CN111466996A - 一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，包括钻架和转动安装在钻架上的钻头，钻头呈一端敞口的圆筒形，其敞口端的切缘设有用以旋切髂骨翼骨块的锯齿，钻头的圆筒腔为容纳骨块的取骨腔；在钻头上安装有能够和钻头一同旋转的骨块固定器，以钻入所切割的骨块中并将骨块从体内带出；取骨工具还包括托盘组件，托盘组件中的托盘平面和钻头的圆面相对设置，托盘组件和钻架之间为转动连接并设有弹簧，由弹簧为所述托盘和钻头提供合拢力。利用本发明所提供的工具进行髂骨翼取骨手术，可提高手术效率，减轻手术创伤，减少出血量，缩短手术时间，降低并发症。

Description

一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具

技术领域

本发明属于骨外科的自体髂骨骨移植领域，具体涉及一种在髂骨翼取骨手术中所用的半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具。

背景技术

骨折延迟愈合或不愈合、骨缺损、骨坏死以及肿瘤等疾病通常严重影响肢体功能而需治疗，包括骨移植在内的综合手术是常用且有效的治疗手段，可促进骨创伤或病损的修复进而利于功能恢复。自体骨相比于同种异体骨、异种骨、人工骨等骨移植材料，有着优越的骨诱导、骨介导及成骨特性，并且可使受体免于免疫排斥和罹患传染病的风险。因此，自体骨移植术仍旧是治疗上述疾病的金标准。自体骨供区可在颅骨、肋骨、髂骨、股骨、胫骨、腓骨等诸多部位选择，所取自体骨有皮质骨、松质骨及皮松质骨之分，可根据受区对力学强度及成骨活性方面的倚重进行选择。髂骨翼因其位置较表浅，解剖相对简单，并且具有2~3面相对强壮的皮质骨及丰富的松质骨，而成为临床最常用的供区。

目前，临床上髂骨翼取骨技术较多，但均有着各自的劣势。微创经髂嵴环钻取骨技术仅可取少量松质骨；开放切取或挫磨髂骨半板等取骨技术取骨量相对较小；开放“U”形切取三面皮质髂骨的取骨技术可根据受区需要而切取大量皮松质骨，但不可避免地造成供区髂嵴大范围骨缺损而失去对局部软组织的支撑作用，形成明显外观畸形，影响功能的同时带来美观方面的困扰，甚至不得不手术重建髂嵴而重塑供区外形。为了尽可能地挽救供区外形，Wolfe和Kawamoto发明了一种经髂嵴“H”形截骨的髂骨翼取骨技术，但其髂嵴截骨步骤繁复，需同时剥离髂骨的内外板，取骨后需应用钢丝缝合髂嵴截骨部等，因而创伤较大。

蔡鸿敏等在《中国骨伤》杂志上所发表的关于骨盆髂嵴外固定螺钉置入区域（髂骨翼）的解剖学及区域划分研究结果显示髂骨翼II区及III区有丰富的松质骨和坚实的皮质骨，可提供大量骨质而作为理想的取骨区。在该研究的基础上，蔡鸿敏等在《中华骨科杂志》上发表了一种保留髂嵴的髂骨翼（II区及III区）大体量取骨技术，不遗留供区外观畸形，通过随访发现供区有骨再生能力而缩小缺损区，进而最大程度上挽救了供区的功能。

然而，目前市面上最普遍使用的髂骨翼取骨器械是骨刀（也被称为骨凿），需要与锤子相互配合，一刀一刀地逐步凿取所需骨量，手术效率相对较低，而手术创伤相对较大。临床实践中需要一种与现有比较先进的取骨技术相适应的，可提高手术效率并减少手术创伤的取骨工具。

发明内容

本发明的目的是提供一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，可以在保留髂嵴的前提下，高效地钻取供移植所需的髂骨翼骨块，且手术创伤小，减少了患者的痛苦，该工具具有结构紧凑、装配简便、使用便利的特点。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，包括钻架和转动安装在钻架上的钻头，钻头呈一端敞口的圆筒形，其敞口端的切缘设有用以旋切髂骨翼骨块的锯齿，钻头的圆筒腔为容纳骨块的取骨腔；在钻头上还安装有骨块固定器，骨块固定器能够和钻头一同旋转，以钻入所切割的骨块中并将骨块从体内带出；取骨工具还包括托盘组件，托盘组件中的托盘和钻头上的锯齿相对设置，托盘组件和钻架之间为转动连接并设有弹簧，由弹簧为所述托盘和钻头提供合拢力。

所述钻架设有用以安装传动机构的空心杆腔，所述传动机构包括能够和外部动力机构连接的传动轴以及同轴设置在传动轴上的主动锥齿轮，主动锥齿轮的齿面从空心杆腔侧面的孔洞露出，和所述钻头尾端设置的从动锥齿轮啮合，以驱动钻头旋转。

所述钻架上设有用于和所述钻头转动连接的U槽，钻架内设有能够上下活动的弹力限位销，弹力限位销的限位头在弹簧的作用下弹出以封闭所述U槽的槽口。

进一步的，所述弹力限位销的上下活动通过结构一和/或结构二实现：结构一中，所述钻架的侧面设有长孔，所述弹力限位销上设置的扳手从长孔中伸出，以便通过扳手拉动弹力限位销上下活动，以露出或收回弹力限位销的限位头；结构二中，所述弹力限位销的限位头朝向所述U槽槽口的一侧设置圆弧面，钻头尾端通过挤压圆弧面迫使弹力限位销向下移动而打开U槽的槽口，从而实现钻头在U槽的快速安装。

所述托盘为带有侧翼板的圆盘，所述圆盘的盘面和所述侧翼板的板面平行，所述圆盘上朝向锯齿的盘面设有圆形凸台，环绕圆形凸台的圆盘盘面低于圆形凸台的圆面，以形成钻头避让环；所述托盘组件还包括托盘支架，所述侧翼板和托盘支架连接，托盘支架和钻架转动连接，并在托盘支架和钻架之间设置第一压缩弹簧。

进一步的，所述侧翼板的板面上在离开圆盘的位置设置限位杆，限位杆的轴向指向钻架，限位杆用以取骨时抵在髂嵴上限定髂嵴的保留厚度。

所述托盘支架为平板结构，托盘支架上开设有插槽以及垂直于托盘支架板面的空心限位柱，所述插槽在托盘支架的宽度及厚度方向的两个相邻侧面上开口，空心限位柱内安装第二压缩弹簧，第二压缩弹簧连接有插槽封盖，在第二压缩弹簧作用下，插槽封盖能够遮蔽所述插槽在托盘支架厚度方向的开口；所述侧翼板通过插在插槽内实现托盘和托盘支架的固定连接，并通过设置在侧翼板和插槽内壁的凸凹配合结构实现托盘和托盘支架之间的固定。

进一步的，所述空心限位柱通过抵在钻架上用以保证在工具的非使用状态或钻头钻透髂骨翼后所述钻架和托盘支架的平行状态。

所述托盘支架的一侧还设有连接耳，所述钻架上设有连杆，连杆和连接耳通过销轴实现转动连接；所述的第一压缩弹簧的两端分别连接在钻架及托盘支架的弹簧座上。

所述骨块固定器包括相连接的杆体和手持部，杆体的前端设有尖端和外螺纹段，以钻入并固定在所切割的骨块上，骨块固定器通过可拆卸结构和所述钻头固定连接。

进一步的，所述可拆卸结构包括设置在所述杆体上的卡柱以及设置在钻头尾端连接头上的卡槽，所述的卡柱和杆体呈十字交叉连接，所述连接头通过一根空心轴和所述钻头上的从动锥齿轮连接，连接头中心和从动锥齿轮中心均设有连通空心轴的通孔，所述卡槽设置在连接头上，在骨块固定器的杆体通过连接头插入钻头的取骨腔内后，所述卡柱进入所述卡槽，并经骨块固定器的旋转实现卡槽对骨块固定器的轴向固定。

与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

第一，钻架、钻头、托盘组件的集成化装配，配合弹力限位销和弹簧控制的插槽封盖的集成设置，利于根据供区所需骨量，快速安装和拆卸所需型号的钻头及其所对应的托盘，进而在供区切取相应体量的骨块，满足个体化骨移植手术的需求。

第二，钻头通过传动机构可以外接动力，旋转动力经传动轴、锥齿轮副的传导，驱动钻头旋转，并在托盘的配合下快速切取所需骨块，故而可以提高取骨手术效率。

第三，根据所需钻头及其托盘的大小，沿髂嵴做相应长度的切口，切开软组织，暴露髂嵴，骨膜下剥离而分开髂骨翼内外板与肌肉的贴合，随后只需将钻头及托盘撑开并完全夹在髂骨翼内外板上，托盘侧翼上面的限位杆抵在髂嵴上，即可保留髂嵴并钻取髂骨翼骨块，骨块可在骨块固定器的作用下，随张开的钻头及托盘一同自切口内取出，而无需像常规应用骨凿进行取骨手术那样进行相对广泛的软组织剥离和牵开暴露并直视髂骨翼后逐凿凿取所需骨块，而且钻架、钻头筒壁以及托盘对肌肉的隔离可起到保护作用，从而减轻手术创伤，减少出血量，降低手术风险和并发症。

第四，本发明的各组件体积较小，结构简单，装配简便（钻架、传动轴、弹力限位销、托盘支架和插槽封盖可在出厂前完成集成化装配），取骨部件的装卸快捷，包装、消毒和使用便利，有前期解剖学研究和取骨技术做基础而利于临床应用及推广，经济价值明显。

附图说明

图1为本发明中各部件装配结构的正视透视图；

图2为本发明中各部件装配结构的侧视透视图；

图3为本发明中钻架的正视图；

图4为本发明中钻架的侧视图；

图5为本发明中钻头的正视图；

图6为本发明中钻头的侧视图；

图7为本发明中托盘的正视图；

图8为本发明中托盘的侧视图；

图9为本发明中托盘支架的正视图；

图10为本发明中托盘支架的侧视图；

图11为本发明中骨块固定器的正视图；

图12为本发明中骨块固定器的侧视图；

图中标记：1、钻架，2、钻头，3、托盘，4、托盘支架，5、骨块固定器，6、第一压缩弹簧；

101、U槽，102、限位头，103、孔洞，104、主动锥齿轮，105、扳手，106、传动轴，107、三棱柱，108、连杆，109、左侧弹簧座；

201、筒底，202、从动锥齿轮，203、连接头，204、空心轴，205、锯齿，206、一字型槽，207、弧形槽；

301、圆盘，302、侧翼板，303、限位杆，304、长方体形凹槽，305、圆形凸台，306、钻头避让环；

401、插槽封盖，402、空心限位柱，403、第二压缩弹簧，404、连接耳，405、右侧弹簧座；

501、手持部，502、杆体，503、卡柱，504、外螺纹段。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

需要说明的是，在以下内容中，所用到的表示方位的“上/下”、“左/右”、“内/外”是基于说明书附图的图示状态，仅是为了表达的方便，并不是对技术方案的限定，其中“第一”、“第二”的用词也是为了区别同一类型的结构部件。

参照附图1、2所示，一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，包括钻架1、钻头2、托盘3、托盘支架4和骨块固定器5，所述钻头2安装在钻架1的上端，通过传动机构驱动而旋转，实现旋切髂骨翼骨块；所述托盘3通过托盘支架4和钻架1转动连接，实现托盘3和钻头2的开合，托盘3可以承托钻头2；所述骨块固定器5具有能够钻入骨块的尖端，用于将旋切下的骨块带出体内。

在图1、2的基础上，参照图3、4所示，所述钻架1整体呈长方体形，在其上端的开设一段U槽101，U槽101三面开口于钻架1的表面，其槽口位于钻架1厚度方向的一侧，在钻架1内的边部设有与U槽101连通的安装腔，安装腔内设有可以上下活动的弹力限位销以及为弹力限位销提供弹力的弹簧，弹力限位销的限位头102在弹簧作用下可以弹出安装腔并封闭U槽101的槽口，弹力限位销的限位头102和U槽101槽底可以夹持钻头2尾端，但允许钻头2整体的旋转；所述弹力限位销的上下活动可以采用多种结构形式实现，本实施例中采用的是复合结构，包括结构一和结构二，其中结构一中，所述安装腔在钻架1的侧面开有长孔，所述弹力限位销上设置的扳手105从长孔中伸出，以便通过扳手105拉动弹力限位销上下活动；结构二中，所述弹力限位销的限位头102朝向所述U槽101槽口的一侧设置圆弧面，钻头2尾端通过挤压圆弧面迫使限位头102向下移动而打开U槽101的槽口，从而实现钻头2在U槽101的安装；在钻架1内还设有空心杆腔，空心杆腔内用以容纳传动轴106和固定在传动轴106上端的主动锥齿轮104，传动轴106的下端伸出钻架1并设有三棱柱107，以便连接外部的动力钻，所述的主动锥齿轮104的齿面可以从钻架1侧面的孔洞103露出，和所述钻头2尾端设置的从动锥齿轮202啮合，以驱动钻头2旋转；钻架1上还设有用于连接托盘支架4的连杆108以及用于安装第一压缩弹簧6的左侧弹簧座109。

在图1、2的基础上，所述钻头2的结构参看图5、6所示，钻头整体呈一端敞口、一端设有筒底201的圆筒体形，圆筒体形内的空腔为容纳骨块的取骨腔，因此为了满足临床不同骨移植量所需，所述钻头2可以设置成直径不同的多种型号。钻头2的敞口端边沿沿圆周方向设置均匀排布的锯齿205，形成旋切骨块的环锯。所述的从动锥齿轮202固定在筒底201的外侧，从动锥齿轮202的中心和筒底201的中心均设有连通的中心孔，从动锥齿轮202的端面还固定一根空心轴204，空心轴204的另一端设有连接头203，连接头203上轴向设置的中心孔通过空心轴204和从动锥齿轮202以及筒底201的中心孔连通，且连接头203和筒底201的中心孔直径相等，均小于或等于所述空心轴204内径。

进一步的，所述空心轴204两端的连接头203和从动锥齿轮202的直径均大于空心轴204的外径，且空心轴204的外径和所述钻架1上U槽101的上下宽度相配合，使得空心轴204被夹持在U槽101内后还可以旋转，连接头203和从动锥齿轮202的间距和钻架1的厚度相配合，使得空心轴204被夹持在U槽101内后，可以通过连接头203及从动锥齿轮202对空心轴204轴向定位，避免钻头2旋转时的轴向窜动。

再进一步的，在所述连接头203上设有和所述骨块固定器5连接的卡槽，以实现骨块固定器5的快速拆装。

如图5、6所示，所述连接头203上的卡槽包括设置在连接头203端面的一字型槽206以及分别设置在连接头203圆柱面上半圆和下半圆的两个圆弧槽207，每个圆弧槽207的弧度均为90°，两个圆弧槽207呈中心对称，且圆弧槽207和所述一字型槽206连通。

在图1、2的基础上，所述托盘3的结构参照图7、8所示，托盘3为一带有侧翼板302的圆盘301，其主体为圆盘301，圆盘301的直径略大于钻头2直径，以承托钻头2、保护钻头2切缘的锯齿205，在取骨过程中，圆盘301可以隔开髂骨翼与其表面的肌肉从而保护后者，还可以抵在未切透的骨面上为钻头提供源自钻架1及托盘支架4之间的第一压缩弹簧6的合拢力而利于骨块的切取；所述侧翼板302设置在圆盘301的一侧，侧翼板302板面和圆盘301的盘面平行，侧翼板302用于连接托盘支架4。

进一步的，为了避免在取骨过程的末端钻头2钻透骨板后摩擦托盘3而伤及锯齿205，所述托盘3的圆盘301中心还可以设置凸出的圆形凸台305，因圆形凸台305面积小于圆盘301面积，这样就可以环绕圆形凸台305形成一个环形的凹陷部，作为钻头避让环306，避免钻头2的锯齿205尖端接触到圆盘301，从而起到保护锯齿205的作用。在使用时，钻头2的锯齿205可以和圆形凸台305的圆面齐平，也可以进一步的下探至钻头避让环306区域但并不接触避让环面。

进一步的，所述侧翼板302中心线上设有垂直于板面的限位杆303，限位杆303和圆盘301保持一定的距离，使得在旋切取骨的过程中，该限位杆303能够抵在髂嵴上，以限定所拟保留髂嵴的厚度。

更进一步的，所述侧翼板302的下部还设有垂直于侧翼板302长轴且与侧翼板302宽度相同的长方体形凹槽304。

在图1、2的基础上，所述托盘支架4的结构参照图9、10所示，托盘支架4整体呈长方体形平板，在托盘支架4的厚度方向的侧面设有插槽以及垂直于托盘支架4板面的空心限位柱402，空心限位柱402内安装第二压缩弹簧403，第二压缩弹簧403一端和空心限位柱402内壁连接，另一端连接插槽封盖401，在弹簧作用下，插槽封盖401能够遮蔽所述插槽的开口，且插槽封盖401外侧面和托盘支架4的表面平齐；通过外力克服第二压缩弹簧403的弹力向左滑动插槽封盖401（图10所示），以打开插槽，然后将所述托盘3的侧翼板302插入插槽内，在插入时，侧翼板302上的长方体形凹槽303和插槽内壁设置的长方体形凸起对齐，通过凹槽和凸起的凸凹配合实现托盘3和托盘支架4之间的定位，然后松开插槽封盖401，第二压缩弹簧403推动插槽封盖401封闭插槽，可以避免侧翼板302从插槽侧面脱落。所述的插槽封盖401上设有便于推拉插槽封盖401的凸块。

进一步的，取骨工具在非使用状态或使用过程中钻透髂骨翼后，可以通过所述空心限位柱402顶在钻架1上，以保持托盘支架4与钻架1的平行状态、进而保护钻头2上的锯齿205；因此，空心限位柱402的长度等于托盘支架4和钻架1平行状态下的距离。

进一步的，所述托盘支架4的一侧还设有连接耳404和右侧弹簧座405，所述钻架1上的连杆108和连接耳404通过销轴实现转动连接；所述的第一压缩弹簧6的两端分别连接在钻架1的左侧弹簧座109及托盘支架4的右侧弹簧座405上。

在图1、2的基础上，所述骨块固定器5的结构如图11、12所示，骨块固定器5主要由两部分组成，分别是相连接的手持部501和杆体502，杆体502一端和手持部501固定连接，另一端设有尖端，尖端上方为外螺纹段504，所述尖端的大直径端和外螺纹段504的直径和钻头2尾部连接头203的中心孔直径相适配，杆体502其余部分直径略小于外螺纹段504，以便于杆体502能够从所述钻头2尾部的连接头203插入，直至进入钻头2的取骨腔内。所述手持部501呈圆柱体形，所述杆体502靠近手持部501的一端还设有卡柱503，卡柱503以十字交叉的形式与杆体502连接。所述卡柱503和所述连接头203上所设置的卡槽组成能够快速拆装的可拆卸结构。

在所述骨块固定器5插入连接头203时，骨块固定器5上的卡柱503和连接头203端面上的一字型槽206对齐，当卡柱503插入一字型槽206后，沿圆弧槽207的方向旋转90°，卡柱503位于杆体502两侧的部分可以分别进入两个圆弧槽207，实现轴向定位，这样就可实现骨块固定器5和钻头2的固定连接，且骨块固定器5能够随钻头2同步转动。

为了便于操作，所述钻架1的下部可设置成便于手持的椭圆柱体或圆柱体形外观，且表面可做粗糙化或握痕处理，所述托盘支架4的下部可设置便于扳动以利于其沿销轴旋转并张开托盘3的装置。所述第一压缩弹簧6和第二压缩弹簧403为圆柱体螺旋形弹簧。所述骨块固定器5的手持部的周壁可做粗糙化处理，钻头2及其相对应的托盘3上做型号标记，以便于快速配对使用。本发明的工具除钻头2及其相对应的托盘3以及骨块固定器5之外的其他所有部件在出厂时均可完成集成化装配，使用工具时仅需要根据临床骨移植所需选择并安装相应钻头2、托盘3、骨块固定器5即可。

利用本发明进行保留髂嵴的髂骨翼取骨手术的过程如下：

步骤一、安装所选择型号的钻头2及其对应的托盘3。

1.1钻头2的安装方法：将钻头2尾部的空心轴204抵在钻架1上弹力限位销的限位头102圆弧面上，用力向U槽101深处推动钻头2，迫使弹力限位销的限位头102回缩进钻架1内；或者直接拉动弹力限位销尾端的扳手105以压缩弹簧，使得弹力限位销的限位头102回缩进钻架1内；进而使得钻头2的空心轴204进入U槽101，随后弹力限位销在弹簧作用下复位，封闭U槽101的槽口，限定钻头2的空心轴204，但是允许空心轴204的旋转。

1.2托盘3的安装：将托盘3的侧翼板302沿托盘支架4上插槽的侧方开口插入插槽，在插入前需要将插槽封盖401推开，以打开插槽的侧方开口，插入后的侧翼板302上的长方体形凹槽304和插槽内的长方体形凸起配合以防止侧翼板302轴向脱出，插配完成后，松开插槽封盖401，使其复位而封闭插槽侧向开口，以防止侧翼板301的侧向脱出。

1.3骨块固定器5的安装：将骨块固定器5的杆体502自尖端部插入钻头2尾部连接头203的中心孔，经空心轴204进入钻头2的取骨腔内，插入时要保证杆体502上的卡柱503对齐连接头203上的一字型槽206，待卡柱503进入一字型槽206后，旋转手持部501，使得卡柱503进入弧形槽207内，实现骨块固定器5和钻头2的连接。在钻头2旋转时，骨块固定器5同步旋转，进而使得杆体502的尖端及外螺纹段504钻入并固定髂骨翼骨块，以利于骨块旋切完成后将其同取骨工具一并自体内取出。

步骤二、在距离髂前上棘一到二横指的位置处，根据所需骨移植量所对应的钻头2及托盘3的型号，沿髂嵴做与钻头2及托盘3型号相当的刀砍样切口，直至髂嵴，切开髂嵴骨膜并骨膜下剥离，分开髂骨翼内外板表面所附着的骨膜及肌肉。

步骤三、张开钻头2及其托盘3，经上述切口放入并使二者分别抵在距离髂骨翼前缘一定距离处的髂骨翼内外板上，托盘3的侧翼板302上的限位杆303抵在髂嵴表面，将传动轴106尾端的三棱柱107连接动力钻，持稳取骨工具，启动动力钻，动力钻的旋转力经三棱柱107、传动轴106、主动锥形齿轮104及从动锥形齿轮202而驱动钻头2，钻架1与托盘支架4之间的第一压缩弹簧6为钻头2及托盘3提供合拢力，在旋转力及合拢力共同作用下完成髂骨翼骨块的切割。

步骤四、髂骨翼骨块切割完成后，因为骨块固定器5的外螺纹段504对骨块的固定作用，加之骨块固定器5的卡柱503与连接头203上卡槽的配合，且托盘3抵在髂骨翼上，通过外力张开钻架1及托盘支架4，则钻头2连同切割完成的骨块一并脱离髂骨翼，然后自切口内撤出工具。

步骤五、常规缝合切口（髂骨翼取骨面不涂抹骨蜡而可保留其骨再生能力），自钻头内取出骨块。将骨块固定器5的卡柱503与钻头2的连接头203上的卡槽脱离，然后逆时针旋转骨块固定器5使其外螺纹段504及尖端脱离骨块，或者保持骨块固定器5的卡柱503与连接头203上卡槽的插配状态，直接逆时针旋转骨块使之与骨块固定器5的外螺纹段504及尖端脱离，最后将骨块自钻头取骨腔内取出并用于骨移植。

本发明所提供的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，通过集成化的工具主体（钻架1、托盘支架4）及可快速安装及拆卸的、不同型号的钻头2及其对应的托盘3还有随后安装的骨块固定器5，根据所需骨移植量，选择并安装相应型号的钻头2及其托盘3，可保留髂嵴并在髂骨翼上快速切取所需骨块。

利用本发明所提供的工具进行髂骨翼取骨手术，可在不需要广泛剥离软组织、牵开及显露髂骨翼的情况下，在保留髂嵴不导致供区外观畸形的前提下，根据受区骨移植量，半自动化快速地切取所需髂骨翼骨块，可提高手术效率，减轻手术创伤，减少出血量，缩短手术时间，降低并发症。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (11)

1.一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，包括钻架（1）和转动安装在钻架（1）上的钻头（2），钻头（2）呈一端敞口的圆筒形，其敞口端的切缘设有用以旋切髂骨翼骨块的锯齿（205），钻头（2）的圆筒腔为容纳骨块的取骨腔，其特征在于：在钻头（2）上还安装有骨块固定器（5），骨块固定器（5）能够和钻头（2）一同旋转，以钻入所切割的骨块中并将骨块从体内带出；取骨工具还包括托盘组件，托盘组件中的托盘（3）和钻头（2）上的锯齿（205）相对设置，托盘组件和钻架（4）之间为转动连接并设有弹簧，由弹簧为所述托盘（3）和所述钻头（2）提供合拢力。

2.根据权利要求1所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述钻架（1）设有用以安装传动机构的空心杆腔，所述传动机构包括能够和外部动力机构连接的传动轴（106）以及同轴设置在传动轴（106）上的主动锥齿轮（104），主动锥齿轮（104）的齿面从空心杆腔侧面的孔洞（103）露出，和所述钻头（2）尾端设置的从动锥齿轮（202）啮合，以驱动钻头（2）旋转。

3.根据权利要求1所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述钻架（1）上设有用于和所述钻头（2）转动连接的U槽（101），钻架（1）内设有能够上下活动的弹力限位销，弹力限位销的限位头（102）在弹簧的作用下弹出以封闭所述U槽（101）的槽口。

4.根据权利要求3所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述弹力限位销的上下活动通过结构一和/或结构二实现：结构一中，所述钻架（1）的侧面设有长孔，所述弹力限位销上设置的扳手（105）从长孔中伸出，以便通过扳手（105）拉动弹力限位销上下活动，以露出或收回弹力限位销的限位头（102）；结构二中，所述弹力限位销的限位头（102）朝向所述U槽（101）槽口的一侧设置圆弧面，钻头（2）尾端通过挤压圆弧面迫使弹力限位销的限位头（102）向下移动而打开U槽（101）的槽口，从而实现钻头（2）在U槽（101）的安装。

5.根据权利要求1所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述托盘（3）为带有侧翼板（302）的圆盘（301），所述圆盘（301）的盘面和所述侧翼板（302）的板面平行，所述圆盘（301）上朝向锯齿（205）的盘面上设有圆形凸台（305），环绕圆形凸台（305）的圆盘（301）盘面低于圆形凸台（305）的圆面，以形成钻头避让环（306）；所述的托盘组件还包括托盘支架（4），所述侧翼板（302）和托盘支架（4）连接，托盘支架（4）和钻架（1）转动连接，并在托盘支架（4）和钻架（1）之间设置第一压缩弹簧（6）。

6.根据权利要求5所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述侧翼板（302）的板面上在离开圆盘（301）的位置设置限位杆（303），限位杆（303）的轴向指向钻架（1），限位杆（303）用以取骨时抵在髂嵴上限定髂嵴的保留厚度。

7.根据权利要求5所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述托盘支架（4）为平板结构，托盘支架（4）上开设有插槽以及垂直于托盘支架（4）板面的空心限位柱（402），所述插槽在托盘支架（4）的宽度及厚度方向的两个相邻侧面上开口，空心限位柱（402）内安装第二压缩弹簧（403），第二压缩弹簧（403）连接有插槽封盖（401），在第二压缩弹簧（403）作用下，插槽封盖（401）能够遮蔽所述插槽在托盘支架（4）厚度方向的开口；所述侧翼板（302）通过插在插槽内实现托盘（3）和托盘支架（4）的连接，并通过设置在侧翼板（302）和插槽内壁的凸凹配合结构实现托盘（3）和托盘支架（4）之间的固定。

8.根据权利要求7所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述空心限位柱（402）通过抵在钻架（1）上用以保证在工具的非使用状态或钻头（2）钻透髂骨翼后所述钻架（1）和托盘支架（4）的平行状态。

9.根据权利要求7所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述托盘支架（4）的一侧还设有连接耳（404），所述钻架（1）上设有连杆（108），连杆（108）和连接耳（404）通过销轴实现转动连接；所述的第一压缩弹簧（6）的两端分别连接在钻架（1）及托盘支架（4）的弹簧座上。

10.根据权利要求2所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述骨块固定器（5）包括相连接的杆体（502）和手持部（501），杆体（502）的前端设有尖端和外螺纹段（504），以钻入并固定在所切割的骨块上，骨块固定器（5）通过可拆卸结构和所述钻头（2）固定连接。

11.根据权利要求10所述的一种半自动化的保留髂嵴的髂骨翼取骨工具，其特征在于：所述可拆卸结构包括设置在所述杆体（502）上的卡柱（503）以及设置在钻头（2）尾端连接头（203）上的卡槽，所述的卡柱（503）和杆体（502）呈十字交叉连接，所述连接头（203）通过一根空心轴（204）和所述钻头（2）上的从动锥齿轮（202）连接，连接头（203）中心和从动锥齿轮（202）中心均设有连通空心轴（204）的通孔，所述卡槽设置在连接头（203）上，在骨块固定器（5）的杆体（502）通过连接头（203）插入钻头（2）的取骨腔内后，所述卡柱（503）进入所述卡槽，并经骨块固定器（5）的旋转实现卡槽对骨块固定器（5）的轴向固定。

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