CN111510693B

CN111510693B - 投影系统及影像色彩校正方法

Info

Publication number: CN111510693B
Application number: CN201910091608.2A
Authority: CN
Inventors: 吴怀恩
Original assignee: Coretronic Corp
Current assignee: Coretronic Corp
Priority date: 2019-01-30
Filing date: 2019-01-30
Publication date: 2022-07-12
Anticipated expiration: 2039-01-30
Also published as: CN111510693A; TWI702850B; TW202029737A; US11172178B2; US20200244934A1

Abstract

一种投影系统，包括第一投影装置以及第一影像撷取装置。第一投影装置用于投射出第一投射影像。第一投射影像包括多个不同色光且每个色光具有不同亮度的色块。第一影像撷取装置用于撷取第一投射影像，以产生第一撷取影像。第一影像撷取装置包括第一处理器。第一处理器依据第一转换矩阵将第一撷取影像转换为第一转换影像。对第一转换影像进行色阶调整操作而输出调整信号，并且第一投影装置依据调整信号来调整所投射出的第一投射影像。另外，一种影像色彩校正方法亦被提出。本发明的投影系统以及影像色彩校正方法可提供良好的影像品质。

Description

投影系统及影像色彩校正方法

技术领域

本发明是有关于一种光学系统及光学校正方法，且特别是有关于一种投影系统及影像色彩校正方法。

背景技术

投影机与电视最主要的不同在于投影机的光束是先投影到墙面再反射到人眼。人眼所感知的色彩变化会随着环境光源、投影墙面颜色以及投影机本身色彩系统而改变。虽然红绿蓝色彩模型很直觉的描述三种色能混合出人眼能见的任何一种颜色，但对人眼感知系统来说，HSV色彩模型更容易使人理解色彩的成分：色相(Hue)，饱和度(Saturation)与亮度(Value)。投影机或电视屏幕的使用者控制界面也常用HSV色彩模型给使用者进行调控。人通常能察觉出投影机所投影出来的画面有色相偏移或者是亮度差异。

投影机基本上是利用三种色光的混合来产生各种颜色，然而随着时间投影机中的光学部件老化，或因为环境光源的色温不同、投影墙面的颜色，所投影出来的色彩就会有变异，因此投影机的色彩系统时常需要进行校正。再者，当有多台投影机进行拼接时，不同投影机的色彩系统不一致，也需要进行投影机之间的色彩同步，才能使投影机之间的重叠区域能完美融合。

“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成本领域技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被本领域技术人员所知晓或认知。

发明内容

本发明提供一种投影系统及影像色彩校正方法。所述投影系统依据影像色彩校正方法进行校正，因此可提供良好的影像品质。

本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的一实施例提出一种投影系统。投影系统包括第一投影装置以及第一影像撷取装置。第一投影装置用于投射出第一投射影像。第一投射影像包括多个不同色光且每个色光具有不同亮度的色块。

第一影像撷取装置用于撷取第一投射影像，以产生第一撷取影像。第一影像撷取装置包括第一处理器。第一处理器依据第一转换矩阵将第一撷取影像转换为第一转换影像。对第一转换影像进行色阶调整操作而输出调整信号，并且第一投影装置依据调整信号来调整所投射出的第一投射影像。

为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的另一实施例提出一种用于投影系统的影像色彩校正方法。所述影像色彩校正方法包括：投射出第一投射影像，其中第一投射影像包括多个不同色光且每个色光具有不同亮度的色块；撷取第一投射影像以产生第一撷取影像；依据第一转换矩阵将第一撷取影像转换为第一转换影像；对第一转换影像进行色阶调整操作而输出调整信号；以及依据调整信号来调整所投射出的第一投射影像。

基于上述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。投影系统对第一转换影像进行色阶调整操作而输出调整信号，并且第一投影装置依据调整信号来调整所投射出的第一投射影像，因此第一投影装置可提供良好的影像品质。

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

附图说明

图1绘示本发明一实施例之投影系统的概要示意图。

图2绘示本发明一实施例之影像色彩校正方法的步骤流程图。

图3绘示本发明另一实施例之投影系统的概要示意图。

图4绘示本发明另一实施例之影像色彩校正方法的步骤流程图。

图5绘示本发明另一实施例之投影系统的概要示意图。

图6绘示本发明一实施例之转换矩阵产生方法的步骤流程图。

具体实施方式

有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。

图1绘示本发明一实施例之投影系统的概要示意图。请参考图1，本实施例之投影系统100包括第一投影装置110、第一影像撷取装置120以及系统处理器130。第一影像撷取装置120包括第一处理器122。在本实施例中，系统处理器130可以是直接配置在第一影像撷取装置120中，或者独立设置于第一影像撷取装置120外的处理器。若系统处理器130是直接配置在第一影像撷取装置120中，系统处理器130耦接第一投影装置110；若系统处理器130为独立设置于第一影像撷取装置120外的处理器，系统处理器130分别耦接第一投影装置110及第一影像撷取装置120。系统处理器130配置在第一影像撷取装置120中时，系统处理器130可以是与第一处理器122相同或不同的处理器。系统处理器130独立设置于第一影像撷取装置120外时，系统处理器130例如是配置在一主机系统中。所述主机系统例如是台式电脑、笔记本电脑或移动装置等具有运算功能的装置。在本实施例中，第一影像撷取装置120不一定要配置在第一投影装置110中。

第一投影装置110用于投射出第一投射影像IP1至墙面或屏幕等投影面140。第一投射影像IP1包括多个色块152。每个色块是由具有不同亮度的不同的色光投射所形成，因此具有不同颜色，且每个色光的亮度也不同。在本实施例中，第一投影装置110例如是投射出具有红、黄、绿、青、蓝、洋红、白的七种色光及七种色光各自所呈现的六种亮度的第一投射影像IP1，但本发明并不限于此。

第一影像撷取装置120用于朝投影面140撷取第一投射影像IP1，以产生第一撷取影像IC1，并且将第一撷取影像IC1输入至第一处理器122。在本实施例中，第一影像撷取装置120的取像范围例如大于或等于第一投影装置110的投影范围。第一处理器122依据第一转换矩阵T1将第一撷取影像IC1转换为第一转换影像IJ1。在本实施例中，第一转换矩阵T1例如是依据校正色卡K(如图5所示)来产生的转换矩阵，并且预先储存于第一影像撷取装置120中，但本发明对第一转换矩阵T1产生方式并不加以限制。第一转换影像IJ1是接近人眼感知的影像。

系统处理器130用以接收第一转换影像IJ1，并且对第一转换影像IJ1进行色阶调整操作而输出调整信号S1给第一投影装置110。第一投影装置110依据调整信号S 1来调整所投射出的第一投射影像IP1。在本实施例中，所述色阶调整操作包括色相(Hue)调整操作以及亮度(value)调整操作。

在系统处理器130进行色相调整操作以及亮度调整操作之前，系统处理器130先将第一转换影像IJ1的每个色光从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间。以红色色光为例，下列的矩阵转换表示第一转换影像IJ1的红色色光从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间：

其中，矩阵内的各元素J^X1 _C1(i,r)中的r表示红色色光，i为1到6的整数，其表示红色色光具有不同亮度的六个色块，X1为R、G、B、H、S或V，其不同色彩空间的各坐标轴。其他颜色色光的矩阵转换表示方式可依此类推。

接着，系统处理器130对HSV色彩空间的第一转换影像IJ1进行色相调整操作。在进行色相调整操作时，系统处理器130取第一转换影像IJ1中每个色光的平均色相，并且计算各色光的平均色相偏离各自的标准色相的差值。以红色色光为例，系统处理器130计算红色色光的6种亮度的平均色相m(H,r)。对红色色光而言，正确的色相应该是0。若m(H,r)>0，则红色色光的色相要减去m(H,r)。若m(H,r)<0，则红色色光的色相要加上m(H,r)。从而，系统处理器130可计算出红色色光的色相补偿值。其他颜色色光的色相补偿值可依此类推计算而得。

另一方面，系统处理器130对HSV色彩空间的第一转换影像IJ1进行亮度调整操作。在进行亮度调整操作时，系统处理器130取第一转换影像IJ1中每一种亮度于所有色光中的最小值，并且依据该种亮度的最小值计算第一转换影像IJ1中每个色光于该种亮度的补偿值。在本实施例中，系统处理器130进一步将白色色光进一步区分出其红色成分w^R、绿色成分w^G及蓝色成分w^B，系统处理器130对9种色光的亮度进行调整。底下矩阵表示9种色光的亮度：

其中，矩阵内的各元素J^V _C1(i,l)表示所有色光的亮度，i为1到6的整数，其表示各色色光具有不同亮度的六个色块，l为r、y、g、c、b、m、w^R、w^G或w^B，其分别表示红色色光、黄色色光、绿色色光、青色色光、蓝色色光、洋红色色光、白色色光的红色成分、白色色光的绿色成分及白色色光的蓝色成分等九种色光。

以第1种亮度(即i＝1，矩阵中的第1列)为例，系统处理器130可取得所有色光中第1种亮度的最小值min{J^V _C1(1，l)}以此种方式，系统处理器130可取得每一种亮度的最小值min{J^V _C1(i，l)}，其中i为1到6的整数。以红色色光为例，系统处理器130可计算出红色色光的亮度补偿值

其他颜色色光的亮度补偿值可依此类推计算而得。

在本实施例中，系统处理器130对第一转换影像IJ1进行色阶调整操作而输出调整信号S1给第一投影装置110。调整信号S1包括各色光的色相补偿值及亮度补偿值。第一投影装置110依据色相补偿值及亮度补偿值来调整所投射出的第一投射影像IP1。在本实施例中，在第一投射影像IP1经调整之前，第一投影装置110所投射出来的第一投射影像IP1的亮度例如已经是最大亮度，因此，第一投影装置110在依据所述亮度补偿值来调整所投射出的第一投射影像IP1时，是以降低各色光的亮度来做调控。借此，第一投影装置110所投射出的投射影像不会因为环境光源的色温不同、投影墙面的颜色，所投影出来的影像色彩就有变异。

在本实施例中，在不改变第一投影装置110的架构下，增加第一影像撷取装置120来对第一投影装置110所投射出的影像进行色彩校正，而对第一投影装置110的影像色彩校正是调整不同色光的色相值与亮度值。

图2绘示本发明一实施例之影像色彩校正方法的步骤流程图。请参考图1及图2，本实施例之影像色彩校正方法至少用于图1的投影系统100，惟本发明并不加以限制。以图1的投影系统100为例，在步骤S100中，第一投影装置110投射出第一投射影像IP1。在步骤S110中，第一影像撷取装置120撷取第一投射影像IP1以产生第一撷取影像IC1。在步骤S120中，第一处理器122依据第一转换矩阵T1将第一撷取影像IC1转换为第一转换影像IJ1。在步骤S130中，系统处理器130对第一转换影像IJ1进行色阶调整操作而输出调整信号S1。在步骤S140中，第一投影装置110依据调整信号S1来调整所投射出的第一投射影像IP1。另外，本发明之影像色彩校正方法可以由图1实施例之叙述中获致足够的教示、建议与实施说明，因此不再赘述。

图3绘示本发明另一实施例之投影系统的概要示意图。请参考图1及图3，本实施例之投影系统200类似于图1的投影系统100，两者之间主要的差异例如在于投影系统200还包括第二投影装置210、第二影像撷取装置220。第二影像撷取装置220包括第二处理器222。在本实施例中，系统处理器130可以是直接配置在第一影像撷取装置120或第二影像撷取装置220中，或者独立设置于第一影像撷取装置120或第二影像撷取装置220外的处理器。系统处理器130配置在第二影像撷取装置220中时，系统处理器130可以是与第二处理器222相同或不同的处理器。

在本实施例中，系统处理器130、第一处理器122及第二处理器222是具运算能力的处理器。或者，系统处理器130、第一处理器122及第二处理器222可以是透过硬件描述语言(Hardware Description Language，HDL)或是其他任意本领域技术人员所熟知的数字电路的设计方式来进行设计，并透过现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable GateArray，FPGA)、复杂可编程逻辑装置(Complex Programmable Logic Device，CPLD)或是特殊应用集成电路(Application-specific Integrated Circuit，ASIC)的方式来实现的硬件电路。

在本实施例中，第二投影装置210投射出第二投射影像IP2至投影面140。第二影像撷取装置220撷取第二投射影像IP2。第二处理器222依据第二转换矩阵T2将第二撷取影像IC2转换为第二转换影像IJ2。系统处理器130除了对第一转换影像IJ1进行色阶调整操作之外，也会对第二转换影像IJ2进行色阶调整操作，以分别输出调整信号S1及调整信号S2给第一投影装置110及第二投影装置210。

在本实施例中，系统处理器130对第一转换影像IJ1进行色相调整操作的方式与图1的实施例相同。系统处理器130对第二转换影像IJ2进行色相调整操作的方式与图1的实施例相似。在本实施例中，系统处理器130同步对第一转换影像IJ1及第二转换影像IJ2进行亮度调整操作。

具体而言，在进行亮度调整操作时，系统处理器130取得第一转换影像IJ1及第二转换影像IJ2中每一种亮度于所有色光中的最小值，并且依据该种亮度的最小值计算第一转换影像IJ1及第二转换影像IJ2中每个色光于该种亮度的补偿值。以第1种亮度为例，系统处理器130可取得所有色光中第1种亮度的最小值min{J^V _C1(1，l)，J^V _C2(1，l)}。以此种方式，系统处理器130可取得每一种亮度的最小值min{J^V _C1(i，l)，J^V _C2(i，l)}。其中i＝1～6。以红色色光为例，系统处理器130可分别计算出第一投影装置110的红色色光的亮度补偿值

以及第二投影装置210的红色色光的亮度补偿值

其他颜色色光的亮度补偿值可依此类推计算而得。

在本实施例中，系统处理器130对第一转换影像IJ1进行色阶调整操作而输出调整信号S1给第一投影装置110。调整信号S1包括第一投影装置110的各色光的色相补偿值及亮度补偿值。第一投影装置110依据色相补偿值及亮度补偿值来调整所投射出的第一投射影像IP1。另一方面，系统处理器130对第二转换影像IJ2进行色阶调整操作而输出调整信号S2给第二投影装置120。调整信号S2包括第二投影装置120的各色光的色相补偿值及亮度补偿值。第二投影装置120依据色相补偿值及亮度补偿值来调整所投射出的第二投射影像IP2。

在本实施例中，由于系统处理器130可对第一转换影像IJ1及第二转换影像IJ2同步进行亮度调整操作，因此，可同步两台或以上的投影装置的色彩，使其影像色彩表现较为一致。本实施例的影像色彩校正方法以两台投影装置为例，但并不以两台投影装置为限。因此，投影系统200可因应不同的环境光源或投影面，对不同的投影装置进行色彩较正，以提升投影装置的使用率。

图4绘示本发明另一实施例之影像色彩校正方法的步骤流程图。请参考图3及图4，本实施例之影像色彩校正方法至少用于图3的投影系统200，惟本发明并不加以限制。以图3的投影系统200为例，在步骤S200中，第一投影装置110及第二投影装置210分别投射出第一投射影像IP1及第二投射影像IP2。在步骤S210中，第一影像撷取装置120及第二影像撷取装置220分别撷取第一投射影像IP1及第二投射影像IP2，以产生第一撷取影像IC1及第二撷取影像IC2。

在步骤S220中，第一处理器122及第二处理器222分别依据第一转换矩阵T1及第二转换矩阵T2将第一撷取影像IC1及第二撷取影像IC2转换为第一转换影像IJ1及第二转换影像IJ2。在步骤S230中，系统处理器130对第一转换影像IJ1及第二转换影像IJ2同步进行色阶调整操作而输出调整信号S1及调整信号S2。在步骤S240中，第一投影装置110及第二投影装置210分别依据调整信号S1及调整信号S2来调整所投射出的第一投射影像IP1及第二投射影像IP2。另外，本发明之影像色彩校正方法可以由图1及图3实施例之叙述中获致足够的教示、建议与实施说明，因此不再赘述。

底下说明第一转换矩阵T1及第二转换矩阵T2的产生方式。图5绘示本发明另一实施例之投影系统的概要示意图。本实施例之投影系统300包括第一影像撷取装置120、第二影像撷取装置220及第三影像撷取装置320。第三影像撷取装置320例如是高阶单眼数字相机(Single Lens Reflex Camera)，其自身已经经过调校。第一影像撷取装置120以及第二影像撷取装置220分别耦接第三影像撷取装置320。

在本实施例中，环境光源设置在标准D65光源下，且色温为6500K，惟本发明并不限于此。在此环境光源下，第三影像撷取装置320撷取校正色卡K的影像以产生参考影像IF。第一影像撷取装置120撷取校正色卡K的影像以产生第一待校正影像IC1。第二影像撷取装置220撷取校正色卡K的影像以产生第二待校正影像IC2。在本实施例中，校正色卡K例如具有24个色块，如图5所示。校正色卡K常应用于专业摄影中，通常包含24个印刷颜色但并不限于这些颜色，只要尽量涵盖色域中能展现的不同颜色即可。

第一处理器122依据来自第三影像撷取装置320的参考影像IF及第一待校正影像IC1来产生第一转换矩阵T1的方式例如可依底下的方程式来产生：

其中，I^R _C1(x)、I^G _C1(x)、I^B _C1(x)，表示第一待校正影像IC1上对应校正色卡K上的每一色块的RGB数值。I^R _F(x)、I^G _F(x)、I^B _F(x)，表示参考影像IF上对应校正色卡K上的每一色块的RGB数值。x为1到24的整数。第二处理器222依据来自第三影像撷取装置320的参考影像IF及第二待校正影像IC2来产生第二转换矩阵T2的方式可依此类推。

在另一实施例中，投影系统也可仅包括第一影像撷取装置120及第三影像撷取装置320来产生第一转换矩阵T1。在另一实施例中，投影系统也可仅包括第二影像撷取装置220及第三影像撷取装置320来产生第二转换矩阵T2。本发明对第一转换矩阵T1及第二转换矩阵T2的产生方式不加以限制。

图6绘示本发明一实施例之转换矩阵产生方法的步骤流程图。请参考图5及图6，本实施例之转换矩阵产生方法至少适用于图5的投影系统300，惟本发明并不加以限制。以图5的投影系统300为例，在步骤S300中，第三影像撷取装置320撷取校正色卡K的影像以产生参考影像IF。在步骤S310中，第一影像撷取装置120及第二影像撷取装置220分别撷取校正色卡K的影像，以分别产生第一待校正影像IC1及第二待校正影像IC2。在步骤S320中，第一处理器122依据参考影像IF及第一待校正影像IC1来产生第一转换矩阵T1，并且第二处理器222依据参考影像IF及第二待校正影像IC2来产生第二转换矩阵T2。另外，本发明之影像色彩校正方法可以由图5实施例之叙述中获致足够的教示、建议与实施说明，因此不再赘述。

综上所述，本发明的实施例至少具有以下其中一个优点或功效。由于系统处理器可对第一转换影像及第二转换影像同步进行亮度调整操作，因此，可同步两台或以上的投影装置的色彩。本实施例的影像校正方法以两台投影装置为例，但并不以两台投影装置为限。因此，投影系统可因应不同的环境光源或投影面，对不同的投影装置进行影像色彩校正，以提升投影装置的使用率。此外，两台投影装置是基于同一台影像撷取装置(例如：高阶单眼数字相机)来进行影像色彩校正，因此，能进行多台投影装置之间的影像色彩校正且有利于投影装置拼接。

惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即所有依本发明权利要求书及发明内容所作之简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露之全部目的或优点或特点。此外，摘要和发明名称仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。

附图标记说明：

100、200、300：投影系统

110：第一投影装置

120：第一影像撷取装置

122：第一处理器

130：系统处理器

140：投影面

152：色块

210：第二投影装置

220：第二影像撷取装置

222：第二处理器

320：第三影像撷取装置

IC1：第一撷取影像、第一待校正影像

IC2：第二撷取影像、第二待校正影像

IF：参考影像

IJ1：第一转换影像

IJ2：第二转换影像

IP1：第一投射影像

IP2：第二投射影像

K：校正色卡

T1：第一转换矩阵

T2：第二转换矩阵

S1、S2：调整信号

S100、S110、S120、S130、S140、S200、S210、S220、S230、S240、S300、S310、S320：方法步骤。

Claims

1.一种投影系统，其特征在于，所述投影系统包括第一投影装置、第一影像撷取装置以及系统处理器；其中，

所述第一投影装置用于投射出第一投射影像，所述第一投射影像包括多个不同色光且每个色光具有不同亮度的色块；

所述第一影像撷取装置用于撷取所述第一投射影像，以产生第一撷取影像，其中所述第一影像撷取装置包括第一处理器以及预先储存的第一转换矩阵，其中：

所述第一处理器依据所述第一转换矩阵将所述第一撷取影像转换为第一转换影像；

其中，对所述第一转换影像进行色阶调整操作而输出调整信号，并且所述第一投影装置依据所述调整信号来调整所投射出的所述第一投射影像；以及

所述系统处理器用以接收所述第一转换影像并执行所述色阶调整操作，其中所述色阶调整操作包括色相调整操作以及亮度调整操作，其中在所述系统处理器进行所述亮度调整操作时，所述系统处理器取所述第一转换影像中每一种亮度于所有色光中的最小值，并且依据所述每一种亮度的最小值计算所述第一转换影像中每个色光于所述每一种亮度的亮度补偿值，其中所述调整信号包括所述亮度补偿值。

2.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，在所述系统处理器进行所述色阶调整操作时，所述系统处理器将所述第一转换影像的每个色光从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间。

3.根据权利要求2所述的投影系统，其特征在于，在所述系统处理器进行所述色相调整操作时，所述系统处理器取所述第一转换影像中每个色光的平均色相，并且计算各色光的平均色相偏离各自的标准色相的差值。

4.根据权利要求3所述的投影系统，其特征在于，还包括：第二投影装置以及第二影像撷取装置；其中，

所述第二投影装置用于投射出第二投射影像，其中所述第二投射影像包括多个不同色光且每个色光具有不同亮度的色块；以及所述第二影像撷取装置用于撷取所述第二投射影像，以产生第二撷取影像，其中所述第二影像撷取装置包括：

第二处理器，其依据第二转换矩阵将所述第二撷取影像转换为第二转换影像；

其中，对所述第二转换影像进行所述色阶调整操作而输出所述调整信号，并且所述第二投影装置依据所述调整信号来调整所投射出的所述第二投射影像。

5.根据权利要求4所述的投影系统，其特征在于，所述系统处理器接收所述第二转换影像并执行所述色阶调整操作。

6.根据权利要求5所述的投影系统，其特征在于，在所述系统处理器进行所述色阶调整操作时，所述系统处理器将所述第二转换影像的每个色光从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间。

7.根据权利要求6所述的投影系统，其特征在于，在所述系统处理器进行所述色相调整操作时，所述系统处理器取所述第二转换影像中每个色光的平均色相，并且计算各色光的平均色相偏离各自的标准色相的差值。

8.根据权利要求7所述的投影系统，其特征在于，在所述系统处理器进行所述亮度调整操作时，所述系统处理器取所述第二转换影像中每一种亮度于所有色光中的最小值，并且依据所述种亮度的最小值计算所述第二转换影像中每个色光于所述种亮度的补偿值。

9.根据权利要求4所述的投影系统，其特征在于，还包括：

第三影像撷取装置，用于撷取校正色卡的影像以产生参考影像，其中所述第一影像撷取装置撷取所述校正色卡的影像以产生第一待校正影像，以及所述第二影像撷取装置撷取所述校正色卡的影像以产生第二待校正影像，其中所述第一处理器依据所述参考影像及所述第一待校正影像来产生所述第一转换矩阵，以及所述第二处理器依据所述参考影像及所述第二待校正影像来产生所述第二转换矩阵。

10.根据权利要求1所述的投影系统，其特征在于，还包括：

第三影像撷取装置，用于撷取校正色卡的影像以产生参考影像，其中所述第一影像撷取装置撷取所述校正色卡的影像以产生第一待校正影像，所述第一处理器依据所述参考影像及所述第一待校正影像来产生所述第一转换矩阵。

11.一种影像色彩校正方法，用于投影系统，其特征在于，所述投影系统包括第一影像撷取装置，所述第一影像撷取装置包括第一处理器以及预先储存的第一转换矩阵，所述影像色彩校正方法包括：

投射出第一投射影像，其中所述第一投射影像包括多个不同色光且每个色光具有不同亮度的色块；

撷取所述第一投射影像以产生第一撷取影像；

依据所述第一转换矩阵将所述第一撷取影像转换为第一转换影像；

对所述第一转换影像进行色阶调整操作而输出调整信号，其中所述色阶调整操作包括色相调整操作以及亮度调整操作，其中在进行所述亮度调整操作时，取所述第一转换影像中每一种亮度于所有色光中的最小值，并且依据所述每一种亮度的最小值计算所述第一转换影像中每个色光于所述每一种亮度的亮度补偿值，其中所述调整信号包括所述亮度补偿值；以及

依据所述调整信号来调整所投射出的所述第一投射影像。

12.根据权利要求11所述的影像色彩校正方法，其特征在于，在进行所述色阶调整操作时，将所述第一转换影像的每个色光从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间。

13.根据权利要求12所述的影像色彩校正方法，其特征在于，在进行所述色相调整操作时，取所述第一转换影像中每个色光的平均色相，并且计算各色光的平均色相偏离各自的标准色相的差值。

14.根据权利要求13所述的影像色彩校正方法，其特征在于，还包括：

投射出第二投射影像，其中所述第二投射影像包括多个不同色光且每个色光具有不同亮度的区块；

撷取所述第二投射影像，以产生第二撷取影像；

依据第二转换矩阵将所述第二撷取影像转换为第二转换影像；

对所述第二转换影像进行所述色阶调整操作而输出所述调整信号；以及

依据所述调整信号来调整所投射出的所述第二投射影像。

15.根据权利要求14所述的影像色彩校正方法，其特征在于，在进行所述色阶调整操作时，将所述第二转换影像的每个色光从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间。

16.根据权利要求15所述的影像色彩校正方法，其特征在于，在进行所述色相调整操作时，取所述第二转换影像中每个色光的平均色相，并且计算各色光的平均色相偏离各自的标准色相的差值。

17.根据权利要求16所述的影像色彩校正方法，其特征在于，在进行所述亮度调整操作时，取所述第二转换影像中每一种亮度于所有色光中的最小值，并且依据所述种亮度的最小值计算所述第二转换影像中每个色光于所述种亮度的补偿值。

18.根据权利要求14所述的影像色彩校正方法，其特征在于，还包括：

撷取校正色卡的影像以产生参考影像；

撷取所述校正色卡的影像以产生第一待校正影像；

撷取所述校正色卡的影像以产生第二待校正影像；

依据所述参考影像及所述第一待校正影像来产生所述第一转换矩阵；以及

依据所述参考影像及所述第二待校正影像来产生所述第二转换矩阵。

19.根据权利要求11所述的影像色彩校正方法，其特征在于，还包括：

撷取校正色卡的影像以产生参考影像；

撷取所述校正色卡的影像以产生第一待校正影像；以及

依据所述参考影像及所述第一待校正影像来产生所述第一转换矩阵。