动力电机75，从而带动转动轴79正转，从而使得混合轮77转动，使输液瓶掉入输液空间25中，然后混合轮77复位，所当输液瓶进入输液空间25中后，因为子自身重力从而带动两个限位滑块46向下移动，从而使得两个压力弹簧47被压缩，正向启动强力电机20，从而带动左侧的偏心轮轴69转动，从而带动左侧的摩擦带轮71转动，从而通过摩擦带72将动力传递给右侧的摩擦带轮71，从而带动两个偏心轮70转动，从而使得两个连杆64向中间移动，从而使得升降块67向上移动，从而使得刺瓶针68扎入输液瓶中，当输液瓶中的液体输完后，反向启动强力电机20，从而带动左侧的偏心轮轴69转动，从而带动左侧的摩擦带轮71转动，从而通过摩擦带72将动力传递给右侧的摩擦带轮71，从而带动两个偏心轮70转动，从而使得两个连杆64向两侧移动，从而使得升降块67向下移动，从而使得刺瓶针68拔出输完的输液瓶，反向启动转动电机58，从而带动主动轴61转动，从而带动传递主带轮60转动，从而使得摩擦带62将动力传递给传递副带轮8，从而带动横轴6、顶动凸轮7转动，从而使得推动快45向前移动，从而将空的输液瓶顶出机体21。

本发明的有益效果是：本发明是一种用于医疗的自动输液设备，发明中设有用于存放输液瓶的空间，可以一次性的把一个病人要输的液全部放入自动更换，不需要护士等待病人输完一瓶在拿来一瓶换上，大大节省了时间，提升了工作效率减少了护士的工作量，设备中的混合装置可以完成自动混合，不需要护士在手动的混合液体，更换装置可以把输完液的输液瓶推出设备，换上新的输液瓶，换针装置可以用机械完成换针这一过程，不需要在一次次的用手更换。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种用于医疗的自动输液设备，包括机体, 其特征在于：所述机体中设有向左向下开口的输液瓶输送空间，所述输液瓶输送空间的底壁设有顶动空间，所述输液瓶输送空间的底壁设有向上向左开口的连通空间，所述连通空间的下侧设有气箱，所述气箱的下侧设有开口向右的混合液体空间，所述顶动空间的下侧设有带轮空间，所述带轮空间的下侧设有输液空间，所述输液空间的左右壁对称设有弹簧空间，所述输液空间的底壁设有换针空间，所述换针空间的左右侧对称设有回归空间，所述换针空间的左右侧对称设有联动空间，所述混合液体空间的左壁设有针轮，所述针轮的后壁设有啮合空间，所述输液空间的后侧设有弹力空间，所述弹力空间的后侧设有转动空间，所述机体内设有混合轮，所述混合轮位于所述顶动空间与所述针轮之间，所述混合轮中设有用于摇晃均匀的摇匀装置，所述摇匀装置包括固定安装在所述混合轮后壁的动力电机，所述混合轮中设有抓瓶空间，所述抓瓶空间的后侧设有锥齿轮空间，所述锥齿轮空间的下侧设有动力空间，所述动力空间的左右壁对称设有凸轮空间，每个所述凸轮空间的一侧分别设有回弹空间，所述动力电机中动力连接有转动轴，所述转动轴与所述锥齿轮空间的前后壁之间转动连接，所述转动轴上固定连接有单向轴承、内棘轮，所述单向轴承与所述混合轮之间固定连接，所述转动轴正向转动时所述单向轴承也正转、所述内棘轮不转动，所述转动轴反转时所述单向轴承不转动、所述内棘轮反转，所述锥齿轮空间的底壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴向下延伸贯穿所述锥齿轮空间的底壁进入到所述动力空间中，且所述贯穿轴与所述动力空间的顶壁之间转动连接，所述贯穿轴上下侧固定连接有旋转锥齿轮、啮合锥齿轮，所述动力空间顶壁前后对称的转动连接有传动轴，每个所述传动轴的前后侧转动连接有主动锥齿轮、转动锥齿轮，每个所述转动锥齿轮都与所述啮合锥齿轮之间啮合，所述动力空间的上下壁之间前后对称的转动连接有两个递动轴，每个所述递动轴上下侧固定连接有主动带轮、从动锥齿轮，每个所述从动锥齿轮分别与所述主动锥齿轮之间啮合，每个所述凸轮空间的上下壁之间转动连接有传递轴，每个所述传递轴上下侧分别固定连接有从动带轮、凸轮，每个所述从动带轮分别与所述主动带轮之间连接有皮带，每个所述回弹空间的上下壁之间滑动连接有顶动滑块，每个所述顶动滑块分别与所述回弹空间的一侧壁之间上下对称的设有微型弹簧，每个所述顶动滑块左延伸贯穿所述回弹空间的一侧壁分别进进入到所述凸轮空间中，且所述顶动滑块与所述凸轮空间的一侧壁之间滑动连接，每个所述顶动滑块分别与所述凸轮抵接，每个所述顶动滑块的一侧面分别固定连接有夹紧块，所述抓瓶空间的后壁上下对称的设有顶板，所述顶动空间、所述输液瓶输送空间中设有用于推动输液瓶的推动装置，所述输液空间、所述带轮空间、所述转动空间、所述弹力空间之间设有用于自动更换输液瓶的更换装置，所述换针空间、两个所述弹簧空间、两个所述联动空间、两个所述回归空间之间设有用于拔出输完液瓶子上的针头在插入下一个输液瓶的换针装置，所述气箱、所述混合液体空间所述啮合空间之间设有将需要混合的液体加入输液瓶的混合装置。

2.根据权利要求1所述的一种用于医疗的自动输液设备，其特征在于：所述推动装置包括固定安装在所述顶动空间左壁的转动电机，所述转动电机的右侧面动力连接有电机轴，所述电机轴与所述顶动空间的右壁之间转动连接，所述电机轴上固定连接有主锥齿轮，所述顶动空间的前后壁之间转动连接有主带轮轴，所述主带轮轴的前后侧固定连接有主带轮、副锥齿轮，所述副锥齿轮与所述主锥齿轮啮合，所述顶动空间中滑动连接有大型滑块，所述大型滑块中设有滑轨，所述滑轨中滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的前后侧固定连接有副带轮、槽轮，所述副带轮与所述主带轮之间连接有伸缩带，所述槽轮与所述大型滑块抵接。

3.根据权利要求2所述的一种用于医疗的自动输液设备，其特征在于：所述更换装置包括动力安装在所述转动电机左侧面的主动轴，所述主动轴与所述带轮空间的左右壁之间转动连接，所述主动轴上固定连接有传递主带轮，所述转动空间的左右壁之间转动连接有横轴，所述横轴左右侧固定连接有顶动凸轮、传递副带轮，所述弹力空间中滑动连接有推动块，所述推动块 与所述弹力空间的后壁左右对称的连接有大型弹簧，所述推动块 向后延伸贯穿所述弹力空间的后壁进入到所述转动空间中，且所述推动块 与所述转动空间的前壁之间滑动连接，所述顶动凸轮与所述推动块 抵接，每个所述弹簧空间中分别滑动连接有限位滑块，每个所述限位滑块分别与所述弹簧空间的底壁之间连接有压力弹簧，每个所述限位滑块向一侧延伸分别贯穿所述弹簧空间的一侧壁进入到所述输液空间中，且每个所述弹簧空间与所述输液空间的一侧壁之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于医疗的自动输液设备，其特征在于：所述换针装置包括固定安装在右侧的所述联动空间顶壁的强力电机，每个所述联动空间的上下壁之间分别转动连接有偏心轮轴，右侧的所述偏心轮轴动力连接在所述强力电机中，每个所述偏心轮轴上下侧分别固定连接有摩擦带轮、偏心轮，左侧的所述摩擦带轮与右侧的所述摩擦带轮之间连接有摩擦带，每个所述回归空间中分别滑动连接有连杆，每个所述连杆分别与所述回归空间的一侧壁之间上下对称的连接有复位弹簧，每个所述连杆向一侧延伸分别贯穿所述回归空间的一侧壁进入到所述联动空间中，且每个所述连杆分别与所述联动空间的一侧壁之间滑动连接，每个所述连杆向一侧延伸分别贯穿所述回归空间的一侧壁进入到所述换针空间中，且每个所述连杆分别与所述换针空间的一侧壁之间滑动连接，所述换针空间的底壁左右对称的固设有滑轨，每个所述连杆的中部滑动连接在所述滑轨中，所述换针空间中设有升降块，每个所述连杆的一侧分别与所述升降块的底面铰接，所述升降块中滑动连接有刺瓶针。

5.根据权利要求1所述的一种用于医疗的自动输液设备，其特征在于：所述混合装置包括固定连接在所述啮合空间后壁的源电机，所述啮合空间的后壁设有小气缸，所述小气缸中滑动连接有气缸滑杆，所述气缸滑杆与所述啮合空间的后壁之间滑动连接，所述源电机中动力连接有花键轴，所述花键轴与所述啮合空间的后壁之间转动连接，所述花键轴上滑动连接有套轴，所述套轴的底侧与所述气缸滑杆抵接，所述套轴前后侧固定连接有后锯齿齿轮、啮合主齿轮，所述针轮的后面固定连接有固定轴，所述固定轴上转动连接有前锯齿齿轮，所述前锯齿齿轮能与所述后锯齿齿轮啮合，所述针轮中设有针筒空间，所述针筒空间的后壁转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴向后延伸贯穿所述针筒空间的后壁进入到所述 啮合空间中，且所述第一转动轴与所述啮合空间的前壁之间转动连接，所述第一转动轴的前后侧固定连接有第一锥齿轮、啮合副齿轮，所述啮合副齿轮能与所述啮合主齿轮啮合，所述针筒空间的左壁转动连接有丝杠，所述丝杠上固定连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮之间啮合，所述丝杠上螺纹连接有大气缸，所述大气缸中滑动连接有橡胶滑块，所述气箱的左壁固设有气泵，所述气泵的左侧面固设有换向阀，所述气箱与所述大气缸之间连接有上侧气管，所述小气缸与所述气箱之间连接有下侧气管。

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