CN111510203A - 一种卫星通信系统星地协同寻呼方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卫星通信系统星地协同寻呼方法和装置，涉及卫星通信技术领域，旨在解决现有技术中星地信令通道压力越大、安全性有待提高和星上存储及处理能力有限的问题。其技术方案要点是，首先将终端分类并根据终端不同类型进行入网注册后的初始位置管理；接着地面区域控制中心和星上处理单元协同对被叫终端发起寻呼，根据终端不同，由星上处理单元或者地面区域控制中心查找被叫终端位置并进行寻呼；最后对终端进行位置更新管理，保证地面区域控制中心或星上处理单元及时记录最新的终端位置信息，实现对终端的高效寻呼。本发明达到了提高系统可靠性，提高高速终端、特殊终端的寻呼效率和隐蔽性安全性的效果。
Description
技术领域
本发明涉及卫星通信技术领域，尤其是涉及一种卫星通信系统星地协同寻呼方法和装置。
背景技术
随着通信卫星技术发展，卫星通信容量不断提升，尤其是高通量通信卫星的发展，导致单个卫星通信系统以及单颗卫星服务的终端数量巨大。由于卫星通信终端的移动性，当有通信需求时，卫星通信系统必须对终端发起寻呼以建立通信连接，因此，为保证寻呼的成功率和准确性，卫星通信系统需要对终端进行有效的位置管理和寻呼。
一般卫星通信系统在地面控制中心集中管理所有终端的位置信息，终端通过卫星向地面控制中心报告其位置信息，地面控制中心根据终端位置信息发起寻呼。
上述方法需要每个终端与地面控制中心之间频繁交互，巨大的移动终端数量将对星地信令通道产生较大压力，当终端高速运动，位置更新需求越频繁，星地信令通道压力越大。另外，由于地面控制中心位置固定，对于特殊终端通过星地信令通道上报实时位置信息存在更大的安全隐患。而对于具备星上处理能力的卫星通信系统，可以在星上实现位置管理和寻呼功能，但对于终端数量极大的系统，星上有限的存储和处理能力难以满足需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种卫星通信系统星地协同寻呼方法和装置，满足系统对大量移动终端的位置管理和寻呼需求，降低星地信令通道压力，提高特殊终端和高速终端的位置管理安全性和实时性。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，对常规终端、高速终端和特殊终端进行入网注册后的初始位置管理，所述常规终端在地面区域控制中心进行注册和位置管理，所述高速终端和特殊终端在地面区域控制中心注册后转交至星上处理单元进行位置管理；
所述地面区域控制中心和星上处理单元协同对被叫终端发起寻呼，所述常规终端由地面区域控制中心协同查找被叫终端位置并进行寻呼，所述高速终端和特殊终端由星上处理单元查找被叫终端位置并进行寻呼；
对终端进行位置更新管理，所述地面区域控制中心或星上处理单元及时记录最新的终端位置信息。
本发明进一步设置为：所述对常规终端、高速终端和特殊终端进行入网注册后的初始位置管理步骤包括：
所述终端在其归属地面区域控制中心进行入网注册，获得相应的终端ID；
所述地面区域控制中心区分终端类型，所述常规终端存储在HVL管理单元的常规终端管理单元，所述高速终端或特殊终端存储在HVL管理单元的高速及特殊终端管理单元，并为该高速终端或特殊终端分配一个VID；
所述HVL管理单元将高速终端或特殊终端的终端ID与分配的VID信息发送至SVL管理单元，所述SVL管理单元接收并存储；
所述终端开机工作后上报终端ID及位置信息至当前访问区域控制中心，所述当前访问区域控制中心根据终端ID判断是否归属本区域控制中心。
本发明进一步设置为：如果所述终端ID属于当前访问区域控制中心，HVL管理单元判断终端类型，如果所述终端为常规终端，则在常规终端管理单元中查找该终端ID并记录其位置信息；
如果所述终端为高速终端或特殊终端，则在高速及特殊终端管理单元中查找该终端ID及VID信息，并将VID与位置信息通过地面信令处理单元发送至卫星信令处理单元，同时向该终端反馈包含VID信息的确认信令；所述卫星信令处理单元接收VID与位置信息并发送至SVL管理单元，所述SVL管理单元通过VID查找到终端ID并记录位置信息。
本发明进一步设置为：如果所述终端ID不属于当前访问区域控制中心，则将终端ID及位置信息记录在VLR管理单元中，并将所述终端ID、位置信息及当前访问区域控制中心编号转发至其所属区域控制中心；
所述终端ID所属区域控制中心接收信息后，HVL管理单元判断终端类型，如果终端类型为常规终端，则在所述常规终端管理单元中查找该终端ID并记录其位置信息，并且记录该终端ID对应的当前访问控制中心编号；
如果所述终端为高速终端或特殊终端，则在高速及特殊终端管理单元中查找该终端ID及VID信息，并将VID与位置信息通过地面信令处理单元发送至卫星信令处理单元，所述卫星信令处理单元接收VID与位置信息并发送至SVL管理单元，所述SVL管理单元通过VID查找到终端ID并记录位置信息。
本发明进一步设置为：所述地面区域控制中心和星上处理单元协同对被叫终端发起寻呼的步骤包括：
当主叫终端对被叫终端有呼叫请求时，所述主叫终端发送包含被叫终端的终端ID的呼叫请求信令，卫星信令处理单元接收呼叫请求信令并判断被叫终端的终端ID是否存储在SVL管理单元；
若被叫终端的终端ID存储在SVL管理单元，则查询被叫终端的终端ID所在位置及对应波束，并在该波束下发起寻呼信令；
若被叫终端的终端ID未存储在SVL管理单元，则将呼叫请求信令转发至主叫终端所在波束所属的地面区域控制中心，地面区域控制中心接收呼叫请求后，由地面寻呼管理单元在本地HVL管理单元和VLR管理单元中查询被叫终端的终端ID。
本发明进一步设置为：如果所述被叫终端的终端ID在本地VLR管理单元内查询到记录，则星上寻呼管理单元通过卫星在被叫终端的终端ID所在波束发起寻呼信令；
如果所述被叫终端的终端ID在本地HVL管理单元内查询到记录，且当前位置在本区域控制中心所对应波束覆盖区域内，则星上寻呼管理单元直接通过卫星在被叫终端的终端ID所在波束发起寻呼信令；
如果所述被叫终端的终端ID在本地HVL管理单元内查询到记录，但记录当前位置不在本区域控制中心负责区域内，则地面寻呼管理单元获取被叫终端当前所在的访问区域控制中心的编号，并将呼叫请求信令转发至该区域控制中心；该访问区域控制中心的地面寻呼管理单元从本地VLR管理单元内查询并获取该被叫终端当前所在位置对应波束，并通过卫星在被叫终端的终端ID所在波束发起寻呼信令；
所述被叫终端收到寻呼信令后反馈寻呼应答信令，寻呼结束。
本发明进一步设置为：所述对终端进行位置更新管理的步骤包括：
如果所述终端为常规终端，当终端判断当前满足位置更新条件，则发送至少包含终端ID和当前位置的位置更新信令至当前所在波束对应的地面区域控制中心；地面区域控制中心收到位置更新信令后，执行所述进行入网注册后的初始位置管理步骤，完成常规终端的位置更新；
如果所述终端为已分配VID的高速终端或特殊终端，当终端判断当终端判断当前满足位置更新条件，则发送至少包含VID和当前位置的位置更新信令至卫星信令处理单元，卫星信令处理单元根据VID判断该位置更新信令需由SVL管理单元处理，SVL管理单元根据VID查找对应终端位置记录并更新，完成高速终端或特殊终端的位置更新；
循环执行常规终端的位置更新和高速终端或特殊终端的位置更新，确保位置管理单元中记录最新的终端位置信息。
本发明进一步设置为：所述地面区域控制中心包括地面信令处理单元、地面寻呼管理单元、VLR管理单元、HVL管理单元，所述地面信令处理单元实现对卫星信令处理单元以及其他区域控制中心的地面信令处理单元之间的信令传输，所述地面寻呼管理单元实现本区域控制中心对终端的寻呼处理，所述VLR管理单元负责管理位于本区域控制中心服务地域内且非归属于该中心的终端的信息，所述HVL管理单元负责管理归属于该中心的终端的信息。
本发明进一步设置为：所述HVL管理单元包括常规终端管理单元和高速及特殊终端管理单元，分别管理常规终端的位置信息和高速终端及特殊终端的位置信息。
本发明进一步设置为：所述星上处理单元包括卫星信令处理单元、星上寻呼管理单元、SLR管理单元，所述卫星信令处理单元实现卫星信令处理单元与地面区域控制中心的信令处理单元之间的信令传输，所述星上寻呼管理单元实现对SLR管理单元中管理的高速终端和特殊终端的寻呼处理，所述SLR管理单元负责管理高速终端和特殊终端的信息。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种卫星通信系统星地协同寻呼装置，包括地面区域控制中心、星上处理单元和若干个终端，所述地面区域控制中心、星上处理单元和终端执行上述的方法。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.相对于现有方法中的单一地面控制中心寻呼管理技术，本发明提高了系统可靠性、降低了单个控制中心的通信和处理负荷；
2.对于现有方法中的仅在地面控制中心实现寻呼管理技术，本发明提高了高速终端、特殊终端的寻呼效率和隐蔽性安全性，避免了与位置固定的地面控制中心的终端位置信息的频繁更新带来的信息泄露风险；
3.相对于现有方法中的在星上实现全部终端的寻呼管理技术，本发明有效降低了星上处理负荷和资源需求，提高了整个卫星通信系统的终端容量数量。
附图说明
图1是本发明实施例1的整体流程图；
图2是本发明实施例1的系统功能框图；
图3是本发明实施例1的寻呼流程示意图。
具体实施方式
实施例1
本发明公开了一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，包括若干地面区域控制中心、星上处理单元、卫星和大量终端设备，各部分功能组成如下：
地面区域控制中心：包括地面信令处理单元、地面寻呼管理单元、HVL管理单元(HomeLocation Register，本地位置寄存器)、VLR管理单元(Visitor Location Register，访问位置寄存器)。由于卫星覆盖地理区域广，根据卫星系统运营便利性，可配置多个地面区域控制中心，每个地面区域控制中心管理一定数量卫星波束覆盖范围内的终端注册、寻呼、通信等功能。
星上处理单元：包括卫星信令处理单元、星上寻呼管理单元、SVL(Satellitevirtual location，星上虚拟位置)管理单元组成。通过与地面区域控制中心的协同，实现高速终端和特殊终端的位置管理和寻呼功能。
终端设备：利用卫星通信系统实现移动通信的设备，基于不同的属性需求，分为常规终端、高速终端、特殊终端。其中，高速终端具有高移动性特征，比如飞机、低轨道飞行器等，特殊终端具有高隐蔽性需求，其他终端则属于常规终端，没有特殊需求，但终端数量极大。
假设卫星通信系统由若干波束覆盖地面，N个地面区域控制中心分布在不同地理区域，每个区域控制中心负责覆盖该区域的若干波束内的终端管理和通信，并通过地面互连网络相连；地面区域控制中心通过星上透明转发通道与所负责波束内终端通信，同时，对于特定信令信道，卫星具备星上处理能力，当终端或地面区域控制中心需要向星上处理功能单元发送信令时采用该特定信令通道。假设终端A（特殊终端类型）归属于地面区域控制中心1，终端B（常规终端类型）归属于地面区域控制中心2。
参照图1和图2，本具体实施方式包括终端入网注册后的初始位置管理过程、终端寻呼过程和终端位置更新过程三个阶段。
阶段一：终端入网注册后的初始位置管理过程，包括以下步骤：
S1：终端A在其归属地面区域控制中心1进行入网注册，获得相应的终端ID为“9001-1001”；终端B在其归属地面区域控制中心2进行入网注册，获得相应的终端ID为“9002-1002”；具体实施步骤如下：
终端注册分配ID至少由以下两部分信息组成：归属地编号和设备编号，其中归属地编号代表终端所属的地面区域控制中心，每个地面区域控制中心对应唯一编号；设备编号唯一区分归属该区域控制中心的所有终端。地面区域控制中心1的编号为“9001”，地面区域控制中心2的编号为“9002”，则终端A注册在地面区域控制中心1，分配终端ID为“9001-1001”，终端注册在地面区域控制中心2，分配终端ID为“9002-1002”；
S2：地面区域控制中心区分终端类型，根据终端类型在HVL管理单元中进行存储管理，同时，与SVL管理单元协同，具体步骤如下：
S2-1：地面区域中心2根据特定判断条件，比如和用户的服务协议等，判断终端B为常规终端，则将终端B的信息，包括但不限于终端ID“9002-1002”、类型“常规”，存储到HVL管理单元的常规终端管理单元中；
S2-2：地面区域中心1根据特定判断条件，比如和用户的服务协议等，判断终端A为特殊终端，则将终端A的信息，包括但不限于终端ID“9001-1001”、类型“特殊”，存储在HVL管理单元的高速及特殊终端管理单元，并为该终端分配一个虚拟编号（VID），VID=0001；
S2-3：地面区域中心1的HVL管理单元将终端A的ID“9001-1001”与分配的VID“0001”信息通过信令处理单元在特定信令通道上，发送至星上处理通道接收后到达卫星SVL管理单元，SVL管理单元接收并存储。
S3：终端开机工作，上报终端ID及位置信息至所在地理区域所属地面区域控制中心，该区域控制中心称之为该终端ID的当前访问区域控制中心。当前访问区域控制中心根据终端ID判断是否归属本区域控制中心，如果终端ID属于本区域控制中心，则由HVL管理单元进一步判断终端类型；如果终端ID不属于本区域控制中心，则将终端ID及位置信息转发至其所属区域控制中心进一步处理。
具体实施例如下：
参照图3，假设终端A和终端B此时分别位于地面区域控制中心1所负责的编号1-1和编号1-2的波束覆盖范围中，终端A和终端B从关机状态开机，终端A通过透明转发通道上报其终端ID“9001-1001”和位置信息（比如波束编号1-1），地面区域控制中心1根据终端A的终端ID判断归属本中心，则由HVL管理单元进一步判断终端类型。终端B通过透明转发通道上报其终端ID“9002-1002”和位置信息（比如波束编号1-2），地面区域控制中心1根据终端B的终端ID判断不归属本中心，则将终端B的ID及位置信息转发至其所属区域控制中心（编号9002）进一步处理。
进一步，当前访问区域控制中心处理归属本控制中心的终端位置信息的具体步骤如下：
S3-1：HVL管理单元判断终端A类型，如果终端类型为常规终端，则在常规终端管理单元中查找该终端ID并记录其位置信息；
S3-2：如果终端A类型为高速或特殊终端，则在高速及特殊终端管理单元中查找该终端ID=9001-1001和VID=0001，并将VID与位置信息通过信令处理单元发送至卫星信令处理单元，同时向终端A反馈包含VID信息的确认信令；
S3-3：卫星信令处理单元接收并发送至SVL管理单元，SVL管理单元通过VID=0001查找到终端ID=9001-1001并记录位置信息（波束编号1-1）；
进一步，当前访问区域控制中心处理不属于本控制中心的终端位置信息的具体步骤如下：
S3-1：判断终端B的ID=9002-1002，不属于当前访问区域控制中心，则将终端ID=9002-1002及位置信息（波束1-2）记录在VLR管理单元中，同时将终端ID=9002-1002及位置信息（波束1-2）及当前访问区域控制中心编号9001等信息，通过地面互连网络转发至其所属区域控制中心2(编号9002)；
S3-2：终端B所属区域控制中心2接收信息后，HVL管理单元判断终端类型为常规终端，则在常规终端管理单元中查找该终端ID并记录其位置信息（波束1-2），同时，记录终端B对应的当前访问控制中心为编号9001；
S4：至此，终端A和终端B在开机后，完成了寻呼功能所必需的位置管理功能，当有对某个终端的呼叫请求时，卫星通信系统将对该终端发起寻呼流程。
阶段二：对被叫终端发起寻呼处理流程。
S1：假设终端C对终端A发起呼叫请求，终端D对终端B发起呼叫。主叫终端C发送包含被叫终端A的终端ID=9001-1001的呼叫请求信令，主叫终端D发送包含被叫终端B的终端ID=9002-1002的呼叫请求信令，卫星信令处理单元接收并处理。
S2：卫星信令处理单元在SVL管理单元查找到被叫终端A的ID所在位置对应波束1-1，并在该波束下发起对被叫终端A的寻呼信令，被叫终端A收到寻呼信令后反馈寻呼应答信令，对终端A的寻呼流程结束；
S3：卫星信令处理单元在SVL管理单元未查询到被叫终端B的终端ID，则将呼叫请求信令转发至主叫终端D所在波束所属的地面区域控制中心2。地面区域控制中心2接收呼叫请求后，由地面寻呼管理单元在本地HVL管理单元和VLR管理单元中对被叫终端B进行查询，根据查询结果进一步处理，流程如下：
S3-1：如果被叫终端ID在本地VLR管理单元内查询到记录，表明该终端当前位置在本区域控制中心所对应波束覆盖区域内，则星上寻呼管理单元直接通过卫星在被叫终端ID所在波束发起寻呼信令，如果被叫终端B在本地VLR管理单元内查询不到记录，转至步骤S3-2；
S3-2：如果被叫终端ID在本地HLR管理单元内查询到记录，且当前位置在本区域控制中心所对应波束覆盖区域内，则寻呼管理单元直接通过卫星在被叫终端ID所在波束发起寻呼信令，如果被叫终端B在本地HVL管理单元内查询到记录，但记录的当前位置不在本区域控制中心所对应波束覆盖区域内，转至步骤S3-3；
S3-3：被叫终端B在本地HVL管理单元内查询到记录，但记录当前位置不在本区域控制中心负责区域内，寻呼管理单元获取被叫终端B当前所在的访问区域控制中心编号为9001，并通过地面互连网络将呼叫请求信令转发至该区域控制中心（编号9001）；该访问区域控制中心9001的寻呼管理单元从本地VLR管理单元内查询并获取该被叫终端B的当前所在位置对应波束为1-2，并通过卫星在被叫终端B所在波束1-2内发起寻呼信令；
S4：被叫终端B收到寻呼信令后反馈寻呼应答信令，对终端B的寻呼流程结束。
阶段三：终端移动中的位置更新处理流程：
由于终端具有移动性，位置不断变化，需要将新位置发送给位置管理单元，假设终端A移动到了区域控制中心3负责的波束3-1覆盖范围内，终端B移动到了区域控制中心3负责的波束3-2覆盖范围内，具体处理流程如下：
S1：终端B为常规终端，此时终端B判断当前满足位置更新条件，则通过星上透明转发通道发送至少包含终端ID和当前位置(波束3-2)的位置更新信令至当前所在波束对应的地面区域控制中心3；地面区域控制中心3收到位置更新信令后，执行阶段一步骤S3，同阶段一S3的实施例，在此不再赘述。
S2：终端A为已分配VID=001的特殊终端，终端A判断当前满足位置更新条件，则通过星上处理通道发送至少包含终端VID=001和当前位置（波束3-2）的位置更新信令至卫星信令处理单元，卫星信令处理单元根据VID判断该位置更新信令需由SVL管理单元处理；SVL管理单元根据VID=001查找对应终端ID=9001-1001，并更新位置记录为波束3-1；
S3：位置更新处理流程始终循环运行阶段三中的S1-S2，确保位置管理单元中记录最新的终端A和终端B的位置信息。
实施例2
本发明公开了一种卫星通信系统星地协同寻呼装置，包括地面区域控制中心、星上处理单元和若干个终端，地面区域控制中心、星上处理单元和终端执行实施例1中公开的方法。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于：
对常规终端、高速终端和特殊终端进行入网注册后的初始位置管理，所述常规终端在地面区域控制中心进行注册和位置管理，所述高速终端和特殊终端在地面区域控制中心注册后转交至星上处理单元进行位置管理；
所述地面区域控制中心和星上处理单元协同对被叫终端发起寻呼，所述常规终端由地面区域控制中心协同查找被叫终端位置并进行寻呼，所述高速终端和特殊终端由星上处理单元查找被叫终端位置并进行寻呼；
对终端进行位置更新管理，所述地面区域控制中心或星上处理单元及时记录最新的终端位置信息。
2.根据权利要求1所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于，所述对常规终端、高速终端和特殊终端进行入网注册后的初始位置管理步骤包括：
所述终端在其归属地面区域控制中心进行入网注册，获得相应的终端ID；
所述地面区域控制中心区分终端类型，所述常规终端存储在HVL管理单元的常规终端管理单元，所述高速终端或特殊终端存储在HVL管理单元的高速及特殊终端管理单元，并为该高速终端或特殊终端分配一个VID；
所述HVL管理单元将高速终端或特殊终端的终端ID与分配的VID信息发送至SVL管理单元，所述SVL管理单元接收并存储；
所述终端开机工作后上报终端ID及位置信息至当前访问区域控制中心，所述当前访问区域控制中心根据终端ID判断是否归属本区域控制中心。
3.根据权利要求2所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于： 如果所述终端ID属于当前访问区域控制中心，HVL管理单元判断终端类型，如果所述终端为常规终端，则在常规终端管理单元中查找该终端ID并记录其位置信息；
如果所述终端为高速终端或特殊终端，则在高速及特殊终端管理单元中查找该终端ID及VID信息，并将VID与位置信息通过地面信令处理单元发送至卫星信令处理单元，同时向该终端反馈包含VID信息的确认信令；所述卫星信令处理单元接收VID与位置信息并发送至SVL管理单元，所述SVL管理单元通过VID查找到终端ID并记录位置信息。
4.根据权利要求2所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于：如果所述终端ID不属于当前访问区域控制中心，则将终端ID及位置信息记录在VLR管理单元中，并将所述终端ID、位置信息及当前访问区域控制中心编号转发至其所属区域控制中心；
所述终端ID所属区域控制中心接收信息后，HVL管理单元判断终端类型，如果终端类型为常规终端，则在所述常规终端管理单元中查找该终端ID并记录其位置信息，并且记录该终端ID对应的当前访问控制中心编号；
如果所述终端为高速终端或特殊终端，则在高速及特殊终端管理单元中查找该终端ID及VID信息，并将VID与位置信息通过地面信令处理单元发送至卫星信令处理单元，所述卫星信令处理单元接收VID与位置信息并发送至SVL管理单元，所述SVL管理单元通过VID查找到终端ID并记录位置信息。
5.根据权利要求1所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于，所述地面区域控制中心和星上处理单元协同对被叫终端发起寻呼的步骤包括：
当主叫终端对被叫终端有呼叫请求时，所述主叫终端发送包含被叫终端的终端ID的呼叫请求信令，卫星信令处理单元接收呼叫请求信令并判断被叫终端的终端ID是否存储在SVL管理单元；
若被叫终端的终端ID存储在SVL管理单元，则查询被叫终端的终端ID所在位置及对应波束，并在该波束下发起寻呼信令；
若被叫终端的终端ID未存储在SVL管理单元，则将呼叫请求信令转发至主叫终端所在波束所属的地面区域控制中心，地面区域控制中心接收呼叫请求后，由地面寻呼管理单元在本地HVL管理单元和VLR管理单元中查询被叫终端的终端ID。
6.根据权利要求5所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于：如果所述被叫终端的终端ID在本地VLR管理单元内查询到记录，则星上寻呼管理单元通过卫星在被叫终端的终端ID所在波束发起寻呼信令；
如果所述被叫终端的终端ID在本地HVL管理单元内查询到记录，且当前位置在本区域控制中心所对应波束覆盖区域内，则星上寻呼管理单元直接通过卫星在被叫终端的终端ID所在波束发起寻呼信令；
如果所述被叫终端的终端ID在本地HVL管理单元内查询到记录，但记录当前位置不在本区域控制中心负责区域内，则地面寻呼管理单元获取被叫终端当前所在的访问区域控制中心的编号，并将呼叫请求信令转发至该区域控制中心；该访问区域控制中心的地面寻呼管理单元从本地VLR管理单元内查询并获取该被叫终端当前所在位置对应波束，并通过卫星在被叫终端的终端ID所在波束发起寻呼信令；
所述被叫终端收到寻呼信令后反馈寻呼应答信令，寻呼结束。
7.根据权利要求1所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于，所述对终端进行位置更新管理的步骤包括：
如果所述终端为常规终端，当终端判断当前满足位置更新条件，则发送至少包含终端ID和当前位置的位置更新信令至当前所在波束对应的地面区域控制中心；地面区域控制中心收到位置更新信令后，执行所述进行入网注册后的初始位置管理步骤，完成常规终端的位置更新；
如果所述终端为已分配VID的高速终端或特殊终端，当终端判断当终端判断当前满足位置更新条件，则发送至少包含VID和当前位置的位置更新信令至卫星信令处理单元，卫星信令处理单元根据VID判断该位置更新信令需由SVL管理单元处理，SVL管理单元根据VID查找对应终端位置记录并更新，完成高速终端或特殊终端的位置更新；
循环执行常规终端的位置更新和高速终端或特殊终端的位置更新，确保位置管理单元中记录最新的终端位置信息。
8.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于：所述地面区域控制中心包括地面信令处理单元、地面寻呼管理单元、VLR管理单元、HVL管理单元，所述地面信令处理单元实现对卫星信令处理单元以及其他区域控制中心的地面信令处理单元之间的信令传输，所述地面寻呼管理单元实现本区域控制中心对终端的寻呼处理，所述VLR管理单元负责管理位于本区域控制中心服务地域内且非归属于该中心的终端的信息，所述HVL管理单元负责管理归属于该中心的终端的信息。
9.根据权利要求8所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于：所述HVL管理单元包括常规终端管理单元和高速及特殊终端管理单元，分别管理常规终端的位置信息和高速终端及特殊终端的位置信息。
10.根据权利要求1-7任一项权利要求所述的一种卫星通信系统星地协同寻呼方法，其特征在于：所述星上处理单元包括卫星信令处理单元、星上寻呼管理单元、SLR管理单元，所述卫星信令处理单元实现卫星信令处理单元与地面区域控制中心的信令处理单元之间的信令传输，所述星上寻呼管理单元实现对SLR管理单元中管理的高速终端和特殊终端的寻呼处理，所述SLR管理单元负责管理高速终端和特殊终端的信息。
11.一种卫星通信系统星地协同寻呼装置，其特征在于：包括地面区域控制中心、星上处理单元和若干个终端，所述地面区域控制中心、星上处理单元和终端执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
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