CN111496758B - 对齿装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种对齿装置，涉及机械加工辅助器械的技术领域。本申请的对齿装置包括支架、丝杠、第一滑块、第一球体、第二滑块、第二球体、划针和驱动件；丝杠设于支架，丝杠包括依次连接的第一螺杆段、连接段和第二螺杆段；第一滑块具有与第一螺杆段相配的第一螺纹；第一球体连接于第一滑块；第二滑块具有与第二螺杆段相配的第二螺纹；第二球体连接于第二滑块；划针连接于支架，且与连接段对齐；驱动件与丝杠传动连接，用于驱动丝杠转动；其中，第一螺杆段和第二螺杆段的旋向成相反设置。故本申请能够增加对齿划线的效率，提高准确性，降低划线对人工技能的要求。

Description

对齿装置

技术领域

本申请涉及机械加工辅助器械的技术领域，具体而言，涉及一种对齿装置。

背景技术

许多齿轮的键槽中心与齿顶中心或齿槽中心有对齐要求，现有技术中，都是利用等高尺等工具进行手工划线来得到齿顶中心和键槽中心。

例如：利用等高尺等工具进行手工划线，先寻找齿轮端面位置齿的中心，再由齿中心引至孔中心，划线后寻找键槽中心；或者是先寻找齿轮端面位置齿的中心，再由齿中心寻找到齿槽中心。

手工划线对工人经验及划线手法要求很高，耗时较长，而且容易出现误差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种对齿装置，其能够增加对齿划线的效率。

本申请的实施例是这样实现的：

一种对齿装置，包括支架、丝杠、第一滑块、第一球体、第二滑块、第二球体和划针；所述丝杠设于所述支架，所述丝杠包括依次连接的第一螺杆段、连接段和第二螺杆段；所述第一滑块具有与所述第一螺杆段相配的第一螺纹；所述第一球体连接于所述第一滑块；所述第二滑块具有与所述第二螺杆段相配的第二螺纹；所述第二球体连接于所述第二滑块；所述划针连接于所述支架，且与所述连接段对齐；其中，所述第一螺杆段和所述第二螺杆段的旋向成相反设置。

于一实施例中，所述第一螺杆段和所述第二螺杆段的长度和螺距为相同设置，且所述第一螺杆段和所述第二螺杆段沿所述连接段成对称设置。

于一实施例中，所述第一球体和所述第二球体的大小为相同设置。

于一实施例中，所述支架包括面板，所述面板设有安装孔，所述丝杠穿设在所述安装孔内；所述丝杠两端各套设有一个轴承，两个所述轴承设于所述安装孔内。

于一实施例中，所述面板上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均与所述安装孔相通；所述第一滑块包括依次连接的第一滑动部、第一连接部和第一螺母部，所述第一螺母部设于所述安装孔内，所述第一滑动部设于所述第一滑槽内所述第一螺纹设于所述第一螺母部，所述第一球体连接于所述第一滑动部；所述第二滑块包括依次连接的第二滑动部、第二连接部和第二螺母部，所述第二螺母部设于所述安装孔内，所述第二滑动部设于所述第二滑槽内所述第二螺纹设于所述第二螺母部，所述第二球体连接于所述第二滑动部。

于一实施例中，所述面板具有相对设置的上表面和下表面，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为贯穿所述上表面和所述下表面且设于所述安装孔一侧的贯穿槽，或者均为贯穿所述下表面且设于所述安装孔下方的开口槽。

于一实施例中，所述面板上且位于所述第一滑槽和所述第二滑槽一侧均设有刻度线。

于一实施例中，所述面板具有所相对设置的上表面和下表面，以及与所述上表面和所述下表面相衔接的第一侧面，所述丝杠的轴线与所述第一侧面成平行设置；在所述上表面上开设有通孔且所述通孔贯穿所述第一侧面，所述通孔在所述上表面的延伸长度大于或者等于所述第一滑块到所述第一侧面之间的距离；所述划针穿设在所述通孔内形成固定，且所述划针位于所述第一侧面处。

于一实施例中，所述第一侧面且位于所述通孔处设有两个成间隔设置的支杆。

于一实施例中，所述支架包括支脚，所述支脚连接于所述面板，所述第一球体、所述第二球体与所述支脚设于所述面板的同一侧。

于一实施例中，所述支脚设有两个，两个所述支脚沿划针成左右对称设置。

于一实施例中，所述第一球体和所述第二球体的外表面上设有指示线。

于一实施例中，所述对齿装置包括第一紧固件和第二紧固件。第一紧固件用于连接所述第一滑块和所述第一球体，第二紧固件用于连接所述第二滑块和所述第二球体。

于一实施例中，所述第一滑块上设有第一上孔，所述第一球体上设有第一下孔，所述第一紧固件穿设在所述第一上孔和所述第一下孔内，用于连接所述第一滑块和所述第一球体。

于一实施例中，所述第二滑块上设有第二上孔，所述第二球体上设有第二下孔，所述第二紧固件穿设在所述第二上孔和所述第二下孔内，用于连接所述第二滑块和所述第二球体。

于一实施例中，所述对齿装置包括驱动件，所述驱动件与所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠转动。

于一实施例中，所述驱动件包括转动手柄或者转动电机。

于一实施例中，所述支架上设有两个安装座，所述安装座上设有安装孔，所述安装孔内设有轴承；所述丝杠的两端固定于两个所述安装座内。

本申请与现有技术相比的有益效果是：

本申请利用丝杠左右联动，并利用两个球体与左右齿面相切，从而能够快速对中，划出齿顶对齿线。故本申请能够增加对齿划线的效率，提高准确性，降低划线对人工技能的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的待划线齿轮和手工划线方法的示意图；

图2为本申请一实施例示出的对齿装置的结构示意图；

图3为本申请一实施例示出的对齿装置的部分结构示意图；

图4为本申请一实施例示出的对齿装置和待划线齿轮的结构示意图；

图5为本申请一实施例示出的对齿装置和待划线齿轮的结构示意图；

图6为本申请一实施例示出的对齿装置的剖视图；

图7为本申请一实施例示出的对齿装置的另一剖视图；

图8为本申请一实施例示出的对齿装置的剖视图；

图9为本申请一实施例示出的对齿装置的另一剖视图。

图标：100-对齿装置；1-支架；11-面板；11a-上表面；11b-下表面；11c-第一侧面；111-第一滑槽；112-第一连接孔；113-第二滑槽；114-第二连接孔；115-刻度线；116-通孔；117-支杆；117a-导槽；118-安装孔；119-轴承；12-支脚；2-丝杠；21-第一螺杆段；22-连接段；23-第二螺杆段；3-第一滑块；31-第一滑动部；32-第一连接部；33-第一螺母部；34-第一螺纹；35-第一上孔；4-第一球体；41-第一下孔；42-第一紧固件；46-指示线；5-第二滑块；51-第二滑动部；52-第二连接部；53-第二螺母部；54-第二螺纹；55-第二上孔；6-第二球体；61-第二下孔；62-第二紧固件；7-划针；8-驱动件；9-待划线齿轮；91-齿牙；92-齿槽；93-齿面；94-中心孔；95-端面；9a-齿中心；9b-孔中心；9c-键槽中心；9P-齿顶对齿线。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的待划线齿轮9和手工划线方法的示意图。待划线齿轮9具有齿牙91、齿槽92、齿面93、中心孔94、端面95、齿中心9a、孔中心9b、键槽中心9c以及齿顶对齿线9P。

请参照图2，其为本申请一实施例示出的对齿装置100的结构示意图。一种对齿装置100包括支架1、丝杠2、第一滑块3、第一球体4、第二滑块5、第二球体6、划针7和驱动件8；丝杠2设于支架1，第一滑块3和第二滑块5能滑动地设于丝杠2上，第一球体4连接于第一滑块3；第二球体6连接于第二滑块5；划针7连接于支架1，且位于第一球体4和第二球体6之间的中间位置；驱动件8与丝杠2传动连接，用于驱动丝杠2转动。

支架1包括面板11和1个或者多个支脚12，支脚12与面板11可以是一体成型的，也可以是通过螺栓连接、焊接等方式固定的。球体与支脚12设于面板11的同一侧，支脚12可以是长方体结构的块状体，用于与待划线齿轮9(请参照图1)的端面95相抵或者连接。

面板11为长方形板，面板11具有相对设置的上表面11a和下表面11b，以及与上表面11a和下表面11b相衔接的第一侧面11c，将面板11的厚度方向定义为上下，将面板11的长度方向定义为前后，面板11的宽度方向定义为左右，则对齿装置100位于带划线齿轮的上方，第一球体4和第二球体6位于面板11的下方，支脚12设于面板11的下表面11b上，丝杠2的轴线方向与面板11的长度方向相同。

本实施例中，支脚12设有两个，为立方体结构的块状体，且沿划针7成左右对称设置，以使划针7与待划线齿轮9的端面95成垂直设置，提高划线精准度。其中，划针7超出面板11的下表面11b的长度等于支脚12的高度，以使划针7可以落在待划线齿轮9的端面95上。

于实施例中，驱动件8包括转动手柄或者转动电机。转动电机包括伺服电机或者步进电机。本实施例中，驱动件8包括转动手柄。

丝杠2的轴线与第一侧面11c成平行设置，面板11的第一侧面11c为面板11的左侧面或者右侧面。

面板11的上表面11a开设有通孔116，且通孔116贯穿第一侧面11c，通孔116为方形孔，并与第一侧面11c成垂直设置。

通孔116在上表面11a的延伸长度即通孔116的左右长度大于或者等于第一滑块3到第一侧面11c之间的距离，即第一球体4和第二球体6的中心对称轴线穿过在第一通孔116，则当划针7或者划线笔在通孔116内移动时可以划出待划线齿轮9的齿顶对齿线9P。

于一实施例中，通孔116在上表面11a的延伸长度等于第一滑块3到第一侧面11c之间的距离，则通孔116的一端位于第一侧面11c上，另一端位于第一球体4和第二球体6的中心对称轴线，从而使得当划针或者划线笔在通孔116内移动时，所得划线的终止端可以是待划线齿轮9的齿中心9a。

划针7穿设在通孔116内通过过盈配合、间隙配合、卡扣连接、卡接、粘接、插接、焊接等方式形成可拆卸式或者不可拆卸式固定，且划针7位于第一侧面11c处，则当对齿装置100完成调试后，划针7可以正好落在待划线齿轮9的齿顶对齿线9P上。

面板11且位于通孔116处设有两个成间隔设置的支杆117。两个支杆117之间的间隔可以形成一个与通孔116相通的导槽117a，当划针或者划线笔在导槽117a内移动时可以辅助划线。

请参照图3，其为本申请一实施例示出的对齿装置100的部分结构示意图。丝杠2包括依次连接的第一螺杆段21、连接段22和第二螺杆段23；第一螺杆段21和第二螺杆段23的长度和螺距为相同设置，且第一螺杆段21和第二螺杆段23的旋向成相反设置，第一螺杆段21和第二螺杆段23沿连接段22成左右对称设置，即连接段22位于第一螺杆段21和第二螺杆段23的中间位置，划针7与连接段22对齐，使得划针7位于第一球体4和第二球体6之间的中间位置。第一球体4和第二球体6的大小为相同设置。于一实施例中，第一球体4和第二球体6的外表面为光滑的。

故当驱动件8使丝杠2旋转时，丝杠2带动第一滑块3与第二滑块5相互靠近或者相互远离时，第一滑块3与第二滑块5为同步移动，则第一球体4和第二球体6为同步移动，使得划针7的中心点始终处于第一球体4和第二球体6的中心位置。

第一滑块3具有与第一螺杆段21相配的第一螺纹34；第二滑块5具有与第二螺杆段23相配的第二螺纹54。于实施例中，第一滑块3可以是与第一螺杆段21相配的螺母，也可以是螺母与块状体的集合。第二滑块5可以是与第二螺杆段23相配的螺母，也可以是螺母与块状体的集合。

对齿装置100包括第一紧固件42和第二紧固件62。第一紧固件42用于连接第一滑块3和第一球体4，第二紧固件62用于连接第二滑块5和第二球体6。第一紧固件42和第二紧固件62的设置，使得第一球体4和第二球体6为可拆卸式连接，故本实施例能针对不同模数的待划线齿轮9更换球的大小，用来适应不同模数的待划线齿轮9的划线要求。

第一紧固件42可以是双头螺钉，第一滑块3上设有第一上孔35，第一球体4上设有第一下孔41，第一紧固件42穿设在第一上孔35和第一下孔41内，两端分别连接第一滑块3和第一球体4。

第二紧固件62可以是双头螺钉，第二滑块5上设有第二上孔55，第二球体6上设有第二下孔61，第二紧固件62穿设在第二上孔55和第二下孔61内，两端分别连接第二滑块5和第二球体6。于实施例中，第一紧固件42和第二紧固件62可以是插杆、销钉等连接件。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的对齿装置100和待划线齿轮9的结构示意图。并请同时参照图1。于一操作过程中，待划线齿轮9放平，且待划线齿轮9的端面95成水平放置，令支脚12放置在待划线齿轮9的端面95上，并令第一球体4和第二球体6陷入待划线齿轮9两个相邻的齿槽92中。接着通过驱动件8令丝杠2旋转，调节第一球体4和第二球体6之间的距离，直至第一球体4和第二球体6与两个齿槽92中的四个齿面93均相切(图3所示状态)，则此时划针7的中心点位于齿顶对齿线9P上，此时进行划线可以得到齿顶对齿线9P。

于一操作过程中，按照上述操作手段得到齿顶对齿线9P后可以根据待划线齿轮9的中心孔94，得到齿槽92中心线。其中，图3中的齿槽92中心线和齿顶对齿线9P重合。

于一操作过程中，按照上述操作手段划出两个相邻的齿顶对齿线9P，然后进行取中便可以得到齿槽92的中心线。

其中，支脚12可以是直接放置在待划线齿轮9的端面95上，使得支架1可以在待划线齿轮9的端面95上移动。支脚12也可以是螺栓连接、粘接、卡接等方式固定在与待划线齿轮9的端面95上。

故本实施例利用丝杠2左右联动，并利用两个球体与左右齿面93相切，从而能够快速对中，划出齿顶对齿线9P，甚至可以画出齿槽92的中心线。故本实施例能够增加对齿划线的效率，提高准确性，降低划线对人工技能的要求。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的对齿装置100和待划线齿轮9的结构示意图。面板11上设有第一滑槽111和第二滑槽113，第一滑槽111和第二滑槽113均与安装孔118相通；第一滑块3设于安装孔118和第一滑槽111内，且能在丝杠2的驱动方式下沿着第一滑槽111内滑动；第二滑块5设于安装孔118和第二滑槽113内，且能在丝杠2的驱动方式下沿着第二滑槽113内滑动。

于一实施例中，第一滑槽111和第二滑槽113可以位于丝杠2的左/右侧，也可以位于丝杠2的下方。本实施例中，第一滑槽111和第二滑槽113位于丝杠2的左侧，且第一滑槽111和第二滑槽113均为贯穿上表面11a和下表面11b的贯穿槽。第一滑槽111和第二滑槽113还分别贯穿了面板11的前、后侧面。

面板11的上表面11a或者下表面11b且位于第一滑槽111和第二滑槽113的左/右一侧均设有刻度线115。刻度线115可以用于反馈丝杠2精度，利于提高划线的精准度。

第一球体4和第二球体6的外表面上设有多圈指示线46。指示线46可以是多种颜色的，可以是颜料涂覆在第一球体4和第二球体6的外表面上形成的。指示线46的设置便于查看第一球体4和第二球体6与待划线齿轮9齿面93的相切情况以及便于对比第一球体4和第二球体6伸入待划线齿轮9齿槽92的情况，以提升划线精度。

请参照图6，其为本申请一实施例示出的对齿装置100的剖视图。请参照图7，其为本申请一实施例示出的对齿装置100的另一剖视图。面板11设有安装孔118，丝杠2穿设在安装孔118内；丝杠2两端各套设有一个轴承119，两个轴承119设于安装孔118内。于一其他的实施例，支架1上凸设有两个安装座，安装座上设有安装孔118，安装孔118内设有轴承119；丝杠2的两端固定于两个安装座内。

第一滑块3包括由下至上依次连接的第一滑动部31、第一连接部32和第一螺母部33，第一螺纹34设于第一螺母部33，第一球体4通过第一紧固件42连接于第一滑动部31。

第一滑槽111为开设于面板11的下表面11b的开口矩形槽，且第一滑槽111设于安装孔118的下方，并与安装孔118直接相通。第一螺母部33设于安装孔118内，第一滑动部31设于第一滑槽111内，第一连接部32的部分设于安装孔118内，部分设于第一滑槽111内。第一滑动部31、第一连接部32和第一螺母部33可以是通过螺纹连接、螺栓连接、焊接等方式连接在一起的分体式结构，也可以是一体成型的一体式结构。

第二滑块5包括由下至上依次连接的第二滑动部51、第二连接部52和第二螺母部53，第二螺纹54设于第二螺母部53，第二球体6通过第二紧固件62连接于第二滑动部51。

第二滑槽113为开设于面板11的下表面11b的开口矩形槽，且第二滑槽113设于安装孔118的下方，并与安装孔118相通。第二螺母部53设于安装孔118内，第二滑动部51设于第二滑槽113内，第二连接部52部分设于安装孔118内，部分设于第二滑槽113内。第二滑动部51、第二连接部52和第二螺母部53可以是通过螺纹连接、螺栓连接、焊接等方式连接在一起的分体式结构，也可以是一体成型的一体式结构。

请参照图8，其为本申请一实施例示出的对齿装置100的剖视图。请参照图9，其为本申请一实施例示出的对齿装置100的另一剖视图。第一滑槽111位于安装孔118的左侧，且第一滑槽111为贯穿面板11上表面11a和下表面11b的贯穿矩形槽。第一滑槽111的右侧壁上设有第一连接孔112，第一滑槽111通过第一连接孔112与安装孔118相通。

第一滑块3中，第一滑动部31、第一连接部32和第一螺母部33为由左至右依次连接。第一螺母部33设于安装孔118内，第一滑动部31设于第一滑槽111内，第一连接部32设于第一连接孔112内。第一滑动部31、第一连接部32和第一螺母部33可以是通过螺纹连接、螺栓连接、焊接等方式连接在一起的分体式结构，也可以是一体成型的一体式结构。为防止第一滑动部31从第一滑槽111内脱出，第一滑动部31沿其厚度方向的截面可以是“工”字形。

第二滑槽113位于安装孔118的左侧，且第二滑槽113为贯穿面板11上表面11a和下表面11b的贯穿矩形槽。第二滑槽113的右侧壁上设有第二连接孔114，第二滑槽113通过第二连接孔114与安装孔118相通。

第二滑块5中，第二滑动部51、第二连接部52和第二螺母部53为由左至右依次连接。第二螺母部53设于安装孔118内，第二滑动部51设于第二滑槽113内，第二连接部52设于第二连接孔114内。第二滑动部51、第二连接部52和第二螺母部53可以是通过螺纹连接、螺栓连接、焊接等方式连接在一起的分体式结构，也可以是一体成型的一体式结构。为防止第二滑动部51从第二滑槽113内脱出，第二滑动部51沿其厚度方向的截面可以是“工”字形。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种对齿装置，应用于待划线齿轮，所述待划线齿轮具有齿面和齿槽，其特征在于，包括：

支架；

丝杠，设于所述支架，包括依次连接的第一螺杆段、连接段和第二螺杆段；

第一滑块，具有与所述第一螺杆段相配的第一螺纹；

第一球体，连接于所述第一滑块；

第二滑块，具有与所述第二螺杆段相配的第二螺纹；

第二球体，连接于所述第二滑块，所述第一球体和所述第二球体陷入所述待划线齿轮的相邻的所述齿槽中；以及

划针，连接于所述支架，且与所述连接段对齐；

驱动件，与所述丝杠传动连接，用于驱动所述丝杠转动，以调节所述第一球体和所述第二球体之间的距离至所述第一球体和所述第二球体与所述齿面相切；

其中，所述第一螺杆段和所述第二螺杆段的旋向成相反设置；

所述第一螺杆段和所述第二螺杆段的长度和螺距为相同设置；

且所述第一螺杆段和所述第二螺杆段沿所述连接段成对称设置；

所述第一球体和所述第二球体的大小为相同设置。

2.根据权利要求1所述的对齿装置，其特征在于，所述支架包括面板，所述面板设有安装孔，所述丝杠穿设在所述安装孔内；

所述丝杠两端各套设有一个轴承，两个所述轴承设于所述安装孔内。

3.根据权利要求2所述的对齿装置，其特征在于，所述面板上设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和所述第二滑槽均与所述安装孔相通；

所述第一滑块包括依次连接的第一滑动部、第一连接部和第一螺母部，所述第一螺母部设于所述安装孔内，所述第一滑动部设于所述第一滑槽内所述第一螺纹设于所述第一螺母部，所述第一球体连接于所述第一滑动部；

所述第二滑块包括依次连接的第二滑动部、第二连接部和第二螺母部，所述第二螺母部设于所述安装孔内，所述第二滑动部设于所述第二滑槽内所述第二螺纹设于所述第二螺母部，所述第二球体连接于所述第二滑动部。

4.根据权利要求3所述的对齿装置，其特征在于，所述面板具有相对设置的上表面和下表面，所述第一滑槽和所述第二滑槽均为贯穿所述上表面和所述下表面且设于所述安装孔一侧的贯穿槽，或者均为贯穿所述下表面且设于所述安装孔下方的开口槽。

5.根据权利要求3所述的对齿装置，其特征在于，所述面板上且位于所述第一滑槽和所述第二滑槽一侧均设有刻度线。

6.根据权利要求2所述的对齿装置，其特征在于，所述面板具有所相对设置的上表面和下表面，以及与所述上表面和所述下表面相衔接的第一侧面，所述丝杠的轴线与所述第一侧面成平行设置；

在所述上表面上开设有通孔且所述通孔贯穿所述第一侧面，所述通孔在所述上表面的延伸长度大于或者等于所述第一滑块到所述第一侧面之间的距离；

所述划针穿设在所述通孔内形成固定，且所述划针位于所述第一侧面处；

所述第一侧面且位于所述通孔处设有两个成间隔设置的支杆。

7.根据权利要求2所述的对齿装置，其特征在于，所述支架包括支脚，所述支脚连接于所述面板，所述第一球体、所述第二球体与所述支脚设于所述面板的同一侧。

8.根据权利要求1至7任一项所述的对齿装置，其特征在于，包括：

第一紧固件，所述第一滑块上设有第一上孔，所述第一球体上设有第一下孔，所述第一紧固件穿设在所述第一上孔和所述第一下孔内，用于连接所述第一滑块和所述第一球体；以及

第二紧固件，所述第二滑块上设有第二上孔，所述第二球体上设有第二下孔，所述第二紧固件穿设在所述第二上孔和所述第二下孔内，用于连接所述第二滑块和所述第二球体。

9.根据权利要求1所述的对齿装置，其特征在于，所述驱动件包括转动手柄或者转动电机。