CN111467230A - 一种多功能智能药盒 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多功能智能药盒，包括药盒壳体，设于药盒壳体内部的出药机构和取药抽屉，以及控制单元；所述出药机构，包括自上而下设置的储药盒、落药圆盘、扇形旋转取药夹和落药滑道，提供向取药抽屉出药的出药通道；所述控制单元，与出药机构相连，用于控制出药机构向取药抽屉中进行单颗落药。采用本发明的药盒能够所服用的药量精确的向取药抽屉中放入确切的药量，并且在服药的时间准时提醒患者进行服药，能有效解决了忘记吃药、服药种类多等问题，尤其适用于慢性患者以及服药多的患者。

Description

一种多功能智能药盒

技术领域

本发明属于医药设备领域，具体涉及一种多功能智能药盒。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的快速提高，健康问题也得到了越来越多的关注。由于现代医学水平仍存在较大的局限和瓶颈，部分慢性疾病还不能一次性被治愈。在慢性病治疗过程中，人们依靠药物能有效预防并发症，同时缓解病情。因此，保证定时定量用药是慢性病患者尤其是老年患者在治疗过程中需给予高度重视的。多功能智能药盒在一定程度上可以满足慢性病患者定时定量用药的需求。

多功能智能药盒已经社会上引起了广泛关注，越来越多的人开始使用多功能智能药盒提醒自己按时服药。然而在越来越多涌现出的智能药盒中，大部分药盒只实现了定时提醒的功能，在某种程度上来说，并不能完全满足患者的需求。

慢性病患者尤其是老年患者单凭记忆很难定时定量地服用药物。据近年的相关调查显示，老年慢性病患者人均患病 3.49 种，46.1%的老年人患病 10 年以上。其中高血压（49.7%）、骨质疏松/增生（40.7%）、冠心病（31.3%）、白内障/青光眼（30.6%）、关节炎（30.0%）等慢性病的患病率较高；高血压（86.8%）、糖尿病（85.2%）、冠心病（70.1%）、肿瘤（58.6%）、脑梗塞/脑血栓（58.3%）等服药率较高。老年慢性病患者人均用药2.78种，人均用保健品 2.52种。39.4%的患者仅使用西药，21.3%的患者仅使用中药，39.3%的患者中西药合用。由上述调查结果可以得知，老年人常用药物有心血管药物、高血压药物、糖尿病药物、中枢神经系统常用药。作为基本药物使用的常用剂型有片剂、胶囊剂、注射剂、眼用制剂、外用半固体制剂及栓剂等。老年人常用药物中，注射剂、片剂和胶囊剂占了绝大多数，其中注射剂多为临床用药。片剂的直径一般不能小于6mm，大多为6-12mm之间，厚度为0.2-0.4mm； 标准空胶囊共有8种规格，但常用的为0-5号，最大的0号胶囊体长20.19mm（±0.5），外径7.7mm（±0.05），最小的5号胶囊体长12.2mm（±0.5），外径5.32mm（±0.05）。因此，针对服药药量大、种类多、时间长等情况的患者，设计具有定时定量的多功能智能药盒是十分必要的。

发明内容

针对上述问题，本发明提出一种多功能智能药盒。

实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种多功能智能药盒，包括药盒壳体，设于药盒壳体内部的出药机构和取药抽屉，以及控制单元；所述出药机构，包括自上而下设置的储药盒、落药圆盘、扇形旋转取药夹和落药滑道，提供向取药抽屉出药的出药通道；所述控制单元，与出药机构相连，用于控制出药机构向取药抽屉中进行单颗落药。

作为本发明的进一步改进，所述的出药通道由设置在储药盒底端的落药管，落药圆盘上的落药孔和扇形旋转取药夹上的落药槽连通而成，所述的落药槽通过所述扇形旋转取药夹的旋转与下方的落药滑道的上端口对接，所述落药滑道的下端口位于所述取药抽屉的正上方。

作为本发明的进一步改进，所述的落药圆盘上包括若干个孔径不同的落药孔，所述的落药孔沿着落药圆盘任一半径的径向方向布置，所述扇形旋转取药夹的弧形面与所述落药孔所在的半径径线相切。

作为本发明的进一步改进，所述的扇形旋转取药夹平行于所述落药圆盘的径向方向设有若干个所述落药槽，所述落药槽的数目与所述落药孔的数目相同，在竖向方向上两者的位置一一对应。

作为本发明的进一步改进，所述扇形旋转取药夹在所述落药槽位置设有高度调节机构，所述的高度调节机构包括垂直相连的螺母螺栓配合件和挡板，所述螺母螺栓配合件平行于所述落药槽的外侧面设置，所述的挡板另一端位于所述落药槽的内部，所述的挡板通过所述螺母螺栓配合件的旋转进行上下平行移动，调整所述落药槽的深度与单颗药粒的尺寸相对应。

作为本发明的进一步改进，所述的储药盒中包括若干个相同尺寸、等角度分布的药盒分区，每一个药盒分区底端连接有一个落药管；沿着储药盒的圆周方向，所述的落药管等角度布置，沿着储药盒的径向方向，所述落药管的径向距离对应于任一落药孔的的径向距离。

作为本发明的进一步改进，径向方向上相对应的落药管的内管径与所述落药孔的孔径相匹配，所述的储药盒所连接的具有不同内管径的落药管的数目等于所述落药孔的数目。

作为本发明的进一步改进，所述落药孔到所述扇形旋转取药夹旋转轴的连线与所述出药通道上端到所述扇形旋转取药夹旋转轴的连线形成的装置夹角大于90°，所述扇形旋转取药夹圆心角的角度为大于装置夹角。

作为本发明的进一步改进，所述的控制单元包括第一舵机、第二舵机、振动器和单片机芯片；所述单片机芯片的输出端与所述第一舵机、第二舵机、振动器的控制端相连，用于执行出药任务；其中，所述第一舵机，其驱动轴与所述储药盒的旋转轴同轴相连，驱动所述储药盒等角度旋转，根据取药的种类执行相应的次数；所述振动器，安装在所述储药盒上，振动药盒排除药粒；所述第二舵机，其驱动轴与所述扇形旋转取药夹的旋转轴同轴相连，驱动所述扇形旋转取药夹上的落药槽在交替对准落药孔和落药滑道的两个位置振荡旋转；所述的振动器和所述的第二舵机在单片机芯片的控制下根据吃药的需求执行相应次数的单粒取药动作。

作为本发明的进一步改进，所述的控制单元还包括传感器、计时器、和报警器；所述计时器的输出与所述单片机芯片相连，所述单片机芯片的输出端与所述报警器的控制端相连，根据设定的吃药时间发出拿药提醒；

所述传感器，安装在取药抽屉，用于监测使用者是否从抽屉中取药，待取药完成后向单片机芯片发出信号，单片机芯片驱动第一舵机、第二舵机和振动器执行下一次出药任务。

本发明的有益效果：采用本发明的药盒能够所服用的药量精确的向取药抽屉中放入确切的药量，并且在服药的时间准时提醒患者进行服药，能有效解决了忘记吃药、服药种类多等问题，尤其适用于慢性患者以及服药多的患者。

附图说明

图1为本发明药盒的外部结构示意图；

图2为本发明药盒的内部结构示意图；

图3为本发明中扇形旋转取药夹的结构示意图；

图4为本发明中在扇形旋转取药夹槽口位置的结构放大示意图；

图5为本发明的工作流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。

如图所示的本发明设计的一种多功能智能药盒，包括药盒壳体1，设于药盒壳体1内部的出药机构2和取药抽屉4，以及控制单元3。

所述出药机构2，包括自上而下设置的储药盒21、落药圆盘22、扇形旋转取药夹23和落药滑道24，提供向取药抽屉4出药的出药通道；

所述控制单元3，与出药机构2相连，用于控制出药机构2向取药抽屉4中进行单颗落药并根据患者服药的需求每次从对应的药盒分区中执行相应次数的取药。

其中所述的出药通道由设置在储药盒21底端的落药管210，落药圆盘22上的落药孔（图中不可见）和扇形旋转取药夹23上的落药槽230连通而成，所述的落药槽230通过所述扇形旋转取药夹23的旋转与下方的落药滑道24的上端口对接，所述落药滑道24的下端口位于所述取药抽屉4的正上方。

具体的，所述的落药圆盘22与药盒壳体1固定相连，将壳体的内部分隔成两个部分，其上方空间放置储药盒21，下方空间放置其它的零部件，所述的落药圆盘22包括若干个孔径不同的落药孔。相对应的，所述的储药盒21中包括若干个相同尺寸、等角度分布的扇形形状的药盒分区，每一个药盒分区中放置了不同的药粒。每一个药盒分区底端连接有一个落药管210；沿着储药盒21的圆周方向，所述的落药管210等角度布置，沿着储药盒21的径向方向，所述落药管210的径向距离对应于任一落药孔的的径向距离。径向方向上相对应的落药管210的内管径与所述落药孔的孔径相匹配，所述的储药盒21所连接的具有不同内管径的落药管210的数目等于所述落药孔的数目。因此放置药品时，需要根据药品的颗粒形状选择合适的药盒分区放置。

所述的扇形旋转取药夹23平行于所述落药圆盘22的径向方向设有若干个所述落药槽230，所述落药槽230的数目与所述落药孔的数目相同，在竖向方向上两者的位置一一对应。

为了确保单粒取药，所述的落药孔沿着落药圆盘22任一半径的径向方向布置，所述扇形旋转取药夹23的弧形面与所述落药孔所在的半径径线相切，故当取药夹上的落药槽230的位置对准落药孔时，药粒落入落药槽230完成该步骤的取药；其它状态下使用取药夹的弧形面封堵落药孔，防止上方的药粒掉落到其它地方导致设备出现故障。

除此以外，所述扇形旋转取药夹23在所述落药槽230位置设有高度调节机构，所述的高度调节机构包括垂直相连的螺母螺栓配合件231和挡板232，所述螺母螺栓配合件231平行于所述落药槽230的外侧面设置，所述的挡板232另一端位于所述落药槽230的内部，所述的挡板232通过所述螺母螺栓配合件231的旋转进行上下平行移动，调整所述落药槽230的深度与单颗药粒的尺寸相对应。所述的挡板232通过细长的连接杆与螺母螺栓配合件231相连，在所述落药槽230上用于便于挡板232上下移动的条形槽。

所述落药孔到所述扇形旋转取药夹23旋转轴的连线与所述出药通道上端到所述扇形旋转取药夹23旋转轴的连线形成的装置夹角大于90°，所述扇形旋转取药夹23圆心角的角度为大于装置夹角且小于180°。一方面用于落药槽230在转至出药通道时槽口方向向下倾斜，使得药粒能够在重力的作用下滑落，另一方面保证取药夹在旋转时，在落药槽230为转至出药通道之前，落药槽230中的药粒不会滑落。在本发明的一个实施例中，所述扇形旋转取药夹23的圆心角是120°。

所述的控制单元3包括第一舵机301、第二舵机302、振动器303和单片机芯片304；所述单片机芯片304的输出端与所述第一舵机301、第二舵机302、振动器303的控制端相连，用于执行出药任务。

其中，所述第一舵机301，其驱动轴与所述储药盒21的旋转轴同轴相连，驱动所述储药盒21等角度旋转，根据取药的种类执行相应的次数；当每一个药盒分区所取药完成后，第一舵机301驱动储药盒21旋转到下一个药盒分区中的落药管210与落药孔对齐，执行下一种药品的取药。所述振动器303，安装在所述储药盒21上，振动药盒排除药粒；所述第二舵机302，其驱动轴与所述扇形旋转取药夹23的旋转轴同轴相连，驱动所述扇形旋转取药夹23上的落药槽230在交替对准落药孔和落药滑道24的两个位置振荡旋转，所述第二舵机302每次驱动所述扇形旋转取药夹23旋转角度采用与所述扇形旋转取药夹23扇形面所对应的圆心角相同的方式进行旋转。所述的振动器303和所述的第二舵机302在单片机芯片的控制下反复执行单粒取药。

另外本发明的实施例中，所述的第一舵机301采用的是DS3230，所述的第二舵机302采用的是RDS3218，所述的振动器303采用的是震动马达1027，所述的单片机芯片304采用的是STC8052单片机。在安装的时候，第一舵机301和所述的第二舵机302相互垂直安装。

所述的控制单元3还包括传感器305、计时器306、和报警器307；所述计时器306的输出与所述单片机芯片304相连，所述单片机芯片304的输出端与所述报警器307的控制端相连，根据设定的吃药时间发出拿药提醒；所述传感器305，安装在取药抽屉4，用于监测使用者是否从抽屉中取药，待取药完成后向单片机芯片304发出信号，单片机芯片304驱动第一舵机301、第二舵机302和振动器303执行下一次出药任务。

使用前根据需要向各个药盒分区放入一定数量的药粒，并输出吃药时间和吃药的颗粒数，单片机芯片304根据所输入的信息控制相关模块执行取药任务并在设定的时间提醒患者吃药。具体的执行过程如图4所示。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种多功能智能药盒，其特征在于：包括药盒壳体，设于药盒壳体内部的出药机构和取药抽屉，以及控制单元；

所述出药机构，包括自上而下设置的储药盒、落药圆盘、扇形旋转取药夹和落药滑道，提供向取药抽屉出药的出药通道；

所述控制单元，与出药机构相连，用于控制出药机构向取药抽屉中进行单颗落药。

2.根据权利要求1所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的出药通道由设置在储药盒底端的落药管，落药圆盘上的落药孔和扇形旋转取药夹上的落药槽连通而成，所述的落药槽通过所述扇形旋转取药夹的旋转与下方的落药滑道的上端口对接，所述落药滑道的下端口位于所述取药抽屉的正上方。

3.根据权利要求2所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的落药圆盘上包括若干个孔径不同的落药孔，所述的落药孔沿着落药圆盘任一半径的径向方向布置，所述扇形旋转取药夹的弧形面与所述落药孔所在的半径径线相切。

4.根据权利要求3所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的扇形旋转取药夹平行于所述落药圆盘的径向方向设有若干个所述落药槽，所述落药槽的数目与所述落药孔的数目相同，在竖向方向上两者的位置一一对应。

5.根据权利要求2或4所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述扇形旋转取药夹在所述落药槽位置设有高度调节机构，所述的高度调节机构包括垂直相连的螺母螺栓配合件和挡板，所述螺母螺栓配合件平行于所述落药槽的外侧面设置，所述的挡板另一端位于所述落药槽的内部，所述的挡板通过所述螺母螺栓配合件的旋转进行上下平行移动，调整所述落药槽的深度与单颗药粒的尺寸相对应。

6.根据权利要求3所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的储药盒中包括若干个相同尺寸、等角度分布的药盒分区，每一个药盒分区底端连接有一个落药管；沿着储药盒的圆周方向，所述的落药管等角度布置，沿着储药盒的径向方向，所述落药管的径向距离对应于任一落药孔的的径向距离。

7.根据权利要求6所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：径向方向上相对应的落药管的内管径与所述落药孔的孔径相匹配，所述的储药盒所连接的具有不同内管径的落药管的数目等于所述落药孔的数目。

8.根据权利要求2所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述落药孔到所述扇形旋转取药夹旋转轴的连线与所述出药通道上端到所述扇形旋转取药夹旋转轴的连线形成的装置夹角大于90°，所述扇形旋转取药夹圆心角的角度为大于装置夹角。

9.根据权利要求2所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的控制单元包括第一舵机、第二舵机、振动器和单片机芯片；所述单片机芯片的输出端与所述第一舵机、第二舵机、振动器的控制端相连，用于执行出药任务；

其中，所述第一舵机，其驱动轴与所述储药盒的旋转轴同轴相连，驱动所述储药盒等角度旋转，根据取药的种类执行相应的次数；所述振动器，安装在所述储药盒上，振动药盒排除药粒；所述第二舵机，其驱动轴与所述扇形旋转取药夹的旋转轴同轴相连，驱动所述扇形旋转取药夹上的落药槽在交替对准落药孔和落药滑道的两个位置振荡旋转；所述的振动器和所述的第二舵机在单片机芯片的控制下根据吃药的需求执行相应次数的单粒取药动作。

10.根据权利要求9所述的一种多功能智能药盒，其特征在于：所述的控制单元还包括传感器、计时器、和报警器；

所述计时器的输出与所述单片机芯片相连，所述单片机芯片的输出端与所述报警器的控制端相连，根据设定的吃药时间发出拿药提醒；

所述传感器，安装在取药抽屉，用于监测使用者是否从抽屉中取药，待取药完成后向单片机芯片发出信号，单片机芯片驱动第一舵机、第二舵机和振动器执行下一次出药任务。

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