CN111496422B - 叉车外门架焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种叉车外门架焊接设备，涉及叉车外门架生产的技术领域，解决了叉车外门架焊接效率低的问题，其技术方案要点是包括长度方向沿外门架输送方向设置的底座、设置在底座顶部的若干能够沿底座长度方向进行滑动的滑动座、设置在滑动座顶部的用于对外门架进行夹持的夹持机构、设置在底座上的用于带动底座进行滑动的动力机构、设置在底座上的若干定位机构、设置在底座一侧的若干与定位机构一一对应的焊接机械手、设置在底座进料端的进料机构以及设置在底座出料端的出料机构，无需人工进行外门架的运输，使得焊接操作更加省时省力，提高了焊接效率。

Description

叉车外门架焊接设备

技术领域

本发明涉及叉车门架生产的技术领域，更具体的说，它涉及一种叉车外门架焊接设备。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，外门架是叉车的重要组成部分。

如图1所示，为一叉车的外门架，包括两门架框体1以及设置在门架框体1上的上横梁11、中横梁12、下横梁13、门架底板14和分别固定连接在两门架框体1上的两支撑板15；两支撑板15靠近上横梁11的一侧都设置有两端分别固定连接在上横梁11和支撑板15上的横板111；设置在下横梁13和门架底板14之间的两底板131，底板131的两端分别固定连接在下横梁13和门架底板14。两底板131上都固定连接有轴承座132。两门架框体1为两槽钢，两门架框体1的开口相对设置。

在进行外门架的加工的时候，需要先将各个部件点焊在一起，然后将点焊完毕的外门架依次放置在不同的焊接机械手下，依次对点焊的位置进行满焊，因为焊接的位置多且角度不同，需要设置多个焊接机械手依次进行焊接，在进行满焊的过程当中，需要人工将外门架在不同的焊接机械手对应的支撑平台之间进行输送，并且输送之后还需要再次进行人工定位，使得焊接操作费时费力，焊接效率低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种叉车外门架焊接设备，其无需人工进行外门架的运输，使得焊接操作更加省时省力，提高了焊接效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种叉车外门架焊接设备，包括长度方向沿外门架输送方向设置的底座、设置在底座顶部的若干能够沿底座长度方向进行滑动的滑动座、设置在滑动座顶部的用于对外门架进行夹持的夹持机构、设置在底座上的用于带动底座进行滑动的动力机构、设置在底座上的若干定位机构、设置在底座一侧的若干与定位机构一一对应的焊接机械手、设置在底座进料端的进料机构以及设置在底座出料端的出料机构；

滑动座的数量比定位机构的数量多一个，定位机构包括固定连接在底座顶部并且分别位于滑动座两侧的两定位块，两定位块顶部相互靠近的一侧开设有定位槽，定位槽底部与定位块顶部之间的距离等于门架框体的厚度，定位槽朝向背离进料机构的方向贯穿定位块；

夹持机构包括固定连接在滑动座顶部的升降液压缸、固定连接在升降液压缸活塞杆上双向液压缸以及分别固定连接在双向液压缸两活塞杆上的两夹持块，夹持块分别位于双向液压缸靠近两定位块的两侧，夹持块能够分别插入到两门架框体的凹槽当中并且插入到门架框体当中的夹持块的顶部和底部都与门架框体相互接触。

通过采用上述技术方案，先将点焊结束的叉车外门架放置在进料机构上，然后最靠近进料机构的滑动座滑动至进料机构当中，然后升降液压缸带动双向液压缸向上运动，使得两定位块位于两门架框体之间，然后在双向液压缸的作用下，两定位块朝向相互背离的方向运动并且分别插入到两门架框体的凹槽当中，通过两定位块将叉车外门架夹持住，然后升降液压缸继续向上运动，带动叉车外门架向上运动，然后滑动座滑动，滑动至最靠近进料机构的两定位块之间，然后升降液压缸下降，使得两门架框体分别落入到两定位槽当中，通过定位槽对叉车外门架进行定位，然后通过机械手进行满焊，该工序满焊结束之后，在进料的同时，由另一滑动座带动夹持机构将叉车外门架输送至下一工位，待所有位置满焊完毕之后，最靠近出料机构一端的滑动座带动夹持机构将满焊结束的叉车外门架输送至出料机构上，若干滑动座同时滑动，从而使得工位的进给、进料和出料同时进行，并且工位进给之后无需人工再次进行定位，使得操作省时省力，提高了焊接效率。

本发明进一步设置为：所述定位机构还包括固定连接在两定位块顶部的两竖板、固定连接在两竖板相互背离一侧的压紧液压缸以及设置在两竖板相互靠近一侧的两压紧块，压紧块用于将门架框体压紧在定位块上，两竖板位于两定位槽相互背离的一侧，两压紧块分别固定连接在两压紧液压缸的活塞杆上并且两压紧块能够沿水平方向进行滑动，压紧块的滑动方向与底座的长度方向相互垂直。

通过采用上述技术方案，当叉车外门架被输送至两定位块上并且卡入到定位槽当中时，两定位块上的压紧块朝向背离压紧液压缸的方向进行滑动，通过压紧块将两门架框体压紧在定位块上，从而将叉车外门架整体压紧在定位块上，防止在进行焊接的过程当中，叉车外门架发生位置偏移。

本发明进一步设置为：所述压紧块底部背离压紧液压缸的一侧设置有斜面，斜面背离压紧液压缸的一侧向上倾斜设置，当门架框体嵌入到定位槽中时，斜面顶部的高度高于门架框体顶部的高度，斜面底部的高度低于门架框体顶部的高度。

通过采用上述技术方案，通过设置斜面，使得压紧块朝向背离压紧液压缸的方向进行滑动的过程当中，能够通过斜面将门架框体压紧在定位块上，使得叉车外门架在进行焊接的过程当中不容易发生晃动。

本发明进一步设置为：每一个定位块的顶部都设置有两个竖板，竖板上都设置有压紧液压缸和压紧块，当门架框体嵌入到定位槽当中时，定位块上方的两压紧块分别位于中横梁的两侧。

通过采用上述技术方案，每一个定位块的上方都设置两个压紧块，使得每一根门架框体在进行焊接的时候都有两个压紧块进行压紧，并且压紧块分别位于中横梁的两侧，使得叉车外门架能够更加牢固的被压紧在定位块上，还能够防止压紧块对叉车外门架的焊接造成影响。

本发明进一步设置为：所述进料机构包括两进料板以及设置在两进料板背离定位机构一侧的进料台，进料台的顶部和进料板的顶部与定位块的顶部相互平齐，两进料板顶部相互靠近的一侧开设有进料槽，进料槽的长度方向与底座的长度方向相互平行，进料槽的长度等于门架框体的长度，两进料槽当中设置有两衬板，衬板的顶部和进料板的顶部相互平齐，两衬板在进料槽当中沿相互靠近和远离的方向滑动，两进料板相互背离的一侧固定连接有用于带动衬板进行滑动进料液压缸。

通过采用上述技术方案，两衬板朝向相互靠近的方向滑动，使得两衬板相互靠近的一侧与两进料板相互靠近的一侧相互平齐；进料的时候，先将点焊结束的叉车外门架放置在进料台的顶部，然后使得门架框体的长度方向与底座的长度方向平行，之后推动叉车外门架滑动至两衬板顶部，然后两衬板朝向相互背离的方向滑动，直至两门架框体分别落入到两进料槽中为止，然后再通过滑动座和夹持机构将叉车外门架输送至靠近进料机构的两定位块上。

本发明进一步设置为：所述进料板顶部都固定连接有限位块，限位块靠近进料台的一侧与进料槽背离进料台的一侧相互平齐。

通过采用上述技术方案，通过设置限位块，能够更加准确的将两门架框体推动到两衬板的顶部。

本发明进一步设置为：所述出料机构包括两出料板以及设置在两出料板背离定位块一侧的收集箱，出料板的顶部设置有斜面，斜面背离定位块的一侧向下倾斜设置。

通过采用上述技术方案，出料的时候，夹持机构和滑动座将叉车外门架放置在两出料板顶部，叉车外门架在自身重力的作用下顺着出料板顶部的斜面向下滑动，叉车外门架最终滑落到收集箱当中进行收集。

本发明进一步设置为：所述动力机构包括固定连接在底座顶部两端的两立板、两端分别转动连接在两立板上并且贯穿若干滑动座的丝杆以及用于带动丝杆进行转动的动力电机；丝杆的轴线方向与底座的长度方向相互平行。

通过采用上述技术方案，通过设置动力电机和丝杆，能够同时带动若干滑动座同时进行滑动。

综上所述，本发明相比于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明先将点焊结束的叉车外门架放置在进料机构上，然后最靠近进料机构的滑动座滑动至进料机构当中，然后升降液压缸带动双向液压缸向上运动，使得两定位块位于两门架框体之间，然后在双向液压缸的作用下，两定位块朝向相互背离的方向运动并且分别插入到两门架框体的凹槽当中，通过两定位块将叉车外门架夹持住，然后升降液压缸继续向上运动，带动叉车外门架向上运动，然后滑动座滑动，滑动至最靠近进料机构的两定位块之间，然后升降液压缸下降，使得两门架框体分别落入到两定位槽当中，通过定位槽对叉车外门架进行定位，然后通过机械手进行满焊，该工序满焊结束之后，在进料的同时，由另一滑动座带动夹持机构将叉车外门架输送至下一工位，待所有位置满焊完毕之后，最靠近出料机构一端的滑动座带动夹持机构将满焊结束的叉车外门架输送至出料机构上，若干滑动座同时滑动，从而使得工位的进给、进料和出料同时进行，并且工位进给之后无需人工再次进行定位，使得操作省时省力，提高了焊接效率；

2、本发明通过设置压紧块，当叉车外门架被输送至两定位块上并且卡入到定位槽当中时，两定位块上的压紧块朝向背离压紧液压缸的方向进行滑动，通过压紧块将两门架框体压紧在定位块上，从而将叉车外门架整体压紧在定位块上，防止在进行焊接的过程当中，叉车外门架发生位置偏移。

附图说明

图1为背景技术的叉车外门架的示意图；

图2为实施例的整体结构的示意图；

图3为图2的A部放大示意图；

图4为图2的B部放大示意图；

图5为实施例体现动力机构的示意图；

图6为图5的D部放大示意图；

图7为图2的C部放大示意图。

图中：1、门架框体；11、上横梁；111、横板；12、中横梁；13、下横梁；131、底板；132、轴承座；14、门架底板；15、支撑板；2、底座；3、进料机构；31、进料板；311、进料槽；32、进料台；321、定位板；33、衬板；34、进料液压缸；4、定位机构；41、定位块；411、定位槽；42、竖板；43、压紧液压缸；44、压紧块；5、滑动座；6、夹持机构；61、升降液压缸；62、双向液压缸；63、夹持块；7、动力机构；71、立板；72、丝杆；73、动力电机；8、焊接机械手；9、出料机构；91、出料板；92、收集箱。

具体实施方式

实施例：一种叉车外门架焊接设备，包括长度方向沿外门架输送方向设置的底座2、设置在底座2顶部的若干能够沿底座2长度方向进行滑动的滑动座5、设置在滑动座5顶部的用于对外门架进行夹持的夹持机构6、设置在底座2上的用于带动底座2进行滑动的动力机构7、设置在底座2上的若干定位机构4、设置在底座2一侧的若干与定位机构4一一对应的焊接机械手8、设置在底座2进料端的进料机构3以及设置在底座2出料端的出料机构9；若干定位机构4沿底座2的长度方向排布，若干滑动座5沿底座2的长度方向排布，滑动座5的数量比定位机构4的数量多一个。

初始位置时，其中一滑动座5位于进料机构3中，其余的滑动座5分别位于若干定位机构4当中。进料的时候，滑动座5处于初始位置，将点焊结束的叉车外门架放置在进料机构3上，位于进料机构3当中的滑动座5顶部的夹持机构6将进料机构3上的叉车外门架夹持住，然后动力机构7带动所有的滑动座5同时朝向靠近出料机构9的方向滑动，此时靠近出料机构9的滑动座5位于出料机构9当中，从进料机构3上夹持住叉车外门架的滑动座5位于最靠近夹持机构6的定位机构4当中并且将叉车外门架放置在定位机构4当中，然后滑动座5回复初始位置，进行叉车外门架的焊接，每一次进给的时候，夹持机构6都将上一工序定位机构4上的叉车外门架输送至下一工序，靠近出料机构9的滑动座5将满焊结束的叉车外门架输送至出料机构9上，实现了进料、进给和出料的同步进行。

进料机构3包括两固定连接在底座2顶部的进料板31以及设置在两进料板31背离定位机构4一侧的进料台32，进料台32的顶部和进料板31的顶部相互平齐，进料台32的顶部水平设置；两进料板31顶部相互靠近的一侧开设有进料槽311，进料槽311的长度方向与底座2的长度方向相互平行，进料槽311的长度等于门架框体1的长度，两进料槽311当中设置有两衬板33，衬板33的顶部和进料板31的顶部相互平齐，两衬板33在进料槽311当中沿相互靠近和远离的方向滑动，两进料板31相互背离的一侧固定连接有用于带动衬板33进行滑动进料液压缸34，进料液压缸34的活塞杆固定连接在进料板31上。进料板31顶部都固定连接有限位块，限位块靠近进料台32的一侧与进料槽311背离进料台32的一侧相互平齐；进料台32的顶部固定连接有两定位板321，两定位板321的长度方向与底座2的长度方向相互平行，当叉车外门架位于两定位板321之间的时候，叉车外门架的两门架框体1相互背离的一侧与定位板321相互靠近的一侧相互平齐；定位板321顶部与进料台32顶部之间的距离小于上横梁11底部与门架框体1底部之间的距离。当门架框体1从衬板33上掉落到进料槽311中时，两衬板33相互靠近的一侧分别与两定位板321相互靠近的一侧相互平齐。

进料的时候，将叉车外门架放置在进料台32顶部，使得叉车外门架的两门架框体1分别与两定位板321相互靠近的一侧相互接触，然后推动叉车外门架朝向靠近定位机构4的方向滑动，直至门架框体1与限位块接触为止，然后两衬板33朝向相互背离的方向进行滑动，直至门架框体1落入到定位槽411当中。

定位机构4包括固定连接在底座2顶部并且分别位于滑动座5两侧的两定位块41、固定连接在两定位块41顶部的两竖板42、固定连接在两竖板42相互背离一侧的压紧液压缸43以及设置在两竖板42相互靠近一侧的两压紧块44，压紧块44用于将门架框体1压紧在定位块41上，两竖板42位于两定位槽411相互背离的一侧，两压紧块44分别固定连接在两压紧液压缸43的活塞杆上并且两压紧块44能够沿水平方向进行滑动，压紧块44的滑动方向与底座2的长度方向相互垂直。两定位块41顶部相互靠近的一侧开设有定位槽411，定位槽411底部与定位块41顶部之间的距离等于门架框体1的厚度，定位槽411朝向背离进料机构3的方向贯穿定位块41，两定位槽411相互背离的一侧与两定位板321相互靠近的一侧相互平齐。每一个定位块41的顶部都设置有两个竖板42，竖板42上都设置有压紧液压缸43和压紧块44，当门架框体1嵌入到定位槽411当中时，定位块41上方的两压紧块44分别位于中横梁12的两侧。压紧块44底部背离压紧液压缸43的一侧设置有斜面，斜面背离压紧液压缸43的一侧向上倾斜设置，当门架框体1嵌入到定位槽411中时，斜面顶部的高度高于门架框体1顶部的高度，斜面底部的高度低于门架框体1顶部的高度。

当叉车外门架被放置在两定位块41上的时候，两门架框体1分别位于两定位槽411当中，并且门架框体1背离进料机构3一端与定位槽411背离进料机构3一端相互贴合。然后压紧块44朝向背离压紧液压缸43的方向运动，通过压紧块44的斜面将门架框体1压紧在定位块41顶部。

夹持机构6包括固定连接在滑动座5顶部的升降液压缸61、固定连接在升降液压缸61活塞杆上双向液压缸62以及分别固定连接在双向液压缸62两活塞杆上的两夹持块63，夹持块63分别位于双向液压缸62靠近两定位块41的两侧，夹持块63能够分别插入到两门架框体1的凹槽当中并且插入到门架框体1当中的夹持块63的顶部和底部都与门架框体1相互接触。

夹持机构6对叉车外门架进行夹持的时候，将两夹持块63分别插入到两门架框体1的凹槽当中，然后升降液压缸61带动叉车外门架向上运动，使其从定位槽411当中脱离，然后再带动叉车外门架运动至下一工位。

动力机构7包括固定连接在底座2顶部两端的两立板71、两端分别转动连接在两立板71上并且贯穿若干滑动座5的丝杆72以及用于带动丝杆72进行转动的动力电机73；丝杆72的轴线方向与底座2的长度方向相互平行，动力电机73的输出轴与丝杆72同轴并且动力电机73的输出轴固定连接在丝杆72的一端。滑动座5的底部与底座2的顶部相互接触，滑动座5的两侧分别与两定位块41相互靠近的一侧相互平齐，两定位块41相互靠近的一侧分别与两进料板31相互靠近的一侧相互平齐。动力电机73带动丝杆72进行转动，丝杆72转动的过程当中带动若干滑动座5同时进行滑动。

出料机构9包括两出料板91以及设置在两出料板91背离定位块41一侧的收集箱92，出料板91的顶部设置有斜面，斜面背离定位块41的一侧向下倾斜设置。满焊的叉车外门架被放置在出料板91顶部的时候，叉车外门架会在自身重力的作用心下沿出料板91顶部的斜面向下滑动，直至叉车外门架滑动至收集箱92当中。

该叉车外门架焊接设备在使用时的工作原理如下：进料的时候，将叉车外门架放置在进料台32顶部，使得叉车外门架的两门架框体1分别与两定位板321相互靠近的一侧相互接触，然后推动叉车外门架朝向靠近定位机构4的方向滑动，直至门架框体1与限位块接触为止，然后两衬板33朝向相互背离的方向进行滑动，直至门架框体1落入到定位槽411当中；滑动座5滑动至初始位置，位于进料机构3当中的滑动座5顶部的夹持机构6将进料机构3上的叉车外门架夹持住，然后动力机构7带动所有的滑动座5同时朝向靠近出料机构9的方向滑动，此时靠近出料机构9的滑动座5位于出料机构9当中，从进料机构3上夹持住叉车外门架的滑动座5位于最靠近夹持机构6的定位机构4当中并且将叉车外门架放置在定位机构4当中，然后滑动座5回复初始位置，进行叉车外门架的焊接，每一次进给的时候，夹持机构6都将上一工序定位机构4上的叉车外门架输送至下一工序，靠近出料机构9的滑动座5将满焊结束的叉车外门架输送至出料机构9上，实现了进料、进给和出料的同步进行。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种叉车外门架焊接设备，其特征在于：包括长度方向沿外门架输送方向设置的底座(2)、设置在底座(2)顶部的若干能够沿底座(2)长度方向进行滑动的滑动座(5)、设置在滑动座(5)顶部的用于对外门架进行夹持的夹持机构(6)、设置在底座(2)上的用于带动滑动座(5)进行滑动的动力机构(7)、设置在底座(2)上的若干定位机构(4)、设置在底座(2)一侧的若干与定位机构(4)一一对应的焊接机械手(8)、设置在底座(2)进料端的进料机构(3)以及设置在底座(2)出料端的出料机构(9)；

滑动座(5)的数量比定位机构(4)的数量多一个，定位机构(4)包括固定连接在底座(2)顶部并且分别位于滑动座(5)两侧的两定位块(41)，两定位块(41)顶部相互靠近的一侧开设有定位槽(411)，定位槽(411)底部与定位块(41)顶部之间的距离等于门架框体(1)的厚度，定位槽(411)朝向背离进料机构(3)的方向贯穿定位块(41)；

夹持机构(6)包括固定连接在滑动座(5)顶部的升降液压缸(61)、固定连接在升降液压缸(61)活塞杆上双向液压缸(62)以及分别固定连接在双向液压缸(62)两活塞杆上的两夹持块(63)，夹持块(63)分别位于双向液压缸(62)靠近两定位块(41)的两侧，夹持块(63)能够分别插入到两门架框体(1)的凹槽当中并且插入到门架框体(1)当中的夹持块(63)的顶部和底部都与门架框体(1)相互接触；

所述定位机构(4)还包括固定连接在两定位块(41)顶部的两竖板(42)、固定连接在两竖板(42)相互背离一侧的压紧液压缸(43)以及设置在两竖板(42)相互靠近一侧的两压紧块(44)，压紧块(44)用于将门架框体(1)压紧在定位块(41)上，两竖板(42)位于两定位槽(411)相互背离的一侧，两压紧块(44)分别固定连接在两压紧液压缸(43)的活塞杆上并且两压紧块(44)能够沿水平方向进行滑动，压紧块(44)的滑动方向与底座(2)的长度方向相互垂直；

所述压紧块(44)底部背离压紧液压缸(43)的一侧设置有斜面，斜面背离压紧液压缸(43)的一侧向上倾斜设置，当门架框体(1)嵌入到定位槽(411)中时，斜面顶部的高度高于门架框体(1)顶部的高度，斜面底部的高度低于门架框体(1)顶部的高度。

2.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：每一个定位块(41)的顶部都设置有两个竖板(42)，竖板(42)上都设置有压紧液压缸(43)和压紧块(44)，当门架框体(1)嵌入到定位槽(411)当中时，定位块(41)上方的两压紧块(44)分别位于中横梁(12)的两侧。

3.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述进料机构(3)包括两进料板(31)以及设置在两进料板(31)背离定位机构(4)一侧的进料台(32)，进料台(32)的顶部和进料板(31)的顶部与定位块(41)的顶部相互平齐，两进料板(31)顶部相互靠近的一侧开设有进料槽(311)，进料槽(311)的长度方向与底座(2)的长度方向相互平行，进料槽(311)的长度等于门架框体(1)的长度，两进料槽(311)当中设置有两衬板(33)，衬板(33)的顶部和进料板(31)的顶部相互平齐，两衬板(33)在进料槽(311)当中沿相互靠近和远离的方向滑动，两进料板(31)相互背离的一侧固定连接有用于带动衬板(33)进行滑动进料液压缸(34)。

4.根据权利要求3所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述进料板(31)顶部都固定连接有限位块，限位块靠近进料台(32)的一侧与进料槽(311)背离进料台(32)的一侧相互平齐。

5.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述出料机构(9)包括两出料板(91)以及设置在两出料板(91)背离定位块(41)一侧的收集箱(92)，出料板(91)的顶部设置有斜面，斜面背离定位块(41)的一侧向下倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的叉车外门架焊接设备，其特征在于：所述动力机构(7)包括固定连接在底座(2)顶部两端的两立板(71)、两端分别转动连接在两立板(71)上并且贯穿若干滑动座(5)的丝杆(72)以及用于带动丝杆(72)进行转动的动力电机(73)；丝杆(72)的轴线方向与底座(2)的长度方向相互平行。

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