CN111516693A - 一种自适应驾驶模式的方法和车载终端 - Google Patents
一种自适应驾驶模式的方法和车载终端 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111516693A CN111516693A CN202010276247.1A CN202010276247A CN111516693A CN 111516693 A CN111516693 A CN 111516693A CN 202010276247 A CN202010276247 A CN 202010276247A CN 111516693 A CN111516693 A CN 111516693A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- driving mode
- vehicle
- accelerator opening
- condition
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/182—Selecting between different operative modes, e.g. comfort and performance modes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Hybrid Electric Vehicles (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明包括一种自适应驾驶模式的方法和车载终端，其中，自适应驾驶模式的方法应用于车载终端，包括：获取车辆的驾驶工况；根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式。通过这种方式，本申请可以通过分析驾驶工况控制驾驶模式，实现自动控制领域中的自动切换驾驶模式，从而减少驾驶员操作负担，提高驾驶舒适感和便捷性；还可以取消驾驶模式选择装置，有效的降低成本。
Description
技术领域
本申请涉及智能控制领域，具体涉及一种自适应驾驶模式的方法和车载终端。
背景技术
随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车越来越成为人们出行的重要交通工具。
目前，车辆设有多种驾驶模式来满足用户的不同驾驶需求，传统驾驶模式的切换往往是通过驾驶模式选择装置来控制，驾驶员在驾驶过程中需要通过手动操作驾驶模式按键来切换不同驾驶模式，增加了驾驶员的操作负担，同时也降低了驾驶的舒适感。
发明内容
本申请的目的在于，提供一种自适应驾驶模式的方法和车载终端，可以通过分析驾驶工况控制驾驶模式，实现自动切换驾驶模式，从而减少驾驶员操作负担，提高驾驶舒适感和便捷性。
为解决上述技术问题，本申请公开了一种自适应驾驶模式的方法，包括：
获取车辆的驾驶工况；
根据所述驾驶工况切换所述车辆的驾驶模式。
其中，根据所述驾驶工况切换所述车辆的驾驶模式的步骤，包括：
根据不同预设驾驶模式的激发条件分析所述驾驶工况对应激发的预设驾驶模式；
根据分析结果切换所述车辆的驾驶模式。
其中，自适应驾驶模式的方法，还包括：
根据所述车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格；
根据所述驾驶风格确定用于激发至少一预设驾驶模式的至少一油门开度阈值；
根据所述至少一油门开度阈值生成不同预设驾驶模式的激发条件并存储。
其中，根据所述车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格的步骤，包括：
预设多个车速区间；
根据行驶数据中与所述多个车速区间对应的车速特征及加速度特征，得到当前用户的驾驶风格。
其中，根据不同预设驾驶模式的激发条件分析所述驾驶工况对应激发的预设驾驶模式的步骤，包括：
获取所述不同预设驾驶模式的激发条件；
根据当前车辆状态对所述不同预设驾驶模式的激发条件进行修正；
根据修正后的激发条件分析所述驾驶工况对应激发的预设驾驶模式。
其中，根据当前车辆状态对所述不同预设驾驶模式的激发条件进行修正的步骤，包括：
根据当前车辆状态对所述不同预设驾驶模式的激发条件中的油门开度阈值进行修正。
其中，驾驶工况包括当前驾驶模式、车辆状态、油门开度、路况信息中的至少一种，所述激发条件包括驾驶模式条件、车辆状态条件、油门开度阈值、路况信息条件中的至少一种。
其中，预设驾驶模式包括运动驾驶模式、舒适驾驶模式和经济驾驶模式；其中，
所述运动驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
车辆状态中的需求扭矩大于第一扭矩阈值、加速踏板开度变化率大于预设变化率阈值，且油门开度大于第一油门开度阈值；路况信息为道路坡度大于预设坡度阈值；
所述舒适驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值；驾驶模式为经济驾驶模式时，油门开度大于第三油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩大于第二扭矩阈值；油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩小于第三扭矩阈值；路况信息为弯道；驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的超车状态为被超车、需求扭矩小于第三扭矩阈值；
所述经济驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
油门开度小于第四油门开度阈值；车辆状态为定速巡航；车辆状态为车速保持预设时长不变；路况信息为交通拥堵；车辆状态为与前车距离小于预设距离；路况信息为限速路段且车辆状态中车速大于限速值；
所述第一油门开度阈值、所述第二油门开度阈值、所述第三油门开度阈值及所述第四油门开度阈值依次减小；第一扭矩阈值、第三扭矩阈值、第二扭矩阈值依次减小。
其中，自适应驾驶模式的方法，还包括：
在驾驶模式切换后，将仪表的显示气氛切换成与当前的驾驶模式匹配的显示气氛。
本申请还提供一种车载终端，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有至少一条程序指令；
所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如上所述中任一项所述的自适应驾驶模式的方法。
综上所述，本发明提供的自适应驾驶模式的方法和车载终端，包括：获取车辆的驾驶工况；根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式。通过这种方式，本申请可以通过分析驾驶工况控制驾驶模式，实现自动切换驾驶模式，从而减少驾驶员操作负担，提高驾驶舒适感和便捷性；还可以取消驾驶模式选择装置，有效的降低成本。
上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是根据第一实施例示出的一种自适应驾驶模式的方法的流程示意图；
图2是根据第二实施例示出的一种车载终端的结构示意图。
具体实施方式
为更进一步阐述本申请为达成预定申请目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本申请的提出的具体实施方式、方法、步骤、结构、特征及其效果进行详细说明。下面的详细描述不应该被认为是限制的，这里使用的术语及所附图示仅是为了描述特定实施例，而并非旨在限制本申请。
第一实施例
图1是根据第一实施例示出的一种自适应驾驶模式的方法的流程示意图，请参考图1，本实施例的自适应驾驶模式的方法，包括以下步骤：
步骤110，获取车辆的驾驶工况。
本实施例中，车辆的驾驶工况包括当前驾驶模式、车辆状态、油门开度、路况信息中的至少一种等可以反映车辆当前所处的状况的信息。车载终端通过车载传感器采集车辆数据，包括油门开度、刹车信号、车速、加速度等，其中，刹车信号、车速、加速度等用于反映当前车辆状态。此外，可以通过车载摄像头获取车辆周围环境、通过车载导航仪获得地图导航信息，从而得到路况信息。
步骤120，根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式。
通常，车辆的驾驶模式包括运动驾驶模式(Sport模式)、舒适驾驶模式(Comfort模式)和经济驾驶模式(Eco模式)。
其中，舒适驾驶模式指日常驾驶，追求舒适、稳定、油耗节能的一种运行模式，当驾驶模式处于舒适驾驶模式时，汽车悬挂偏软，拥有很好的平稳通过性，缓起缓停。当驾驶模式处于运动驾驶模式时，车辆会提高转速使车辆保持有足够的扭矩，快起快停，从而使车辆的性能完全凸显出来，乘车人会明显的推背感；且悬挂变硬，支撑力强，油门响应迅速，发动机进气增加，加速非常快，当然油耗也随之增加了很多。当驾驶模式处于经济驾驶模式下，车辆降低了动力输出的反应速率，减少了很多不必要的燃油喷射，让转速更平顺，进而，油门的反应的灵敏度降低，动力较为缓和，即使驾驶员深踩油门，也基本感觉不到因加速惯性导致的推背感，节省油耗。
本申请根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式，不同的驾驶模式有着不同的驾驶体验。通过自动切换驾驶模式，提高驾驶舒适感，让用户体验不同的驾驶感受。
在实施例一中，步骤120的根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式，具体包括：
根据不同预设驾驶模式的激发条件分析驾驶工况对应激发的预设驾驶模式；
根据分析结果切换车辆的驾驶模式。
其中，预设驾驶模式为车辆中预设可以使用的驾驶模式，例如为驾驶模式(Sport模式)、舒适驾驶模式(Comfort模式)和经济驾驶模式(Eco模式)等，预设驾驶模式的激发条件用于限定当前驾驶工况可以激发相应预设驾驶模式的条件。在本实施例中，预设驾驶模式的激发条件包括驾驶模式条件、车辆状态条件、油门开度阈值、路况信息条件中的至少一种，具体根据预设驾驶模式的不同而不同。车载终端根据预设驾驶模式的激发条件分析驾驶工况中的当前驾驶模式、车辆状态、油门开度、路况信息中的至少一种对应激发的预设驾驶模式。接着，车载终端根据分析结果切换车辆的驾驶模式，从而实现自动切换驾驶模式，提高驾驶舒适感。
预设驾驶模式的激发条件可以在车辆出厂时设置、由用户设置或在车辆使用过程中自动生成。在一实施方式中，预设驾驶模式的激发条件在车辆使用过程中自动生成，本实施例的方法还可以包括：
根据车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格；
根据所驾驶风格确定用于激发至少一预设驾驶模式的至少一油门开度阈值；
根据至少一油门开度阈值生成不同预设驾驶模式的激发条件并存储。
其中，根据车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格的步骤，具体包括：
预设多个车速区间；
根据行驶数据中与多个车速区间对应的车速特征及加速度特征，得到当前用户的驾驶风格，其中，驾驶风格包括：轻柔、舒适、激进。
在一应用场景中，车载终端通过传感器采集预设时长内的车速信号、油门信号、加速度信号，以获取预设时长内的车辆的行驶数据，预设时长可以是一星期、一个月、半年或一年。将车速区间分为0-20km/h、20km/h-40km/h、40km/h-70km/h和70km/h以上，进行聚类分析，在不同的车速区间，取加速度大于0.05g的加速度值的算术平均值，得到驾驶员加速度行为特征。最后，将车速特征和加速度特征通过利用K-means算法，得到当前用户的驾驶风格是轻柔、舒适还是激进。可以理解，用户的驾驶风格是可以变化的，因而可以根据行驶数据更新调整用户的驾驶风格数据。
实际实现时，在不同驾驶风格下，自动切换驾驶模式的激发条件有明显区分。
例如，当驾驶风格为“激进”时，根据“激进”的驾驶风格，确定用于激发运动驾驶模式的油门开度阈值为大于40％，车载终端将生成在“激进”驾驶风格时，切换至运动驾驶模式的激发条件包括油门开度阈值为大于40％，并存储在车载终端。
又例如，当驾驶风格为“轻柔”时，根据“轻柔”的驾驶风格，确定用于激发运动驾驶模式的油门开度阈值为大于80％，车载终端将生成在“轻柔”驾驶风格时，切换至运动驾驶模式的激发条件包括油门开度阈值为大于80％，并存储在车载终端。相比于驾驶风格为“激进”时，在“轻柔”的驾驶风格的下，用户需要更大的油门开度才能自动切换到运动驾驶模式，也即更不容易切换到运动驾驶模式。
实际实现时，根据不同预设驾驶模式的激发条件分析驾驶工况对应激发的预设驾驶模式的步骤，可具体包括：
获取不同预设驾驶模式的激发条件；
根据当前车辆状态对不同预设驾驶模式的激发条件进行修正；
根据修正后的激发条件分析驾驶工况对应激发的预设驾驶模式。
其中，根据当前车辆状态对不同预设驾驶模式的激发条件中的油门开度阈值进行修正，但也不可限于修正油门开度阈值，例如还可以是油门开度变化率阈值等。
在一应用场景中，车辆当前处于运动驾驶模式下，车辆处于有足够的扭矩、快起快停的状态，油门响应迅速，加速非常快，轻踩油门即可明显改变车速。车载终端将相应的修正切换驾驶模式的油门开度阈值，将激发条件中的油门开度阈值减小，以适应当前驾驶模式下车辆的状态的激发条件。
在另一应用场景中，车辆当前处于经济驾驶模式，油门的反应的灵敏度降低，动力较为缓和，需要深踩油门才能产生明显的速度提升。车载终端将相应的修正切换驾驶模式的油门开度阈值，将激发条件中的油门开度阈值加大，以适应当前驾驶模式下车辆的状态的激发条件。
车载终端根据实时的车辆状态，对预设驾驶模式的激发条件进行修正，可以让车载终端更加敏捷的识别适用于当前车辆状态的驾驶模式，更智能化，使驾驶模式的切换更符合当前实际驾驶，让用户有更好的驾车体验。
以下以预设驾驶模式包括运动驾驶模式、舒适驾驶模式和经济驾驶模式为例，对不同预设驾驶模式的激发条件进行列举。
其中，运动驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
车辆状态中的需求扭矩大于第一扭矩阈值、加速踏板开度变化率大于预设变化率阀值，且油门开度大于第一油门开度阈值；路况信息为道路坡度大于预设坡度阈值。
在一应用场景中，运动驾驶模式对应的激发条件为需求扭矩大于第一扭矩阈值、加速踏板开度变化率大于预设变化率阀值，且油门开度大于第一油门开度阈值，其中，根据驾驶风格，第一油门开度阈值例如为80％。当车辆在高速驾驶中，车载终端通过传感器获取到用户加速踏板的开度变化率大于预设变化率阈值，检测到加速踏板开度>80％，且用户需求扭矩大于第一扭矩阈值，满足运动驾驶模式的激发条件，车辆将自动进入运动驾驶模式。
在另一应用场景中，运动驾驶模式的激发条件为路况信息为道路坡度大于预设坡度阈值，其中预设坡度阈值为10％。当车辆进入到有坡度的道路且持续一定时长如1秒时，车载终端根据坡度传感器信息获取当前道路坡度，当坡度的绝对值大于坡度阈值10％时，车载终端将自动切换驾驶至运动驾驶模式。
其中，舒适驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值；驾驶模式为经济驾驶模式时，油门开度大于第三油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩大于第二扭矩阈值；油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩小于第三扭矩阈值；路况信息为弯道；驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的超车状态为被超车、需求扭矩小于第三扭矩阈值。
实际实现时，车载终端预存的运动驾驶模式下，舒适驾驶模式对应的激发条件包括油门开度小于第二油门开度阈值，其中，根据驾驶风格，第二油门开度阈值例如为60％。当车辆当前处于运动驾驶模式时，车载终端获取到油门开度小于60％，则切换驾驶模式至舒适驾驶模式；驾驶模式为经济驾驶模式时，舒适驾驶模式对应的激发条件包括油门开度大于第三油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩大于第二扭矩阈值，其中，根据驾驶风格，第三油门开度阈值例如为30％，当车辆当前处于经济驾驶模式时，车载终端获取到油门开度大于30％且用户需求扭矩大于第二扭矩阈值，则自动切换驾驶模式至舒适驾驶模式。
在一应用场景中，舒适驾驶模式对应的激发条件为路况信息为弯道。车辆在行驶过程中，根据导航信息，获取到当前车辆即将进入弯道，车载终端将自动切换驾驶模式至舒适驾驶模式。
在另一应用场景中，驾驶模式为运动驾驶模式时，舒适驾驶模式对应的激发条件为油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的超车状态为被超车、需求扭矩小于第三扭矩阈值，其中，根据驾驶风格，第二油门开度阈值例如为60％。用户在运动驾驶模式下行驶中，车载终端检测到后方有车辆超车时，当前油门开度小于60％且用户需求扭矩小于第三扭矩阈值，则自动切换驾驶模式至舒适驾驶模式。
其中，经济驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
油门开度小于第四油门开度阈值；车辆状态为定速巡航；车辆状态为车速保持预设时长不变；路况信息为交通拥堵；车辆状态为与前车距离小于预设距离；路况信息为限速路段且车辆状态中车速大于限速值；
在一应用场景中，车载终端检测到当前油门开度小于第四油门开度阈值，根据驾驶风格，第四油门开度阈值例如为20％，则自动切换驾驶模式至经济驾驶模式；当车辆状态为定速巡航或匀速行驶时，车辆将自动切换驾驶模式至经济驾驶模式
在另一应用场景中，经济驾驶模式对应的激发条件为路况信息为交通拥堵。车载终端通过导航获取到拥堵信息或通过雷达识别到车辆与前车的距离小于预设的距离时，提前识别到车辆即将进入交通拥堵区域。根据经济驾驶模式的激发条件，车辆驾驶模式将自动切换至经济驾驶模式。
在又一应用场景中，经济驾驶模式对应的激发条件为路况信息为限速路段且车辆状态中车速大于限速值。车载终端通过摄像头获取限速标志，从而得到当前路段的限速信息，或通过导航的限速提示获取当前路段的限速提示。当当前车速大于车载终端获取到的限速值时，车辆驾驶模式将自动切换至经济驾驶模式。
其中，对于同一驾驶风格，第一油门开度阈值、第二油门开度阈值、第三油门开度阈值及第四油门开度阈值依次减小；第一扭矩阈值、第三扭矩阈值、第二扭矩阈值依次减小。对各类阈值的取值大小进行确定时，所遵循的规则为：在同一驾驶风格下，切换到运动驾驶模式最难，需要较大的油门开度，而切换到经济驾驶模式最简单，需要较小的油门开度，切换到舒适驾驶模式则位于二者之间；对于不同驾驶风格而言，驾驶风格越激进，切换到运动驾驶模式越简单，切换到经济驾驶模式越难，切换到舒适驾驶模式则位于二者之间。
在实施例一中，自适应驾驶模式的方法，还包括：
在驾驶模式切换后，将仪表的显示气氛切换成与当前的驾驶模式匹配的显示气氛。
车载控制器通过CAN总线发出驾驶模式，实现整车驾驶模式联动，通过不同的驾驶模式显示不同氛围，让驾驶员体验不同的驾驶感受。
通过上述方式，本申请能够通过分析驾驶工况控制驾驶模式，实现自动切换驾驶模式，减少驾驶员操作负担，从而，提高驾驶舒适感和便捷性；还可以取消驾驶模式选择装置，有效的降低成本。
第二实施例
图2是根据第二实施例示出的一种车载终端的结构示意图。请参考图2，本实施例的车载终端，包括：存储器201和处理器202；存储器201存储有至少一条程序指令；处理器202通过加载并执行至少一条程序指令以实现以下如下方法：
获取车辆的驾驶工况；
根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式。
在本实施例中，处理器202用于根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式的步骤，包括：
根据不同预设驾驶模式的激发条件分析驾驶工况对应激发的预设驾驶模式；
根据分析结果切换车辆的驾驶模式。
在本实施例中，处理器202还用于，包括：
根据车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格；
根据驾驶风格确定用于激发至少一预设驾驶模式的至少一油门开度阈值；
根据至少一油门开度阈值生成不同预设驾驶模式的激发条件并存储。
在本实施例中，根据车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格的步骤，包括：
预设多个车速区间；
根据行驶数据中与多个车速区间对应的车速特征及加速度特征，得到当前用户的驾驶风格。
在本实施例中，处理器202用于根据不同预设驾驶模式的激发条件分析驾驶工况对应激发的预设驾驶模式的步骤，包括：
获取不同预设驾驶模式的激发条件；
根据当前车辆状态对不同预设驾驶模式的激发条件进行修正；
根据修正后的激发条件分析驾驶工况对应激发的预设驾驶模式。
在本实施例中，处理器202用于根据当前车辆状态对不同预设驾驶模式的激发条件进行修正的步骤，包括：
根据当前车辆状态对不同预设驾驶模式的激发条件中的油门开度阈值进行修正。
在本实施例中，处理器202用于驾驶工况包括当前驾驶模式、车辆状态、油门开度、路况信息中的至少一种，激发条件包括驾驶模式条件、车辆状态条件、油门开度阈值、路况信息条件中的至少一种。
在本实施例中，处理器202用于自适应驾驶模式的方法中，预设驾驶模式包括运动驾驶模式、舒适驾驶模式和经济驾驶模式；其中，
运动驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
车辆状态中的需求扭矩大于第一扭矩阈值、加速踏板开度变化率大于预设变化率阀值，且油门开度大于第一油门开度阈值；路况信息为道路坡度大于预设坡度阈值；
舒适驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值；驾驶模式为经济驾驶模式时，油门开度大于第三油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩大于第二扭矩阈值；油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩小于第三扭矩阈值；路况信息为弯道；驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的超车状态为被超车、需求扭矩小于第三扭矩阈值；
经济驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
油门开度小于第四油门开度阈值；车辆状态为定速巡航；车辆状态为车速保持预设时长不变；路况信息为交通拥堵；车辆状态为与前车距离小于预设距离；路况信息为限速路段且车辆状态中车速大于限速值；
第一油门开度阈值、第二油门开度阈值、第三油门开度阈值及第四油门开度阈值依次减小；第一扭矩阈值、第三扭矩阈值、第二扭矩阈值依次减小。
在本实施例中，处理器202还用于，包括：
在驾驶模式切换后，将仪表的显示气氛切换成与当前的驾驶模式匹配的显示气氛。
本实施例中的车载终端的具体工作流程详见第一个实施例的描述，在此不再赘述。
综上所述，本发明提供的自适应驾驶模式的方法和车载终端，包括：获取车辆的驾驶工况；根据驾驶工况切换车辆的驾驶模式。通过这种方式，本申请可以通过分析驾驶工况控制驾驶模式，实现自动切换驾驶模式，从而减少驾驶员操作负担，提高驾驶舒适感和便捷性，有效的降低成本。
以上，仅是本申请的较佳实施例而已，并非对本申请作任何形式上的限制，虽然本申请已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本申请，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本申请技术方案内容，依据本申请的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本申请技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自适应驾驶模式的方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
获取车辆的驾驶工况；
根据所述驾驶工况切换所述车辆的驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述根据所述驾驶工况切换所述车辆的驾驶模式的步骤，包括：
根据不同预设驾驶模式的激发条件分析所述驾驶工况对应激发的预设驾驶模式；
根据分析结果切换所述车辆的驾驶模式。
3.根据权利要求2所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
根据所述车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格；
根据所述驾驶风格确定用于激发至少一预设驾驶模式的至少一油门开度阈值；
根据所述至少一油门开度阈值生成不同预设驾驶模式的激发条件并存储。
4.根据权利要求3所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的行驶数据计算当前用户的驾驶风格的步骤，其特征在于，包括：
预设多个车速区间；
根据行驶数据中与所述多个车速区间对应的车速特征及加速度特征，得到当前用户的驾驶风格。
5.根据权利要求2或3所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述根据不同预设驾驶模式的激发条件分析所述驾驶工况对应激发的预设驾驶模式的步骤，包括：
获取所述不同预设驾驶模式的激发条件；
根据当前车辆状态对所述不同预设驾驶模式的激发条件进行修正；
根据修正后的激发条件分析所述驾驶工况对应激发的预设驾驶模式。
6.根据权利要求5所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述根据当前车辆状态对所述不同预设驾驶模式的激发条件进行修正的步骤，包括：
根据当前车辆状态对所述不同预设驾驶模式的激发条件中的油门开度阈值进行修正。
7.根据权利要求2或3所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述驾驶工况包括当前驾驶模式、车辆状态、油门开度、路况信息中的至少一种，所述激发条件包括驾驶模式条件、车辆状态条件、油门开度阈值、路况信息条件中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述预设驾驶模式包括运动驾驶模式、舒适驾驶模式和经济驾驶模式；其中，
所述运动驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
车辆状态中的需求扭矩大于第一扭矩阈值、加速踏板开度变化率大于预设变化率阀值，且油门开度大于第一油门开度阈值；路况信息为道路坡度大于预设坡度阈值；
所述舒适驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值；驾驶模式为经济驾驶模式时，油门开度大于第三油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩大于第二扭矩阈值；油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的需求扭矩小于第三扭矩阈值；路况信息为弯道；驾驶模式为运动驾驶模式时，油门开度小于第二油门开度阈值且车辆状态中的超车状态为被超车、需求扭矩小于第三扭矩阈值；
所述经济驾驶模式对应的激发条件包括以下至少一种：
油门开度小于第四油门开度阈值；车辆状态为定速巡航；车辆状态为车速保持预设时长不变；路况信息为交通拥堵；车辆状态为与前车距离小于预设距离；路况信息为限速路段且车辆状态中车速大于限速值；
所述第一油门开度阈值、所述第二油门开度阈值、所述第三油门开度阈值及所述第四油门开度阈值依次减小；第一扭矩阈值、第三扭矩阈值、第二扭矩阈值依次减小。
9.根据权利要求1所述的自适应驾驶模式的方法，其特征在于，所述方法，还包括：
在驾驶模式切换后，将仪表的显示气氛切换成与当前的驾驶模式匹配的显示气氛。
10.一种车载终端，其特征在于，包括：存储器和处理器；
所述存储器存储有至少一条程序指令；
所述处理器通过加载并执行所述至少一条程序指令以实现如权利要求1至9中任一项所述的自适应驾驶模式的方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010276247.1A CN111516693A (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 一种自适应驾驶模式的方法和车载终端 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010276247.1A CN111516693A (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 一种自适应驾驶模式的方法和车载终端 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111516693A true CN111516693A (zh) | 2020-08-11 |
Family
ID=71902053
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010276247.1A Pending CN111516693A (zh) | 2020-04-09 | 2020-04-09 | 一种自适应驾驶模式的方法和车载终端 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111516693A (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112092816A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆 |
| CN112550187A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 广西宁达汽车科技有限公司 | 驾驶模式自学习控制方法和整车控制器 |
| CN113401128A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-09-17 | 清华大学 | 一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法 |
| CN113602217A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 用于轿跑车型的驾驶模式交互方法 |
| CN113859244A (zh) * | 2021-10-31 | 2021-12-31 | 东风商用车有限公司 | 一种发动机模式控制方法、装置、设备与存储介质 |
| CN114194194A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 自动切换车辆驾驶模式的方法和装置 |
| CN114312737A (zh) * | 2020-09-28 | 2022-04-12 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆 |
| CN114559922A (zh) * | 2021-01-07 | 2022-05-31 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆 |
| CN115092152A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车驾驶模式自动切换系统 |
| CN115092155A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-23 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 车辆控制方法、装置和车载控制器 |
| CN115107782A (zh) * | 2021-03-17 | 2022-09-27 | 观致汽车有限公司 | 电动汽车的驾驶模式确定方法、系统和电动汽车 |
| CN115246400A (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-28 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种切换驾驶模式的方法、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN115285125A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-11-04 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆驾驶模式控制方法、装置、可读存储介质和车辆 |
| WO2023125130A1 (zh) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶模式切换方法、装置和车辆 |
Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20080097674A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method of a vehicle, program for realizing that control method using a computer, and recording medium on which that program is recorded |
| CN101516707A (zh) * | 2006-09-14 | 2009-08-26 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆、混合动力车辆的控制方法、以及存储了用于使计算机执行混合动力车辆的控制的程序的计算机可读取的存储介质 |
| CN102632889A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 具有自适应式底盘的汽车 |
| CN103895637A (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | 现代自动车株式会社 | 通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法及系统 |
| CN106274905A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 现代自动车株式会社 | 控制行驶模式的装置和使用该装置控制行驶模式的方法 |
| CN107031599A (zh) * | 2016-02-02 | 2017-08-11 | 现代自动车株式会社 | 用于混合动力车辆的驱动模式转换的系统和方法 |
| CN107472235A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆智能控制系统及控制方法 |
| CN107585164A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-16 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种分类驾驶员的方法及装置 |
| CN109131331A (zh) * | 2017-06-27 | 2019-01-04 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆子系统控制方法及车辆 |
| CN109866775A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 操纵技术Ip控股公司 | 驾驶风格评估系统和方法 |
| CN109987083A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 现代自动车株式会社 | 混合动力车辆的行驶模式判断方法 |
| US20190256094A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | GM Global Technology Operations LLC | Architecture and methodology for target states determination of performance vehicle motion control |
| CN110871802A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的控制方法、装置及车辆 |
-
2020
- 2020-04-09 CN CN202010276247.1A patent/CN111516693A/zh active Pending
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101516707A (zh) * | 2006-09-14 | 2009-08-26 | 丰田自动车株式会社 | 混合动力车辆、混合动力车辆的控制方法、以及存储了用于使计算机执行混合动力车辆的控制的程序的计算机可读取的存储介质 |
| US20080097674A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Control apparatus and control method of a vehicle, program for realizing that control method using a computer, and recording medium on which that program is recorded |
| CN102632889A (zh) * | 2011-02-09 | 2012-08-15 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 具有自适应式底盘的汽车 |
| CN103895637A (zh) * | 2012-12-27 | 2014-07-02 | 现代自动车株式会社 | 通过学习驱动方式的车辆的主动控制方法及系统 |
| CN106274905A (zh) * | 2015-06-24 | 2017-01-04 | 现代自动车株式会社 | 控制行驶模式的装置和使用该装置控制行驶模式的方法 |
| CN107031599A (zh) * | 2016-02-02 | 2017-08-11 | 现代自动车株式会社 | 用于混合动力车辆的驱动模式转换的系统和方法 |
| CN109131331A (zh) * | 2017-06-27 | 2019-01-04 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆子系统控制方法及车辆 |
| CN107472235A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-12-15 | 潍柴动力股份有限公司 | 车辆智能控制系统及控制方法 |
| CN107585164A (zh) * | 2017-09-04 | 2018-01-16 | 交通运输部公路科学研究所 | 一种分类驾驶员的方法及装置 |
| CN109866775A (zh) * | 2017-12-01 | 2019-06-11 | 操纵技术Ip控股公司 | 驾驶风格评估系统和方法 |
| CN109987083A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 现代自动车株式会社 | 混合动力车辆的行驶模式判断方法 |
| US20190256094A1 (en) * | 2018-02-22 | 2019-08-22 | GM Global Technology Operations LLC | Architecture and methodology for target states determination of performance vehicle motion control |
| CN110871802A (zh) * | 2018-08-30 | 2020-03-10 | 长城汽车股份有限公司 | 车辆的控制方法、装置及车辆 |
Cited By (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114194194A (zh) * | 2020-09-18 | 2022-03-18 | 罗伯特·博世有限公司 | 自动切换车辆驾驶模式的方法和装置 |
| CN112092816A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-18 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆 |
| CN114312737B (zh) * | 2020-09-28 | 2024-05-07 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆 |
| CN114312737A (zh) * | 2020-09-28 | 2022-04-12 | 比亚迪股份有限公司 | 混合动力车辆的发动机控制方法、装置、系统及车辆 |
| CN112550187A (zh) * | 2020-12-25 | 2021-03-26 | 广西宁达汽车科技有限公司 | 驾驶模式自学习控制方法和整车控制器 |
| CN114559922A (zh) * | 2021-01-07 | 2022-05-31 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 双电机混合动力系统中发动机的启动方法和装置及车辆 |
| CN115107782A (zh) * | 2021-03-17 | 2022-09-27 | 观致汽车有限公司 | 电动汽车的驾驶模式确定方法、系统和电动汽车 |
| CN115246400A (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-28 | 广州汽车集团股份有限公司 | 一种切换驾驶模式的方法、系统、计算机设备和存储介质 |
| CN113401128B (zh) * | 2021-08-06 | 2022-09-13 | 清华大学 | 一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法 |
| CN113401128A (zh) * | 2021-08-06 | 2021-09-17 | 清华大学 | 一种基于车云通讯的车辆驾驶模式切换方法 |
| CN113602217A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-11-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 用于轿跑车型的驾驶模式交互方法 |
| CN113859244A (zh) * | 2021-10-31 | 2021-12-31 | 东风商用车有限公司 | 一种发动机模式控制方法、装置、设备与存储介质 |
| CN113859244B (zh) * | 2021-10-31 | 2023-09-01 | 东风商用车有限公司 | 一种发动机模式控制方法、装置、设备与存储介质 |
| WO2023125130A1 (zh) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶模式切换方法、装置和车辆 |
| CN115285125A (zh) * | 2022-03-14 | 2022-11-04 | 长城汽车股份有限公司 | 一种车辆驾驶模式控制方法、装置、可读存储介质和车辆 |
| CN115092152A (zh) * | 2022-06-22 | 2022-09-23 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 一种汽车驾驶模式自动切换系统 |
| CN115092155A (zh) * | 2022-07-19 | 2022-09-23 | 浙江极氪智能科技有限公司 | 车辆控制方法、装置和车载控制器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111516693A (zh) | 一种自适应驾驶模式的方法和车载终端 | |
| US8311722B2 (en) | Driver-based control system and method to improve fuel economy | |
| US7487033B2 (en) | Engine control apparatus | |
| US7460946B2 (en) | Preceding vehicle following cruise control system | |
| US4961146A (en) | Automobile speed control apparatus with creep control | |
| US7079940B2 (en) | Method for automatically stopping an internal combustion engine with a variable stopping delay | |
| US9381848B2 (en) | Information provision device for vehicle | |
| CN112092816A (zh) | 一种智能切换驾驶模式的控制系统及车辆 | |
| CN109849664B (zh) | 车辆限速方法、车辆限速装置及计算机可读存储介质 | |
| JP2007038933A (ja) | 車両走行制御装置 | |
| CN114801761B (zh) | 一种车辆的滑行控制方法、装置、车辆及存储介质 | |
| JPH0998509A (ja) | 電気自動車用回生制動制御装置 | |
| JPH1016605A (ja) | 車両の走行速度を制御するための方法及び装置 | |
| CN115709718A (zh) | 新手驾驶辅助方法、装置、车辆及存储介质 | |
| WO2022204076A1 (en) | Battery electric vehicle accelerator pedal control based on user-selectable deceleration limit and driver intent | |
| US7377256B2 (en) | Method for operating a drive unit | |
| US20130317718A1 (en) | Vehicle control system and manufacturing method therefor | |
| US9656550B2 (en) | Method for controlling vehicle driving | |
| US20040088098A1 (en) | Method and arrangement for controlling the speed of a vehicle | |
| JP4432872B2 (ja) | 車両の走行制御装置 | |
| CN117261905B (zh) | 一种驾驶模式调整方法、装置及车辆 | |
| JPH062576A (ja) | 電子式スロットル制御装置 | |
| JP4480752B2 (ja) | 車両エンジンの制御装置 | |
| JP3672815B2 (ja) | 速度制御装置 | |
| JP2025017843A (ja) | 車両制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200811 |