CN111520602B

CN111520602B - 一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备

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Publication number: CN111520602B
Application number: CN202010456189.0A
Authority: CN
Inventors: 张月平
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-05-26
Filing date: 2020-05-26
Publication date: 2020-11-03
Anticipated expiration: 2040-05-26
Also published as: CN111520602A

Abstract

本发明公开了拍摄辅助器械技术领域的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，包括拍摄基圈，拍摄基圈底部固定连接有驱动圈，驱动圈顶部固定连接有驱动齿，拍摄基圈顶部设有两个平衡组件，两个平衡组件之间固定连接有安装杆和导向杆，安装杆端部转动连接有配合轮，配合轮的轮齿与驱动齿啮合，安装杆和导向杆中间滑动连接有拍摄基座，平衡组件中间转动连接有驱动丝杠，驱动丝杠穿过拍摄基座并与之螺纹连接，拍摄基座底部固定连接有周向转台，周向转台底部固定连接有安装组件，本发明可以实现位置调节和角度调节，扩大拍摄范围，能够提供全景摄像，满足拍摄需求，调节方便快捷高效。

Description

一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备

技术领域

本发明涉及拍摄辅助器械技术领域，具体为一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备。

背景技术

随着虚拟现实技术被大众所了解和接受，近两年，大量的虚拟现实产品出现，市场需求巨大然而内容依然十分缺少高质量的作品，这和硬件设备的局限是有很大关系的，因此硬件设备的市场需求巨大，大量的各式各样的全景拍摄设备出现。现有技术中，现有的全景图像拍摄主要全景云台配合数字照相机来实现，但目前的旋转拍摄云台只能拍摄出360度全景，拍摄范围有所限制，影响拍摄效果及质量。

基于此，本发明设计了一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，以解决上述背景技术中提出的目前的旋转拍摄云台只能拍摄出360度全景，拍摄范围有所限制，影响拍摄效果及质量的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，包括拍摄基圈，所述拍摄基圈底部固定连接有驱动圈，所述驱动圈顶部固定连接有驱动齿，所述拍摄基圈顶部设有两个平衡组件，两个所述平衡组件之间固定连接有安装杆和导向杆，所述安装杆端部转动连接有配合轮，所述配合轮的轮齿与驱动齿啮合，所述安装杆和导向杆之间滑动连接有位于两个平衡组件之间的拍摄基座，两个所述平衡组件之间转动连接有驱动丝杠，所述驱动丝杠穿过拍摄基座并与之螺纹连接，所述拍摄基座底部固定连接有周向转台，所述周向转台底部固定连接有安装组件。

优选的，所述平衡组件包括固定板和平衡板，所述平衡板底部固定连接有轮架，所述轮架中间转动连接有支撑轮，拍摄基圈呈环形，拍摄基圈具有环形盲槽，环形盲槽围绕拍摄基圈的中心轴线设置，两个平衡组件的支撑轮均容设在环形盲槽内，支撑轮压持在环形盲槽的底壁上，环形盲槽的侧壁用于挡止限位支撑轮，所述固定板固定连接在安装杆外壁，保证平衡的同时提供支撑，承受其余部件重量。

优选的，所述驱动圈外壁固定连接有定位板，所述定位板为L形板，所述定位板顶部固定开设有安装孔，外翻定位板便于安装，且不会干扰支撑轮的行动。

优选的，所述配合轮位于拍摄基圈和驱动圈之间，配合轮由固定安装在固定板内侧壁的基圈电机驱动。

优选的，所述驱动丝杠位于安装杆和导向杆之间，驱动丝杠由固定安装在固定板外侧壁的丝杠电机驱动，保证拍摄基座的平衡，和驱动平稳。

优选的，所述安装组件包括固定连接在周向转台底部的安装架，所述安装架侧壁固定安装有平转台，所述平转台之间固定连接有终端连接架，方便拍摄设备的安装与角度调节。

优选的，所述平转台内侧壁固定设有转角刻度，所述终端连接架两侧固定连接有调节槽，所述平转台内壁螺纹连接有定位螺栓，转角刻度方便安装调平使拍摄设备安装在水平位置和中间位置。

优选的，所述拍摄基圈底部固定连接有内限位圈，所述驱动圈顶部固定连接有支撑限位圈，所述配合轮位于内限位圈和支撑限位圈之间，支撑配合轮同时，限制其不会脱出。

优选的，所述拍摄基座与安装杆和导向杆的滑动连接处、拍摄基座与导向杆的滑动连接处均安装有直线轴承；拍摄基座与一个平衡组件之间设置有拉簧件，拉簧件用于消除拍摄基座与驱动丝杠之间的螺纹间隙，保证拍摄基座的左右移动顺滑，减少安装杆和导向杆的磨损。

优选地，所述拍摄基座设有滑孔及自滑孔的内壁凹设的多个限位凹坑，多个限位凹坑沿滑孔的长度方向排列设置；周向转台设有滑动容设在滑孔内的滑柱，周向转台相对拍摄基座沿竖直方向上下滑动；滑柱上滑动设置有卡头，滑柱内设有用于抵触卡头的弹簧件，弹簧件驱动卡头使得卡头伸入凹坑内，凹坑的内坑壁用于挡止抵触卡头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明安装好拍摄设备后，通过接通配合轮的基圈电机，带动配合轮旋转通过与驱动齿的啮合带动安装杆和导向杆绕拍摄基圈中心转动，可以覆盖到拍摄基圈内区域的所有拍摄点，通过接通驱动丝杠的丝杠电机带动驱动丝杠旋转进而带动与之螺纹连接的拍摄基座沿导向杆左右移动，进而实现边缘区域的拍摄；

2.通过接通周向转台的旋转台，带动拍摄设备定点旋转360度，可以实现定点中心的周围全景摄像，通过接通平转台的旋转台，带动拍摄设备上下摇动，可以调节拍摄设备的俯仰角，进而扩大拍摄范围，实现俯拍、平拍和仰拍，满足拍摄需求，通过上述多个自由度的配合，拍摄设备可以灵活的实现各个区域和角度的拍摄，通过各个电机和旋转台带动，调节方便快捷高效。

本发明通过拍摄基圈的设置实现范围内全覆盖摄像，通过配合轮、驱动丝杠、周向转台和平转台的运动，实现位置调节和角度调节，扩大拍摄范围，能够提供全景摄像，满足拍摄需求，调节方便快捷高效，提高了拍摄效果和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明侧视角结构示意图；

图2为本发明仰视角结构示意图；

图3为本发明前视角局部剖结构示意图；

图4为本发明A部放大结构示意图；

图5为本发明俯视角结构示意图；

图6为本发明拍摄基座与周向转台的剖视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-拍摄基圈，2-驱动圈，3-驱动齿，4-安装杆，5-导向杆，6-配合轮，7-拍摄基座，8-驱动丝杠，9-周向转台，10-固定板，11-平衡板，12-轮架，13-支撑轮，14-定位板，15-安装孔，16-安装架，17-平转台，18-终端连接架，19-调节槽，20-定位螺栓，21-内限位圈，22-支撑限位圈，23-滑孔，24-滑柱，25-卡头，26-弹簧件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：

一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，包括拍摄基圈1，拍摄基圈1底部固定连接有驱动圈2，驱动圈2顶部固定连接有驱动齿3，拍摄基圈1顶部设有两个平衡组件，两个平衡组件之间固定连接有安装杆4和导向杆5，安装杆4端部转动连接有配合轮6，配合轮6的轮齿与驱动齿3啮合，安装杆4和导向杆5滑动连接有位于两个平衡组件之间的拍摄基座7，两个平衡组件之间转动连接有驱动丝杠8，驱动丝杠8穿过拍摄基座7并与之螺纹连接，拍摄基座7底部固定连接有周向转台9，周向转台9底部固定连接有安装组件。

其中，平衡组件包括固定板10和平衡板11，平衡板11底部固定连接有轮架12，轮架12中间转动连接有支撑轮13。拍摄基圈1呈环形，拍摄基圈1具有环形盲槽，环形盲槽自拍摄基圈1的顶面凹设而成，环形盲槽围绕拍摄基圈1的中心轴线设置，两个平衡组件的支撑轮均容设在环形盲槽内，支撑轮13压持抵触在环形盲槽的底壁上，环形盲槽的侧壁用于挡止限位支撑轮13，固定板10固定连接在安装杆4外壁。驱动圈2外壁固定连接有定位板14，定位板14为L形板，定位板14顶部固定开设有安装孔15。

配合轮6位于拍摄基圈1和驱动圈2之间，配合轮6由固定安装在固定板10内侧壁的基圈电机驱动。驱动丝杠8位于安装杆4和导向杆5之间，驱动丝杠8由固定安装在固定板10外侧壁的丝杠电机驱动。

安装组件包括固定连接在周向转台9底部的安装架16，安装架16侧壁固定安装有平转台17，平转台17之间固定连接有终端连接架18。平转台17内侧壁固定设有转角刻度，终端连接架18两侧固定连接有调节槽19，平转台17内壁螺纹连接有定位螺栓20。

拍摄基圈1底部固定连接有内限位圈21，驱动圈2顶部固定连接有支撑限位圈22，配合轮6位于内限位圈21和支撑限位圈22之间。

拍摄基座7与安装杆4的滑动连接处、拍摄基座7与导向杆5的滑动连接处均安装有直线轴承，拍摄基座7与一个平衡组件之间设置有拉簧件，拉簧件用于消除拍摄基座7与驱动丝杠8之间的螺纹间隙。

本实施例的一个具体应用为：

如图1、图2本发明通过定位板14和安装孔15将本装置固定安装在所需拍摄区域的上方，将拍摄设备固定安装在终端连接架18上，终端连接架18一般为现有技术中的快装板，若为大型摄像机，则终端连接架18为摄像机所匹配安装架，安装好拍摄设备后，通过将定位螺栓20拧松，通过调节槽19移动终端连接架18的前后位置，使得拍摄设备位于中间位置，然后拧紧定位螺栓20，使终端连接架18不能松动，若为较重的拍摄设备，则需至少两组定位螺栓20定位，保证安装位置合适，安装稳定，保证拍摄效果良好。

如图1、图4、图5，安装好拍摄设备后，拍摄时，通过接通配合轮6的基圈电机，带动配合轮6旋转通过与驱动齿3的啮合带动安装杆4和导向杆5绕拍摄基圈1中心转动，可以覆盖到拍摄基圈1内区域的所有拍摄点，通过接通驱动丝杠8的丝杠电机带动驱动丝杠8旋转进而带动与之螺纹连接的拍摄基座7沿导向杆5左右移动，进而实现边缘区域的拍摄。经由拉簧件的设置消除拍摄基座7与驱动丝杠8之间的螺纹间隙，调控丝杠电机的转动圈数即可得知拍摄基座7的滑动距离大小，实现对拍摄基座7移动距离的准确调控。

如图1、2，通过接通周向转台9的旋转台，带动拍摄设备定点旋转360度，可以实现定点中心的周围全景摄像，通过接通平转台17的旋转台，带动拍摄设备上下摇动，可以调节拍摄设备的俯仰角，进而扩大拍摄范围，实现俯拍、平拍和仰拍，满足拍摄需求，通过上述多个自由度的配合，拍摄设备可以灵活的实现各个区域和角度的拍摄，通过各个电机和旋转台带动，调节方便快捷高效。

如图1，在配合轮6工作时，平衡板11下方安装的支撑轮13在拍摄基圈1顶部移动，起到安装杆4导向杆5等运动时的平衡作用，不会发生歪斜转动情况，且将拍摄基座7等部件的重力挂载在支撑轮13上，而不是底部配合轮6受力，保证配合轮6运行顺畅同时减少磨损，延长使用寿命。

如图3、4，通过拍摄基圈1的内限位圈21和驱动圈2的支撑限位圈22，将配合轮6的轮轴支撑起来，减轻配合轮6的受力，配合运动顺畅，且配合轮6不会脱出。

本发明通过拍摄基圈1的设置实现范围内全覆盖摄像，通过配合轮6、驱动丝杠8、周向转台9和平转台17的运动，实现位置调节和角度调节，扩大拍摄范围，能够提供全景摄像，满足拍摄需求，调节方便快捷高效。

如图6，所述拍摄基座7设有滑孔23及自滑孔23的内壁凹设的多个限位凹坑，多个限位凹坑沿滑孔23的长度方向排列设置，优选地，多个限位凹坑沿滑孔23的长度方向等间距排列。周向转台9上设有滑动容设在滑孔23内的滑柱24，周向转台9相对拍摄基座7沿竖直方向上下滑动；滑柱24上滑动设置有卡头25，滑柱24内设有用于抵触卡头25的弹簧件26，弹簧件26驱动卡头25使得卡头25伸入凹坑内，凹坑的内坑壁用于挡止抵触卡头25。

实际使用时，智能视听产品安装在周向转台9，根据智能视听产品拍摄时的高度需求，拉动周向转台9相对拍摄基座7上下滑动，进而改变智能视听产品的高度，当周向转台9移动到所需的高度后，卡头25伸入凹坑内，利用凹坑的内坑壁抵触挡止卡头25，进而将卡头25定位在所需的高度。

优选地，滑柱24彼此远离的两侧均设有卡头25，弹簧件26的数量为一个，弹簧件26的两端分别抵触在滑柱24两侧的卡头25上，同理，滑孔23的两侧分别设有一列凹坑，每一列凹坑的数量均为多个，卡头25上具有容置盲孔，弹簧件26的一端容设在容置盲孔内，容置盲孔的内孔壁挡止限位弹簧件26。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims

1.一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：包括拍摄基圈（1），所述拍摄基圈（1）底部固定连接有驱动圈（2），所述驱动圈（2）顶部固定连接有驱动齿（3），所述拍摄基圈（1）顶部设有两个平衡组件，两个所述平衡组件之间固定连接有安装杆（4）和导向杆（5），所述安装杆（4）端部转动连接有配合轮（6），所述配合轮（6）的轮齿与驱动齿（3）啮合，所述安装杆（4）和导向杆（5）滑动连接有位于两个平衡组件之间的拍摄基座（7），两个所述平衡组件之间转动连接有驱动丝杠（8），所述驱动丝杠（8）穿过拍摄基座（7）并与之螺纹连接，所述拍摄基座（7）底部固定连接有周向转台（9），所述周向转台（9）底部固定连接有安装组件。

2.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述平衡组件包括固定板（10）和平衡板（11），所述平衡板（11）底部固定连接有轮架（12），所述轮架（12）中间转动连接有支撑轮（13）；拍摄基圈（1）呈环形，拍摄基圈（1）具有环形盲槽，环形盲槽围绕拍摄基圈（1）的中心轴线设置，两个平衡组件的支撑轮均容设在环形盲槽内，支撑轮（13）压持在环形盲槽的底壁上，环形盲槽的侧壁用于挡止限位支撑轮（13），所述固定板（10）固定连接在安装杆（4）外壁。

3.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述驱动圈（2）外壁固定连接有定位板（14），所述定位板（14）为L形板，所述定位板（14）顶部固定开设有安装孔（15）。

4.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述配合轮（6）位于拍摄基圈（1）和驱动圈（2）之间，配合轮（6）由固定安装在固定板（10）内侧壁的基圈电机驱动。

5.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述驱动丝杠（8）位于安装杆（4）和导向杆（5）之间，驱动丝杠（8）由固定安装在固定板（10）外侧壁的丝杠电机驱动。

6.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述安装组件包括固定连接在周向转台（9）底部的安装架（16），所述安装架（16）侧壁固定安装有平转台（17），所述平转台（17）之间固定连接有终端连接架（18）。

7.根据权利要求6所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述平转台（17）内侧壁固定设有转角刻度，所述终端连接架（18）两侧固定连接有调节槽（19），所述平转台（17）内壁螺纹连接有定位螺栓（20）。

8.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述拍摄基圈（1）底部固定连接有内限位圈（21），所述驱动圈（2）顶部固定连接有支撑限位圈（22），所述配合轮（6）位于内限位圈（21）和支撑限位圈（22）之间。

9.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述拍摄基座（7）与安装杆（4）的滑动连接处、拍摄基座（7）与导向杆（5）的滑动连接处均安装有直线轴承；拍摄基座（7）与一个平衡组件之间设置有拉簧件，拉簧件用于消除拍摄基座（7）与驱动丝杠（8）之间的螺纹间隙。

10.根据权利要求1所述的一种便于变换智能视听产品拍摄角度的设备，其特征在于：所述拍摄基座（7）设有滑孔（23）及自滑孔（23）的内壁凹设的多个限位凹坑，多个限位凹坑沿滑孔（23）的长度方向排列设置；周向转台（9）设有滑动容设在滑孔（23）内的滑柱（24），周向转台（9）相对拍摄基座（7）沿竖直方向上下滑动；滑柱（24）上滑动设置有卡头（25），滑柱（24）内设有用于抵触卡头（25）的弹簧件（26），弹簧件（26）驱动卡头（25）使得卡头（25）伸入限位凹坑内，限位凹坑的内坑壁用于挡止抵触卡头（25）。