CN111455608B - 一种洗衣机、洗衣控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机、洗衣控制方法、装置和存储介质，其中洗衣包括冷凝器和换热单元，换热单元包括冷凝水进水口、冷凝水第一排水口和冷凝水第二排水口；冷凝水进水口与冷凝器的出水口连通，冷凝水第一排水口与洗衣机的第一进水口连通，冷凝水第二排水口与冷凝器的进水口连通。洗衣控制方法包括：当冷凝器的出水口有水时，利用冷凝水第二排水口排水；获取剩余烘干时间和洗衣机中冷凝水的排出时间；当剩余烘干时间与洗衣机中冷凝水的排出时间相等时，关闭冷凝水第二排水口，利用冷凝水第一排水口排水。采用本发明的技术方案可以使得冷凝水被充分利用，节约能源。

Description

一种洗衣机、洗衣控制方法、装置和存储介质

技术领域

本发明涉及家电设备技术领域，具体涉及一种洗衣机、洗衣控制方法、装置和存储介质。

背景技术

目前，洗干一体机主要由箱体及内部的筒体、烘干系统冷凝器、烘干系统加热器组成，冷凝器与后筒用橡胶口连接，加热器与前筒用门封相连接，其中，后筒指洗衣机的外筒后部，前筒指洗衣机前部有带橡胶门封的外筒前部。气流在风道内循环流程如下：在风机系统的做功带动下，风道内气流经加热器加热的高温空气流经筒体内的湿负载(可以理解为筒体内的湿衣物)降温成为次高温高湿空气，由外筒上的橡胶连接口接入冷凝器，与从冷凝器入水口进入的冷凝水再次进行热湿交换，其相对湿度降低，经多次内循环，最终将循环风道内的湿负载逐步烘干，达到系统要求的含水率。作用原理为整个烘干系统为一个循环系统，烘干系统中加热器用于加热干空气，进入筒体带走衣物上的湿负荷变成稍高温湿空气后再进入烘干系统冷凝器与较低的冷水逆向流动进行热湿交换，稍高温湿空气温度降低，部分含湿量随冷水一起流走，湿度降低变成稍干低温空气，再次进入加热器进行空气加热。

整个烘干循环过程中，常规设计方法是直接将冷凝的脏污水排出箱体外部，不重复利用，冷凝水的水源及热量全部浪费流失。其中，一个烘干周期耗水量基本与洗涤周期耗水量相当，且冷水进出最大温升为50K，提升热量除温差引起的显热外，还有热湿空气冷凝相变热量。由此可见，烘干周期的耗水量及耗热量完全可以利用起来，这对于节能节水起到很大的作用。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种洗衣机、洗衣控制方法、装置和存储介质，以解决冷凝水没有充分利用的问题。

根据第一方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括：

冷凝器；

换热单元，所述换热单元包括冷凝水进水口、冷凝水第一排水口和冷凝水第二排水口；所述冷凝水进水口与所述冷凝器的出水口连通，所述冷凝水第一排水口与洗衣机的第一进水口连通，所述冷凝水第二排水口与所述冷凝器的进水口连通。

本发明实施例提供的洗衣机，从冷凝器中流出的高温水在换热单元中发生热交换后，重新变为低温水，当低温水从冷凝水第二排水口流出时，可以进入冷凝水进水口，从而使得冷凝水可以循环利用；当低温水从冷凝水第一排水口流出时，可以使冷凝水注入洗衣机中，从而将冷凝水转换为洗衣用水。本发明实施例提供的洗衣机可以使得冷凝水被充分利用，节省了水资源。

结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，洗衣机还包括设置在所述冷凝器与所述换热单元之间的过滤器，所述过滤器的一端与所述冷凝器的出水口连通，另一端与所述换热单元的冷凝水进水口连通。

结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述换热单元还包括换热水进口和换热水出口，所述换热水进口和所述换热水出口的设置原则为使得所述换热单元中换热水与冷凝水逆向流动。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，所述换热水出口与所述洗衣机的第二进水口连通。

结合第一方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，所述换热单元中设有冷凝水流通管路，所述冷凝水流通管路的一端与所述冷凝水进水口连通，另一端与所述冷凝水第一排水口和所述冷凝水第二排水口连通。

结合第一方面至第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，还包括加热器及与所述加热器连通的烘干风道，所述烘干风道与所述冷凝器的设置原则为所述烘干风道中的风与所述冷凝器中的冷凝水满足热交换的条件。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种洗衣控制方法，应用于洗衣机，所述洗衣机包括冷凝器和换热单元，所述换热单元包括冷凝水进水口、冷凝水第一排水口和冷凝水第二排水口；所述冷凝水进水口与所述冷凝器的出水口连通，所述冷凝水第一排水口与洗衣机的第一进水口连通，所述冷凝水第二排水口与所述冷凝器的进水口连通，洗衣控制方法包括：

判断所述冷凝器的出水口是否有水，当所述冷凝器的出水口有水时，利用所述冷凝水第二排水口排水；

获取剩余烘干时间和所述洗衣机中冷凝水的排出时间；

当所述剩余烘干时间与所述洗衣机中冷凝水的排出时间相等时，关闭所述冷凝水第二排水口，利用所述冷凝水第一排水口排水。

本发明实施例提供的洗衣控制方法，可以在烘干过程中使得从冷凝器中流出的高温水在换热单元中发生热交换后得到的低温水由冷凝水第二排水口进入冷凝器进水口，从而使得冷凝水可以循环利用；在烘干末期使得从冷凝器中流出的高温水在换热单元中发生热交换后得到的低温水由冷凝水第一排水口注入洗衣机，将冷凝水转换为洗衣用水，从而使得冷凝水被100％利用，避免了在烘干末期由于将冷凝水直接排掉造成的浪费。

结合第二方面，在第二方面第一实施方式中，所述洗衣机中冷凝水的排出时间通过以下方法得到：

获取所述洗衣机中冷凝水的容积；

获取所述冷凝水第二排水口的设定流量；

根据所述洗衣机中冷凝水的容积和所述冷凝水第二排水口的设定流量，计算所述洗衣机中冷凝水的排出时间。

结合第二方面，在第二方面第二实施方式中，所述换热单元还包括换热水进口和换热水出口，所述换热水进口和所述换热水出口的设置原则为使得所述换热单元中换热水与冷凝水逆向流动，洗衣控制方法还包括：

当所述换热水出口有水时，判断是否需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水；

当需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水时，使所述换热水出口中的水流入所述洗衣机或其他设备。

结合第二方面第二实施方式，在第一方面第三实施方式中，洗衣控制方法还包括：

当不需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水时，使所述换热水出口中的水流入预设的保温设备中。

结合第二方面第二实施方式，在第一方面第四实施方式中，当所述洗衣机的使用环境温度大于第一预设温度时，在判断所述冷凝器的出水口是否有水之前，洗衣控制方法还包括：

判断所述冷凝水第一排水口是否有水；

当所述冷凝水第一排水口有水时，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水；

当所述洗衣机的使用环境温度小于等于所述第一预设温度时，在判断所述冷凝器的出水口是否有水之前，洗衣控制方法还包括：

获取第一排水管中的水量，所述第一排水管为所述冷凝水第一排水口与所述洗衣机的第一进水口之间的管路；

判断所述第一排水管中的水量是否大于预设水量；

当所述第一排水管中的水量大于等于预设水量，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水。

结合第一方面第四实施方式，在第一方面第五实施方式中，当所述洗衣机的使用环境温度大于第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述冷凝水第一排水口没有水时，判断所述换热水出口是否有水；

当所述换热水出口有水时，通过所述换热水出口为所述洗衣机注水；

当所述洗衣机的使用环境温度小于等于所述第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述第一排水管中的水量小于预设水量时，获取第二排水管中的水量；其中，所述第二排水管为所述换热水出口与所述洗衣机的第二进水口之间的管路；

当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和大于等于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水。

结合第一方面第五实施方式，在第一方面第六实施方式中，当所述洗衣机的使用环境温度大于第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述换热水出口没有水时，通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；其中，所述第三进水口为与外界水管连通的进水口；

当所述洗衣机的使用环境温度小于等于所述第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和小于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水。

结合第二方面第四实施方式或第五实施方式，在第二方面第七实施方式中，通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水，包括：

获取所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口处水的第一温度；

当所述第一温度大于第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；

获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。

结合第二方面第七实施方式，在第二方面第八实施方式中，洗衣控制方法，还包括：

根据所述第一温度和外界水的温度，对所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

结合第二方面第七实施方式，在第二方面第九实施方式中，洗衣控制方法，还包括：

当所述第一温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水；

在通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水时，获取所述洗衣机的当前注水量；

当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水；当通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水完毕之后，所述当前注水量小于所述预设注水量时，继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量。

结合第二方面第九实施方式，在第二方面第十实施方式中，在继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量之后，还包括：

对所述洗衣机中的水进行加热；

当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。

结合第二方面第六实施方式，在第二方面第十一实施方式中，在通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水之后，或通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水之后，还包括：

对所述洗衣机中的水进行加热；

当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。

结合第二方面第七实施方式，在第二方面第十二实施方式中，当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和大于等于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水，包括：

分别获取所述第一排水管中的水温和所述第二排水管中的水温；

根据所述第一排水管中的水温、所述第二排水管中的水温、所述第一排水管中的水量、所述第二排水管中的水量，计算所述第一排水管与所述第二排水管中水的混合温度；

当所述混合温度大于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；

获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。

结合第二方面第十二实施方式，在第二方面第十三实施方式中，洗衣控制方法还包括：

根据所述第一排水管中的水温、所述第二排水管中的水温和外界水的温度，对所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

结合第二方面第十二实施方式，在第二方面第十四实施方式中，洗衣控制方法还包括：

当所述混合温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水；

获取所述洗衣机的当前注水量；

当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水。

结合第二方法第十四实施方式，在第二方面第十五实施方式中，在当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水之后，还包括：

对所述洗衣机中的水进行加热；

当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。

根据第三方面，本发明实施例提供了一种洗衣机，包括存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的洗衣控制方法。

根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第二方面或第二方面任一实施方式所述的洗衣控制方法。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明实施例1洗衣机的结构示意图；

图2为本发明实施例1洗衣机的后视图；

图3为本发明实施例2洗衣控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例2洗衣机注水过程的一种具体实施方式的流程示意图；

图5为本发明实施例2洗衣机注水过程的另一种具体实施方式的流程示意图；

图6为本发明实施例2洗衣控制装置的结构示意图；

其中1、筒体；2、冷凝器；3、加热器；4、冷凝器的进水口；5、换热器；6、冷凝水第一排水口；7、冷凝水第二排水口；8、冷凝器的出水口；9、过滤器；10、换热水进口；11、换热水出口；12、排水口；13、水泵；14、三通；15、主入水口。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明实施例1提供了一种洗衣机。图1为本发明实施例1洗衣机的结构示意图。如图1所示，洗衣机包括冷凝器2和换热单元，所述换热单元包括冷凝水进水口、冷凝水第一排水口6和冷凝水第二排水口7；所述冷凝水进水口与所述冷凝器的出水口8连通，所述冷凝水第一排水口6与洗衣机的第一进水口连通，所述冷凝水第二排水口7与所述冷凝器的进水口4连通。

本发明实施例1中，换热单元为从冷凝器2中流出的冷凝水进行热交换的器件。

在洗衣机的烘干过程中，加热器3用于加热干空气，使干空气成为高温空气，高温空气进入筒体1带走衣物上的湿负荷变成次高温高湿空气，次高温高湿空气进入冷凝器2与较低的冷水逆向流动进行热湿交换，次高温高湿空气温度降低，部分含湿量随冷水一起流走，湿度降低变成稍干低温空气，再次进入加热器3进行空气加热；同时冷凝器2中的冷水温度升高，变为高温水。在本发明实施例1提供的洗衣机中，从冷凝器2中流出的高温水在换热单元中发生热交换后，重新变为低温水，当低温水从冷凝水第二排水口7流出时，可以进入冷凝水进水口，从而使得冷凝水可以循环利用；当低温水从冷凝水第一排水口6流出时，可以使冷凝书注入洗衣机中，从而将冷凝水转换为洗衣用水。本发明实施例1提供的洗衣机可以使得冷凝水被充分利用，节省了水资源。

进一步的，本发明实施例1的洗衣机，还包括设置在所述冷凝器2与所述换热单元之间的过滤器9，所述过滤器9的一端与所述冷凝器的出水口8连通，另一端与所述换热单元的冷凝水进水口连通。在洗衣机的烘干过程中，负载会析出毛屑、线头甚至纸屑等脏污物，同时脏污物会进入到冷凝水中，在冷凝器2与换热单元之间设置的过滤器9可以过滤掉冷凝水中的脏污物，使得在冷凝水第一排水口6和冷凝水第二排水口7得到的水是清洁的、干净的。

作为具体的实施方式，所述换热单元还包括换热水进口10和换热水出口11，所述换热水进口10和所述换热水出口11的设置原则为使得所述换热单元中换热水与冷凝水逆向流动。更加具体的，所述换热单元中设有冷凝水流通管路，所述冷凝水流通管路的一端与所述冷凝水进水口连通，另一端与所述冷凝水第一排水口6和所述冷凝水第二排水口7连通。

作为具体的实施方式，所述换热水出口11与所述洗衣机的第二进水口连通。在换热单元中发生了热交换，使得从冷凝器2中流出的高温水变为低温水，因此换热水出口11的水相较于换热水进口10的水温度升高，在本发明实施例中将换热水出口11与所述洗衣机的第二进水口连通，可以使得换热水出口11的水注入到洗衣机中，参与洗涤，可以避免水源及热源的浪费，同时采用较高温度的水进行洗涤时，洗涤效果更佳。

作为具体的实施方式，本发明实施例1的洗衣机还包括加热器3及与所述加热器3连通的烘干风道，所述烘干风道与所述冷凝器2的设置原则为所述烘干风道中的风与所述冷凝器2中的冷凝水满足热交换的条件。例如所述烘干风道与所述冷凝器2连通。

如图1所示，在图1中还包括排水口12、水泵13、三通14和主入水口15(相当于第三进水口)。

图2为本发明实施例1洗衣机的后视图，包括：1、筒体1(即为洗涤桶体)；2、冷凝器2；3、加热器3 4、冷凝器2入水口(2、3、4组合则为洗涤烘干单元)；5、冷凝器2水处理及换热单元(即为换热单元)。

实施例2

本发明实施例2提供了一种洗衣控制方法，应用于本发明实施例1提供的洗衣机中，如图3所示，本发明实施例2的洗衣控制方法包括以下步骤：

S301：判断所述冷凝器的出水口是否有水，当所述冷凝器的出水口有水时，利用所述冷凝水第二排水口排水。

采用上述步骤S301，可以在烘干过程中使得从冷凝器中流出的高温水在换热单元中发生热交换后得到的低温水由冷凝水第二排水口进入冷凝器进水口，从而使得冷凝水可以循环利用。同时，为尽可能减少换热单元的能量，要求换热单元内的换热器进口处为常温水，通过调节换热进管及冷凝水第二排水管的水流量来实现控制第二排水管的出水温度，使该温度与初始的冷凝器进管温度间的温差最小。

作为进一步的方案，在步骤S301之前还包括：先检测筒体内温度Ta(即筒内气流温度)，当Ta温度达到系统设定的停止加热的筒体温度T，则开始由水泵抽吸冷水进入冷凝器。在风机的驱动下，筒内热空气进入冷凝器与低温冷凝水进行热湿交换，这个热湿交换必须保证一定的温差要求才能实现。因此只有在筒内温度达到一定值后，热湿的含湿量才能被冷水降温除湿。

S302：获取剩余烘干时间和所述洗衣机中冷凝水的排出时间。

作为具体的实施方式，所述洗衣机中冷凝水的排出时间通过以下方法得到：获取所述洗衣机中冷凝水的容积；获取所述冷凝水第二排水口的设定流量；根据所述洗衣机中冷凝水的容积和所述冷凝水第二排水口的设定流量，计算所述洗衣机中冷凝水的排出时间。该方法计算的排出时间准确度高，便于程序的逻辑控制更加精准。

S303：当所述剩余烘干时间与所述洗衣机中冷凝水的排出时间相等时，关闭所述冷凝水第二排水口，利用所述冷凝水第一排水口排水。

采用上述步骤S303可以在烘干末期使得从冷凝器中流出的高温水在换热单元中发生热交换后得到的低温水由冷凝水第一排水口注入洗衣机，将冷凝水转换为洗衣用水，从而使得冷凝水被100％利用，避免了在烘干末期由于将冷凝水直接排掉造成的浪费。

在本发明实施例中，通过所述冷凝水第一排水口排出的水可以直接注入洗衣机中参与洗衣，也可以存储在第一排水保温箱中。

当将冷凝水转化为洗衣用水时，为了实现精确的控制。采用以下两种方案。第一种方案适用于洗衣机的使用环境温度大于第一预设温度时，第二种方案适用于洗衣机的使用环境温度小于等于第一预设温度时。其中，第一预设温度可以根据水的结冰温度进行设定。

具体的，如图4所示，第一种方案包括以下步骤：

(11)判断所述冷凝水第一排水口是否有水。

(12)当所述冷凝水第一排水口有水时，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水。

示例的，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水可以采用如下方式：获取所述冷凝水第一排水口处水的第一温度；当所述第一温度大于第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。当所述第一温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水；在通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水时，获取所述洗衣机的当前注水量；当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水；当通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水完毕之后，所述当前注水量仍小于所述预设注水量时，继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量。进一步的，在继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量之后，还包括：对所述洗衣机中的水进行加热；当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。由此可以提供洗衣效果。

为了实现洗衣机注水温度的准确控制，还可以根据所述第一温度和外界水的温度，对所述冷凝水第一排水口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

(13)当所述冷凝水第一排水口没有水时，判断所述换热水出口是否有水。

(14)当所述换热水出口有水时，通过所述换热水出口为所述洗衣机注水。

示例的，通过所述换热水出口为所述洗衣机注水可以采用如下方式：获取所述换热水出口处水的第一温度；当所述第一温度大于第二预设温度时，通过所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。当所述第一温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述换热水出口为所述洗衣机注水；在通过所述换热水出口为所述洗衣机注水时，获取所述洗衣机的当前注水量；当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水；当通过所述换热水出口为所述洗衣机注水完毕之后，所述当前注水量仍小于所述预设注水量时，继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量。进一步的，在继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量之后，还包括：对所述洗衣机中的水进行加热；当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。由此可以提供洗衣效果。

为了实现洗衣机注水温度的准确控制，还可以根据所述第一温度和外界水的温度，对所述换热水出口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

(15)当所述换热水出口没有水时，通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；其中，所述第三进水口为与外界水管连通的进水口。

进一步的，在通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水之后还包括对所述洗衣机中的水进行加热；当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热，由此可以提供洗衣效果。

具体的，如图5所示，第二种方案包括以下步骤：

(21)获取第一排水管中的水量，所述第一排水管为所述冷凝水第一排水口与所述洗衣机的第一进水口之间的管路。

(22)判断所述第一排水管中的水量是否大于预设水量。

(23)当所述第一排水管中的水量大于等于预设水量，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水。

示例的，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水可以采用如下方式：获取所述冷凝水第一排水口处水的第一温度；当所述第一温度大于第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。当所述第一温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水；在通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水时，获取所述洗衣机的当前注水量；当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水；当通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水完毕之后，所述当前注水量仍小于所述预设注水量时，继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量。进一步的，在继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量之后，还包括：对所述洗衣机中的水进行加热；当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。由此可以提供洗衣效果。

为了实现洗衣机注水温度的准确控制，还可以根据所述第一温度和外界水的温度，对所述冷凝水第一排水口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

(24)当所述第一排水管中的水量小于预设水量时，获取第二排水管中的水量；其中，所述第二排水管为所述换热水出口与所述洗衣机的第二进水口之间的管路。

(25)当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和大于等于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水。

示例的，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水可以采用如下方案：分别获取所述第一排水管中的水温和所述第二排水管中的水温；根据所述第一排水管中的水温、所述第二排水管中的水温、所述第一排水管中的水量、所述第二排水管中的水量，计算所述第一排水管与所述第二排水管中水的混合温度；当所述混合温度大于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。当所述混合温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水；获取所述洗衣机的当前注水量；当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水。进一步的，在停止注水之后，还包括：对所述洗衣机中的水进行加热；当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热，由此可以使洗衣效果更佳。

为了实现洗衣机注水温度的准确控制，还可以根据所述第一排水管中的水温、所述第二排水管中的水温和外界水的温度，对所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

(26)当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和小于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水。

上述第二种方案在第一种方案的基础上，首先先判断第一排水管水量或/和第一、第二排水管水量之和与桶内预设水量的关系，开始进水再判断温度，这样可以最大限度的利用排水管内水量及热量。而第一种方案仅仅判断第一排水管和/或第二排水管是否有无水，容易导致排水管内水量利用不足的情况。

进一步的，在通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水之后，还包括：对所述洗衣机中的水进行加热；当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。

当洗衣机的换热单元包括换热水进口和换热水出口，所述换热水进口和所述换热水出口的设置原则为使得所述换热单元中换热水与冷凝水逆向流动时，本发明实施例2的洗衣控制方法还包括以下步骤：

S304：当所述换热水出口有水时，判断是否需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或/供水。

S305：当需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水时，使所述换热水出口中的水流入所述洗衣机或其他设备；当不需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水时，使所述换热水出口中的水流入预设的保温设备中。

实施例3

与本发明实施例2提供的洗衣控制方法相对应，如图6所示，本发明实施例3提供了一种洗衣控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括冷凝器和换热单元，所述换热单元包括冷凝水进水口、冷凝水第一排水口和冷凝水第二排水口；所述冷凝水进水口与所述冷凝器的出水口连通，所述冷凝水第一排水口与洗衣机的第一进水口连通，所述冷凝水第二排水口与所述冷凝器的进水口连通，包括第一排水模块60、获取模块62和第二排水模块64。

其中，第一排水模块60，用于判断所述冷凝器的出水口是否有水，当所述冷凝器的出水口有水时，利用所述冷凝水第二排水口排水；

获取模块62，用于获取剩余烘干时间和所述洗衣机中冷凝水的排出时间；

第二排水模块64，用于当所述剩余烘干时间与所述洗衣机中冷凝水的排出时间相等时，关闭所述冷凝水第二排水口，利用所述冷凝水第一排水口排水。

本发明实施例3提供的洗衣控制装置能够实现本发明实施例2的洗衣控制方法，并能达到相同的技术效果，在此不再赘述。

实施例4

本发明实施例还提供了一种洗衣机，该洗衣机可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接。

处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体口逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。

存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的洗衣控制方法对应的程序指令/模块(例如，图6所示的第一排水模块60、获取模块62和第二排水模块64)。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的洗衣控制方法。

存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行如图1-5所示实施例中的洗衣控制方法。

上述洗衣机具体细节可以对应参阅图1至图5所示的实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。

本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (19)

1.一种洗衣控制方法，应用于洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括冷凝器和换热单元，所述换热单元包括冷凝水进水口、冷凝水第一排水口和冷凝水第二排水口；所述冷凝水进水口与所述冷凝器的出水口连通，所述冷凝水第一排水口与洗衣机的第一进水口连通，所述冷凝水第二排水口与所述冷凝器的进水口连通，洗衣控制方法包括：

判断所述冷凝器的出水口是否有水，当所述冷凝器的出水口有水时，利用所述冷凝水第二排水口排水；

获取剩余烘干时间和所述洗衣机中冷凝水的排出时间；

当所述剩余烘干时间与所述洗衣机中冷凝水的排出时间相等时，关闭所述冷凝水第二排水口，利用所述冷凝水第一排水口排水。

2.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述洗衣机中冷凝水的排出时间通过以下方法得到：

获取所述洗衣机中冷凝水的容积；

获取所述冷凝水第二排水口的设定流量；

根据所述洗衣机中冷凝水的容积和所述冷凝水第二排水口的设定流量，计算所述洗衣机中冷凝水的排出时间。

3.根据权利要求1所述的洗衣控制方法，其特征在于，所述换热单元还包括换热水进口和换热水出口，所述换热水进口和所述换热水出口的设置原则为使得所述换热单元中换热水与冷凝水逆向流动，洗衣控制方法还包括：

当所述换热水出口有水时，判断是否需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水；

当需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水时，使所述换热水出口中的水流入所述洗衣机或其他设备。

4.根据权利要求3所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括：

当不需要为所述洗衣机或其他设备供热和/或供水时，使所述换热水出口中的水流入预设的保温设备中。

5.根据权利要求3所述的洗衣控制方法，其特征在于：

当所述洗衣机的使用环境温度大于第一预设温度时，在判断所述冷凝器的出水口是否有水之前，还包括：

判断所述冷凝水第一排水口是否有水；

当所述冷凝水第一排水口有水时，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水；

当所述洗衣机的使用环境温度小于等于所述第一预设温度时，在判断所述冷凝器的出水口是否有水之前，还包括：

获取第一排水管中的水量，所述第一排水管为所述冷凝水第一排水口与所述洗衣机的第一进水口之间的管路；

判断所述第一排水管中的水量是否大于预设水量；

当所述第一排水管中的水量大于等于预设水量，通过所述冷凝水第一排水口为所述洗衣机注水。

6.根据权利要求5所述的洗衣控制方法，其特征在于：

当所述洗衣机的使用环境温度大于第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述冷凝水第一排水口没有水时，判断所述换热水出口是否有水；

当所述换热水出口有水时，通过所述换热水出口为所述洗衣机注水；

当所述洗衣机的使用环境温度小于等于所述第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述第一排水管中的水量小于预设水量时，获取第二排水管中的水量；其中，所述第二排水管为所述换热水出口与所述洗衣机的第二进水口之间的管路；

当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和大于等于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水。

7.根据权利要求6所述的洗衣控制方法，其特征在于：

当所述洗衣机的使用环境温度大于第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述换热水出口没有水时，通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；其中，所述第三进水口为与外界水管连通的进水口；

当所述洗衣机的使用环境温度小于等于所述第一预设温度时，洗衣控制方法还包括：

当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和小于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水。

8.根据权利要求5或6所述的洗衣控制方法，其特征在于，通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水，包括：

获取所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口处水的第一温度；

当所述第一温度大于第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；

获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。

9.根据权利要求8所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一温度和外界水的温度，对所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

10.根据权利要求8所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括：

当所述第一温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水；

在通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水时，获取所述洗衣机的当前注水量；

当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水；当通过所述冷凝水第一排水口/所述换热水出口为所述洗衣机注水完毕之后，所述当前注水量小于所述预设注水量时，继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量。

11.根据权利要求10所述的洗衣控制方法，其特征在于，在继续通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水，直到所述当前注水量等于所述预设注水量之后，还包括：

对所述洗衣机中的水进行加热；

当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。

12.根据权利要求7所述的洗衣控制方法，其特征在于，在通过所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水之后，或通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水之后，还包括：

对所述洗衣机中的水进行加热；

当所述洗衣机中的水达到第二预设温度时，停止加热。

13.根据权利要求8所述的洗衣控制方法，其特征在于，当所述第一排水管中的水量与所述第二排水管中的水量之和大于等于预设水量时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水，包括：

分别获取所述第一排水管中的水温和所述第二排水管中的水温；

根据所述第一排水管中的水温、所述第二排水管中的水温、所述第一排水管中的水量、所述第二排水管中的水量，计算所述第一排水管与所述第二排水管中水的混合温度；

当所述混合温度大于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述洗衣机的第三进水口为所述洗衣机注水；

获取所述洗衣机中的当前注水量，当所述当前注水量等于预设注水量时，停止注水。

14.根据权利要求13所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括：

根据所述第一排水管中的水温、所述第二排水管中的水温和外界水的温度，对所述冷凝水第一排水口、所述换热水出口和所述第三进水口中水的流量进行调整。

15.根据权利要求13所述的洗衣控制方法，其特征在于，还包括：

当所述混合温度小于等于所述第二预设温度时，通过所述冷凝水第一排水口和所述换热水出口为所述洗衣机注水；

获取所述洗衣机的当前注水量；

当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水。

16.根据权利要求15所述的洗衣控制方法，其特征在于，在当所述当前注水量等于所述预设注水量时，停止注水之后，还包括：

对所述洗衣机中的水进行加热；

当所述洗衣机中的水达到所述第二预设温度时，停止加热。

17.一种洗衣机控制装置，应用于洗衣机，所述洗衣机包括冷凝器和换热单元，所述换热单元包括冷凝水进水口、冷凝水第一排水口和冷凝水第二排水口；所述冷凝水进水口与所述冷凝器的出水口连通，所述冷凝水第一排水口与洗衣机的第一进水口连通，所述冷凝水第二排水口与所述冷凝器的进水口连通，其特征在于，包括：

第一排水模块，用于判断所述冷凝器的出水口是否有水，当所述冷凝器的出水口有水时，利用所述冷凝水第二排水口排水；

获取模块，用于获取剩余烘干时间和所述洗衣机中冷凝水的排出时间；

第二排水模块，用于当所述剩余烘干时间与所述洗衣机中冷凝水的排出时间相等时，关闭所述冷凝水第二排水口，利用所述冷凝水第一排水口排水。

18.一种洗衣机，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1～16中任一项所述的洗衣控制方法。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1～16中任一项所述的洗衣控制方法。

Images