CN111515813A - 一种连接装置及设置该连接装置的工具单元 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连接装置，包括偏心块组件，用于使工作部件在离心力的作用下运动；转动轴，与驱动单元可拆卸连接，用于驱动偏心块组件和工作部件的转动；传动组件，与转动轴相连，用于在转动轴的作用下传导运动；壳体组件，用于局部和/或全部包裹所述的偏心块组件和传动组件。本发明还公开了一种工具单元，包括工作部件，与所述连接装置相连，用于对介质表面进行作业；手持结构，与所述壳体一相连，用于操作者的握持。本发明提供一种连接装置及工具单元，其中连接装置可作为独立的结构，用于匹配各类电动工具，实现比如抛光设备的抛光，打磨设备的打磨作用，结构简单，安装方便，且便于携带。

Description

一种连接装置及设置该连接装置的工具单元

技术领域

本发明涉及工程用品，尤其涉及一种连接装置及设置该连接装置的工具单元。

背景技术

偏心块装置是一种常见的工程用品，出于对各项产品外观加工的需要，往往需要在各种工程设备中加入偏心块装置，借助其较为不那么规则的运动，来进行平面的按压、修整等。偏心块装置较为常见的应用在抛光机设备中，抛光机设备大多由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及偏心块等基本元件组成，偏心装置与抛光装置配合实现功能。安装有偏心块装置的偏心抛光机在许多场景下都有运用，诸如各种金属的精密研削、洁化、倒角、研磨、雕刻、内部加工；塑料、石材、木材等的切削、研削、研磨以及各种焊接面的研磨等。偏心块装置的功能实现是依靠与电机装置直接或间接连接的输出轴线与抛光装置连接的偏心轴线并没有处于同一条直线上，这种设置方式使得抛光盘的运动中心处于运动状态，抛光盘能够在一定范围内不做固定单一的圆周运动，从而得以保障需要打磨的平面能够得到修整。

现有的偏心块装置大都比较单一，其不能作为完全独立的结构，偏心块装置依赖于外齿与电机装置之间进行安装，这种安装方式使得驱动转动在偏心块装置外部进行，偏心块装置也无法安装到其他的电动结构上进行作业，这就导致了设备使用受到诸多限制：在运输过程中必须把整个设备安装运输，占用空间以及增大运输成本；在工作过程中，需加工表面对转动轴的轴向力会使设备的使用寿命明显缩短；在需要移动作业的过程中，携带整个设备无论怎样都会增加使用者的负担；并且非独立式的结构，导致在使用过程中如果出现问题，修复过程将变得极为复杂，需要整机拆卸寻找故障源头，总括而言，现有的偏心块装置，无论运输、运作还是保养维修方面都有种种的隐患，增加了使用者的负担，使用极其不便。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种连接装置及工具单元，其中连接装置可作为独立的结构，用于匹配各类电动工具，实现比如抛光设备的抛光，打磨设备的打磨作用，结构简单，安装方便，且便于携带。

一种连接装置，其具体包括：偏心块组件，用于使工作部件在离心力的作用下运动；转动轴，与驱动单元可拆卸连接，用于驱动偏心块组件和工作部件的转动；传动组件，与转动轴相连，用于在转动轴的作用下传导运动；壳体组件，用于局部和/或全部包裹所述的偏心块组件和传动组件。

优选的，所述转动轴包括：轴一，与所述传动组件相连；轴二，与所述偏心块组件相连；所述轴二与轴一不位于同一轴线上。

优选的，所述偏心块组件包括：连接件，用于与轴二相连；配重件，设置在所述连接件的一侧，用于使工作部件能够在离心力的作用下运动。

优选的，所述传动组件包括：传动件一，与转动轴相连，所述传动件一的外部设置有第一齿状结构；传动件二，与壳体单元相连，所述传动件二的内部设置有第二齿状结构，所述第二齿状结构与第一齿状结构可齿合连接。

优选的，所述传动件一包括：第一连接结构，所述第一连接结构中部设置为腔体结构，用于偏心块组件的安装；第一传动结构，与所述第一连接结构相连，所述第一齿状结构设置在第一传动结构的外端面上。

优选的，所述传动件二包括：第二连接结构，所述第二连接结构用于与壳体单元连接；第二传动结构，与所述第二连接结构相连，所述第二齿状结构设置在第二传动结构的内壁上。

优选的，所述壳体组件包括：壳体一，所述壳体一上设置有安装结构，用于所述传动件二的安装；壳体二，与壳体一设置为可拆卸连接，所述壳体一和/或壳体二用于包裹所述的偏心块组件和/或传动组件。

优选的，所述壳体一包括：壳体本体一，所述壳体本体一的内部设置有空腔结构，用于容纳传动组件和/或偏心块组件；所述支撑部用于支撑所述的传动件二，所述限位部用于传动件二的径向方向的限位。

优选的，所述壳体一上还设置有第二安装结构，用于手持结构的安装。

优选的，所述第二安装结构沿壳体本体一的外部设置的槽结构。

优选的，所述壳体本体一的外端面设置有卡槽结构，所述壳体二的内壁上设置有卡扣结构，所述壳体二与壳体一通过卡扣连接。一种工具单元，所述工具单元通过转动轴与驱动单元设置为拆卸连接；其具体包括：工作部件，与所述连接装置相连，用于对介质表面进行作业；手持结构，与所述壳体一相连，用于操作者的握持。

优选的，所述工作部件被设置为抛光结构。

优选的，所述工作部件被设置为打磨结构。

本发明取得如下的有益效果：

(1)本发明的连接装置，与外部的驱动单元设置成可拆卸连接，结构简单，使用方便，且便于携带，取代了现有技术中设置成固定的驱动结构，从而方便安装与拆卸，占地空间小，且节省运输成本；

(2)本发明的连接装置，具有偏向结构，可用于各类工具的连接，如作为抛光结构使用时，与驱动单元连接后，相当于抛光设备，如作为打磨结构使用时，与驱动单元连接后，相当于打磨设备，用于对介质如汽车等表面进行抛光或打磨作业；

(3)本发明的连接装置，其传动组件设置成齿轮结构，从而对连接装置的驱动更为平稳，且传动组件外部通过壳体组件进行定位，连接装置的结构稳定，打磨或抛光效果好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种连接装置实施例的结构示意图；

图2为本发明一种连接装置实施例的主视图；

图3为本发明一种连接装置实施例的爆炸示意图；

图4为本发明转动轴实施例的结构示意图；

图5为本发明偏心块组件实施例的结构示意图；

图6为本发明传动组件实施例的爆炸示意图；

图7为本发明壳体组件实施例的爆炸示意图；

图8为本发明壳体一实施例的剖视图；

图9为本发明壳体一实施例的结构示意图；

图10为本发明一种工具单元实施例的爆炸示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。

如图1-3所示，本实施例公开了一种连接装置，可包括偏心块组件1、转动轴2、传动组件3和壳体组件4，转动轴2的一端与驱动单元设置成可拆卸连接，该转动轴2由上至下依次设置在壳体组件4、传动组件3和偏心块组件中，转动轴2的另一端与偏心块组件1连接。

根据本发明的实施例，如图3所示，转动轴2包括轴一21和轴二22，其中轴二与轴一不位于同一轴线上，本实施例的轴一21用于与驱动单元相连，对本实施例的连接装置以及在连接装置上方安装的工作部件如抛光盘起到动力输入的作用，本实施例的轴一与驱动单元可拆卸连接，故本实施例的连接装置通过该轴一与外界的各种驱动单元可连接，可根据使用场合随时进行选择对应的驱动单元，来完成对介质的作业比如抛光或打磨。本实施例的轴二22用于与传动组件和偏心块组件1相连，主要作用是连接的作用，用于传递动力，且将传动组件和偏心块组件1以及工作部件连接为一体结构，来驱动工作部件的作业，因此本实施例的驱动单元带动轴一21进而使得轴二22能够带动偏心组件1和工作部件一起转动。本实施例中，轴二22与轴一21不位于同一轴线上，由于工作单元是以轴二为圆心作圆周运动，而轴二又与轴一同步转动，这种设置方式使得偏心块组件的工作单元能够不是作固定的圆周运动，其运动轨迹的圆心是处于运动中，工作单元的运动不是单一的圆周，进而通过偏心块组件的偏心作业，进一步驱动工作单元的非单一圆周运动，保证打磨或者抛光等功能的实现。

根据本发明的实施例，偏心块组件设置在转动轴的一侧，设置为一侧而非两侧的效果是：当偏心块组件作用时，偏心块组件随着转动轴转动产生径向的离心力，用于使工作部件在离心力的作用下运动，工作部件运动时各部位施加的作用力不同，使得偏心块组件能够产生打磨、抛光等预期的效果。如图5所示，偏心块组件1包括连接单元11和配重结构12，其中连接单元11与轴二22的一端相连，连接单元11与轴二22的连接可设置为螺纹连接或者卡扣连接等连接方式，在本实施例中优选为螺纹连接，并通过定位件将轴二22和连接单元11进行连接，轴二22的底端设置有螺纹结构，连接单元的一端嵌入到该螺纹结构中，将连接单元11和轴二22连接为一体。在其他实施例中，轴二侧壁上可以设置有与所述连接单元相对应的多个卡扣安装孔，连接单元上可以设置有卡扣，连接单元上的卡扣嵌入轴二侧壁的卡扣安装孔实现连接。连接单元11与轴二之间的连接用于将转动轴的运动传导给配重结构，使配重结构旋转产生离心力，本实施例的配重结构设置在连接结构的一侧，在偏心块组件工作时，驱动单元带动转动轴的转动，轴二随之运动，进而使得配重结构得以旋转产生径向的离心力，该离心力用于控制工作部件的运动，可在运动轨迹各部位作回转运动，且各部位之间力道大小不同，实现抛光、打磨的细腻效果需要该离心力的作用。

根据本发明的实施例，如图6所示，传动组件3包括传动件一31和传动件二32，传动件一31的外部设置有第一齿状结构311，传动件二32的内部设置有第二齿状结构321，所述第二齿状结构321与第一齿状结构311可齿合连接，该第一齿状结构与第二齿状结构间的齿合连接为不完全齿合连接，具体表现为所述第一齿状结构的齿径小于第二齿状结构的齿径，在运作过程中第一齿状结构可绕第二齿状结构转动，此种设定方式的好处在于当偏心块组件在工作当中与需加工的介质表面接触时，避免过大的轴向力给转动轴带来较大载荷，起到一定的缓冲作用，避免转动轴磨损较快甚至于折断，能够有效的提高该偏心块组件的使用寿命。其中传动件一31与转动轴2相连，且设置在转动轴2的外部，本实施例的传动件一31包括第一连接结构和第一传动结构，第一传动结构与第一连接结构相连，可设置成一体结构。其中第一连接结构的中部设置为腔体结构，可用于偏心块组件1的安装，偏心块组件1位于该腔体结构内，并与轴二22、第一连接结构连接为一体，本实施例的第一连接结构一方面起到与偏心块组件1的连接，另一方面还与工作部件进行连接，本实施例的工作部件通过与第一连接结构的一端相连，从而实现本发明连接装置与工作部件的连接和安装。本实施例的第一传动结构313主要起到传动的作用，且由转动轴进行驱动转动，第一传动结构313在转动轴的驱动下，并通过设置在第一传动结构外部的第一齿状结构311与第二传动结构进行相对齿合转动，来进一步提高本发明连接装置运动的稳定性，本实施例第一齿状结构311设置在第一传动结构313的外端面上，可沿第一传动结构313的圆周方向分布若干的齿状结构，本实施例传动件二与传动件二齿合连接以缓冲工作部件与介质接触时产生的轴向力，从而使得工作部件在作业的时候稳定性更好。

根据本发明的实施例，如图6所示，本实施例的传动件二32包括第二连接结构322和第二传动结构323，其中第二传动结构323与第二连接结构322相连，传动件二32与壳体组件4的连接结构用于将传动件二32与壳体组件4进行连接，该连接使传动件二32与壳体组件4一起运动并保持相对静止，壳体组件4进一步起到对传动件二32的定位作用，从而整个连接装置运动更为稳定。在本实施例中，第二连接结构322上设置有安装结构，该安装结构用于与壳体组件4连接，可设置为卡扣连接或者螺纹连接，在本实施例中设置为螺纹连接，当然也可以使用其他连接方式，也能有同样的连接效果，本实施例的传动件二与壳体组件4通过安装单元连接起来，使二者之间保持相对静止，即传动件二不随传动件一和转动轴一起运动，所述传动件二在与壳体组件保持连接的同时也与传动件一之间齿合连接，第二传动结构的直径大小设置为大于传动件一上的第一传动结构直径，使得两者配合连接可靠，也能可缓冲轴向力以延长使用寿命。在本实施例中，所述第二齿状结构321设置在第二传动结构323的内壁上，用于与设置在第二传动结构外部的第一齿状结构配合连接。

根据本发明的实施例，壳体组件4直接设置在传动组件3和/或偏心块组件1外部，用于包裹偏心块组件1和传动组件3，在本实施例中，壳体组件可以是全部包裹偏心块组件和传动组件，也可以是部分包裹偏心块组件和传动组件，壳体组件4的内部设置有安装结构和支撑结构，在保护内部传动组件和偏心块组件的同时可支撑和安装传动组件，从而本实施例的连接装置在作业的时候稳定性好，当用于抛光设备或打磨设备上时，在驱动工作部件如抛光盘或打磨盘时，稳定性好，从而对介质表面抛光或打磨的效果好。如图5所示，在本实施例中，所述壳体组件4包括壳体一41和壳体二42，所述壳体一上设置有安装结构，在本实施例中，安装结构为多个螺孔，传动件二的第二连接结构上也设置有孔位，传动件二与第二连接结构通过该孔位安装螺钉来进行两者之间的连接和固定。本实施例的壳体一还设置有安装孔位，用于转动轴的安装，使得转动轴更为稳定，且转动轴的一端通过该安装腔与偏心块组件和传动组件相连，转动轴的另一端与外部的驱动单元相连。壳体二与壳体一设置为可拆卸连接，所述壳体一和/或壳体二用于包裹所述的偏心块组件和/或传动组件，在本实施例中，壳体一和壳体二包裹住了偏心块组件和传动组件。

根据本发明的实施例，如图8和9所示，所述壳体一41包括壳体本体一411、第一安装结构4112和第二安装结构412，所述壳体本体一411的内部设置有空腔结构4111和第一安装结构4112，所述第一安装结构4112设置有支撑部4113和限位部4114。所述空腔结构4111可用于容纳传动组件3和/或偏心块组件1，在本实施例中，空腔结构用于容纳传动组件。其中第一安装结构4112设置在壳体本体一411的底部，所述支撑部设置为一置放平面，用于放置支撑所述的传动件二，并与位于第一安装结构上的安装孔位相配合，将壳体组件与所述传动件二之间进行连接固定，所述限位部为壳体一内部凸出于支撑部的空心柱状结构，该空心处用于放置转动轴2，该限位部通过凸出部件放置安装传动件二，达到控制传动件二的径向方向运动的效果。

根据本发明的实施例，如图9所示，所述壳体一41上设置有一个或多个第二安装结构412，用于手持结构的安装，手持结构可对工作部件起主要或辅助的控制作用，保证工作部件的稳定运作，第二安装结构的数量可视驱动单元的具体情况确定，若驱动单元较小不需要较大的支撑力，可把手持结构作为主要的握持位置，在本实施例中设置为一个第二安装结构，优选第二安装结构412沿壳体本体一的外部设置的槽结构4121，该槽结构可以设置为螺纹孔或者其他其他槽状，在本实施例中为螺纹孔，该孔位可贯穿或半嵌入于壳体组件，在本实施例中，该槽结构贯穿于壳体本体一，在本实施例中该槽结构设置为径向，当然也可以设置为其他方向，也能有同样的固定安装手持结构的效果。

根据本发明的实施例，壳体一和壳体二之间也可以有螺纹连接、卡扣连接等多种连接方式，在本实施例中，如图9所示，所述壳体本体一411的外端面设置有卡槽结构4115，所述壳体二42的内壁上设置有卡扣结构，壳体二42内壁上的卡扣结构嵌入壳体本体一的卡槽结构4115，使得壳体二与壳体一之间得以连接。

根据本发明的实施例，如图10所示，本发明还公开了一种工具单元，工具单元可理解成电动抛光设备，或打磨设备，所述工具单元通过转动轴2与驱动单元设置为拆卸连接，工具单元与传动组件之间设置有安装结构，该安装结构用于将工具单元与传动组件间连接在一起；该工具单元包括工作部件5、手持结构6。工作部件5随实际需要被设置为抛光盘或打磨盘等，其外部安装有不同的打磨介质，工作部件上设置有安装结构用于与所述传动组件相连，该连接使得工作部件5能伴随着传动件一31一起运动，相对于传动件一31为静止状态，用于对介质表面进行作业；在本实施例中，所述手持结构为一手柄，该手柄与所述壳体一相连，放置在所述壳体本体一的槽结构421上，可作为主要或辅助的握持结构，用于操作者的握持。

根据本发明的实施例，所述工作部件5可以被设置为抛光结构或打磨结构，在本实施例中为抛光结构51，该抛光结构外侧可设置不同的介质盘52，可根据需要打磨物品的需要设置为海绵盘和/或羊毛盘等，在本实施例中设置为海绵盘，介质盘的安装能够有效地避免抛光盘和需打磨表面的磨损，有效提高工作部件的使用寿命，同时也能够在工作时按需要对需加工部件进行加工，避免对需加工物品不足或过度的磨损。该偏心块组件安装在偏心轴上使得抛光结构能够偏心转动，偏心块组件的存在使抛光结构能在离心力的作用下运转，有利于打磨。通过该偏心块组件传动件一与传动件二的内齿转动，不需要时刻与驱动单元固定安装在一起，在需要使用时只需要携带该偏心块组件，安装在电机上即可，能够有效地降低运输成本。该偏心块组件的传动件一与传动件二的不完全咬合设置，在保证该偏心块组件能够独立的情况下又能有效消除因打磨物品给转动轴上带来的轴向力的冲击，有效的提高设备的使用寿命。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (14)

1.一种连接装置，其特征在于，包括：

偏心块组件，用于使工作部件在离心力的作用下运动；

转动轴，与驱动单元可拆卸连接，用于驱动偏心块组件和工作部件的转动；

传动组件，与转动轴相连，用于在转动轴的作用下传导运动；

壳体组件，用于局部和/或全部包裹所述的偏心块组件和传动组件。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述转动轴包括：

轴一，与所述传动组件相连；

轴二，与所述偏心块组件相连；

所述轴二与轴一不位于同一轴线上。

3.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述偏心块组件包括：

连接单元，用于与轴二相连；

配重结构，设置在所述连接单元的一侧，用于产生离心力。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述传动组件包括：

传动件一，与转动轴相连，所述传动件一的外部设置有第一齿状结构；

传动件二，与壳体单元相连，所述传动件二的内部设置有第二齿状结构，所述第二齿状结构与第一齿状结构可齿合连接。

5.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述传动件一包括：

第一连接结构，所述第一连接结构中部设置为腔体结构，用于偏心块组件的安装；

第一传动结构，与所述第一连接结构相连，所述第一齿状结构设置在第一传动结构的外端面上。

6.根据权利要求4所述的连接装置，其特征在于，所述传动件二包括：

第二连接结构，所述第二连接结构用于与壳体单元连接；

第二传动结构，与所述第二连接结构相连，所述第二齿状结构设置在第二传动结构的内壁上。

7.根据权利要求1-6任一项所述的连接装置，其特征在于，所述壳体单元包括：

壳体一，所述壳体一上设置有安装结构，用于所述传动件二的安装；

壳体二，与壳体一设置为可拆卸连接，所述壳体一和/或壳体二用于包裹所述的偏心块组件和/或传动组件。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述壳体一包括：

壳体本体一，所述壳体本体一的内部设置有空腔结构，用于容纳传动组件和/或偏心块组件；

第一安装结构，设置在壳体本体一的底部，设置有支撑部和限位部，所述支撑部用于支撑所述的传动件二，所述限位部用于传动件二的径向方向的限位。

9.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述壳体一上还设置有第二安装结构，用于手持结构的安装。

10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述第二安装结构沿壳体本体一的外部设置的槽结构。

11.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，所述壳体本体一的外端面设置有卡槽结构，所述壳体二的内壁上设置有卡扣结构，所述壳体二与壳体一通过卡扣连接。

12.一种工具单元，其特征在于，包括：

如权利要求1-11任一项所述的连接装置，所述工具单元通过转动轴与驱动单元设置为拆卸连接；

工作部件，与所述连接装置相连，用于对介质表面进行作业；

手持结构，与所述壳体一相连，用于操作者的握持。

13.根据权利要求12所述的工具单元，其特征在于，所述工作部件被设置为抛光结构。

14.根据权利要求12所述的工具单元，其特征在于，所述工作部件被设置为打磨结构。

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