CN111498472B - 一种抗凝管组装过程试管上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，试管送料机构的侧部设有试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与以及下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有角度调节气缸，角度调节气缸的输出端与一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。本发明通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。

Description

一种抗凝管组装过程试管上料装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体是涉及一种抗凝管组装过程试管上料装置。

背景技术

血站是采供血机构是指采集、储存血液，并向临床或血液制品生产单位供血的医疗卫生机构，分为血站、单采血浆站和血库，血源是指向采供血机构提供血液的公民，血液是指用于临床的全血、成分血和用于血液制品生产的原料血浆。血站分为一般血站和特殊血站。一般血站包括血液中心、中心血站和中心血库。特殊血站包括脐带血造血干细胞库和卫生部根据医学发展需要批准、设置的其他类型血库。国内公益型大多会采集全血，即直接收集血液进行保存，献血者满足体检要求后，就能开始采集，单次最多捐献400ml，血液会从静脉输送至专用的血袋，血袋里面添加有枸橼酸钠等物质的血液保存液，也可以与血液中的钙离子反应生成可溶性络合物枸橼酸钙，避免血液凝固，血袋下方的采血秤则会不停地摇晃让血液和血液保存液充分混合，当达到设定重量之后，提示工作人员停止采血。采血过程中还会留下2小管血液样品，分别用于血清学检测和核酸检测，一旦检测出乙肝、丙肝、艾滋病和梅毒等病毒，血液就会被安全销毁，并用久屏蔽献血者。

抽血采用的基本都是真空采血管，采血管的内部为真空负压，在抽血时血液在负压作用下自动流入到采血管内，减少了回流现象的发生。真空采血管是一种真空负压的采血管，目前产检的真空采血管主要由采血管体、管帽、添加剂、标签等组成，采血管体材质多为玻璃和塑料管。真空采血管有9类，其区别在于采血管内壁喷涂的添加剂及采血作用不同，可根据管帽的颜色不同来进行区分。抗凝管为防止血液凝固，经过抗凝剂处理过的试管，可以用于医院抽血，抗凝管在组装时，先向试管内壁喷涂添加剂，然后对试管抽真空，最后把试管在密封环境下将密封管帽盖上，使试管腔体内持续保持真空即完成合格的抗凝管生产组装。

传统的试管全自动化和半自动化的上料设备，是将成批次的试管推送进入到试管的转运装置上，例如试管支架，但是此类设备中送料通道是倾斜设置的，将高处的试管转运使试管转运装置上，试管在进入转运装置时，是倾斜切入的，这样就还需要对试管的位置进行微调，避免输送过程中试管掉落，以及磕碰损坏到试管，微调试管位置的过程费时费力，浪费了生产工时。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种抗凝管组装过程试管上料装置，该技术方案解决了抗凝管的试管上料之后需要进行位置微调的问题，通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，逐步地将试管切换至接近垂直于转运装置的姿态进入，减少微调的时间。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

提供一种抗凝管组装过程试管上料装置，包括试管送料机构、试管存储箱、一级下料滑道、二级下料滑道和角度调节气缸，所述试管送料机构的侧部设有所述试管存储箱，试管存储箱内放置有抗凝管的试管，试管存储箱的输出端与所述一级下料滑道的输入端连接，一级下料滑道的输出端与所述二级下料滑道的输入端连接，二级下料滑道与一级下料滑道转动连接，一级下料滑道的侧部设有所述角度调节气缸，所述角度调节气缸的输出端与所述一级下料滑道传动连接，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于试管存储箱进行转动。

作为抗凝管组装过程试管上料装置的一种优选方案，所述试管存储箱包括箱体、入料口、出料口和隔板，所述箱体设置在支撑架上，箱体的顶端和底端分别设有所述入料口和所述出料口，出料口包括一个条形孔和若干圆孔，所述条形孔平行且贯通于箱体的底端设置，条形孔上等间距设有若干所述圆孔，圆孔与条形孔相互连通，且贯通于箱体的底端，箱体内设有若干垂直箱体底端的所述隔板，相邻两个隔板之间的间距相等，隔板顶端、底端分别与入料口、出料口之间设有一定间隙。

作为抗凝管组装过程试管上料装置的一种优选方案，所述试管送料机构包括送料气缸、送料推板和送料推棒，出料口的一侧设有所述送料气缸，送料气缸设置在支撑架上，送料气缸的输出轴朝向出料口设置，且送料气缸的输出轴传动连接有所述送料推板，送料推板朝向出料口的一端面设有若干所述送料推棒，送料推棒穿过圆孔，送料推棒的直径小于或等于圆孔的半径。

作为抗凝管组装过程试管上料装置的一种优选方案，存储箱远离送料气缸的一端端面设有铰接座，一级下料滑道与所述铰接座铰接，支撑架上设有所述角度调节气缸，角度调节气缸的输出轴与一级下料滑道的底端铰接，一级下料滑道上设有若干下料槽，所述下料槽上设有弧形槽道，下料槽与圆孔一一对应，下料槽靠近存储箱的一端设有若干侧护板，所述侧护板设置在相邻的两个下料槽之间，每一个下料槽远离存储箱的一端端部均设有一个下料搭沿，距离最远的两个下料搭沿远离下料槽的一端端部分别设有一个转动座。

作为抗凝管组装过程试管上料装置的一种优选方案，所述二级下料滑道包括下料管道、转动轴、电机安装座、转动驱动电机、主动导轮、传动皮带和从动导轮，所述转动轴设置在两个所述转动座之间，并与转动座转动连接，所述下料管道的底端设有套接座，所述套接座套设在转动轴上，下料管道与下料搭沿的数量相等，并搭靠在下料搭沿的上端面，一级下料滑道的底端设有所述电机安装座，所述电机安装座上设有所述转动驱动电机，转动驱动电机的输出轴传动连接有所述主动导轮，主动导轮通过所述从动导轮传动连接有所述从动导轮，从动导轮套设在转动轴一端端部。

作为抗凝管组装过程试管上料装置的一种优选方案，下料管道与下料槽相互靠近的一端具有一定间隙。

作为抗凝管组装过程试管上料装置的一种优选方案，当下料管道搭靠在下料搭沿上时，下料管道与下料槽相互靠近的一端端部弧度相匹配。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

将批量的试管放入试管存储箱内，试管在重力作用下试管送料机构开始工作，送料气缸推动送料推板向着试管存储箱的出料口一侧运动。送料推棒会进入到圆孔内，进入圆孔的送料推棒受到送料气缸的持续推动，会将位于出料口最底部的试管从出料口内推出，被推出的试管进入到一级下料滑道中，此时角度调节气缸工作，驱动一级下料滑道绕着与试管存储箱的铰接座的铰接点进行转动，角度调节气缸驱动一级下料滑道相对于水平面的倾斜角度变大，一级下料滑道的倾斜角度变陡。由于试管存储箱是设置在支撑架上的，即试管存储箱位于高出，这样被推出出料口的试管具有重力势能，可以顺着一级下料滑道向下滑落，进入到二级下料滑道内。二级下料滑道开始工作，转动驱动电机通过主轮导轮、从动导轮和传动皮带构成的皮带传送组驱动转动轴进行转动，转动轴上设置的各个下料管道也会随着转动轴的转动同步会进行转动，将下料管道旋转至与水平面接近垂直的状态，使得试管可以以接近垂直的状态进入到试管的转运装置中。

该送料装置通过将下料滑道设置为一级下料滑道和二级下料滑道，通过角度调节气缸改变一级下料滑道的倾斜角度，使得从是挂存储箱内推出的试管可以顺利下滑，试管进入到二级下料滑道之后，再转动下料管道，使得试管可以以接近垂直的状态进入到试管的转运装置中，避免试管从转运装置中掉落，减少之后微调的时间。

附图说明

图1和图2为本发明两种不同视角下的结构示意图；

图3为本发明中试管存储箱处的侧视图；

图4为图3中A-A处的剖面示意图；

图5为本发明中一级下料滑道和二级下料滑道处的结构示意图；

图6为本发明中一级下料滑道处的结构示意图；

图7为本发明中二级下料滑道处的结构示意图；

图8为图7中A处的放大示意图。

图中标号为：

1-支撑架；

2-试管送料机构；2a-送料气缸；2b-送料推板；2c-送料推棒；

3-试管存储箱；3a-箱体；3b-铰接座；3c-入料口；3d-出料口；3d1-条形孔；3d2-圆孔；3e-隔板；

4-一级下料滑道；4a-下料槽；4b-侧护板；4c-下料搭沿；4d-转动座；

5-二级下料滑道；5a-下料管道；5a1-套接座；5b-转动轴；5c-电机安装座；5d-转动驱动电机；5e-主动导轮；5f-传动皮带；5g-从动导轮；

6-角度调节气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参阅图1和图2，该上料装置，包括试管送料机构2、试管存储箱3、一级下料滑道4、二级下料滑道5和角度调节气缸6，试管送料机构2的侧部设有试管存储箱3，试管存储箱3内放置有抗凝管的试管，试管存储箱3的输出端与一级下料滑道4的输入端连接，一级下料滑道4的输出端与二级下料滑道5的输入端连接，二级下料滑道5与一级下料滑道转动连接，一级下料滑道4的侧部设有角度调节气缸6，角度调节气缸6的输出端与一级下料滑道4传动连接，角度调节气缸6驱动一级下料滑道4相对于试管存储箱3进行转动。

请参阅图3和图4，试管存储箱3包括箱体3a、入料口3c、出料口3d和隔板3e，箱体3a设置在支撑架1上，箱体3a的顶端和底端分别设有入料口3c和出料口3d，出料口3d包括一个条形孔3d1和若干圆孔3d2，条形孔3d1平行且贯通于箱体3a的底端设置，条形孔3d1上等间距设有若干圆孔3d2，圆孔3d2与条形孔3d1相互连通，且贯通于箱体3a的底端，箱体3a内设有若干垂直箱体3a底端的隔板3e，相邻两个隔板3e之间的间距相等，隔板3e顶端、底端分别与入料口3c、出料口3d之间设有一定间隙。

从箱体3a的送料口处投放批量的试管，在自身重力作用下，试管会在试管存储箱3内层层堆积，隔板3e用于隔开每一层的各个试管，便于之后送料推棒2c将一层的全部试管全部推出。

试管送料机构2包括送料气缸2a、送料推板2b和送料推棒2c，出料口3d的一侧设有送料气缸2a，送料气缸2a设置在支撑架1上，送料气缸2a的输出轴朝向出料口3d设置，且送料气缸2a的输出轴传动连接有送料推板2b，送料推板2b朝向出料口3d的一端面设有若干送料推棒2c，送料推棒2c穿过圆孔3d2，送料推棒2c的直径小于或等于圆孔3d2的半径。

请参阅图5和图6，存储箱远离送料气缸2a的一端端面设有铰接座3b，一级下料滑道4与铰接座3b铰接，支撑架1上设有角度调节气缸6，角度调节气缸6的输出轴与一级下料滑道4的底端铰接，一级下料滑道4上设有若干下料槽4a，下料槽4a上设有弧形槽道，下料槽4a与圆孔3d2一一对应，下料槽4a靠近存储箱的一端设有若干侧护板4b，侧护板4b设置在相邻的两个下料槽4a之间，侧护板4b使得试管刚从出料口3d推出时，可以落入到圆孔3d2相对应各个下料槽4a中，避免试管错位进入相邻管道，从一级下料滑道4上脱落，或者直接从一级下料滑道4上脱落，每一个下料槽4a远离存储箱的一端端部均设有一个下料搭沿4c，距离最远的两个下料搭沿4c远离下料槽4a的一端端部分别设有一个转动座4d。

请参阅图7和图8，二级下料滑道5包括下料管道5a、转动轴5b、电机安装座5c、转动驱动电机5d、主动导轮5e、传动皮带5f和从动导轮5g，转动轴5b设置在两个转动座4d之间，并与转动座4d转动连接，下料管道5a的底端设有套接座5a1，套接座5a1套设在转动轴5b上，下料管道5a与下料搭沿4c的数量相等，并搭靠在下料搭沿4c的上端面，一级下料滑道4的底端设有电机安装座5c，电机安装座5c上设有转动驱动电机5d，转动驱动电机5d的输出轴传动连接有主动导轮5e，主动导轮5e通过从动导轮5g传动连接有从动导轮5g，从动导轮5g套设在转动轴5b一端端部。转动驱动电机5d通过主轮导轮、从动导轮5g和传动皮带5f构成的皮带传送组驱动转动轴5b进行转动，转动轴5b上设置的各个下料管道5a也会随着转动轴5b的转动同步会进行转动，可以调节下料管道5a相对于下料搭沿4c的倾斜角度。下料管道5a与下料槽4a相互靠近的一端具有一定间隙，该间隙用于确保下料管道5a可以相对于下料搭沿4c进行转动，当下料管道5a搭靠在下料搭沿4c上时，下料管道5a与下料槽4a相互靠近的一端端部弧度相匹配。使得试管从一级下料滑道4进入到二级下料滑道5时，可以平稳地滑入。

本发明的工作原理为：将批量的试管放入试管存储箱3内，试管在重力作用下试管送料机构2开始工作，送料气缸2a推动送料推板2b向着试管存储箱3的出料口3d一侧运动。送料推棒2c会进入到圆孔3d2内，进入圆孔3d2的送料推棒2c受到送料气缸2a的持续推动，会将位于出料口3d最底部的试管从出料口3d内推出，被推出的试管进入到一级下料滑道4中，此时角度调节气缸6工作，驱动一级下料滑道4绕着与试管存储箱3的铰接座3b的铰接点进行转动，角度调节气缸6驱动一级下料滑道4相对于水平面的倾斜角度变大，一级下料滑道4的倾斜角度变陡。由于试管存储箱3是设置在支撑架1上的，即试管存储箱3位于高出，这样被推出出料口3d的试管具有重力势能，可以顺着一级下料滑道4向下滑落，进入到二级下料滑道5内。二级下料滑道5开始工作，转动驱动电机5d通过主轮导轮、从动导轮5g和传动皮带5f构成的皮带传送组驱动转动轴5b进行转动，转动轴5b上设置的各个下料管道5a也会随着转动轴5b的转动同步会进行转动，将下料管道5a旋转至与水平面接近垂直的姿态，使得试管可以以接近垂直的姿态进入到试管的转运装置中。

该送料装置通过将下料滑道设置为一级下料滑道4和二级下料滑道5，通过角度调节气缸6改变一级下料滑道4的倾斜角度，使得从是挂存储箱内推出的试管可以顺利下滑，试管进入到二级下料滑道5之后，再转动下料管道5a，使得试管可以以接近垂直的姿态进入到试管的转运装置中，避免试管从转运装置中掉落，减少之后微调的时间。

Claims (3)

1.一种抗凝管组装过程试管上料装置，其特征在于，包括试管送料机构（2）、试管存储箱（3）、一级下料滑道（4）、二级下料滑道（5）和角度调节气缸（6），所述试管送料机构（2）的侧部设有所述试管存储箱（3），试管存储箱（3）内放置有抗凝管的试管，试管存储箱（3）的输出端与所述一级下料滑道（4）的输入端连接，一级下料滑道（4）的输出端与所述二级下料滑道（5）的输入端连接，二级下料滑道（5）与一级下料滑道转动连接，一级下料滑道（4）的侧部设有所述角度调节气缸（6），所述角度调节气缸（6）的输出端与所述一级下料滑道（4）传动连接，角度调节气缸（6）驱动一级下料滑道（4）相对于试管存储箱（3）进行转动；

所述试管存储箱（3）包括箱体（3a）、入料口（3c）、出料口（3d）和隔板（3e），所述箱体（3a）设置在支撑架（1）上，箱体（3a）的顶端和底端分别设有所述入料口（3c）和所述出料口（3d），出料口（3d）包括一个条形孔（3d1）和若干圆孔（3d2），所述条形孔（3d1）平行且贯通于箱体（3a）的底端设置，条形孔（3d1）上等间距设有若干所述圆孔（3d2），圆孔（3d2）与条形孔（3d1）相互连通，且贯通于箱体（3a）的底端，箱体（3a）内设有若干垂直箱体（3a）底端的所述隔板（3e），相邻两个隔板（3e）之间的间距相等，隔板（3e）顶端、底端分别与入料口（3c）、出料口（3d）之间设有一定间隙；

所述试管送料机构（2）包括送料气缸（2a）、送料推板（2b）和送料推棒（2c），出料口（3d）的一侧设有所述送料气缸（2a），送料气缸（2a）设置在支撑架（1）上，送料气缸（2a）的输出轴朝向出料口（3d）设置，且送料气缸（2a）的输出轴传动连接有所述送料推板（2b），送料推板（2b）朝向出料口（3d）的一端面设有若干所述送料推棒（2c），送料推棒（2c）穿过圆孔（3d2），送料推棒（2c）的直径小于或等于圆孔（3d2）的半径；

存储箱远离送料气缸（2a）的一端端面设有铰接座（3b），一级下料滑道（4）与所述铰接座（3b）铰接，支撑架（1）上设有所述角度调节气缸（6），角度调节气缸（6）的输出轴与一级下料滑道（4）的底端铰接，一级下料滑道（4）上设有若干下料槽（4a），所述下料槽（4a）上设有弧形槽道，下料槽（4a）与圆孔（3d2）一一对应，下料槽（4a）靠近存储箱的一端设有若干侧护板（4b），所述侧护板（4b）设置在相邻的两个下料槽（4a）之间，每一个下料槽（4a）远离存储箱的一端端部均设有一个下料搭沿（4c），距离最远的两个下料搭沿（4c）远离下料槽（4a）的一端端部分别设有一个转动座（4d）；

所述二级下料滑道（5）包括下料管道（5a）、转动轴（5b）、电机安装座（5c）、转动驱动电机（5d）、主动导轮（5e）、传动皮带（5f）和从动导轮（5g），所述转动轴（5b）设置在两个所述转动座（4d）之间，并与转动座（4d）转动连接，所述下料管道（5a）的底端设有套接座（5a1），所述套接座（5a1）套设在转动轴（5b）上，下料管道（5a）与下料搭沿（4c）的数量相等，并搭靠在下料搭沿（4c）的上端面，一级下料滑道（4）的底端设有所述电机安装座（5c），所述电机安装座（5c）上设有所述转动驱动电机（5d），转动驱动电机（5d）的输出轴传动连接有所述主动导轮（5e），主动导轮（5e）通过所述从动导轮（5g）传动连接有所述从动导轮（5g），从动导轮（5g）套设在转动轴（5b）一端端部。

2.根据权利要求1所述的一种抗凝管组装过程试管上料装置，其特征在于，下料管道（5a）与下料槽（4a）相互靠近的一端具有一定间隙。

3.根据权利要求2所述的一种抗凝管组装过程试管上料装置，其特征在于，当下料管道（5a）搭靠在下料搭沿（4c）上时，下料管道（5a）与下料槽（4a）相互靠近的一端端部弧度相匹配。

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