CN111482736B - 一种电容器引出焊片自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动焊接技术领域，具体是涉及一种电容器引出焊片自动焊接装置，包括有机架、分度机构、圆形工作台、焊接机构、工件治具、顶出机构、第一焊片和控制器，其中工件治具包括有第一侧向夹紧组件、第二侧向夹紧组件和工件定位组件；分度机构安装在机架上，圆形工作台设置在分度机构上，焊接机构设置在圆形工作台一侧，工件治具设置在圆形工作台上端，第一侧向夹紧组件和第二侧向夹紧组件分别设置在工件治具一对侧壁上且第一侧向夹紧组件处于第二侧向夹紧组件上方，工件定位组件安装在工件治具上端面，顶出机构设置在机架上并处于圆形工作台的上料端正下方；该方案可进行无极调节，适用范围广，定位方便，节省人力，定位准确，焊接效果好。

Description

一种电容器引出焊片自动焊接装置

技术领域

本发明涉及自动焊接技术领域，具体是涉及一种电容器引出焊片自动焊接装置。

背景技术

电容器作为电子元器件早已被广泛应用，现有的电容器引脚都是在电容器主体制造后再连接的，而焊接作为传统的导体连接方式，因其稳定牢固，成本低而一直被使用，但是随着电子工业的不断发展，对于电容器的连接引脚有了各种各样的要求，而面对各种不同规格的引脚，只能以手工方式焊接，这就造成效率低，废品率高的问题。

中国专利CN201420065516.X公开了一种电容器引出焊片焊接夹具,包括垫板，所述垫板成矩形，所述垫板一边连接挡块，所述垫板上连接挡块的对边装有纵向限位柱，所述挡块和纵向限位柱之间距离和电容器引出焊片长度方向相配，所述垫板在挡块和纵向限位柱之间开有卸件孔，所述卸件孔和挡块之间设置有2个横向限位柱，所述2个横向限位柱之间距离与电容器引出焊片宽度方向相配，所述卸件孔两侧设置有多道条状限位槽，所述条状限位槽宽度与电容器引出焊片厚度相对应。但该结构的分级调节方式仅适用于几种固定的尺寸，需要提供一种可以实现无极调节的适用范围更广的自动焊接设备。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电容器引出焊片自动焊接装置，该技术方案解决了上述问题，可对应不同焊片尺寸和焊接位置进行无极调节，适用范围广，定位方便，节省人力，定位准确，焊接效果好。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种电容器引出焊片自动焊接装置，用于固定第一焊片并将第二焊片定位对准后与第一焊片焊接成一个整体,其特征在于，包括有机架、分度机构、圆形工作台、焊接机构、工件治具、顶出机构、第一焊片和控制器，其中工件治具包括有第一侧向夹紧组件、第二侧向夹紧组件和工件定位组件；

机架上设有供顶出机构工作端伸出的过孔，分度机构安装在机架上，圆形工作台可旋转地设置在分度机构工作端上，焊接机构设置在圆形工作台一侧且工作端朝下设置，工件治具关于圆形工作台轴线对称地设置在圆形工作台上端，工件治具上设有自上而下贯穿工件治具的用于定位第二焊片的通槽以及用于安装工件定位组件的螺孔，工件治具上还设有用于抵紧第一焊片后端的挡板，第一侧向夹紧组件和第二侧向夹紧组件分别设置在工件治具一对侧壁上且第一侧向夹紧组件处于第二侧向夹紧组件上方，工件定位组件可抵紧第一焊片前端及两侧并可调节地安装在工件治具上端面，顶出机构设置在机架上且输出端朝上地设置在圆形工作台的上料端正下方，分度机构、焊接机构、顶出机构均与控制器电连接。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述分度机构包括有分度盘和导向组件；分度盘安装在机架上，分度盘输出端穿过机架上端竖直向上设置，圆形工作台安装在分度盘输出端上且与分度盘输出端轴线共线，导向组件底部与机架上端面固定连接且围绕圆形工作台轴线设置，导向组件工作端与圆形工作台底部球连接，分度盘与控制器电连接。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述导向组件包括有固定环、支撑柱和滚珠；固定环安装在机架上端且与圆形工作台轴线共线，若干支撑柱均匀垂直分布在固定环上，滚珠与支撑柱上端球形槽球连接，滚珠顶部与圆形工作台底部环形槽球链接。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述圆形工作台上设置有治具安装座和方孔；一对治具安装座对称地设置在圆形工作台上，方孔开设在治具安装座上。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述焊接机构包括有机械手安装座、移料机器人和焊枪；机械手安装座安装在圆形工作台远离上料端的一侧，即接近圆形工作台焊接工位处，移料机器人安装在机械手安装座上，焊枪安装在移料机器人输出端上且工作端朝向圆形工作台焊接工位，移料机器人、焊枪均与控制器电连接。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述第一侧向夹紧组件包括有第一推块、单向螺杆和手柄；一对第一推块与工件治具上的通槽内壁滑动连接，单向螺杆贯穿工件治具侧壁水平设置，单向螺杆端部与第一推块转动连接，手柄安装在单向螺杆远离第一推块的端部上。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述第二侧向夹紧组件包括有双向螺杆、插头、第二推块和传动副；一对双向螺杆关于工件治具通槽宽度方向对称轴对称地设置，双向螺杆轴线相互平行，双向螺杆两端与工件治具转动连接，插头安装在双向螺杆端部，一对第二推块关于工件治具通槽长度方向轴线对称地设置，第二推块与双向螺杆螺纹连接，第二推块两端分别与两根双向螺杆传动连接，第二推块两侧与工件治具通槽宽度方向的侧壁滑动连接。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述工件定位组件为异型螺栓，工件定位组件包括有螺纹段和锥面段,螺纹段设置在工件定位组件底部，螺纹段与工件治具上方呈三角形分布的三个螺孔螺纹连接，锥面段设置在螺纹段上方且锥面段自下而上呈聚拢状，锥面段顶端设有与螺丝刀对接的接口。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述顶出机构包括有水平驱动组件、竖直驱动组件和顶料板；水平驱动组件安装在机架底部，竖直驱动组件安装在水平驱动组件的活动端上，竖直驱动组件输出端竖直向上设置，顶料板安装在竖直驱动组件输出端上，顶料板形状和工件治具底部形状契合，水平驱动组件、竖直驱动组件均与控制器电连接。

作为一种电容器引出焊片自动焊接装置的一种优选方案，所述顶料板为中间存在凹槽的叉型结构。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作人员先根据所需固定的第一焊片和第二焊片的尺寸及焊接位置对工件治具上的第一侧向夹紧组件、第二侧向夹紧组件以及工件定位组件进行调试。当将第一焊片的后端抵靠在工件治具上的挡板上时，工件定位组件可以刚好抵紧第一焊片其他三个方向。工作人员根据第二焊片的焊接位置调整第二侧向夹紧组件工作端的位置，又根据第二焊片的宽度调节第二侧向夹紧组件使第二焊片底部刚好卡在第一侧向夹紧组件和第二侧向夹紧组件工作端相互间形成的方形通槽内从而使第二焊片和第一焊片的相对位置关系固定。然后控制器发送信号给分度机构,分度机构收到信号后驱动圆形工作台旋转一百八十度运动到焊接机构下方。控制器通过驱动焊接机构对第一焊片和第二焊片的接缝处进行焊接作业。焊接完成后工作人员通过控制器发送信号给分度机构,分度机构收到信号后再次驱动圆形工作台旋转一百八十度回到上料端。然后控制器发送信号给顶出机构,顶出机构收到信号后驱动其工作端移动到圆形工作台入料端正下方并通过圆形工作台上的过孔向上顶出将完成焊接的工件顶送，以便于工作人员完成下料工作。工作人员还可以预先根据第一焊片和第二焊片上的固定位置调试好顶出机构在水平方向的位置，工作状态下顶出机构工作端仅需要向上顶出即可完成作业，进一步提高工作效率。第一侧向夹紧组件、第二侧向夹紧组件、工件定位组件以及顶出机构的位置调节仅仅需要在更换焊片尺寸以及变更焊接相对位置时进行调整。装置的转动连接处均设置有轴承，用于提高转动流畅度以及延长装置使用寿命。

1、可对应不同焊片尺寸和焊接位置进行无极调节，适用范围广；

2、定位方便，节省人力；

3、定位准确，焊接效果好。

附图说明

图1为本发明所焊接的焊片立体装配示意图；

图2为本发明的立体图；

图3为本发明的正视图；

图4为本发明的焊片固定在工件治具上的立体示意图；

图5为本发明的局部立体图；

图6为本发明的导向组件立体分解图；

图7为本发明的圆形工作台立体图；

图8为本发明的焊接机构立体图；

图9为本发明的工件治具立体图；

图10为图9的左视图；

图11为图10中A-A截面的立体剖视图；

图12为图9的立体分解图；

图13为顶出机构立体图。

图中标号为：

1、机架；

2、分度机构；2a、分度盘；2b、导向组件；2b1、固定环；2b2、支撑柱；2b3、滚珠；

3、圆形工作台；3a、治具安装座；3b、方孔；

4、焊接机构；4a、机械手安装座；4b、移料机器人；4c、焊枪；

5、工件治具；5a、第一侧向夹紧组件；5a1、第一推块；5a2、单向螺杆；5a3、手柄；5b、第二侧向夹紧组件；5b1、双向螺杆；5b2、插头；5b3、第二推块；5b4、传动副；5c、工件定位组件；5c1、螺纹段；5c2、锥面段；

6、顶出机构；6a、水平驱动组件；6b、竖直驱动组件；6c、顶料板；

7、第一焊片；

8、第二焊片。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图2至图4所示，一种电容器引出焊片自动焊接装置，用于固定第一焊片7并将第二焊片8定位对准后与第一焊片7焊接成一个整体,包括有机架1、分度机构2、圆形工作台3、焊接机构4、工件治具5、顶出机构6、第一焊片7和控制器，其中工件治具5包括有第一侧向夹紧组件5a、第二侧向夹紧组件5b和工件定位组件5c；

机架1上设有供顶出机构6工作端伸出的过孔，分度机构2安装在机架1上，圆形工作台3可旋转地设置在分度机构2工作端上，焊接机构4设置在圆形工作台3一侧且工作端朝下设置，工件治具5关于圆形工作台3轴线对称地设置在圆形工作台3上端，工件治具5上设有自上而下贯穿工件治具5的用于定位第二焊片8的通槽以及用于安装工件定位组件5c的螺孔，工件治具5上还设有用于抵紧第一焊片7后端的挡板，第一侧向夹紧组件5a和第二侧向夹紧组件5b分别设置在工件治具5一对侧壁上且第一侧向夹紧组件5a处于第二侧向夹紧组件5b上方，工件定位组件5c可抵紧第一焊片7前端及两侧并可调节地安装在工件治具5上端面，顶出机构6设置在机架1上且输出端朝上地设置在圆形工作台3的上料端正下方，分度机构2、焊接机构4、顶出机构6均与控制器电连接。

工作人员先根据所需固定的第一焊片7和第二焊片8的尺寸及焊接位置对工件治具5上的第一侧向夹紧组件5a、第二侧向夹紧组件5b以及工件定位组件5c进行调试。当将第一焊片7的后端抵靠在工件治具5上的挡板上时，工件定位组件5c可以刚好抵紧第一焊片7其他三个方向。工作人员根据第二焊片8的焊接位置调整第二侧向夹紧组件5b工作端的位置，又根据第二焊片8的宽度调节第二侧向夹紧组件5b使第二焊片8底部刚好卡在第一侧向夹紧组件5a和第二侧向夹紧组件5b工作端相互间形成的方形通槽内从而使第二焊片8和第一焊片7的相对位置关系固定。然后控制器发送信号给分度机构2,分度机构2收到信号后驱动圆形工作台3旋转一百八十度运动到焊接机构4下方。控制器通过驱动焊接机构4对第一焊片7和第二焊片8的接缝处进行焊接作业。焊接完成后工作人员通过控制器发送信号给分度机构2,分度机构2收到信号后再次驱动圆形工作台3旋转一百八十度回到上料端。然后控制器发送信号给顶出机构6,顶出机构6收到信号后驱动其工作端移动到圆形工作台3入料端正下方并通过圆形工作台3上的过孔向上顶出将完成焊接的工件顶送，以便于工作人员完成下料工作。工作人员还可以预先根据第一焊片7和第二焊片8上的固定位置调试好顶出机构6在水平方向的位置，工作状态下顶出机构6工作端仅需要向上顶出即可完成作业，进一步提高工作效率。第一侧向夹紧组件5a、第二侧向夹紧组件5b、工件定位组件5c以及顶出机构6的位置调节仅仅需要在更换焊片尺寸以及变更焊接相对位置时进行调整。装置的转动连接处均设置有轴承，用于提高转动流畅度以及延长装置使用寿命。

如图5所示，所述分度机构2包括有分度盘2a和导向组件2b；分度盘2a安装在机架1上，分度盘2a输出端穿过机架1上端竖直向上设置，圆形工作台3安装在分度盘2a输出端上且与分度盘2a输出端轴线共线，导向组件2b底部与机架1上端面固定连接且围绕圆形工作台3轴线设置，导向组件2b工作端与圆形工作台3底部球连接，分度盘2a与控制器电连接。

控制器通过分度盘2a精确控制圆形工作台3旋转角度，使圆形工作台3可以带着工件治具5每次旋转一百八十度在上料工位和焊接工位之间传递。通过导向组件2b对圆形工作台3起到竖直方向支撑作用的同时还可以通过球连接避免对圆形工作台3造成过大的摩擦力，有效延长圆形工作台3的使用寿命，进一步保证定位的准确度。

如图6所示，所述导向组件2b包括有固定环2b1、支撑柱2b2和滚珠2b3；固定环2b1安装在机架1上端且与圆形工作台3轴线共线，若干支撑柱2b2均匀垂直分布在固定环2b1上，滚珠2b3与支撑柱2b2上端球形槽球连接，滚珠2b3顶部与圆形工作台3底部环形槽球链接。

固定环2b1为支撑柱2b2提供支撑，而支撑柱2b2通过顶部球形槽使滚珠2b3可以在支撑柱2b2上滚动，滚珠2b3直接承托起圆形工作台3，通过滚动规避了滑动摩擦对圆形工作台3的损伤，同时提高了圆形工作台3旋转的流畅度，还减少了分度机构2工作端收到的轴向压力，延长了装置整体使用寿命。

如图7所示，所述圆形工作台3上设置有治具安装座3a和方孔3b；一对治具安装座3a对称地设置在圆形工作台3上，方孔3b开设在治具安装座3a上。

治具安装座3a用于安装工件治具5,通过方孔3b的设置使顶出机构6工作端可以从圆形工作台3底部伸出从而将焊接完成的工件顶松。

如图8所示，所述焊接机构4包括有机械手安装座4a、移料机器人4b和焊枪4c；机械手安装座4a安装在圆形工作台3远离上料端的一侧，即接近圆形工作台3焊接工位处，移料机器人4b安装在机械手安装座4a上，焊枪4c安装在移料机器人4b输出端上且工作端朝向圆形工作台3焊接工位，移料机器人4b、焊枪4c均与控制器电连接。

所述移料机器人4b为XY轴机器臂以及无杆气缸共同组成的可沿空间位置XYZ轴三个方向运动的机器人，以实现对焊枪4c运动轨迹的精确控制。机械手安装座4a为移料机器人4b提供支撑。可通过预先测试数据将焊枪4c的运动轨迹设置好，也可以通过在焊接机构4上设置CCD工业相机做视觉辅助。

如图9至12所示，所述第一侧向夹紧组件5a包括有第一推块5a1、单向螺杆5a2和手柄5a3；一对第一推块5a1与工件治具5上的通槽内壁滑动连接，单向螺杆5a2贯穿工件治具5侧壁水平设置，单向螺杆5a2端部与第一推块5a1转动连接，手柄5a3安装在单向螺杆5a2远离第一推块5a1的端部上。

第一推块5a1与工件治具5通槽内壁通过燕尾结构的滑块滑槽配合。工作人员通过拧转一对手柄5a3调节单向螺杆5a2伸入工件治具5通槽内的深度以推拉第一推块5a1。一对第一推块5a1利用相互间的间隙对第二焊片8前后两端进行限位。利用了螺杆自身较强的自锁能力和便于调节的特性，操作方便，固定效果好，且可以将固定位置调节在工件治具5通槽长度方向上任意一处，适用范围广。通过手柄5a3可以方便地旋转单向螺杆5a2，降低工作人员工作强度。

如图9至12所示，所述第二侧向夹紧组件5b包括有双向螺杆5b1、插头5b2、第二推块5b3和传动副5b4；一对双向螺杆5b1关于工件治具5通槽宽度方向对称轴对称地设置，双向螺杆5b1轴线相互平行，双向螺杆5b1两端与工件治具5转动连接，插头5b2安装在双向螺杆5b1端部，一对第二推块5b3关于工件治具5通槽长度方向轴线对称地设置，第二推块5b3与双向螺杆5b1螺纹连接，第二推块5b3两端分别与两根双向螺杆5b1传动连接，第二推块5b3两侧与工件治具5通槽宽度方向的侧壁滑动连接。

所述插头为六角螺丝刀插头，通过插入六角螺丝刀可以方便地旋转插头5b2从而带着双向螺杆5b1一同旋转。传动副5b4为同步带传动副或链轮传动副可以精确的将用做驱动端的插头5b2传递给第一根双向螺杆5b1的扭矩同步给第二根双向螺杆5b1，使两根双向螺杆5b1实现同速同向的同步转动。而借助于双向螺杆5b1的对称的螺纹结构驱动一对与工件治具5相互同步地相互靠近或远离从而实现对间距的调节，使其适应于第二焊片8的宽度。

如图12所示，所述工件定位组件5c为异型螺栓，工件定位组件5c包括有螺纹段5c1和锥面段5c2,螺纹段5c1设置在工件定位组件5c底部，螺纹段5c1与工件治具5上方呈三角形分布的三个螺孔螺纹连接，锥面段5c2设置在螺纹段5c1上方且锥面段5c2自下而上呈聚拢状，锥面段5c2顶端设有与螺丝刀对接的接口。

锥面段5c2上可设置刻度以便工作人员观察工件定位组件5c插入螺孔的深度。因锥面段5c2结构直径下小上大，当通过螺丝刀将工件定位组件5c向上拧动时，螺纹段5c1之间的间距会逐渐减小，从而适用于更窄的第一焊片7，反之可适用于更宽的第一焊片7。工件定位组件5c和工件治具5连接处还通过增设垫圈进一步提高工件定位组件5c的紧固效果。

如图13所示，所述顶出机构6包括有水平驱动组件6a、竖直驱动组件6b和顶料板6c；水平驱动组件6a安装在机架1底部，竖直驱动组件6b安装在水平驱动组件6a的活动端上，竖直驱动组件6b输出端竖直向上设置，顶料板6c安装在竖直驱动组件6b输出端上，顶料板6c形状和工件治具5底部形状契合，水平驱动组件6a、竖直驱动组件6b均与控制器电连接。

所述水平驱动组件6a为同步带滑台。竖直驱动组件6b为双轴双杆气缸，可以避免顶料板6c发生不必要的偏转。控制器通过水平驱动组件6a控制竖直驱动组件6b在水平方向上的位置。控制器通过控制竖直驱动组件6b将顶料板6c向上推出依次穿过机架1的过孔、圆形工作台3的过孔以及工件治具5通槽将完成焊接的工件顶松。

所述顶料板6c为中间存在凹槽的叉型结构。

通过将顶料板6c设置为叉型结构，可以通过凹槽避过工件治具5上的组件，使其顶端可以对称地与工件底部接触。

本发明的工作原理：

工作人员先根据所需固定的第一焊片7和第二焊片8的尺寸及焊接位置对工件治具5上的第一侧向夹紧组件5a、第二侧向夹紧组件5b以及工件定位组件5c进行调试。当将第一焊片7的后端抵靠在工件治具5上的挡板上时，工件定位组件5c可以刚好抵紧第一焊片7其他三个方向。工作人员根据第二焊片8的焊接位置调整第二侧向夹紧组件5b工作端的位置，又根据第二焊片8的宽度调节第二侧向夹紧组件5b使第二焊片8底部刚好卡在第一侧向夹紧组件5a和第二侧向夹紧组件5b工作端相互间形成的方形通槽内从而使第二焊片8和第一焊片7的相对位置关系固定。然后控制器发送信号给分度机构2,分度机构2收到信号后驱动圆形工作台3旋转一百八十度运动到焊接机构4下方。控制器通过驱动焊接机构4对第一焊片7和第二焊片8的接缝处进行焊接作业。焊接完成后工作人员通过控制器发送信号给分度机构2,分度机构2收到信号后再次驱动圆形工作台3旋转一百八十度回到上料端。然后控制器发送信号给顶出机构6,顶出机构6收到信号后驱动其工作端移动到圆形工作台3入料端正下方并通过圆形工作台3上的过孔向上顶出将完成焊接的工件顶送，以便于工作人员完成下料工作。工作人员还可以预先根据第一焊片7和第二焊片8上的固定位置调试好顶出机构6在水平方向的位置，工作状态下顶出机构6工作端仅需要向上顶出即可完成作业，进一步提高工作效率。第一侧向夹紧组件5a、第二侧向夹紧组件5b、工件定位组件5c以及顶出机构6的位置调节仅仅需要在更换焊片尺寸以及变更焊接相对位置时进行调整。装置的转动连接处均设置有轴承，用于提高转动流畅度以及延长装置使用寿命。

Claims (7)

1.一种电容器引出焊片自动焊接装置，用于固定第一焊片（7）并将第二焊片（8）定位对准后与第一焊片（7）焊接成一个整体,其特征在于，包括有机架（1）、分度机构（2）、圆形工作台（3）、焊接机构（4）、工件治具（5）、顶出机构（6）、第一焊片（7）和控制器，其中工件治具（5）包括有第一侧向夹紧组件（5a）、第二侧向夹紧组件（5b）和工件定位组件（5c）；

机架（1）上设有供顶出机构（6）工作端伸出的过孔，分度机构（2）安装在机架（1）上，圆形工作台（3）可旋转地设置在分度机构（2）工作端上，焊接机构（4）设置在圆形工作台（3）一侧且工作端朝下设置，工件治具（5）关于圆形工作台（3）轴线对称地设置在圆形工作台（3）上端，工件治具（5）上设有自上而下贯穿工件治具（5）的用于定位第二焊片（8）的通槽以及用于安装工件定位组件（5c）的螺孔，工件治具（5）上还设有用于抵紧第一焊片（7）后端的挡板，第一侧向夹紧组件（5a）和第二侧向夹紧组件（5b）分别设置在工件治具（5）一对侧壁上且第一侧向夹紧组件（5a）处于第二侧向夹紧组件（5b）上方，工件定位组件（5c）可抵紧第一焊片（7）前端及两侧并可调节地安装在工件治具（5）上端面，顶出机构（6）设置在机架（1）上且输出端朝上地设置在圆形工作台（3）的上料端正下方，分度机构（2）、焊接机构（4）、顶出机构（6）均与控制器电连接；

所述第一侧向夹紧组件（5a）包括有第一推块（5a1）、单向螺杆（5a2）和手柄（5a3）；一对第一推块（5a1）与工件治具（5）上的通槽内壁滑动连接，单向螺杆（5a2）贯穿工件治具（5）侧壁水平设置，单向螺杆（5a2）端部与第一推块（5a1）转动连接，手柄（5a3）安装在单向螺杆（5a2）远离第一推块（5a1）的端部上；所述第二侧向夹紧组件（5b）包括有双向螺杆（5b1）、插头（5b2）、第二推块（5b3）和传动副（5b4）；一对双向螺杆（5b1）关于工件治具（5）通槽宽度方向对称轴对称地设置，双向螺杆（5b1）轴线相互平行，双向螺杆（5b1）两端与工件治具（5）转动连接，插头（5b2）安装在双向螺杆（5b1）端部，一对第二推块（5b3）关于工件治具（5）通槽长度方向轴线对称地设置，第二推块（5b3）与双向螺杆（5b1）螺纹连接，第二推块（5b3）两端分别与两根双向螺杆（5b1）传动连接，第二推块（5b3）两侧与工件治具（5）通槽宽度方向的侧壁滑动连接；所述工件定位组件（5c）为异型螺栓，工件定位组件（5c）包括有螺纹段（5c1）和锥面段（5c2）,螺纹段（5c1）设置在工件定位组件（5c）底部，螺纹段（5c1）与工件治具（5）上方呈三角形分布的三个螺孔螺纹连接，锥面段（5c2）设置在螺纹段（5c1）上方且锥面段（5c2）自下而上呈聚拢状，锥面段（5c2）顶端设有与螺丝刀对接的接口。

2.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片自动焊接装置，其特征在于，所述分度机构（2）包括有分度盘（2a）和导向组件（2b）；分度盘（2a）安装在机架（1）上，分度盘（2a）输出端穿过机架（1）上端竖直向上设置，圆形工作台（3）安装在分度盘（2a）输出端上且与分度盘（2a）输出端轴线共线，导向组件（2b）底部与机架（1）上端面固定连接且围绕圆形工作台（3）轴线设置，导向组件（2b）工作端与圆形工作台（3）底部球连接，分度盘（2a）与控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种电容器引出焊片自动焊接装置，其特征在于，所述导向组件（2b）包括有固定环（2b1）、支撑柱（2b2）和滚珠（2b3）；固定环（2b1）安装在机架（1）上端且与圆形工作台（3）轴线共线，若干支撑柱（2b2）均匀垂直分布在固定环（2b1）上，滚珠（2b3）与支撑柱（2b2）上端球形槽球连接，滚珠（2b3）顶部与圆形工作台（3）底部环形槽球链接。

4.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片自动焊接装置，其特征在于，所述圆形工作台（3）上设置有治具安装座（3a）和方孔（3b）；一对治具安装座（3a）对称地设置在圆形工作台（3）上，方孔（3b）开设在治具安装座（3a）上。

5.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片自动焊接装置，其特征在于，所述焊接机构（4）包括有机械手安装座（4a）、移料机器人（4b）和焊枪（4c）；机械手安装座（4a）安装在圆形工作台（3）远离上料端的一侧，即接近圆形工作台（3）焊接工位处，移料机器人（4b）安装在机械手安装座（4a）上，焊枪（4c）安装在移料机器人（4b）输出端上且工作端朝向圆形工作台（3）焊接工位，移料机器人（4b）、焊枪（4c）均与控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的一种电容器引出焊片自动焊接装置，其特征在于，所述顶出机构（6）包括有水平驱动组件（6a）、竖直驱动组件（6b）和顶料板（6c）；水平驱动组件（6a）安装在机架（1）底部，竖直驱动组件（6b）安装在水平驱动组件（6a）的活动端上，竖直驱动组件（6b）输出端竖直向上设置，顶料板（6c）安装在竖直驱动组件（6b）输出端上，顶料板（6c）形状和工件治具（5）底部形状契合，水平驱动组件（6a）、竖直驱动组件（6b）均与控制器电连接。

7.根据权利要求6所述的一种电容器引出焊片自动焊接装置，其特征在于，所述顶料板（6c）为中间存在凹槽的叉型结构。

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