CN111498656A - 一种实现电梯门系统快速开合的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种实现电梯门系统快速开合的方法，S1、开门时，门刀板插入锁臂和摆臂的两个滚轮中间，门刀板在驱动电机的作用下随转轴顺时针旋转，当门刀板顺时针旋转的过程中，锁臂克服压簧的顶杆作用力，作逆时针回转脱离楔钩。S2、关门时，门刀板在驱动电机的作用下随转轴逆时针旋转，当门刀板逆时针旋转至90°时，凸板与左边挡板的凹槽相对接，当门接近关闭时，撑杆撞击限位螺钉作用下与锁臂脱离，锁臂在压簧顶杆的作用下顺时针转动与楔钩啮合上锁。S3、接通电路安全开关，在锁臂末端增加摆锤作为配重，使摆臂在压簧失效下可以依靠配重摆锤的重力作用，使锁臂和楔钩扣合。本发明提供的电梯门系统开合方法，保证电梯门安全、快速的开启和关闭。

Description

一种实现电梯门系统快速开合的方法

技术领域

本发明属于电梯技术领域，具体涉及一种实现电梯门系统快速开合的方法。

背景技术

在电梯的整体结构中，电梯的门系统包括电梯厅门和电梯轿门，通常电梯厅门固定于电梯井道开口处，轿门安装于轿厢上。电梯的厅门和轿门都是为了防止人员和物品坠入井道或轿内乘客和物品与井道相撞而发生危险的必要结构，都是电梯的重要安全保护设施，是电梯的重要组成部分。

目前市场上通用电梯的开关门结构是由固定在轿门挂板上的开门刀，夹住固定在层门上的层门门锁滚轮，从而带动门钩锁打开的形式。这种开门结构，电梯门刀必须超出轿厢地坎，层门门锁滚轮也必须始终超出厅门地坎，加上必须的运动间隙，轿厢地坎与层门地坎之间必须存在一定的距离，市场上的电梯一般将这个距离控制在25mm—35mm之间。电梯地坎距离的存在会导致小推车、轮椅滚轮、高跟鞋等被卡住，小件物品通过这个间隙掉落到电梯井道等事故的发生。为解决这个问题，现有技术中通常采用增加活动地坎的方式，在电梯平层时打开活动地坎，填充地坎缝隙。采用此种方法会存在电梯轿厢运动时地坎来不及收起的问题，从而造成事故。

发明内容

本发明的目的是为了解决背景技术中所提出的问题，而提供一种实现电梯门系统快速开合的方法，使电梯的轿门地坎与层门地坎之间的距离更小。

本发明的目的是这样实现的：

一种实现电梯门系统快速开合的方法，该方法包括如下步骤：

S1、开门时，门刀板插入锁臂和摆臂的两个滚轮中间，门刀板在驱动电机的作用下随转轴顺时针旋转，当门刀板顺时针旋转的过程中，锁臂克服压簧的顶杆作用力，作逆时针回转脱离楔钩。

S2、关门时，门刀板在驱动电机的作用下随转轴逆时针旋转，当门刀板逆时针旋转至90°时，凸板与左边挡板的凹槽相对接，当门接近关闭时，撑杆撞击限位螺钉作用下与锁臂脱离，锁臂在压簧顶杆的作用下顺时针转动与楔钩啮合上锁。

S3、接通电路安全开关，在锁臂末端增加摆锤作为配重，使摆臂在压簧失效下可以依靠配重摆锤的重力作用，使锁臂和楔钩扣合。

优选的，在所述步骤S1中还包括：当门刀板的进一步旋转至90°时，凸板与右边挡板的凹槽相对接，则层门随轿门被打开。

优选的，轿在电梯门机系统的控制下进行开合工作。

优选的，在所述步骤S1中还包括：同时顶部撑杆依靠自重将锁臂撑住，使锁臂不能回位。

优选的，所述的门系统包括轿门机构和层门机构，所述层门机构包括层门、挂板和锁组件，所述锁组件包括通过楔钩和锁臂。

优选的，所述锁臂包括横板、竖板和配重板，所述配重板的自由端连接摆锤，所述锁臂连接摆臂，所述锁臂上端设撑杆，所述锁臂下端设压簧，所述轿门机构包括轿门、门刀板、转轴、挡板和驱动电机，所述挡板上设有凹槽，所述门刀板上设有凸板。

优选的，所述层门机构包括层门、挂板、连接层门和挂板的锁组件，所述挂板设于层门顶端上方的滑轨内，所述锁组件包括通过安装板设于挂板上的楔钩和通过固定板设于层门上、与楔钩相适配的锁臂，所述锁臂包括横板和与横板连接的竖板，所述锁臂的竖板通过连接板连接摆臂，所述横板上端的固定板上设与横板连接的撑杆，所述横板下端的固定板上设与横板连接的压簧。

优选的，所述轿门机构包括轿门、门刀板、转轴、底板和驱动电机，所述底板设于轿门靠近层门的一侧，所述设于底板下端的驱动电机的输出轴连接设于底板的上端的转轴，所述门刀板围设在转轴上，能随所述转轴的转动翻转，在非开门状态下，所述门刀板与轿门平行。

优选的，所述横板和竖板通过销轴连接于固定板上，所述竖板的自由端销轴连接固定板，所述横板的自由端设与楔钩相对应的楔扣。

优选的，所述横板和竖板一体成型设置，所述横板和竖板的连接处设有配重板，配重板、横板和竖板通过同一个销轴一体成型设置，所述配重板的自由端连接摆锤。

优选的，所述连接板的两端分别铰链接竖板和摆臂，所述摆臂相对竖板平行设置，所述摆臂的长度小于竖板的长度，所述摆臂的两端通过销轴连接固定板。

优选的，所述撑杆铰链接固定板，所述撑杆的一侧、靠近横板和竖板连接处的横板上端的固定板上固定连接有限位螺钉，所述撑杆、压簧和限位螺钉共同构成对锁臂的限位。

优选的，所述层门的宽度方向上、固定板的两侧设与门刀板相适配的挡板，所述两个挡板相对的一侧内壁沿长度方向设有凹槽。

优选的，所述门刀板设两个，所述两个门刀板设于转轴的外周，所述门刀板相背的一侧设与挡板内凹槽相适配的凸板，所述门刀板设两个，所述两个门刀板上的凸板呈空间对称设置，所述凸板垂直连接门刀板。

优选的，所述门刀板为两块长方形板材，所述门刀板的宽度不超过轿门总体厚度。

优选的，所述门刀板与锁臂及摆臂之间因碰撞产生的接触力满足：

F=k（x₀-x）^ecv，

其中，k为接触刚度（N/m²），e为弹力指数，c为阻尼系数（N·s/m²），v为门刀板与锁臂及摆臂的冲击速度（m/s），x₀表示门刀板与锁臂及摆臂接触的静态摩擦速度（m²/s），所述x门刀板与锁臂及摆臂接触的动态摩擦速度（m²/s）。

优选的，所述层门上设有薄钢板的梁状结构的加强筋，所述加强筋设至少一根，所述加强筋的应力满足：

σ=6M/bh²，

其中，b为加强筋的宽度（m），M为加强筋最大应力处端面所承受的弯矩（N·m²），h为加强筋的高度（m）。

优选的，所述轿门的底部设地坎，所述地坎通过与地坎相适配的安装架连接地面，所述地坎的中央处、对应两个轿门的接触处设限位凸起，所述限位凸起上设与轿门相对一侧连接的伸缩限位块，所述地坎的两侧、与墙壁连接处设辅助坎。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明提供的一种实现电梯门系统快速开合的方法，轿门与层门之间无需预留门刀板和门锁滚轮通过的空间，因此可以缩小轿门与层门距离，从而实现轿门地坎与层门地坎之间距离的缩小，解决了地坎缝隙过大的问题，门刀板打开抵住层门挡板后才开门，使得轿门与层门同时动作，解决了开门不同步的问题，门刀板系统单独固定在轿门上，方便拆卸和维修。

2、本发明提供的一种实现电梯门系统快速开合的方法，开门时，门刀板插入门锁的两个滚轮中间，当门刀右移，锁臂克服顶杆压簧的作用力，作逆时针回转脱离楔钩，同时顶部撑杆依靠自重将锁臂撑住，使之在不能回位，当门刀板的进一步右移，则门被打开；关门时，门刀左移，当门接近关闭时，当撑杆撞击螺钉作用下与锁臂脱离，锁臂在压簧顶杆的作用下顺时针转动与楔钩啮合上锁，同时接通电路安全开关，在锁臂末端增加摆锤作为配重，使摆臂在压簧失效的极端情况下依然可以依靠配重摆锤的重力作用，保证锁臂和楔钩扣合，使之符合安全性要求。

3、本发明提供的一种实现电梯门系统快速开合的方法，通过对电梯层门加强筋横向优化,在给定荷载以及支撑的条件下,根据加强筋的边缘纤维屈服对加强筋的结构尺寸进行修改,以便使其边缘纤维达到屈服要求。

4、本发明提供的一种实现电梯门系统快速开合的方法，门刀板和锁臂、锁臂与撑杆、压簧与锁臂、层门挂板与上导轨、层门与地坎之间都存在零件之间的相互接触，并存在力的传递或存在相对运动，对于所涉及的弹簧参数设置，需要结合摆锤大小进行反复调整，以达到合理选用参数的目的。

附图说明

图1是本发明的实现电梯门系统快速开合的层门机构结构示意图。

图2是本发明的实现电梯门系统快速开合的锁组件示意图。

图3是本发明的实现电梯门系统快速开合的锁臂示意图。

图4是本发明的实现电梯门系统快速开合的轿门机构示意图。

图5是本发明的实现电梯门系统快速开合的方法流程图。

图中：1、挂板；2、滑轨；3、层门；4、锁组件；5、挡板；6、轿门；7、底板；8、驱动电机；9、转轴；10、门刀板；11、凸板；41、安装板；42、固定板；43、楔钩；44、锁臂；45、撑杆；46、限位螺钉；47、压簧；48、摆臂；49、连接板；441、横板；442、竖板；443、配重板；444、摆锤；445、楔扣。

具体实施方式

下面结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

结合图5，本发明公开了一种实现电梯门系统快速开合的方法，其包括以下步骤：

S1、开门时，门刀板插入锁臂和摆臂的两个滚轮中间，门刀板在驱动电机的作用下随转轴顺时针旋转，当门刀板顺时针旋转的过程中，锁臂克服压簧的顶杆作用力，作逆时针回转脱离楔钩。

S2、关门时，门刀板在驱动电机的作用下随转轴逆时针旋转，当门刀板逆时针旋转至90°时，凸板与左边挡板的凹槽相对接，当门接近关闭时，撑杆撞击限位螺钉作用下与锁臂脱离，锁臂在压簧顶杆的作用下顺时针转动与楔钩啮合上锁。

S3、接通电路安全开关，在锁臂末端增加摆锤作为配重，使摆臂在压簧失效下可以依靠配重摆锤的重力作用，使锁臂和楔钩扣合。

在所述步骤S1中还包括：当门刀板的进一步旋转至90°时，凸板与右边挡板的凹槽相对接，则层门随轿门被打开。

轿在电梯门机系统的控制下进行开合工作。

在所述步骤S1中还包括：同时顶部撑杆依靠自重将锁臂撑住，使锁臂不能回位。

结合图1和图4，所述门系统包括轿门机构和层门机构，所述层门机构包括层门3、挂板1、连接层门3和挂板1的锁组件4，所述挂板1设于层门3顶端上方的滑轨2内，所述轿门机构包括轿门6、门刀板10、转轴9、底板7和驱动电机8，所述底板7设于轿门6靠近层门3的一侧，所述设于底板7下端的驱动电机8的输出轴连接设于底板7的上端的转轴9，所述门刀板10围设在转轴9上，能随所述转轴9的转动翻转，在非开门状态下，所述门刀板10与轿门6平行，所述层门3的宽度方向上、固定板42的两侧设与门刀板10相适配的挡板5，所述两个挡板5相对的一侧内壁沿长度方向设有凹槽。

所述门刀板10设两个，所述两个门刀板10设于转轴9的外周，所述门刀板10相背的一侧设与挡板5内凹槽相适配的凸板11，所述门刀板10设两个，所述两个门刀板10上的凸板11呈空间对称设置，所述凸板11垂直连接门刀板10。

轿门与层门之间无需预留门刀板和门锁滚轮通过的空间，因此可以缩小轿门与层门距离，从而实现轿门地坎与层门地坎之间距离的缩小，解决了地坎缝隙过大的问题；门刀板打开抵住层门挡板后才开门，使得轿门与层门同时动作，解决了开门不同步的问题，门刀板系统单独固定在轿门上，方便拆卸和维修。

实施例2

在实施例1的基础上，结合图2和图3，一种实现电梯门系统快速开合的方法，包括轿门机构和层门机构，所述层门机构包括层门3、挂板1、连接层门3和挂板1的锁组件4，所述轿门机构包括轿门6、门刀板10、转轴9、底板7和驱动电机8，所述底板7设于轿门6靠近层门3的一侧，所述设于底板7下端的驱动电机8的输出轴连接设于底板7的上端的转轴9，所述门刀板10围设在转轴9上，能随所述转轴9的转动翻转，在非开门状态下，所述门刀板10与轿门6平行。

所述锁组件4包括通过安装板41设于挂板1上的楔钩43和通过固定板42设于层门3上、与楔钩43相适配的锁臂44，所述锁臂44包括横板441和与横板441连接的竖板442，所述锁臂44的竖板442通过连接板49连接摆臂48，所述横板441上端的固定板42上设与横板441连接的撑杆45，所述横板441下端的固定板42上设与横板441连接的压簧47，所述横板441和竖板442一体成型设置，所述横板441和竖板442的连接处设有配重板443，所述配重板443、横板441和竖板442通过同一个销轴一体成型设置，所述配重板443的自由端连接摆锤444。

所述横板441和竖板442通过销轴连接于固定板42上，所述竖板442的自由端销轴连接固定板42，所述横板441的自由端设与楔钩43相对应的楔扣445，所述撑杆45铰链接固定板42，所述撑杆45的一侧、靠近横板441和竖板442连接处的横板441上端的固定板42上固定连接有限位螺钉46，所述撑杆45、压簧47和限位螺钉46共同构成对锁臂44的限位。

开门时，门刀板插入门锁的两个滚轮中间，门刀板旋转90°，当门刀右移，锁臂克服顶杆压簧的作用力，作逆时针回转脱离楔钩，同时顶部撑杆依靠自重将锁臂撑住，使之在不能回位，当门刀板的进一步右移，凸板与右边挡板的凹槽相对接，则门被打开，关门时，门刀左移，凸板与左边挡板的凹槽相对接，当门接近关闭时，当撑杆撞击螺钉作用下与锁臂脱离，锁臂在压簧顶杆的作用下顺时针转动与楔钩啮合上锁，同时接通电路安全开关，在锁臂末端增加摆锤作为配重，使摆臂在压簧失效的极端情况下依然可以依靠配重摆锤的重力作用，保证锁臂和楔钩扣合，使之符合安全性要求。

实施例3

在实施例1的基础上，所述层门上设有薄钢板的梁状结构的加强筋，所述加强筋设至少一根，所述加强筋的应力满足：σ=6M/bh²，其中，b为加强筋的宽度（m），M为加强筋最大应力处端面所承受的弯矩（N·m²），h为加强筋的高度（m），通过对电梯层门加强筋横向优化,在给定荷载以及支撑的条件下,根据加强筋的边缘纤维屈服对加强筋的结构尺寸进行修改,以便使其边缘纤维达到屈服要求。

实施例4

在实施例2的基础上，所述门刀板与锁臂及摆臂之间因碰撞产生的接触力满足：F=k（x₀-x）^ecv，其中，k为接触刚度（N/m²），e为弹力指数，c为阻尼系数（N·s/m²），v为门刀板与锁臂及摆臂的冲击速度（m/s），x₀表示门刀板与锁臂及摆臂接触的静态摩擦速度（m²/s），所述x门刀板与锁臂及摆臂接触的动态摩擦速度（m²/s）。

门刀板和锁臂、锁臂与撑杆、压簧与锁臂、层门挂板与上导轨、层门与地坎之间都存在零件之间的相互接触，并存在力的传递或存在相对运动，对于所涉及的弹簧参数设置，需要结合摆锤大小进行反复调整，以达到合理选用参数的目的。

实施例5

在实施例1的基础上，所述轿门的底部设地坎，所述地坎通过与地坎相适配的安装架连接地面，所述地坎的中央处、对应两个轿门的接触处设限位凸起，所述限位凸起上设与轿门相对一侧连接的伸缩限位块，所述地坎的两侧、与墙壁连接处设辅助坎，地坎中部设有向上延伸且与地坎一体成型的限位凸起，限位凸起的长度与地坎的长度一样，轿门底部开有容置限位凸起的限位槽，安装时，只需要将轿门的限位槽放置在限位凸起上，安装简单便捷，限位凸起可防止轿厢门在水平方向上与地坎相互错位，限位凸起在水平长度方向上设有空腔，空腔内部对称设有面向限位槽侧壁的伸缩限位块，限位槽侧壁设有与伸缩限位块配合使用的导向槽，当轿门的限位槽放置在限位凸起上后，可启动伸缩限位块向导向槽内部移动，伸缩限位块可防止轿厢门在竖直方向上脱离地坎，轿门与地坎安装简便，轿门不会因震动而脱离地坎，能够在轿门地坎与层门地坎之间的间隙中提供支撑，便于乘客的轮椅或其他小车进出轿厢。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的保护范围内所做的任何修改，等同替换等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种实现电梯门系统快速开合的方法，其特征在于，所述的电梯门系统快速开合的方法包括如下步骤：

S1、开门时，门刀板（10）插入锁臂（44）和摆臂（48）的两个滚轮中间，门刀板（10）在驱动电机（8）的作用下随转轴（9）顺时针旋转，当门刀板（10）顺时针旋转的过程中，锁臂（44）克服压簧（47）的顶杆作用力，作逆时针回转脱离楔钩（43）；

S2、关门时，门刀板（10）在驱动电机（8）的作用下随转轴（9）逆时针旋转，当门刀板（10）逆时针旋转至90°时，凸板（11）与左边挡板（5）的凹槽相对接，当门接近关闭时，撑杆（45）撞击限位螺钉（46）作用下与锁臂（44）脱离，锁臂（44）在压簧（47）顶杆的作用下顺时针转动与楔钩（43）啮合上锁；

S3、接通电路安全开关，在锁臂（44）末端增加摆锤（444）作为配重，使摆臂（48）在压簧（47）失效下可以依靠配重摆锤（444）的重力作用，使锁臂（44）和楔钩（43）扣合。

2.根据权利要求1所述的实现电梯门系统快速开合的方法，其特征在于：在所述步骤S1中还包括：当门刀板（10）的进一步旋转至90°时，凸板（11）与右边挡板（5）的凹槽相对接，则层门（3）随轿门（6）被打开。

3.根据权利要求1和2所述的实现电梯门系统快速开合的方法，其特征在于：轿门（6）在电梯门机系统的控制下进行开合工作。

4.根据权利要求1所述的实现电梯门系统快速开合的方法，其特征在于：在所述步骤S1中还包括：同时顶部撑杆（45）依靠自重将锁臂（44）撑住，使锁臂（44）不能回位。

5.根据权利要求1所述的实现电梯门系统快速开合的方法，其特征在于：所述电梯门系统包括轿门机构和层门机构，所述层门机构包括层门（3）、挂板（1）和锁组件（4），所述锁组件（4）包括通过楔钩（43）和锁臂（44）。

6.根据权利要求1所述的实现电梯门系统快速开合的方法，其特征在于：所述锁臂（44）包括横板（441）、竖板（442）和配重板（443），所述配重板（443）的自由端连接摆锤（444），所述锁臂（44）连接摆臂（48），所述锁臂（44）上端设撑杆（45），所述锁臂（44）下端设压簧（47）。

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