CN111453615A - 管道检测机器人下井保护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种管道检测机器人下井保护装置，包括井口导向支架、连接绳以及连接杆，所述井口导向支架上设有井口导向轮，所述连接绳和连接杆分设于所述井口导向支架的两端，所述连接杆上端与所述井口导向支架可拆卸连接，所述连接绳下端与连接杆下端连接，所述连接杆上设有井下导向组件及下井吊钩，所述下井吊钩位于所述井下导向组件的下方。本发明具有可防止进出井口过程中跳摆下坠碰到井壁，井下导向组件易于固定在工作位置等优点。

Description

管道检测机器人下井保护装置

技术领域

本发明涉及管道检测机器人，尤其涉及一种管道检测机器人下井保护装置。

背景技术

随着城市管道的长期运行，管道出现破损、管道连接处错口和脱节等结构性问题越来越凸显，这就需要将管道检测机器人送入井下进行检测，找出地下管道存在的问题。

现有技术中，作业人员常通过安全绳和下井吊钩直接让管道检测机器人进出井，管道检测机器人容易跳摆下坠并碰到井壁，会导致管道检测机器人损坏。此外井口导向装置工作时不稳定且易掉入井下，存在较大的安全隐患，而井下导向装置直接通过安全绳悬挂于井下，不能固定在准确位置，连接管道机器人的线缆安装也不方便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种有利于防止进出井口过程中跳摆下坠碰到井壁，井下导向组件易于固定在工作位置的管道检测机器人下井保护装置。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种管道检测机器人下井保护装置，包括井口导向支架、连接绳以及连接杆，所述井口导向支架上设有井口导向轮，所述连接绳和连接杆分设于所述井口导向支架的两端，所述连接杆上端与所述井口导向支架可拆卸连接，所述连接绳下端与连接杆下端连接，所述连接杆上设有井下导向组件及下井吊钩，所述下井吊钩位于所述井下导向组件的下方。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井口导向支架上设有两块向下延伸的定位板，两块所述定位板相对布置于所述井口导向支架的两端。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位板与所述井口导向支架铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井口导向支架包括两个分架，两个所述分架之间滑动连接并通过锁紧件锁紧，两块所述定位板分设于两个所述分架上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井口导向支架上设有定位座，所述定位座上设有定位扁孔，所述连接杆上设有定位扁槽，所述定位扁槽卡设于所述定位扁孔中。

作为上述技术方案的进一步改进：所述定位座包括两块设于所述井口导向支架上的滑板，所述定位扁孔分设于两块所述定位滑板上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述井下导向组件包括井下导向轮及位于井下导向轮下方的线缆钩，所述井下导向轮与所述线缆钩之间具有供线缆穿过的通道。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接杆为伸缩杆。

作为上述技术方案的进一步改进：所述连接杆上设有第一安装件和第二安装件，所述连接杆与所述第一安装件之间采用螺纹连接，所述第一安装件与所述第二安装件之间采用螺纹连接，所述井下导向组件设于第一安装件上，所述下井吊钩设于所述第二安装件上。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的管道检测机器人下井保护装置，在井口导向支架上设置连接杆，连接杆上设置井下导向组件及下井吊钩，连接绳两端分别连接井口导向支架和连接杆下端，从而可以形成三角形稳定结构，提高了管道检测机器人下井保护装置工作过程中的稳定性，有效防止管道检测机器人进出井过程中跳摆下坠并碰到井壁，管道检测机器人在工作过程中，线缆能够得到有效的保护，同时井下导向组件易于固定在工作位置，进一步地，连接杆与井口导向支架可拆卸连接，配合连接绳，整套装置使用更便利。

附图说明

图1是本发明管道检测机器人下井保护装置翻转一定角度后的立体结构示意图。

图2是本发明管道检测机器人下井保护装置使用状态时的结构示意图。

图3是本发明中的井口导向支架的立体结构示意图。

图4是本发明中的井口导向支架定位板翻转后的结构示意图。

图5是本发明中的连接杆的立体结构示意图。

图6是本发明中的井下导向组件的立体结构示意图。

图7是本发明中的下井吊钩的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、井口导向支架；11、井口导向轮；12、定位板；13、分架；14、定位扁孔；15、滑板；16、定位座；17、锁紧件；2、连接绳；3、连接杆；31、定位扁槽；32、第一安装件；33、第二安装件；34、挂绳孔；4、井下导向组件；41、井下导向轮；42、线缆钩；5、下井吊钩；6、线缆；7、管道检测机器人。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图7示出了本发明管道检测机器人下井保护装置的一种实施例，本实施例的管道检测机器人下井保护装置，包括井口导向支架1、连接绳2以及连接杆3，井口导向支架1上设有井口导向轮11，连接绳2和连接杆3分设于井口导向支架1的两端，连接杆3上端与井口导向支架1可拆卸连接，连接绳2下端与连接杆3下端连接，连接杆3上设有井下导向组件4及下井吊钩5，下井吊钩5位于井下导向组件4的下方。

该管道检测机器人下井保护装置，在井口导向支架1上设置连接杆3，连接杆3上设置井下导向组件4及下井吊钩5，连接绳2两端分别连接井口导向支架1和连接杆3下端，从而可以形成三角形稳定结构，提高了管道检测机器人下井保护装置工作过程中的稳定性，有效防止管道检测机器人7进出井过程中跳摆下坠并碰到井壁，管道检测机器人7在工作过程中，线缆6能够得到有效的保护，同时井下导向组件4易于固定在工作位置，进一步地，连接杆3与井口导向支架1可拆卸连接，配合连接绳2，整套装置使用更便利。

进一步地，本实施例中，井口导向支架1上设有两块向下延伸的定位板12，两块定位板12相对布置于井口导向支架1的两端(附图2中为左右两端)。其中，作为优选的技术方案，定位板12采用弧形板，方便与井壁贴合。使用时可利用两块定位板12抵住井壁，从而有效地防止井口导向支架1及其上的井口导向轮11工作时不稳定、容易掉落至井下的问题，结构简单、可靠，安全性好。

更进一步地，本实施例中，定位板12与井口导向支架1铰接。在使用时将定位板12向下翻转至竖直状态，使用完成之后则将定位板12翻转至水平状态，使用更方便，也易于抵住井壁实现可靠定位。其中，定位板12与井口导向支架1之间优选通过合页实现铰接。

更进一步地，本实施例中，井口导向支架1包括两个分架13，两个分架13之间滑动连接并通过锁紧件17锁紧，两块定位板12分设于两个分架13上。可以针对不同直径的井口滑动两个分架13，进而达到调节两块定位板12之间距离的目的，使得装置的适应能力更强，使用更灵活。其中，锁紧件17例如可以是插销，在两个分架13上对应设置多对插销孔即可，或者锁紧件17也可以是紧定螺钉等，能够调节两块定位板12之间距离并锁紧即可。

进一步地，本实施例中，井口导向支架1上设有定位座16，定位座16上设有定位扁孔14，连接杆3上设有定位扁槽31，定位扁槽31卡设于定位扁孔14中。通过定位扁槽31与定位扁孔14的配合，实现对连接杆3轴向的定位，并防止连接杆3相对井口导向支架1转动，结构简单、可靠，其中定位扁孔14优选矩形孔，当然在其他实施例中，也可以是其他多边形等非圆孔。作为优选的技术方案，定位座16包括两块设于井口导向支架1上的滑板15，定位扁孔14分设于两块定位滑板15上，两块定位滑板15相对滑动靠近，可将连接杆3卡紧，相互滑动远离，可将连接杆3取出，结构简单、可靠，使用非常便利。

进一步地，本实施例中，井下导向组件4包括井下导向轮41及位于井下导向轮41下方的线缆钩42，井下导向轮41与线缆钩42之间具有供线缆6穿过的通道。

作为优选的技术方案，本实施例中，连接杆3为伸缩杆，可适用于不同深度的井。

作为优选的技术方案，本实施例中，连接杆3上设有第一安装件32和第二安装件33，连接杆3与第一安装件32之间采用螺纹连接，第一安装件32与第二安装件33之间采用螺纹连接，井下导向组件4设于第一安装件32上，下井吊钩5设于第二安装件33上，连接可靠，拆装方便。

本发明管道检测机器人下井保护装置的使用方法如下：

步骤一、将线缆6穿过井口导向支架1并与管道检测机器人7连接；

步骤二、将连接杆3、第一安装件32、第二安装件33、井下导向组件4和下井吊钩5安装好，然后将连接绳2一端系于挂绳孔34，并将线缆6挂于线缆钩42，使用下井吊钩5钩住管道检测机器人7并将其送入井下；

步骤三、将下井吊钩5从管道检测机器人7上取下，启动管道检测机器人7使线缆6与井口导向轮11和井下导向轮41贴合后，然后停止管道检测机器人7；

步骤四、将定位扁槽31与定位扁孔14处连接，将连接绳2另一端系于井口导向支架1，形成三角形稳定结构；

步骤五、将两块定位板12展开，通过滑动两个分架13调节两块定位板12之间的距离，使二者抵住井壁；

步骤六、管道检测机器人7检测完成后，将定位扁槽31与定位扁孔14分离，并用下井吊钩5钩住管道检测机器人7将其取出。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：包括井口导向支架(1)、连接绳(2)以及连接杆(3)，所述井口导向支架(1)上设有井口导向轮(11)，所述连接绳(2)和连接杆(3)分设于所述井口导向支架(1)的两端，所述连接杆(3)上端与所述井口导向支架(1)可拆卸连接，所述连接绳(2)下端与连接杆(3)下端连接，所述连接杆(3)上设有井下导向组件(4)及下井吊钩(5)，所述下井吊钩(5)位于所述井下导向组件(4)的下方。

2.根据权利要求1所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井口导向支架(1)上设有两块向下延伸的定位板(12)，两块所述定位板(12)相对布置于所述井口导向支架(1)的两端。

3.根据权利要求2所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述定位板(12)与所述井口导向支架(1)铰接。

4.根据权利要求2所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井口导向支架(1)包括两个分架(13)，两个所述分架(13)之间滑动连接并通过锁紧件(17)锁紧，两块所述定位板(12)分设于两个所述分架(13)上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井口导向支架(1)上设有定位座(16)，所述定位座(16)上设有定位扁孔(14)，所述连接杆(3)上设有定位扁槽(31)，所述定位扁槽(31)卡设于所述定位扁孔(14)中。

6.根据权利要求5所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述定位座(16)包括两块设于所述井口导向支架(1)上的滑板(15)，所述定位扁孔(14)分设于两块所述定位滑板(15)上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述井下导向组件(4)包括井下导向轮(41)及位于井下导向轮(41)下方的线缆钩(42)，所述井下导向轮(41)与所述线缆钩(42)之间具有供线缆(6)穿过的通道。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述连接杆(3)为伸缩杆。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的管道检测机器人下井保护装置，其特征在于：所述连接杆(3)上设有第一安装件(32)和第二安装件(33)，所述连接杆(3)与所述第一安装件(32)之间采用螺纹连接，所述第一安装件(32)与所述第二安装件(33)之间采用螺纹连接，所述井下导向组件(4)设于第一安装件(32)上，所述下井吊钩(5)设于所述第二安装件(33)上。

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