CN111472116B - 一种送珠结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种送珠结构，包括基板，滑动于基板上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构，所述的输送夹组件一对可张、合的夹持臂构成的夹持口，作为改进，还包括设置于基板上、位于取珠工位对应处接取、定位珠子的定位柱。在基板上、位于取珠工位对应处接取、定位珠子的定位柱，定位柱可定位从导珠杆上下落的珠子，再次准确定位珠子，定位柱与位于接珠工位处的夹持口同心，便于夹持臂的夹持口准确定位、输送珠子；定位柱设有随输送夹组件夹持口夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构，当输送夹组件输送珠子，定位柱在脱离结构作用下脱离珠子，不影响珠子的输送。
Description
技术领域
本发明涉及一种送珠结构。
背景技术
目前的珠子绣的珠子需要一根导珠杆定位，导珠杆通常为一根刚性较高的杆子，通常会采用钢丝杆，用于定位珠子，保证输送的珠子的珠孔朝上，能与绣针配合。由于珠子种类多，就需要一种可兼容外径和高度不一珠子的装置，该装置需要导珠杆摆动，摆珠于送珠结构相应处，由于珠子摆动容易导致现有的送珠结构接珠定位不准，影响到送珠的精度。
发明内容
本发明为解决现有技术在使用中存在的问题，提供一种可便于摆珠的送珠结构。
本发明解决现有问题的技术方案是：一种送珠结构，包括基板，滑动于基板上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构，所述的输送夹组件一对可张、合的夹持臂构成的夹持口，作为改进，还包括设置于基板上、位于取珠工位对应处接取、定位珠子的定位柱，所述的定位柱设有随输送夹组件夹持口夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构，所述的定位柱与位于接珠工位处的夹持口同心。
作为进一步改进，所述的定位柱可朝向送珠方向偏转设置，所述的定位柱设有驱动定位柱复位至定位状态、定位珠子的弹性体，所述的基板位于定位柱处设有可容纳定位柱偏转的容纳槽，所述的定位柱偏转设置及容纳槽构成脱离结构。
作为进一步改进，所述的基板上设有安装槽，所述的脱离结构包括设置于安装槽内的上底板，所述的上底板设有可容纳偏转的定位柱的容纳槽。
作为进一步改进，所述的上底板底部设有安装轴，所述的弹性体安装于安装轴上。
作为进一步改进，所述的上底板设有座体，所述的座体上设有安装定位安装轴及弹性体的卡槽。
作为进一步改进，所述的一对可张、合的夹持臂相应处设有凹槽，所述的夹持臂相应处的构成夹持口。
作为进一步改进，所述的凹槽为V型凹槽。
本发明的送珠结构与现有技术相比较，在基板上、位于取珠工位对应处接取、定位珠子的定位柱，定位柱可定位从导珠杆上下落的珠子，再次准确定位珠子，定位柱与位于接珠工位处的夹持口同心，便于夹持臂的夹持口准确定位、输送珠子；定位柱设有随输送夹组件夹持口夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构，当输送夹组件输送珠子，定位柱在脱离结构作用下脱离珠子，不影响珠子的输送。本发明的现有的送珠结构，尤其是适用于摆珠的送珠结构。
附图说明
图1是本发明送珠结构的示意图。
图2是本发明送珠结构的分解示意图。
图3是本发明定位柱处的分解示意图。
图4是图1的a处放大示意图。
图5是本实用新送珠结构的安装于送珠机构的结构示意图。
具体实施方式
参见图1-5，本实施案例包括送珠结构100包括基板120、滑动设置于基板120上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构。送珠驱动结构包括送珠驱动电机（图中未画出）、连接于驱动电机轴上的摆杆121、与摆杆121活动配合的滑块组件，固定送珠驱动电机的送珠电机安装板130，本实施案例中采用滑块组件。
摆臂121与滑块组件的滑块128活动连接，所述的输送夹组件设有夹持定位珠子的夹持口124、夹持口由一对可开合的夹持臂122构成，
送珠驱动结构驱动输送夹组件往复送珠，夹持臂122随输送夹组件的驱动板前进而夹紧珠子、定位并输送至绣珠工位、即绣针正下方；随输送夹组件后退而张开待接取珠子，驱动板与滑块128固定连接。输送夹组件、送珠驱动结构的具体可采用现有技术结构。
所述的送珠结构100位于取珠工位处设有定位珠子的定位柱108，定位柱108用于定位从导珠杆200上滑落瞬间的珠子，使珠子能准确落入夹持口124内。所述的定位柱108设有随输送夹组件夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构。定位柱108设置于基板120上，所述的定位柱108与位于接珠工位处的夹持口同心。脱离结构可以通过现有技术设置于送珠结构100相应处驱使定位柱108在夹持口124送珠时主动或被动下沉或/和同时偏转脱离珠子的结构。如一对夹持臂122的夹持口124夹持珠子向前送珠，迫使定位柱108脱离珠子。
本实施案例中，所述的定位柱108可朝向送珠方向偏转设置，所述的定位柱108设有驱动定位柱复位至定位状态、定位珠子的弹性体，所述的基板120位于定位柱处设有可容纳定位柱偏转的容纳槽，所述的定位柱偏转设置及容纳槽构成脱离结构。
所述的基板120上设有安装槽123，所述的脱离结构包括设置于安装槽123内的上底板125，所述的上底板125设有可容纳偏转的定位柱128的容纳槽126。
所述的上底板125底部设有安装轴127，所述的弹性体安装于安装轴127上，弹性体可设置为扭簧，将该扭簧安装于安装轴127上，扭簧的一端直接作为定位柱108，扭簧另一端置入上底板125的安装槽内。
所述的上底板125设有座体128，所述的座体128上设有安装定位安装轴127及弹性体的卡槽129，扭簧另一端置入上底板125的安装槽内。
所述的一对可张、合的夹持臂122相应处设有凹槽，所述的夹持臂122相应处的构成夹持口124。所述的凹槽为V型凹槽。
Claims (6)
1.一种送珠结构，包括基板，滑动于基板上取珠、夹持并定位输送珠子的输送夹组件，驱动输送夹组件往复于取珠工位与绣珠工位处的送珠驱动结构，所述的输送夹组件一对可张、合的夹持臂构成的夹持口，其特征在于：还包括设置于基板上、位于取珠工位对应处接取、定位珠子的定位柱，所述的定位柱设有随输送夹组件夹持口夹持珠子并输送而脱离珠子的脱离结构，所述的定位柱与位于接珠工位处的夹持口同心；所述的定位柱可朝向送珠方向偏转设置，所述的定位柱设有驱动定位柱复位至定位状态、定位珠子的弹性体，所述的基板位于定位柱处设有可容纳定位柱偏转的容纳槽，所述的定位柱偏转设置及容纳槽构成脱离结构。
2.如权利要求1所述的送珠结构，其特征在于：所述的基板上设有安装槽，所述的脱离结构包括设置于安装槽内的上底板，所述的上底板设有可容纳偏转的定位柱的容纳槽。
3.如权利要求2所述的送珠结构，其特征在于：所述的上底板底部设有安装轴，所述的弹性体安装于安装轴上。
4.如权利要求2所述的送珠结构，其特征在于：所述的上底板设有座体，所述的座体上设有安装定位安装轴及弹性体的卡槽。
5.如权利要求1所述的送珠结构，其特征在于：所述的一对可张、合的夹持臂相应处设有凹槽，所述的夹持臂相应处的构成夹持口。
6.如权利要求5所述的送珠结构，其特征在于：所述的凹槽为V型凹槽。
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