CN111496533A - 一种碳刷双穿管点焊方法及其装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种碳刷双穿管点焊方法及其装置，其解决了人工进行双铜线碳刷穿管存在的工作效率低和劳动强度大的技术问题，所述方法首先利用碳刷送料机构将碳刷有序地送入校直机构，然后通过校直机构的二次拉直，推料机构将碳刷推送到铜线接头压实机构，铜线接头压实机构将碳刷铜线压实，胶管振动盘内的胶管依次送入载料盘的料孔位，之后，承装机构的第二接近开关接手有管信号后，夹紧机构夹紧碳刷铜线，取管机构的取管夹爪取管，给碳刷铜线穿管，双穿管后的碳刷进入剔除机构剔除穿管不到位的碳刷，碳刷进入点焊机构，进行点焊。本发明同时提供其装置。本发明可广泛应用于机械自动化领域。

Description

一种碳刷双穿管点焊方法及其装置

技术领域

本发明涉及机械自动化领域，具体地说是一种碳刷双穿管点焊方法及其装置。

背景技术

碳刷(Carbon brush)也叫电刷，作为一种滑动接触件，在许多电气设备中得到广泛的应用。碳刷在产品应用材质主要有石墨，浸脂石墨，金属(含铜，银)石墨。碳刷是电动机或发电机或其他旋转机械的固定部分和转动部分之间传递能量或信号的装置，它一般是纯碳加凝固剂制成，外型一般是方块，卡在金属支架上，里面有弹簧把它紧压在转轴上，电机转动的时候，将电能通过换相器输送给线圈，由于其主要成分是碳，称为碳刷，它是易磨损的。应定期维护更换，并清理积碳。

在汽车碳刷行业来说，碳刷铜线的穿管工序基本是手工完成，具有效率低、劳动强度大、劳动力密集的缺点，而碳刷铜线的点焊工序也是单工序进行加工，这种工艺方法造成加工场地使用面积大，劳动力过多，生产成本高，生产周期长等缺点、最终导致生产出的碳刷质量稳定性差，尺寸波动范围大，不良率高。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术中的不足，提供了一种工作效率高、减少人力和人工工作强度的碳刷双穿管点焊方法及其装置。

为此，本发明提供了一种碳刷双穿管点焊方法，其具体包括以下步骤：

(1)振动盘里的碳刷依次通过送料导轨送到第一校直机构，第一校直机构的校直平缸前进，第一校直夹爪夹紧，第一校直机构的校直纵缸上移，第一校直机构的校直平缸退回，第一校直夹爪松开，第一校直机构的校直纵缸下移复位，完成第一次校直动作；

(2)碳刷完成第一校直动作后，进入第二校直机构，第二校直机构的第一接近开关接收信号后，第二校直机构的校直平缸下移，第二校直夹爪夹紧，第二校直机构的校直纵缸上移，第二校直机构的校直平缸退回，第二校直夹爪松开，第二校直机构的校直纵缸下移，完成第二次校直动作；

(3)完成第二次校直动作后，推料机构的推料气缸动作，将碳刷推进一个碳刷的宽度，此时，铜线接头压实机构和承装机构同时动作，当被二次校直的碳刷到位后，铜线接头压实机构的第一纵缸下移，第一夹紧缸上的两个压紧夹爪分开，第一纵缸下降到位后，第一夹紧缸闭合，两个碳刷铜线的头部分别进入压紧夹爪的夹爪槽内压实铜线，同时伺服电机带动载料盘转动，通过胶管送料导轨将胶管振动盘内的胶管依次送入载料盘的料孔位；

(4)承装机构的第二接近开关接收有管信号后，夹紧机构的夹紧平缸前进，夹指夹紧碳刷铜线，取管机构的取管纵缸下移，取管夹爪闭合，取管纵缸上移到位后，取管平缸右移，取管纵缸下移，夹紧机构的夹指松开，夹紧平缸后退，给穿管让位，推管气缸下移让胶管推至碳刷铜线根部；

(5)双穿管完成的碳刷进入剔除机构，第一剔除电极片接触碳刷铜线头部，第二剔除电极片接触胶管，造成高低电位，若穿管不到位时电位出现异常，此时，剔除气缸前位动作，出口气缸下位动作，将挡片上拉，将不良品送入剔除出料槽；

(6)碳刷进入点焊机构，第二纵缸下移，第二夹紧缸上的两个夹爪分开，第二纵缸下降到位后，第二夹紧缸闭合，两个碳刷铜线的头部被压入钨电极槽内，在第二夹紧缸的夹紧力下碳刷铜线头部与钨电极接触，点焊电路导通，电路产生大电流进行点焊。

同时，本发明提供了一种碳刷双管点焊机，其设有机箱，机箱上依次设有碳刷送料机构、校直机构、推料机构、铜线接头压实机构、承装机构、取管机构、夹紧机构、剔除机构和点焊机构，碳刷送料机构设有传送轨道，传送轨道贯穿校直机构、推料机构、铜线接头压实机构、承装机构、取管机构、夹紧机构、剔除机构和点焊机构；

校直机构设有两个，分别为第一校直机构和第二校直机构，第一校直机构和第二校直机构均设有校直平缸、校直纵缸、校直夹紧缸和校直直线导轨，校直直线导轨上设有第一底座，第一底座一端连接校直平缸，第一底座侧端垂直连接校直纵缸，校直纵缸的顶端设有校直夹紧缸，第一校直机构的校直夹紧缸固定设有第一校直夹爪，第二校直机构的校直夹紧缸固定设有第二校直夹爪；

铜线接头压实机构设有第一纵缸、第一夹紧缸安装板、第一夹紧缸、压紧夹爪，第一纵缸底端连接第一夹紧缸安装板，第一夹紧缸安装板固定第一夹紧缸，第一夹紧缸设有压紧夹爪；

取管机构设有横向安装板、取管平缸、取管纵缸、取管直线导轨、夹管缸、推管纵缸和取管夹爪，横向安装板上固定取管平缸，取管平缸通过浮动接头连接取管纵缸安装板，取管纵缸安装板设于横向安装板上的取管直线导轨上，取管纵缸安装板上固定取管纵缸，取管纵缸端面连接推管纵缸，推管纵缸下端连接夹管缸，夹管缸连接取管夹爪；

夹紧机构设有夹紧平缸、T型支架、直线导轨、夹紧缸和夹爪，直线导轨上设有滑动底座，滑动底座上固定T型支架，T型支架上端固定夹紧缸支架板，夹紧缸支架板上设有夹紧缸，夹紧缸连接夹爪；

剔除机构设有剔除电极片、剔除气缸、出口气缸和挡片，剔除气缸设于传送轨道上，剔除气缸的一侧设有剔除电极块，剔除电极块上设有两个剔除电极片，分别为第一剔除电极片和第二剔除电极片，第一剔除电极片和第二剔除电极片上下设置，传送轨道的另一端开设剔除出口，剔除出口连接剔除出料槽，剔除出料槽与剔除出口的连接处设有挡片，挡片连接出口气缸；

点焊机构设有第二纵缸、第二夹紧缸、夹爪、铜电极、钨电极，第二纵缸下端连接夹紧缸安装板，夹紧缸安装板下端固定第二夹紧缸，第二夹紧缸设有两个夹爪，每个夹爪上设有一个铜电极，铜电极和夹爪之间设有绝缘垫片，每个铜电极上设有一个钨电极，其中一个钨电极上设有两个陶瓷绝缘片。

优选地，碳刷送料机构还设有振动盘、直线振动器和对射性激光传感器，振动盘出口连接传送导轨，传送导轨设于直线振动器上，传送导轨的入口处设有对射型激光传感器。

优选地，第二校直机构的传送轨道上设有第一接近开关。

优选地，推料机构设有推料气缸、推料杆、微分筒和限位连接块，推料气缸连接限位连接块，限位连接块连接推料杆和微分筒。

优选地，承装机构设有伺服电机、减速器、载料盘、光电开关和第二接近开关，载料盘连接减速器和伺服电机，载料盘上设有料位孔，载料盘的一侧设有立杆，立杆上设有第二接近开关和光电开关，载料盘边缘设有光电感应片。

优选地，承装机构还设有胶管振动盘，胶管振动盘连接胶管送料导轨，胶管送料导轨的出口对准载料盘的料位孔。

优选地，取管机构的取管直线导轨靠近取管平缸的一端设有第一限位块，第一限位块上设有第一缓冲器。

优选地，夹紧机构的滑动底座一端连接夹紧平缸，滑动底座另一端连接第二限位块，第二限位块上设有第二缓冲器。

优选地，传送轨道的末端设有出料槽。

本发明的有益效果为：

(1)本发明设有依次设有碳刷送料机构、校直机构、推料机构、铜线接头压实机构、承装机构、取管机构、夹紧机构、剔除机构、点焊机构，碳刷依次穿过九个机构完成碳刷双穿管动作和点焊动作，九个机构构成一个整体，缺一不可，全过程为自动化过程，极大地提高了生产效率，节约了人力、物力和时间。

(2)本发明的校直机构，校直机构设有两个，对碳刷铜线进行二次校直，确保铜线尽量垂直于导轨，确保穿管动作的顺利进行。本发明的铜线接头压实机构设有第一纵缸、第一夹紧缸和压紧夹爪，当被校直的碳刷到位后，第一纵缸带动第一夹紧缸下移，利用第一夹紧缸的夹紧力将铜线头压实，便于下一步顺利穿管。本发明的承装机构设有载料盘和胶管振动盘，将胶管振动盘内的胶管送到载料盘内，等待穿管。本发明的取管机构设有取管平缸、取管纵缸、夹管缸和取管夹爪，取管夹爪从载料盘内取出胶管，在取管平缸和取管纵缸的作用下将胶管移送至待穿管的碳刷处，并完成穿管动作。本发明的夹紧机构设有夹紧缸和夹指，在取管机构向下穿管动作时，夹指抱紧碳刷铜线，使胶管顺利穿入碳刷头部。本发明的剔除机构设有剔除电极片，剔除电极片与碳刷接触导通，将穿管不到位的碳刷剔除。本发明的点焊机构设有夹紧缸和钨电极，两根铜线的头部压入钨电极的槽内，在夹紧缸的夹紧力下两根铜线头部与钨电极接触，点焊电路导通进行点焊。本装置的生产效率是人工操作效率的1.4-1.6倍，极大地提高了生产效率，适合工业化生产。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的送料机构的结构示意图；

图4为本发明的第一校直机构的结构示意图；

图5为本发明的第二校直机构的结构示意图；

图6为本发明的推料机构的结构示意图；

图7为本发明的铜线接头压实机构的结构示意图；

图8为本发明的承装机构的结构示意图；

图9为本发明的取管机构的结构示意图；

图10为本发明的取管机构的右视图；

图11为本发明的夹紧机构的结构示意图；

图12为本发明的剔除机构的结构示意图；

图13为本发明的点焊机构的结构示意图。

附图标记：

1.碳刷送料机构；11.振动盘；12.传送轨道；13.直线振动器；14.对射激光传感器；15.机箱；

2.校直机构；20.第一校直机构；21.第二校直机构；22.校直平缸；23.校直纵缸；24.校直夹紧缸；25.校直直线导轨；26.第一底座；27.第一校直夹爪；28.第二校直夹爪；

3.推料机构；30.推料气缸；31.推料杆；32.限位连接块；33.微分筒；34.横折部分；35.竖直部分；36.推料直线导轨；37.第二底座；

4.铜线接头压实机构：40.第一纵缸；41.第一夹紧缸；42.第一夹紧缸安装板；43.压紧夹爪；44.第一纵缸安装块；45.第一横梁；46.第一支撑立柱；47.第三底座；

5.承装机构；50.载料盘；51.伺服电机；52.减速器；53.光电开关；54.第二接近开关；55.胶管振动盘；56.胶管送料导轨；

6.取管机构；60.横向安装板；61.取管平缸；62.取管纵缸；63.取管直线导轨；64.夹管缸；65.取管夹爪；66.第一限位块；67.第一缓冲器；68.推管纵缸；69.取管纵缸安装板；70.第二支撑立柱；71.第四底座；

8.夹紧机构；80.夹紧平缸；81.T型支架；82.直线导轨；83.夹紧缸；84.夹指；85.滑动底座；86.夹紧缸支架板；87.第二限位块；88.第二缓冲器；

9.剔除机构；90.剔除气缸；91.出料槽；92.挡片；93.剔除电极块；94.出口气缸；95.剔除出料槽；96.第一剔除电极片；97.第二剔除电极片；98.第一接近开关；

10.点焊机构；100.第二纵缸；101.第二夹紧缸；102.夹爪；103.铜电极；104.钨电极；105.夹紧缸安装板；106.绝缘垫片；107.陶瓷绝缘片；108.第二纵缸安装块；109.第二横梁；110.第三支撑立柱；111.第五底座；112.尼龙电源支架安装板；113.电源支架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不限于本发明。

实施例1

本发明提供了一种碳刷双穿管点焊方法，如图1-2所示，利用包括碳刷送料机构1、校直机构2、推料机构3、铜线接头压实机构4、承装机构5、取管机构6、夹紧机构8、剔除机构9和点焊机构10。所述方法首先利用碳刷送料机构1将碳刷从振动盘11送入传送轨道12中，通过传送轨道12的传送于将碳刷有序地送入校直机构2；然后通过校直机构2的二次拉直，确保碳刷铜线垂直于导轨，保证双穿管动作的顺利进行；接着，推料机构3将碳刷推送到铜线接头压实机构4，铜线接头压实机构4的两个压紧夹爪43将碳刷铜线压实，同时，胶管振动盘55内的胶管依次送入载料盘50的料孔位；之后，承装机构5的第二接近开关54接手有管信号后，夹紧机构8的夹指84夹紧碳刷铜线，取管机构6的取管夹爪65取管，给碳刷铜线穿管；双穿管后的碳刷进入剔除机构9，剔除机构9剔除穿管不到位的碳刷；最后，碳刷进入点焊机构10，第二夹紧缸101将碳刷的两根铜线压入钨电极槽内，点焊电路导通进行点焊。

具体步骤如下：

第一步：振动盘11里的碳刷依次通过送料导轨12送到第一校直机构20，第一校直机构20的校直平缸22前进，第一校直夹爪27夹紧，第一校直机构20的校直纵缸23上移；然后第一校直机构20的校直平缸22退回，第一校直夹爪27松开，同时，第一校直机构20的校直纵缸23下移复位，完成第一次校直动作。

第二步：碳刷完成第一校直动作后，进入第二校直机构21，第二校直机构的第一接近开关接收信号后，第二校直机构21的校直平缸22下移，第二校直夹爪28夹紧，第二校直机构21的校直纵缸23上移；然后第二校直机构21的校直平缸22退回，第二校直夹爪28松开，同时第二校直机构21的校直纵缸23下移，完成第二次校直动作。

第三步：完成第二次校直动作后，推料机构3的推料气缸30动作，将碳刷推进一个碳刷的宽度，而后退回。此时，铜线接头压实机构4和承装机构5同时动作，当被二次校直的碳刷到位后，第一纵缸40下移，同时第一夹紧缸41上的两个压紧夹爪43分开，第一纵缸40下降到位后，第一夹紧缸41闭合，两个碳刷铜线的头部分别进入压紧夹爪43的夹爪槽内，利用第一夹紧缸41的夹紧力将碳刷铜线头压实，便于下一步顺利穿管；同时伺服电机51带动载料盘50转动，通过胶管送料导轨56将胶管振动盘55内的胶管依次送入载料盘50的12个料孔位。

第四步：承装机构5的第二接近开关54接收有管信号后，夹紧机构8的夹紧平缸80前进，夹紧平缸80夹紧碳刷铜线等待穿管。同时，取管机构6的取管纵缸62下移到位后，取管夹爪65闭合，取管纵缸62上移到位后，取管平缸61右移。取管纵缸62下移到位后，夹紧机构8的夹指84松开，同时夹紧平缸80后退，给穿管让位，推管气缸下移让胶管推至刷线根部。穿管动作完成后，取管机构6的气缸全部复位进行下一循环动作。

第五步：穿管完成的碳刷进入剔除机构9，碳刷沿着剔除轨道9移动，第一剔除电极96接触碳刷铜线头部，第二剔除电极97接触胶管，造成高低电位；若穿管不到位时电位出现异常，此时，剔除气缸90前位动作，出口气缸94下位动作，将挡片92上拉，将不良品送入剔除出料槽95。

第六步：夹紧机构8的夹紧平缸80退回后，当碳刷到位后，第二纵缸100下移，同时第二夹紧缸101上的两个夹爪102分开；第二纵缸100下降到位后，第二夹紧缸101闭合，两个碳刷铜线的头部均被压入钨电极槽内，在第二夹紧缸101的夹紧力下碳刷铜线头部与钨电极104接触，点焊电路导通，电路产生大电流进行点焊。

实施例2

本发明还提供了一种碳刷双穿管点焊机，如图1所示，设有机箱15，机箱15上依次设有碳刷送料机构1、校直机构2、推料机构3、铜线接头压实机构4、承装机构5、取管机构6、夹紧机构8、剔除机构9、点焊机构10。

所述碳刷送料机构1设有振动盘11、传送轨道12、直线振动器13和对射性激光传感器14。振动盘11出口连接传动轨道12，传送轨道12设于直线振动器13上，用于提供碳刷向前的动力。传送轨道12的入口处设有对射型激光传感器14，用于控制振动盘11的动作。

所述碳刷送料机构1连接校直机构2，校直机构2设有两个，分别为第一校直机构20和第二校直机构21，第一校直机构20和第二校直机构21的结构相同。第一校直机构21首先对碳刷铜线的根部进行第一次拉伸校直，碳刷铜线在第一校直机构20拉伸后，在与其90°方向仍存在残余应力，导致碳刷铜线在该方向仍倾斜。因此，第二校直机构21将在90°方向进行二次校直，确保碳刷铜线垂直于传送轨道12，以确保穿管动作顺利进行。

第一校直机构20和第二校直机构21均设有校直平缸22，校直纵缸23、校直夹紧缸24和校直直线导轨25。校直直线导轨25上设有第一底座26，第一底座26一端连接校直平缸22，第一底座26侧端垂直连接校直纵缸23，校直纵缸23的顶端设有校直夹紧缸24。校直平缸22用于第一底座26在校直直线导轨25上滑动，从而带到校直纵缸23顶部的校直夹紧缸24前移，校直纵缸23可以带动校直夹紧缸24上下移动。第一校直机构20的校直夹紧缸24固定设有第一校直夹爪27，第二校直机构21的校直夹紧缸24固定设有第二校直夹爪28，均用于夹紧碳刷铜线的根部。

所述第二校直机构21连接推料机构3，推料机构3设有推料气缸30、推料杆31、微分筒33和限位连接块32，推料气缸30连接限位连接块32，限位连接块32呈“L”型，分为横折部分34和竖直部分35。限位连接块32的竖直部分35连接推料杆31，用于推动碳刷前移；限位连接块32的横折部分34连接微分筒33，用于调节推料气缸30的行程。限位连接块32设于推料直线导轨36上，推料直线导轨36固定于第二底座37上。

所述推料机构3连接铜线接头压实机构4，铜线接头压实机构4设有第一纵缸40、第一纵缸安装块44、第一夹紧缸41、压紧夹爪43、第一横梁45和第一支撑立柱46。第一纵缸40固定于第一纵缸安装块44上，第一纵缸40底端连接第一夹紧缸安装板42，第一夹紧缸安装板42固定第一夹紧缸41，第一夹紧缸42设有压紧夹爪43。当第一纵缸40下移压紧夹爪43分开，第一纵缸40下降到位时压紧夹爪43闭合；碳刷铜线进入压紧夹爪43的夹爪槽内，利用第一夹紧缸42的夹紧力将碳刷刷线压实。第一纵缸安装块44被两个上下平行的第一横梁45贯穿，使得第一纵缸安装块44可以沿着第一横梁45移动。第一横梁45的两端通过顶丝与第一支撑立柱46连接，第一支撑立柱46通过第三底座47固定于机箱上。

所述铜线接头压实机构4连接承装机构5，承装机构5设有胶管振动盘55、伺服电机51、减速器52、载料盘50、光电开关53和接近开关54。胶管振动盘55固定在机箱上，胶管振动盘55连接胶管送料导轨56，胶管送料导轨56的出口对准载料盘50。载料盘50连接减速器52，减速器52的输出轴上端贯穿载料盘50，下端连接伺服电机51。载料盘50上设有12个料位孔，伺服电机51带动载料盘50转动，依次将载料盘50的12个料位孔装满胶管。在载料盘50的一侧设有立杆，立杆上设有第二接近开关54和光电开关53，第二接近开关54用于检测料位孔内是否有胶管，若有胶管则等待下一步穿管动作，若无胶管则使用下一个料孔位的胶管；载料盘50边缘设有光电感应片，和光电开关53配合，用于检测伺服电机51的零点定位。

所述承装机构5连接取管机构6，取管机构6设有横向安装板60、取管平缸61、取管纵缸62、取管纵缸安装板69、取管直线导轨63、夹管缸64、推管纵缸68和取管夹爪65。横向安装板60上固定取管平缸61，取管平缸61通过浮动接头连接取管纵缸62，取管纵缸62设于横向安装板60上的取管直线导轨63上，取管平缸61推动取管纵缸62在取管直线导轨63移动。取管纵缸62端面连接推管纵缸68，推管纵缸68下端连接夹管缸64，夹管缸64连接取管夹爪65。取管直线导轨63靠近取管平缸61的一端设有第一限位块66，第一限位块66上设有第一缓冲器67，用于限制取管纵缸62移动的位移。横向安装板60两端固定第二支撑立柱70和第四底座71固定于机箱上。

所述取管机构6连接夹紧机构8，夹紧机8构设有夹紧平缸80、T型支架81、直线导轨82、夹紧缸83和夹指84，直线导轨82上设有滑动底座85，滑动底座85一端连接夹紧平缸80，用于推动滑动底座85在直线导轨82上滑动；滑动底座85另一端连接第二限位块87，第二限位块87上设有第二缓冲器88，用于调节滑动底座85的位移。滑动底座85上固定T型支架81，T型支架81上端固定夹紧缸支架板86，夹紧缸支架板86上设有夹紧缸83，夹紧缸83连接夹指84，用于抱紧碳刷铜线，使得胶管顺利穿入碳刷头部。

所述夹紧机构8连接剔除机构9，剔除机构9设有剔除电极片、剔除气缸90、出口气缸94和挡片92。剔除气缸设于传送轨道上，剔除气缸的一侧设有剔除电极块，剔除电极块设有两个剔除电极片，分别为第一剔除电极片96和第二剔除电极片97，第一剔除电极片和第二剔除电极片上下设置。第一剔除电极片与碳刷铜线接触导通，显示高电位；第二剔除电极片与绝缘胶管接触，显示低电位。传送轨道的另一端开设剔除出口，剔除出口连接剔除出料槽。若穿管不到位，电位显示异常，剔除气缸90动作，将不良碳刷从剔除轨道91送入剔除出料槽95。在剔除出料槽95与剔除出口的连接处设有挡片92，挡片92连接出口气缸94，用于下拉挡片92，方便不良品剔除。

所述剔除机构9连接点焊机构10，点焊机构10设有第二纵缸100、第二夹紧缸101、夹爪102、铜电极103、钨电极104，第二纵缸100下端连接夹紧缸安装板105，夹紧缸安装板105下端固定第二夹紧缸101，第二夹紧缸101设有两个夹爪102，每个夹爪102上设有一个铜电极103，铜电极103和夹爪102之间通过绝缘垫片106进行绝缘；每个铜电极103上设有一个钨电极104，其中一个钨电机104上设有两个陶瓷绝缘片107，用于点焊过程中碳刷铜线侧面与钨电极104绝缘。当碳刷到位后，第二纵缸100下移，同时第二夹紧缸101上的夹爪102分开，第二纵缸100下降到位后，第二夹紧缸101闭合，将两根铜线的头部压入两个陶瓷绝缘片之间，在第二夹紧缸101的夹紧力下碳刷铜线头部与钨电极接触，点焊电路导通，电路产生大电流进行点焊。

进一步地，第二纵缸100固定于第二纵缸安装块108上，第二纵缸安装块108通过顶丝固定于第二横梁109上，方便调整第二纵缸100的横向位置。第二横梁109两端固定于第三支撑立柱110的顶端，第二支撑立柱110固定在第五底座111上。

进一步地，每个第五底座111的一侧设有尼龙电源支架安装板112，尼龙电源支架安装板112上固定电源支架113，用于连接机箱内的电源。相应地，每个夹爪上设有电源连接片，通过电源连接片，将机箱内的电源与铜电极相连接。

本发明还设有PLC和触摸屏机构，控制整套装置的运行，为程序的执行元件，属于标准件的范畴，在这就不做过多累述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种碳刷双穿管点焊方法，其特征是，包含以下步骤：

(1)振动盘里的碳刷依次通过传送轨道送到第一校直机构，所述第一校直机构的校直平缸前进，第一校直夹爪夹紧，所述第一校直机构的校直纵缸上移，所述第一校直机构的校直平缸退回，所述第一校直夹爪松开，所述第一校直机构的校直纵缸下移复位，完成第一次校直动作；

(2)碳刷完成第一校直动作后，进入第二校直机构，所述第二校直机构的第一接近开关接收信号后，所述第二校直机构的校直平缸下移，第二校直夹爪夹紧，所述第二校直机构的校直纵缸上移，第二校直机构的校直平缸退回，所述第二校直夹爪松开，所述第二校直机构的校直纵缸下移，完成第二次校直动作；

(3)完成第二次校直动作后，推料机构的推料气缸动作，将碳刷推进一个碳刷的宽度，铜线接头压实机构和承装机构同时动作，当被二次校直的碳刷到位后，所述铜线接头压实机构的第一纵缸下移，第一夹紧缸上的两个压紧夹爪分开，第一纵缸下降到位后，第一夹紧缸闭合，两个碳刷铜线的头部分别进入压紧夹爪的夹爪槽内压实铜线，伺服电机带动载料盘转动，通过胶管送料导轨将胶管振动盘内的胶管依次送入载料盘的料孔位；

(4)承装机构的第二接近开关接收有管信号后，夹紧机构的夹紧平缸前进，夹指夹紧碳刷铜线，取管机构的取管纵缸下移，取管夹爪闭合，所述取管纵缸上移到位后，取管平缸右移，所述取管纵缸下移，夹紧机构的夹指松开，所述夹紧平缸后退，给穿管让位，推管气缸下移让胶管推至碳刷铜线根部；

(5)双穿管完成的碳刷进入剔除机构，第一剔除电极片接触碳刷铜线头部，第二剔除电极片接触胶管，造成高低电位，若穿管不到位时电位出现异常，剔除气缸前位动作，出口气缸下位动作，将挡片上拉，将不良品送入剔除出料槽；

(6)碳刷进入点焊机构，第二纵缸下移，第二夹紧缸上的两个夹爪分开，第二纵缸下降到位后，第二夹紧缸闭合，两个碳刷铜线的头部被压入钨电极槽内，在第二夹紧缸的夹紧力下碳刷铜线头部与钨电极接触，点焊电路导通，电路产生大电流进行点焊。

2.如权利要求1所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，设有机箱，所述机箱上依次设有碳刷送料机构、校直机构、推料机构、铜线接头压实机构、承装机构、取管机构、夹紧机构、剔除机构和点焊机构，所述碳刷送料机构设有传送轨道，所述传送轨道贯穿所述校直机构、所述推料机构、所述铜线接头压实机构、所述承装机构、所述取管机构、所述夹紧机构、所述剔除机构和所述点焊机构；

所述校直机构设有两个，分别为第一校直机构和第二校直机构，所述第一校直机构和所述第二校直机构均设有校直平缸、校直纵缸、校直夹紧缸和校直直线导轨，所述校直直线导轨上设有第一底座，所述第一底座一端连接校直平缸，所述第一底座侧端垂直连接校直纵缸，所述校直纵缸的顶端设有校直夹紧缸，所述第一校直机构的校直夹紧缸固定设有第一校直夹爪，所述第二校直机构的校直夹紧缸固定设有第二校直夹爪；

所述铜线接头压实机构设有第一纵缸、第一夹紧缸安装板、第一夹紧缸、压紧夹爪，所述第一纵缸底端连接第一夹紧缸安装板，所述第一夹紧缸安装板固定第一夹紧缸，所述第一夹紧缸设有压紧夹爪；

所述取管机构设有横向安装板、取管平缸、取管纵缸、取管直线导轨、夹管缸、推管纵缸和取管夹爪，所述横向安装板上固定取管平缸，所述取管平缸通过浮动接头连接取管纵缸安装板，所述取管纵缸安装板设于所述横向安装板上的取管直线导轨上，所述取管纵缸安装板上固定取管纵缸，所述取管纵缸端面连接推管纵缸，所述推管纵缸下端连接夹管缸，所述夹管缸连接取管夹爪；

所述夹紧机构设有夹紧平缸、T型支架、直线导轨、夹紧缸和夹爪，所述直线导轨上设有滑动底座，所述滑动底座上固定T型支架，所述T型支架上端固定夹紧缸支架板，所述夹紧缸支架板上设有夹紧缸，所述夹紧缸连接夹爪；

所述剔除机构设有剔除电极片、剔除气缸、出口气缸和挡片，所述剔除气缸设于传送轨道上，所述剔除气缸的一侧设有剔除电极块，剔除电极块上设有两个剔除电极片，分别为第一剔除电极片和第二剔除电极片，所述第一剔除电极片和第二剔除电极片上下设置，传送轨道的另一端开设剔除出口，所述剔除出口连接剔除出料槽，所述剔除出料槽与剔除出口的连接处设有挡片，所述挡片连接出口气缸；

所述点焊机构设有第二纵缸、第二夹紧缸、夹爪、铜电极、钨电极，所述第二纵缸下端连接夹紧缸安装板，所述夹紧缸安装板下端固定第二夹紧缸，所述第二夹紧缸设有两个夹爪，每个所述夹爪上设有一个铜电极，所述铜电极和所述夹爪之间设有绝缘垫片，每个所述铜电极上设有一个钨电极，其中一个钨电极上设有两个陶瓷绝缘片。

3.根据权利要求2所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述碳刷送料机构还设有振动盘、直线振动器和对射性激光传感器，所述振动盘出口连接传送导轨，所述传送导轨设于直线振动器上，所述传送导轨的入口处设有对射型激光传感器。

4.根据权利要求2所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述第二校直机构的传送轨道上设有第一接近开关。

5.根据权利要求2所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述推料机构设有推料气缸、推料杆、微分筒和限位连接块，所述推料气缸连接限位连接块，所述限位连接块连接推料杆和微分筒。

6.根据权利要求2所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述承装机构设有伺服电机、减速器、载料盘、光电开关和第二接近开关，所述载料盘连接减速器和伺服电机，所述载料盘上设有料位孔，所述载料盘的一侧设有立杆，所述立杆上设有第二接近开关和光电开关，所述载料盘边缘设有光电感应片。

7.根据权利要求6所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述承装机构还设有胶管振动盘，所述胶管振动盘连接胶管送料导轨，所述胶管送料导轨的出口对准载料盘的料位孔。

8.根据权利要求2所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述取管机构的取管直线导轨靠近取管平缸的一端设有第一限位块，所述第一限位块上设有第一缓冲器。

9.根据权利要求2所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述夹紧机构的滑动底座一端连接夹紧平缸，所述滑动底座另一端连接第二限位块，所述第二限位块上设有第二缓冲器。

10.根据权利要求2所述的碳刷双穿管点焊机，其特征在于，所述传送轨道的末端设有出料槽。

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