CN111498189A - 一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，包括：机架，在机架中设置有用于层叠存放纸板的纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台的正上方设有升降支架，在升降支架的底部设置有若干取箱吸盘，升降支架在驱动机构的驱动下能在机架中上下移动，在纸板搁置升降平台与升降支架之间的机架上滑动设置有两个呈左右分布的安装架，在每个安装架中分别设置有一条前后走向的输送带，每个安装架分别在一个驱动组件的带动下能向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方，当两条输送带移动至纸板搁置升降平台的正上方时，两条输送带正好共同形成纸板承接输送平台。本发明具有工作效率高的优点。

Description

一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，具体涉及一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构。

背景技术

在传统的包装材料中，瓦楞纸箱一直占据重要的地位，瓦楞纸箱作为运输包装用具，既经济、轻便又堆放省力、易于处理，是当今世界各国所采用的最重要的包装形式之一。瓦楞纸箱生产时是以扁平状的纸板形式出厂，在包装使用之前需要先将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱。目前都是通过人工将扁平状的纸板撑开成箱体状的纸箱，不仅工人劳动强度高，而且工作效率低。因而亟需设计出一种能自动将水平放置（即卧式放置）的纸板撑开成纸箱的卧式开箱成型机，卧式开箱成型机的工序包括：纸板取送、纸板移载及纸板开箱成型，每一道工序的自动化水平都会影响工作效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种能提高工作效率的卧式开箱成型机中的纸板取送机构。

为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，包括：机架，在机架中设置有用于层叠存放纸板的纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台的正上方设置有升降支架，在升降支架的底部设置有若干能吸附或释放纸板的取箱吸盘，升降支架在驱动机构的驱动下能在机架中上下移动，使取箱吸盘能向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，在纸板搁置升降平台与升降支架之间的机架上滑动设置有两个呈左右分布的安装架，在每个安装架中分别设置有一条前后走向的输送带，每个安装架分别在一个驱动组件的带动下能向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方，当两条输送带随对应安装架水平向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方时，两条输送带及两个安装架不会妨碍取箱吸盘向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，并且当两条输送带随对应安装架水平向内移动至纸板搁置升降平台的正上方时，两条输送带正好共同形成能承接从取箱吸盘上所释放落下的纸板并能将所承接的纸板向前输送的纸板承接输送平台。

进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其中：驱动机构的结构包括：若干竖向安装于机架上的取箱气缸，所有取箱气缸的缸体与机架相固定，所有取箱气缸的活塞杆向下与升降支架相固定，当取箱气缸的活塞杆伸出时，能带动升降支架及取箱吸盘同步下移，直至取箱吸盘向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，当取箱气缸的活塞杆缩回时，能带动升降支架及取箱吸盘同步上移，直至将所抓取的纸板上移至纸板承接输送平台的正上方。

进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其中：两个安装架分别定义为第一安装架与第二安装架，用以驱动第一安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：若干水平横向安装于机架上的推料气缸，所有推料气缸的活塞杆均与第一安装架相连接，当所有推料气缸的活塞杆伸出时，能带动第一安装架及对应输送带向内移动至纸板搁置升降平台的正上方，当所有推料气缸的活塞杆缩回时，能带动第一安装架及对应输送带向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方；用以驱动第二安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：在机架的左右两侧分别活动支承有主动轴及从动轴，主动轴由电机驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮，在从动轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有输送链条，第二安装架固定安装在输送链条上，第二安装架及对应输送带能随输送链条向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或者向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方。

进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其中：纸板搁置升降平台的结构包括：安装于机架的底座，在底座的上方设置有用于层叠存放纸板的托架，在底座与托架之间设置有由两个斜撑架呈X形铰接而成的X形支架，X形支架下部的前后两端的其中一端与底座相铰接且不能在底座中前后滑动、另一端与底座相铰接且能在底座中前后滑动，X形支架上部的前后两端的其中一端与托架底部相铰接且不能在托架中前后滑动、另一端与托架底部相铰接且能在托架中前后滑动，在底座与X形支架之间设置有由控制器控制动作的油缸，油缸的缸体与底座相铰接，油缸的活塞杆与X形支架的其中一个斜撑架相铰接，当控制器控制油缸的活塞杆伸出或缩回时，能带动X形支架自动合拢或张开，从而带动托架上升或下降。

进一步地，前述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其中：在纸板搁置升降平台上方的机架上设置有用以检测纸板是否上移到位的纸板到位行程开关，在纸板承接输送平台输出端侧的机架上设置有用以检测纸板承接输送平台上的纸板是否输出离开纸板承接输送平台的纸板出完漫反射光电开关，所述纸板到位行程开关与纸板出完漫反射光电开关同时与控制器信号连接。

通过上述技术方案的实施，本发明的有益效果是：能连续地将纸板搁置升降平台上的纸板取走并向前输出至后道工序，提高了工作效率。

附图说明

图1是本发明所述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构的结构原理示意图。

图2是图1俯视方向中第一输送带与第二输送带的位置关系示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2所示，所述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，包括：机架1，在机架1中设置有用于层叠存放纸板6的纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台的正上方设置有升降支架2，在升降支架2的底部设置有若干能吸附或释放纸板的取箱吸盘3，升降支架2在驱动机构的驱动下能在机架1中上下移动，使取箱吸盘3能向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板6，在本实施例中，驱动机构的结构包括：若干竖向安装于机架1上的取箱气缸4，所有取箱气缸4的缸体与机架1相固定，所有取箱气缸4的活塞杆向下与升降支架2相固定，当取箱气缸4的活塞杆伸出时，能带动升降支架2及取箱吸盘3同步下移，直至取箱吸盘3向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板6，当取箱气缸4的活塞杆缩回时，能带动升降支架2及取箱吸盘3同步上移，直至将所抓取的纸板6上移至纸板承接输送平台的正上方，上述驱动机构结构简单，安装维修方便；

在纸板搁置升降平台与升降支架2之间的机架1上滑动设置有两个呈左右分布的安装架，位于左侧的安装架定义为第一安装架5，在第一安装架5中设置有一条能向前输送纸板6的第一输送带7，第一安装架5及第一输送带7在第一驱动组件的带动下能向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方，所述第一驱动组件的结构包括：若干横向安装于机架1上的推料气缸8，所有推料气缸8的活塞杆均与第一安装架5相连接，当所有推料气缸8的活塞杆伸出时，能带动第一安装架5及第一输送带7向内移动至纸板搁置升降平台的正上方，当所有推料气缸8的活塞杆缩回时，能带动第一安装架5及第一输送带7向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方；位于右侧的安装架定义为第二安装架9，在第二安装架9中设置有一条能向前输送纸板6的第二输送带10，第二安装架9及第二输送带10在第二驱动组件的带动下能向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方，所述第二驱动组件的结构包括：在机架1的左右两侧分别活动支承有主动轴及从动轴，主动轴由电机驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮，在从动轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有输送链条，第二安装架9固定安装在输送链条上，第二安装架9及第二输送带10能随输送链条向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或者向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方；当第一输送带7与第二输送带10随对应安装架水平向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方时，第一安装架5与第一输送带7、以及第二安装架9与第二输送带10不会妨碍取箱吸盘3向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板6，并且当第一输送带7与第二输送带10随对应安装架水平向内移动至纸板搁置升降平台的正上方时，第一输送带7与第二输送带10正好共同形成能承接从取箱吸盘3上所释放落下的纸板6并能将所承接的纸板6向前输送的纸板承接输送平台；使用时，由活塞杆行程固定的推料气缸8驱动移动的第一输送带7用于定位，而由电机、主动轮、从动轮及输送链条配合驱动的第二输送带10则用于调节，使纸板承接输送平台能适配托持各种尺寸的纸板，适用范围广；

在本实施例中，纸板搁置升降平台的结构包括：安装于机架1的底座11，在底座11的上方设置有用于层叠存放纸板6的托架12，在底座11与托架12之间设置有由两个斜撑架13呈X形铰接而成的X形支架，X形支架下部的前后两端的其中一端与底座11相铰接且不能在底座11中前后滑动、另一端与底座11相铰接且能在底座中前后滑动，X形支架上部的前后两端的其中一端与托架12底部相铰接且不能在托架中前后滑动、另一端与托架12底部相铰接且能在托架12中前后滑动，在底座11与X形支架之间设置有由控制器控制动作的油缸14，油缸14的缸体与底座11相铰接，油缸14的活塞杆与X形支架的其中一个斜撑架13相铰接，当控制器控制油缸14的活塞杆伸出或缩回时，能带动X形支架自动合拢或张开，从而带动托架12上升或下降，上述纸板搁置升降平台结构简单，安装维修方便；在本实施例中，在纸板搁置升降平台上方的机架1上设置有用以检测纸板6是否上移到位的纸板到位行程开关15，在纸板承接输送平台输出端侧的机架1上设置有用以检测纸板承接输送平台上的纸板6是否输出离开纸板承接输送平台的纸板出完漫反射光电开关16，所述纸板到位行程开关15与纸板出完漫反射光电开关16同时与控制器信号连接，这样可以提高设备的工作稳定性，提高设备的自动化水平，提高工作效率；

工作时，先将待开箱成型的纸板层叠堆码在纸板搁置升降平台的托架12上，然后使控制器控制油缸14的活塞杆伸出，带动X形支架自动合拢，从而带动托架12及纸板6上升，当纸板6向上移动至触碰纸板到位行程开关15时，纸板到位行程开关15会向控制器发送到位信号，控制器接收到位信号后会控制停止油缸14动作，接着使所有取箱气缸4的活塞杆向下伸出，带动升降支架2及取箱吸盘3同步下移，直至取箱吸盘3向下抓取存放于纸板搁置升降平台的托架12上的最上层的一块纸板6，然后再使所有取箱气缸4的活塞杆缩回，带动被取箱吸盘3吸附固定住的纸板6向上移动至纸板承接输送平台的上方；

接着使所有推料气缸8的活塞杆伸出，带动第一安装架5及第一输送带7向内移动至纸板搁置升降平台的正上方，同时使第二驱动组件通过输送链条将第二安装架9及第二输送带10也向内移动至纸板搁置升降平台的正上方，此时第一输送带7与第二输送带10正好共同形成能承接从取箱吸盘3上所释放落下的纸板6并能将所承接的纸板6向前输送的纸板承接输送平台，然后使取箱吸盘3释放所吸附固定的纸板6，此时纸板6会下落至正下方的纸板承接输送平台上；接着启动第一输送带7与第二输送带10，将被第一输送带7与第二输送带10所托持的纸板向前输送，待纸板完全输出纸板承接输送平台时，纸板出完漫反射光电开关16会向控制器发送纸板出完信号，控制器接收到纸板出完信号后会再次控制油缸14动作，使油缸14继续带动纸板搁置升降平台的托架12上的纸板上移，进行下一个纸板的取送操作。

本发明的优点是：能连续地将纸板搁置升降平台上的纸板取走并向前输出至后道工序，提高了工作效率。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，包括：机架，其特征在于：在机架中设置有用于层叠存放纸板的纸板搁置升降平台，在纸板搁置升降平台的正上方设置有升降支架，在升降支架的底部设置有若干能吸附或释放纸板的取箱吸盘，升降支架在驱动机构的驱动下能在机架中上下移动，使取箱吸盘能向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，在纸板搁置升降平台与升降支架之间的机架上滑动设置有两个呈左右分布的安装架，在每个安装架中分别设置有一条前后走向的输送带，每个安装架分别在一个驱动组件的带动下能向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方，当两条输送带随对应安装架水平向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方时，两条输送带及两个安装架不会妨碍取箱吸盘向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，并且当两条输送带随对应安装架水平向内移动至纸板搁置升降平台的正上方时，两条输送带正好共同形成能承接从取箱吸盘上所释放落下的纸板并能将所承接的纸板向前输送的纸板承接输送平台。

2.根据权利要求1所述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：驱动机构的结构包括：若干竖向安装于机架上的取箱气缸，所有取箱气缸的缸体与机架相固定，所有取箱气缸的活塞杆向下与升降支架相固定，当取箱气缸的活塞杆伸出时，能带动升降支架及取箱吸盘同步下移，直至取箱吸盘向下抓取存放于纸板搁置升降平台上的纸板，当取箱气缸的活塞杆缩回时，能带动升降支架及取箱吸盘同步上移，直至将所抓取的纸板上移至纸板承接输送平台的正上方。

3.根据权利要求1所述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：两个安装架分别定义为第一安装架与第二安装架，用以驱动第一安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：若干水平横向安装于机架上的推料气缸，所有推料气缸的活塞杆均与第一安装架相连接，当所有推料气缸的活塞杆伸出时，能带动第一安装架及对应输送带向内移动至纸板搁置升降平台的正上方，当所有推料气缸的活塞杆缩回时，能带动第一安装架及对应输送带向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方；用以驱动第二安装架在机架中移动的驱动组件的结构包括：在机架的左右两侧分别活动支承有主动轴及从动轴，主动轴由电机驱动转动，在主动轴上套装有主动链轮，在从动轴上套装有从动链轮，在主动链轮与从动链轮之间绕设有输送链条，第二安装架固定安装在输送链条上，第二安装架及对应输送带能随输送链条向内移动至纸板搁置升降平台的正上方或者向外移动至纸板搁置升降平台的外侧上方。

4.根据权利要求1或2或3或4所述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：纸板搁置升降平台的结构包括：安装于机架的底座，在底座的上方设置有用于层叠存放纸板的托架，在底座与托架之间设置有由两个斜撑架呈X形铰接而成的X形支架，X形支架下部的前后两端的其中一端与底座相铰接且不能在底座中前后滑动、另一端与底座相铰接且能在底座中前后滑动，X形支架上部的前后两端的其中一端与托架底部相铰接且不能在托架中前后滑动、另一端与托架底部相铰接且能在托架中前后滑动，在底座与X形支架之间设置有由控制器控制动作的油缸，油缸的缸体与底座相铰接，油缸的活塞杆与X形支架的其中一个斜撑架相铰接，当控制器控制油缸的活塞杆伸出或缩回时，能带动X形支架自动合拢或张开，从而带动托架上升或下降。

5.根据权利要求4所述的一种卧式开箱成型机中的纸板取送机构，其特征在于：在纸板搁置升降平台上方的机架上设置有用以检测纸板是否上移到位的纸板到位行程开关，在纸板承接输送平台输出端侧的机架上设置有用以检测纸板承接输送平台上的纸板是否输出离开纸板承接输送平台的纸板出完漫反射光电开关，所述纸板到位行程开关与纸板出完漫反射光电开关同时与控制器信号连接。

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