CN111498192A - 一种自动制袋的设备、方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动制袋的设备，其特征在于，包括，机架，该机架上设有铲衣装置、多段传送装置、顶衣架装置，拉袋装置、开袋装置，封切装置、卷料膜送料装置、压袋装置、控制运行装置。本发明提供了一种自动制袋的设备、方法及系统，使大部分服装可通过机器完成服装自动折叠装袋的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。

Description

一种自动制袋的设备、方法及系统

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种自动制袋的设备、方法及系统。

背景技术

随着科技的发展，近几年中国的服装业有着较大的发展。在服装行业中，通常制造出的成衣需要包装(折叠、制袋、装袋、封口)，一般服装行业基本采用人工逐件进行包装，这样会造成工作效率低，不同的人包装出来的服装难免会有不同，使得包装好的一度外表不美观，并且人工劳动强度高，给生产带来很多的不便，且无形中会增加成本的支出；所以市场上急需一种自动制袋的设备。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种自动制袋的设备、方法及系统，其目的是使大部分服装可通过机器完成自动包装的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观等。

本发明提供一种自动制袋的设备，包括，机架，该机架上设有铲衣装置、多段传送装置、顶衣架装置，拉袋装置、开袋装置，封切装置、卷料膜送料装置、压袋装置、控制运行装置。

进一步地，所述的多段传送装置，包括，一段传送装置至二段传送装置，

所述的一段传送装置，包括，转轮机构、皮带机构、电机机构，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装送到所述的铲衣装置，与所述的二段传送装置衔接；

所述的二段传送装置，包括，转轮机构、皮带机构、电机机构、调节块机构、支架机构，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构、调节块机构、支架机构，把服装送到所述的压袋装置，由电感应控制，完成最后传送到机尾。

进一步地，所述的铲衣装置，包括，铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、多个导轨机构、手轮机构，所述的铲衣板机构由所述的电机机构运行，通过所述的转轴机构和所述的转轮机构控制所述的铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸。

进一步地，所述的顶衣装置，包括，顶衣架机构、导杆机构、轴承机构、气缸机构，所述的顶衣架机构下方设有所述的导杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的顶衣装置由电感应控制，通过一段传送装置把服装送到所述的顶衣架机构，所述的气缸机构顶起所述的顶衣架机构，所述的气缸机构带动所述的铲衣装置前进到所述的顶衣架机构位置，所述的气缸机构顶动所述的铲衣板机构夹住服装，所述的顶衣架机构下降归位，所述的铲衣装置夹住服装向前推进送服装入袋。

进一步地，所述的拉袋装置，包括，顶袋板机构、多个电机机构、多个拉袋夹手机构、多个气缸机构、转轮机构、转轴机构、皮带机构、导轨机构，所述的拉袋夹手机构左右对置，所述的顶袋板机构是由所述的气缸机构控制运行，所述的拉袋夹手机构由所述的多个气缸机构和所述的多个电机机构控制运行，所述的电机机构控制所述的拉袋夹手机构抓住所述的膜料机构口运行，所述的转轴机构可调试制袋宽度，所述的拉袋装置与所述的卷料膜送料装置配合制袋完成，所述的气缸机构顶起所述的拉袋夹手机构与所述的铲衣板把服装装入袋，所述的拉袋夹手机构松开所述的铲衣板机构在所述的电机机构运行把装好袋的衣服送到五段传送装置。

进一步地，所述的封切装置，包括，压袋板机构、封口加热板机构、多个气缸机构、下切刀机构、多个导轨机构、上切刀机构、压紧块机构，所述的压紧块下设有所述的上切刀机构，所述的上切刀机构下设有所述的压袋板机构，所述的压袋板机构两侧设有所述的多个导轨机构，所述的压袋板机构下设有所述的封口加热板机构，所述的封口加热板机构下设有所述的下切刀机构，所述的下切刀机构下设有多个气缸机构，所述的封切装置在制袋过程中负责热熔封口，切断制成单个塑胶薄膜袋，由所述的多个气缸机构带动所述的上下切刀机构及所述的封口加热板机构同时夹紧、热熔、切断。

进一步地，所述的卷料膜送料装置，包括，膜料机构、摆臂机构、多个滚筒机构、滚轮机构、挡料杆机构、电机机构、传动轴机构、光电感应机构，所述的滚筒机构一侧设有摆臂机构，所述的传动轴机构上设有所述的挡料杆机构，所述的滚筒机构一侧还设有所述的滚轮机构，所述的滚轮机构一侧设有所述的光电感应机构，所述的光电感应机构一侧设有所述的电机机构，所述的卷料膜送料装置是配合所述的拉袋装置制袋和拉袋运行，所述的电机机构带动所述的多个滚筒机构向前输送所述的胶料机构，所述的电机机构控制所述的摆臂机构前后移动，夹住所述的膜料机构向前输送塑胶膜。

进一步地，所述的压袋装置，包括，多个导杆机构、气缸机构、弹性机构、限位环机构、轴承机构、压块机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋装置是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣装置送到所述的五段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置退回。

进一步地，所述的控制运行装置通过电性连接控制铲衣装置、多段传送装置、顶衣架装置，拉袋装置、封切装置、卷料膜送料装置、压袋装置。

本发明提供一种自动制袋的方法，包括，

将服装放置设备；

设备自动制袋；

将服装铲衣入袋装袋至封口；

送至机尾完成。

本发明提供一种自动制袋的系统，包括，机架，该机架上设多段传送模块、铲衣模块、顶衣架模块，拉袋模块、封切模块、卷料膜送料模块、压袋模块、控制运行模块。

本发明提供一种自动制袋的设备，其特征在于，包括适用于服装、布料、食品、物流、医药等。

有益效果

本发明提供了一种自动制袋的设备、方法及系统，使大部分服装可通过机器完成服装自动折叠装袋的工作，且能够提高效率、降低劳动成本、包装美观、便于销售等。

附图说明

图1是一种自动制袋的设备立体结构示意图(下图都是根据此图放大或缩小倍数)

图2是一种自动制袋的设备的铲衣装置结构示意图(2：1)

图3是一种自动制袋的设备的一段传送装置结构示意图(3：1)

图4是一种自动制袋的设备的顶衣装置结构示意图(3：1)

图5是一种自动制袋的设备的拉袋装置结构示意图(3：1)

图6是一种自动制袋的设备的封切装置结构示意图(3：1)

图7是一种自动制袋的设备的卷料膜送料装置结构示意图(3：1)

图8是一种自动制袋的设备的压袋装置结构示意图(3：1)

图9是一种自动制袋的设备的二段传送装置结构示意图(3：1)

附图标注说明(图1：机架1、铲板装置2、多段传送装置3、顶衣架装置4，拉袋装置5、封切装置6、卷料膜送料装置7、压袋装置8、控制运行装置9；图 2：铲衣板机构20、电机机构26、气缸机构23、转轮机构24、导杆机构22、转轴机构25、多个导轨机构21、手轮机构27；图3：转轮机构30a、皮带机构31a、电机机构32a；图4：顶衣架机构40、导杆机构42、轴承机构41、气缸机构43；图5：顶袋板机构50、多个电机机构51、多个拉袋夹手机构52、多个气缸机构 53、转轮机构54、转轴机构55、皮带机构56、导轨机构57；图6：压袋板机构 60、封口加热板机构61、多个气缸机构62、下切刀机构66、多个导轨机构64、上切刀机构65；图7：膜料机构70、摆臂机构77、多个滚筒机构71、滚轮机构 72、挡料杆机构73、电机机构74、传动轴机构76、光电感应机构75；图8：多个导杆机构81、气缸机构80、弹性机构85、限位环机构83、轴承机构82、压块机构84；图9：转轮机构30b、皮带机构31b、电机机构32b、调节块机构33b、支架机构34b)

具体实施方式

本实施例提供一种自动制袋的设备，包括，机架1，该机架机架1、铲板装置 2、多段传送装置3、顶衣架装置4，拉袋装置5、封切装置6、卷料膜送料装置 7、压袋装置8、控制运行装置9。

优选实施例，本实施例中所述的多段传送装置2，包括，一段传送装置3a、二段传送装置3b:

所述的一段传送装置3a，包括，转轮机构30a、皮带机构31a、电机机构32a，由所述的电机机构32a带动所述的皮带机构31a、转轮机构30a，把服装送到所述的铲衣装置2，与所述的二段传送装置3b衔接；

所述的二段传送装置，包括，转轮机构30b、皮带机构31b、电机机构32b、调节块机构33b、支架机构34b，由所述的电机机构32b带动所述的皮带机构31b、转轮机构30b、调节块机构33b、支架机构34b，把服装送到所述的压袋装置8，由电感应控制，完成最后传送到机尾。

优选实施例，本实施例中所述的铲衣装置2，包括，铲衣板机构20、电机机构26、气缸机构23、转轮机构24、导杆机构22、转轴机构25、多个导轨机构 21、手轮机构27，所述的铲衣板机构20由所述的电机机构26运行，通过所述的转轴机构25和所述的转轮机构24控制所述的铲衣板机构20左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置2可拆卸、调整尺寸。

优选实施例，本实施例中所述的顶衣装置4，包括，顶衣架机构40、导杆机构42、轴承机构41、气缸机构43，所述的顶衣架机构40下设有所述的导杆机构42、所述的轴承机构41、所述的气缸机构43，所述的顶衣装置4由电感应控制，通过一段传送装置3a把服装送到所述的顶衣架机构40，所述的气缸机构 43顶起所述的顶衣架机构40，所述的气缸机构43带动所述的铲衣装置2前进到所述的顶衣架机构40位置，所述的气缸机构43顶动所述的铲衣板机构60夹住服装，所述的顶衣架机构40下降归位，所述的铲衣装置2夹住服装向前推进送服装入袋。

优选实施例，本实施例中所述的拉袋装置5，包括，顶袋板机构50、多个电机机构51、多个拉袋夹手机构52、多个气缸机构53、转轮机构54、转轴机构 55、皮带机构56、导轨机构57，所述的拉袋夹手机构52左右对置，所述的顶袋板机构50是由所述的气缸机构53控制运行，所述的拉袋夹手机构82由所述的多个气缸机构53和所述的多个电机机构53控制运行，所述的电机机构83控制所述的拉袋夹手机构52抓住所述的膜料机构80口运行，所述的转轴机构55 可调试制袋宽度，所述的拉袋装置5与所述的卷料膜送料装置8配合制袋完成，所述的气缸机构53顶起所述的拉袋夹手机构52与所述的铲衣板20把服装装入袋，所述的拉袋夹手机构52松开所述的铲衣板机构20在所述的电机机构51运行把装好袋的衣服送到二段传送装置3b。

优选实施例，本实施例中所述的封切装置6，包括，压袋板机构60、封口加热板机构61、多个气缸机构62、下切刀机构63、多个导轨机构64、上切刀机构65、压块机构66，所述的压紧块66下设有所述的上切刀机构65，所述的上切刀机构63下设有所述的压袋板机构60，所述的压袋板机构60两侧设有所述的多个导轨机构64，所述的压袋板机构60下设有所述的封口加热板机构61，所述的封口加热板机构61下设有所述的下切刀机构63，所述的下切刀机构63 下设有多个气缸机构62，所述的封切装置6在制袋过程中负责热熔封口，切断制成单个塑胶薄膜袋，由所述的多个气缸机构62带动所述的上下切刀机构及所述的封口加热板机构61同时夹紧、热熔、切断。

优选实施例，本实施例中所述的卷料膜送料装置7，包括，膜料机构70、摆臂机构77、多个滚筒机构71、滚轮机构72、挡料杆机构73、电机机构74、传动轴机构76、光电感应机构75，所述的滚筒机构71一侧设有摆臂机构77，所述的传动轴机构76上设有所述的挡料杆机构73，所述的滚筒机构71一侧还设有所述的滚轮机构72，所述的滚轮机构72一侧设有所述的光电感应机构75，所述的光电感应机构75一侧设有所述的电机机构74，所述的卷料膜送料装置7 是配合所述的拉袋装置5制袋和拉袋运行，所述的电机机构74带动所述的多个滚筒机构71向前输送所述的胶料机构70，所述的电机机构74控制所述的摆臂机构77前后移动，夹住所述的膜料机构70向前输送塑胶膜。

优选实施例，本实施例中所述的压袋装置8，包括，多个导杆机构81、气缸机构80、弹性机构85、限位环机构83、轴承机构82、压块机构84，所述的气缸机构80设置在所述的导杆机构81中心位置，所述的气缸机构80边上设有所述的导杆机构81，所述的导杆机构81下方设有所述的轴承机构82，所述的轴承机构82下方设有所述的限位环机构83，所述的限位环机构83下设有弹性机构85，所述的弹性机构85下设有所述的压块机构84，所述的压袋装置8是所述的气缸机构80和所述的导杆机构81组合下压和上升，把所述的铲衣装置6 送到所述的二段传送装置3b的服装压紧，便于所述的铲衣装置2退回。

优选实施例，本实施例中所述的控制运行装置9通过电性连接控制铲板装置6、挡衣装置3、一折装置4、二折装置5、多段传送装置2、顶衣架装置7，拉袋装置8、开袋装置9，封切装置10、卷料膜送料装置11、压袋装置12。

本发明提供一种自动制袋的方法，包括，

将服装放置设备；

设备自动制袋；

将服装铲衣入袋装袋至封口；

送至机尾完成。

本发明提供一种自动制袋的系统，包括，机架1，该机架1上设多段传送模块3、铲衣模块2、顶衣架模块4，拉袋模块5、封切模块6、卷料膜送料模块7、压袋模块8、控制运行模块9。

本发明提供一种自动制袋的设备，其特征在于，包括适用于服装、布料、食品、物流、医药等。

上述描述具有广泛的应用。例如，虽然本发明所公开的实施例可能将重点放在一种自动制袋的设备、方法及系统上，但应当了解，本发明所公开的概念可同等地适用于其他领域。类似地，尽管可结合自动制袋的设备、方法及系统对各个实施例进行了讨论，但是自动制袋的设备、方法及系统任何独立特征均可单独使用或集成到一起使用。因此，对任何实施例的讨论仅旨在作为例子，并非意图提出将本公开(包括权利要求书)的范围限制于这些例子中。

Claims (12)

1.一种自动制袋的设备，其特征在于，包括，机架，该机架上设有铲衣装置、多段传送装置、顶衣架装置，拉袋装置、开袋装置，封切装置、卷料膜送料装置、压袋装置、控制运行装置。

2.如权利要求1所述的一种自动制袋的设备，其特征在于，所述的多段传送装置，包括，一段传送装置至二段传送装置，

所述的一段传送装置，包括，转轮机构、皮带机构、电机机构，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构，把服装送到所述的铲衣装置，与所述的二段传送装置衔接；

所述的二段传送装置，包括，转轮机构、皮带机构、电机机构、调节块机构、支架机构，由所述的电机机构带动所述的皮带机构、转轮机构、调节块机构、支架机构，把服装送到所述的压袋装置，由电感应控制，完成最后传送到机尾。

3.如权利要求1所述的一种自动制袋的设备，其特征在于，所述的铲衣装置，包括，铲衣板机构、电机机构、气缸机构、转轮机构、导杆机构、转轴机构、多个导轨机构、手轮机构，所述的铲衣板机构由所述的电机机构运行，通过所述的转轴机构和所述的转轮机构控制所述的铲衣板机构左右开合、上下自由移动服装铲衣入袋,所述的铲衣装置可拆卸、调整尺寸。

4.如权利要求1所述的一种自动制袋的设备，其特征在于，所述的顶衣装置，包括，顶衣架机构、导杆机构、轴承机构、气缸机构，所述的顶衣架机构下方设有所述的导杆机构、所述的轴承机构、所述的气缸机构，所述的顶衣装置由电感应控制，通过一段传送装置把服装送到所述的顶衣架机构，所述的气缸机构顶起所述的顶衣架机构，所述的气缸机构带动所述的铲衣装置前进到所述的顶衣架机构位置，所述的气缸机构顶动所述的铲衣板机构夹住服装，所述的顶衣架机构下降归位，所述的铲衣装置夹住服装向前推进送服装入袋。

5.如权利要求1所述的一种自动制袋封口的设备，其特征在于，所述的拉袋装置，包括，顶袋板机构、多个电机机构、多个拉袋夹手机构、多个气缸机构、转轮机构、转轴机构、皮带机构、导轨机构，所述的拉袋夹手机构左右对置，所述的顶袋板机构是由所述的气缸机构控制运行，所述的拉袋夹手机构由所述的多个气缸机构和所述的多个电机机构控制运行，所述的电机机构控制所述的拉袋夹手机构抓住所述的膜料机构口运行，所述的转轴机构可调试制袋宽度，所述的拉袋装置与所述的卷料膜送料装置配合制袋完成，所述的气缸机构顶起所述的拉袋夹手机构与所述的铲衣板把服装装入袋，所述的拉袋夹手机构松开所述的铲衣板机构在所述的电机机构运行把装好袋的衣服送到五段传送装置。

6.如权利要求1所述的一种自动制袋的设备，其特征在于，所述的封切装置，包括，压袋板机构、封口加热板机构、多个气缸机构、下切刀机构、多个导轨机构、上切刀机构、压紧块机构，所述的压紧块下设有所述的上切刀机构，所述的上切刀机构下设有所述的压袋板机构，所述的压袋板机构两侧设有所述的多个导轨机构，所述的压袋板机构下设有所述的封口加热板机构，所述的封口加热板机构下设有所述的下切刀机构，所述的下切刀机构下设有多个气缸机构，所述的封切装置在制袋过程中负责热熔封口，切断制成单个塑胶薄膜袋，由所述的多个气缸机构带动所述的上下切刀机构及所述的封口加热板机构同时夹紧、热熔、切断。

7.如权利要求1所述的一种自动制袋的设备，其特征在于，所述的卷料膜送料装置，包括，膜料机构、摆臂机构、多个滚筒机构、滚轮机构、挡料杆机构、电机机构、传动轴机构、光电感应机构，所述的滚筒机构一侧设有摆臂机构，所述的传动轴机构上设有所述的挡料杆机构，所述的滚筒机构一侧还设有所述的滚轮机构，所述的滚轮机构一侧设有所述的光电感应机构，所述的光电感应机构一侧设有所述的电机机构，所述的卷料膜送料装置是配合所述的拉袋装置制袋和拉袋运行，所述的电机机构带动所述的多个滚筒机构向前输送所述的胶料机构，所述的电机机构控制所述的摆臂机构前后移动，夹住所述的膜料机构向前输送塑胶膜。

8.如权利要求1所述的一种自动制袋的设备，其特征在于，所述的压袋装置，包括，多个导杆机构、气缸机构、弹性机构、限位环机构、轴承机构、压块机构，所述的气缸机构设置在所述的导杆机构中心位置，所述的气缸机构边上设有所述的导杆机构，所述的导杆机构下方设有所述的轴承机构，所述的轴承机构下方设有所述的导杆限位环机构，所述的导杆限位环机构下方设有弹性机构，所述的弹性机构下方设有所述的橡胶块机构，所述的压袋装置是所述的气缸机构和所述的导杆机构组合下压和上升，把所述的铲衣装置送到所述的五段传送装置的服装压紧，便于所述的铲衣装置退回。

9.如权利要求1所述的一种自动制袋的设备，其特征在于，所述的控制运行装置通过电性连接控制铲衣装置、多段传送装置、顶衣架装置，拉袋装置、封切装置、卷料膜送料装置、压袋装置。

10.一种自动制袋的方法，其特征在于，包括，

将服装放置设备；

设备自动制袋；

将服装铲衣入袋装袋至封口；

送至机尾完成。

11.一种自动制袋的系统，其特征在于，包括，机架，该机架上设多段传送模块、铲衣模块、顶衣架模块，拉袋模块、封切模块、卷料膜送料模块、压袋模块、控制运行模块。

12.一种自动制袋的设备，其特征在于，包括适用于服装、布料、食品、物流、医药等，所述自动包装的设备为权利要求1至11中任意一项所述的一种服装自动折叠制袋装袋封口的设备、方法及系统。

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