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CN111473100B - 液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法 - Google Patents

液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法 Download PDF

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CN111473100B CN201910069080.9A CN201910069080A CN111473100B CN 111473100 B CN111473100 B CN 111473100B CN 201910069080 A CN201910069080 A CN 201910069080A CN 111473100 B CN111473100 B CN 111473100B
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Abstract

本发明提供了一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，通过在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段所实时记录闭锁离合器滑动速度获知检测到反转点所需时间；接着，判断检测到反转点所需时间与理想值的大小关系，进而对变化阶段中传扭点的自学习值进行修正并存储于内存中；接着，在下一次从解锁到闭锁的过程中，读取内存中存储的修正结果，并将修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段的基础值上，并继续记录检测到反转点所需时间，直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。基于本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，可以有效弥补闭锁离合器的磨损和装配误差，从而保证控制策略的有效性。

Description

液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法
技术领域
本发明涉及自动变速器控制技术领域，特别涉及一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法。
背景技术
自动变速器(Automatic Transmission，简称AT)由液力变矩器、行星齿轮变速器、控制机构组成。自动变速器能够根据路面状况自动变速变矩，驾驶者可以全神贯地注视路面交通而不会被换档搞得手忙脚乱。
其中，液力变矩器作为自动变速器中低速增扭及缓冲器件，在AT中是不可或缺的一部分。然而，当发动机转速逐渐升高搅油损失会增加，液力变矩器的效率会降低且无增扭作用，进一步影响整车油耗。在液力变矩器中增加闭锁离合器可以实现整个控制过程的近乎全域闭锁，弥补了自动变速器油耗高于手动档变速器的不足。随着自动变速器使用时间的增加，闭锁离合器会有不同程度的磨损，此外AT变速线不强制要求下线自学习，这样就会导致装配上的误差，造成阀体以同样的初始压力值控制，得到的效果不同，过紧则可能导致冲击，过低可能导致闭锁离合器的磨损时间延长。
针对现有技术中存在的问题，急需增加闭锁离合器的自学习功能以弥补装配和磨损的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，以解决使用现有技术中随自动变速器使用时间增加，闭锁离合器存在不同程度的磨损和装配误差的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，所述液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法包括：
S1：判断闭锁离合器是否满足自学习条件，如满足，则执行S2；
S2：在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段(phase3)中，记录闭锁离合器滑动速度(tccslip)，所述闭锁离合器滑动速度为发动机的转速与涡轮的转速的转速差值；
S3：实时监测在所述变化阶段(phase3)中闭锁离合器滑动速度的变化量，并判断所述闭锁离合器滑动速度的变化量是否超过预定门限，将自所述变化阶段开始到所述闭锁离合器滑动速度的变化量首次超过预定门限所经历的时间作为检测到反转点所需时间；
S4：判断检测到反转点所需时间是否高于理想值，若高于，则将所述变化阶段(phase3)中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正，并将修正结果存储于内存中；若低于，则将所述变化阶段(phase3)中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正，并将修正结果存储于内存中；
S5：在下一次从解锁到闭锁的过程中，读取内存中存储的修正结果，并将所述修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段(phase2)的基础值上，并执行S4，直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，在S3中，所述预定门限根据自动变速器进行匹配设置。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，在S5中，所述允许时间范围为0ms～30ms
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，所述闭锁离合器在从解锁到闭锁的过程中顺次经历准备阶段(phase1)、所述传扭阶段(phase2)和所述变化阶段(phase3)。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，所述变化阶段(phase3)中的传扭点的自学习值以所述传扭阶段中的基础值为起点，所述基础值越高，则经历所述变化阶段(phase3)的时间越短。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，在S1中，所述自学习条件包括：所述闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中，解锁持续时间满足预定时间；
油门变化率在油门变化预定范围内；以及
扭矩变化在扭矩变化预定范围内。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，所述闭锁离合器的传扭特性是线性。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值或电磁阀电流。
可选的，在所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值时，所述传扭阶段中的基础值为占空比值；所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的电磁阀电流时，所述传扭阶段中的基础值为电磁阀电流。
在本发明所提供的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，通过在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段所实时记录闭锁离合器滑动速度获知检测到反转点所需时间；接着，判断检测到反转点所需时间与理想值的大小关系，进而对变化阶段中传扭点的自学习值进行修正并存储于内存中；接着，在下一次从解锁到闭锁的过程中，读取内存中存储的修正结果，并将修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段的基础值上，并继续记录检测到反转点所需时间，直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。基于本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，可以有效弥补闭锁离合器的磨损和装配误差，从而保证控制策略的有效性。
附图说明
图1是本发明一实施例中，在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中，闭锁离合器滑动速度与闭锁离合器占空比的变化情况曲线。
图2是本发明一实施例中，液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法的流程图；
图3是本发明一实施例中，液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法的逻辑流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法自学习的目的是获得离合器由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值或电磁阀电流，下面以自学习获得占空比值为例进行具体说明。
请参考图1、图2及图3，图1为本发明在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中，闭锁离合器滑动速度与闭锁离合器占空比的变化情况曲线；图2是本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法的流程图；图3是本发明一实施例中，液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法的逻辑流程图。
如图1所示，所述闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中顺次经历准备阶段phase1、传扭阶段phase2和变化阶段phase3；其中，所述传扭阶段phase2的占空比值不会因闭锁离合器滑动速度tccslip拉下来太多；所述变化阶段phase3的闭锁离合器的占空比值tccduty会因闭锁离合器滑动速度tccslip拉下来，本实施中所述锁离合器滑动速度具体被拉下来的量为h。图1中，所述变化阶段phase3中的传扭点的自学习值以所述传扭阶段phase2中的基础值为起点，所述基础值越高，则经历所述变化阶段phase3的时间越短；反之，所述基础值越小，则经历所述变化阶段phase3的时间越长。通常，变化阶段phase3历时时间(该时间与温度和扭矩有关)过长会导致闭锁离合器磨损时间加长，历时时间过短则可能会引起冲击，因此若变化阶段phase3历时时间刚好合适，则可降低闭锁离合器的损伤。其中，所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值时，所述传扭阶段中的基础值为占空比值；所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的电磁阀电流时，所述传扭阶段中的基础值为电磁阀电流。
由于整个闭锁离合器的闭锁的过程就是为了让闭锁离合器滑动速度tccslip的值趋近于0，而在变化阶段phase3过程中闭锁离合器的占空比值tccduty会因闭锁离合器滑动速度tccslip很快拉下来，因此，选择在变化阶段phase3进行闭锁离合器的自学习，获取闭锁离合器的占空比值的自学习值，从而根据自学习值及时调整控制策略，从而有效降低闭锁离合器的磨损和装配误差。
如图2及图3所示，本实施例所提供的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法包括如下步骤：
首先，执行步骤S1，判断闭锁离合器是否满足自学习条件，如满足，则执行S2。
所述自学习条件作为触发开始本发明的自学习方法的条件。具体的，所述自学习条件包括但不局限于：所述闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中，解锁持续时间满足预定时间；油门变化率在油门变化预定范围内；以及扭矩变化在扭矩变化预定范围内。
接着，执行步骤S2，在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段phase3中，记录闭锁离合器滑动速度tccslip、tccslip1，所述闭锁离合器滑动速度为发动机的转速与涡轮的转速的转速差值。
接着，执行步骤S3，实时监测在所述变化阶段phase3中闭锁离合器滑动速度的变化量|tccslip-tccslip1|，并判断所述闭锁离合器滑动速度的变化量是否超过预定门限nTcclim，将自所述变化阶段开始到所述闭锁离合器滑动速度的变化量首次超过预定门限所经历的时间tReal作为检测到反转点所需时间；其中，检测到反转点所需时间与温度和扭矩有关。
其中，所述预定门限可根据自动变速器进行匹配设置，本实施例优选为100rmp。
接着，执行步骤S4，判断检测到反转点所需时间tReal是否高于理想值tIdeal，若高于，说明所述闭锁离合器装配过松或磨损严重，则将所述变化阶段phase3中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正，并将修正结果存储于内存中；若低于，说明所述闭锁离合器装配过紧，则将所述变化阶段phase3中传扭点的自学习值通过减去数值进行修正，并将修正结果存储于内存中。
本实施例中，如图3所示，S4中判断tReal-tIdeal>3，若是，则将所述变化阶段phase3中传扭点的自学习值增加1后存储于内存中；反之，则判断tReal-tIdea<-3，若是，则将所述变化阶段phase3中传扭点的自学习值减去1后存储于内存中，若否，则将0存储于内存中。
本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法经过发明人多次反复试验验证，具有实际的应用价值。通常S4中所述变化阶段phase3中传扭点的自学习值加减数值的方式进行修正，通常加减数值选定为3，可以在10次左右可以基本学回期望值。在小批量车直接进行自学习测试实验，开始快速学到稳定点，学好后上下震荡在±0.12个占空比，比较稳定。
接着，执行步骤S5，在下一次从解锁到闭锁的过程中，读取内存中存储的修正结果，并将所述修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段phase2的基础值上，并执行S4，直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止，此时说明学习已经基本准确，无需对自学习值进行补充。其中，所述允许时间范围为0ms～30ms。
本实施中，所述闭锁离合器的传扭特性是线性，因此仅需选取一段进行自学习获取自学习值，其它段的传扭点的自学习值直接平移即可，无需反复运行本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，通用性较好。
综上，在本发明所提供的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法中，通过在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段所实时记录闭锁离合器滑动速度获知检测到反转点所需时间；接着，判断检测到反转点所需时间与理想值的大小关系，进而对变化阶段中传扭点的自学习值进行修正并存储于内存中；接着，在下一次从解锁到闭锁的过程中，读取内存中存储的修正结果，并将修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段的基础值上，并继续记录检测到反转点所需时间，直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。基于本发明的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，可以有效弥补闭锁离合器的磨损和装配误差，从而保证控制策略的有效性。
上述描述仅是对本发明较佳实施例的描述，并非对本发明范围的任何限定，本发明领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。

Claims (9)

1.一种液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，包括：
S1：判断闭锁离合器是否满足自学习条件，如满足，则执行S2；
S2：在闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的变化阶段(phase3)中，记录闭锁离合器滑动速度(tccslip)，所述闭锁离合器滑动速度为发动机的转速与涡轮的转速的转速差值；
S3：实时监测在所述变化阶段(phase3)中闭锁离合器滑动速度的变化量，并判断所述闭锁离合器滑动速度的变化量是否超过预定门限，将自所述变化阶段开始到所述闭锁离合器滑动速度的变化量首次超过预定门限所经历的时间作为检测到反转点所需时间；
S4：判断检测到反转点所需时间是否高于理想值，若高于，则将所述变化阶段(phase3)中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正，并将修正结果存储于内存中；若低于，则将所述变化阶段(phase3)中传扭点的自学习值通过增加数值进行修正，并将修正结果存储于内存中；
S5：在下一次从解锁到闭锁的过程中，读取内存中存储的修正结果，并将所述修正结果加到闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中的传扭阶段(phase2)的基础值上，并执行S4，直至相邻两次检测到反转点所需时间的时间差在允许时间范围内为止。
2.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，在S3中，所述预定门限根据自动变速器进行匹配设置。
3.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，在S5中，所述允许时间范围为0ms～30ms 。
4.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，所述闭锁离合器在从解锁到闭锁的过程中顺次经历准备阶段(phase1)、所述传扭阶段(phase2)和所述变化阶段(phase3)。
5.如权利要求4所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，所述变化阶段(phase3)中的传扭点的自学习值以所述传扭阶段中的基础值为起点，所述基础值越高，则经历所述变化阶段(phase3)的时间越短。
6.如权利要求1所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，在S1中，所述自学习条件包括：所述闭锁离合器从解锁到闭锁的过程中，解锁持续时间满足预定时间；
油门变化率在油门变化预定范围内；以及
扭矩变化在扭矩变化预定范围内。
7.如权利要求1～6中任一项所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，所述闭锁离合器的传扭特性是线性。
8.如权利要求1～6中任一项所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值或电磁阀电流。
9.如权利要求8所述的液力变矩器中闭锁离合器的自学习方法，其特征在于，所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的占空比值时，所述传扭阶段中的基础值为占空比值；所述传扭点的自学习值为由不能传扭到能传扭时刻所对应的电磁阀电流时，所述传扭阶段中的基础值为电磁阀电流。
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