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CN111497635A - 一种纯电动车能量管理控制方法 - Google Patents

一种纯电动车能量管理控制方法 Download PDF

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CN111497635A
CN111497635A CN202010208298.0A CN202010208298A CN111497635A CN 111497635 A CN111497635 A CN 111497635A CN 202010208298 A CN202010208298 A CN 202010208298A CN 111497635 A CN111497635 A CN 111497635A
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CN
China
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power
battery pack
motor
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current
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CN202010208298.0A
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Inventor
丁文敏
刘伟东
游道亮
胡松华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangling Motors Corp Ltd
Original Assignee
Jiangling Motors Corp Ltd
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Publication date
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    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种纯电动车能量管理控制方法，本发明方法利用电动汽车内所用的电池包总允许输出功率减掉车内其他高压附件的允许功率，得到电动汽车电机的基础限制功率；再通过电动汽车电池包的允许使用功率乘以不同扭矩和转速及电压下的系统效率，得到电池包的实际输出功率；当电池管理系统检测到电池包的实际输出功率大于电池包的允许输出功率时，电池管理系统通过调节电机的实际限制功率，对电动汽车内电池包的实际输出功率进行控制，以解决电动汽车实际使用过程中因电池包输出过流而导致电池包故障和损坏的问题。

Description

一种纯电动车能量管理控制方法
技术领域
本发明方法涉及新能源与动力传动领域，具体的说，是一种纯电动车能量管理控制方法。
背景技术
目前的电动汽车能量管理方法主要的根据BMS的允许放电功率为上限，分配整车各个高压用电器的允许使用功率上限，剩余可用功率分配给电机，同时由于电机控制的实际输出功率和实际使用功率有个效率因素，所以电机的实际输出功率（P*N/9550）通常会大于电机实际使用功率（U*I）,所以在给出电机使用功率限制上限的时候需要考虑这个效率因素，通常的做法是电机的限制功率乘以当前扭矩和转速下的测试的系统效率值，但是由于电机的这个测试的系统效率值无法覆盖所有的温度和电压工况，所以任然会出现电机的实际使用功率大于电机的限制功率的情况，从而导致整车的使用功率超过电池包的允许使用功率，电池包处于放电过流状态超过一定时间，会报过流故障，导致动力中断，并且电池包经常处于放电过流状态容易损坏电池包。为了解决这个问题，我们增加设计了一个电池包功率反馈调节策略，通过检测电池包输出功率和限制功率的差值，当电池包输出功率大于限制功率时，我们通过调降电机的限制功率，达到降低整车输出功率的效果，从而抑制电池包输出过流的现象。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供一种电动汽车能量管理控制方法。
一种纯电动车能量管理控制方法，包括以下步骤：
S1.基础电机限制功率的确定；
S2.电池管理系统实时检测电池包的实际输出功率；
S3.电池管理系统调节电机限制功率；
S4.维持调节后的电机限制功率，直到电池包的允许输出功率回升。
所述基础电机限制功率的确定，其过程为：
S11.所述电池管理系统发出当前电池包的允许输出功率，减去除电机外车内其他高压附件的允许使用功率，得到基础电机限制功率。
所述电池管理系统调降电机的基础限制功率，其步骤为：
S31.电池包实际输出功率乘以当前扭矩和转速的电机系统效率，减去电池包的允许输出功率，得到理论电池包的过流功率；
S32.将步骤S31中得到的理论电池包的过流功率与0进行比较，两者取大值，得到实际电流包的过流功率；
S33.用步骤S11中得到的基础电机限制功率减掉实际电池包的过流功率，得出实际的电机限制功率后由电池管理系统对电机功率进行调节。
本发明方法的有益效果在于：
采用闭环调节的方式，通过电机管理系统控制电动汽车电机的限制功率，进而调节电动汽车电池包的实际输出功率，控制方法简单易行，有效解决了电动汽车实际使用过程中因电池包输出过流而导致电池包故障和损坏的问题。
附图说明
图1为本发明一种纯电动车能量管理控制方法能量管理闭环功率调节策略图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例：参见图1。
一种纯电动车能量管理控制方法，包括以下步骤：
S1.基础电机限制功率的确定；
S2.电池管理系统实时检测电池包的实际输出功率；
S3.电池管理系统调节电机限制功率；
S4.维持调节后的电机限制功率，直到电池包的允许输出功率回升。
所述基础电机限制功率的确定，其过程为：
S11.所述电池管理系统发出当前电池包的允许输出功率，减去除电机外车内其他高压附件的允许使用功率，得到基础电机限制功率。
所述电池管理系统调降电机的基础限制功率，其步骤为：
S31.电池包实际输出功率乘以当前扭矩和转速的电机系统效率，减去电池包的允许输出功率，得到理论电池包的过流功率；
S32.将步骤S31中得到的理论电池包的过流功率与0进行比较，两者取大值，得到实际电流包的过流功率；
S33.用步骤S11中得到的基础电机限制功率减掉实际电池包的过流功率，得出实际的电机限制功率后由电池管理系统对电机功率进行调节。
通过总线的电流电压数据，电池管理系统实时检测电池包的实际输出功率，当电池包的实际输出功率大于电池包的限制功率时，调降电机的功率限制值，直到电池包的过流情况消除，并维持当前无过流情况的电机功率限制值，直到电池管理系统的允许放电功率回升。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种纯电动车能量管理控制方法，包括以下步骤：
S1.基础电机限制功率的确定；
S2.电池管理系统实时检测电池包的实际输出功率；
S3.电池管理系统调节电机限制功率；
S4.维持调节后的电机限制功率，直到电池包的允许输出功率回升。
2.根据权利要求1中所述的一种纯电动车能量管理控制方法，其特征在于：所述基础电机限制功率的确定，其过程为：
S11.所述电池管理系统发出当前电池包的允许输出功率，减去除电机外车内其他高压附件的允许使用功率，得到基础电机限制功率。
3.根据权利要求1中所述的一种纯电动车能量管理控制方法，其特征在于：所述电池管理系统调降电机的基础限制功率，其步骤为：
S31.电池包实际输出功率乘以当前扭矩和转速的电机系统效率，减去电池包的允许输出功率，得到理论电池包的过流功率；
S32.将步骤S31中得到的理论电池包的过流功率与0进行比较，两者取大值，得到实际电流包的过流功率；
S33.用步骤S11中得到的基础电机限制功率减掉实际电池包的过流功率，得出实际的电机限制功率后由电池管理系统对电机功率进行调节。
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