CN111449578A - 一种人工智能扫地机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种人工智能扫地机器人，包括车身，所述车身内设有活动腔，所述活动腔顶壁上固定安装有电机，所述电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴转动连接所述活动腔底壁，所述主电机轴上固定安装有传动齿轮，所述活动腔底壁于所述主电机轴右侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴上固定安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮和所述传动齿轮啮合连接，所述活动腔于所述主电机轴左右两侧对称设有可活动的清扫装置，所述清扫装置包括转动安装于所述活动腔底壁并向下延伸的花键套筒，左侧所述花键套筒和所述主电机轴通过带传动连接，右侧所述花键套筒和所述衔接轴通过带传动连接，所述活动腔后侧壁内设有主垃圾腔。
Description
技术领域
本发明涉及人工智能技术领域，具体地说是一种人工智能扫地机器人。
背景技术
科学技术的飞速发展，使人工智能也变得不难以接触。越来越多的人工智能产品开始走进人们的生活，人工智能扫地机器人就是现在运用较广的一种。市面上常见的人工智能扫地机器人都可以根据提前设定好的程序，定时启动，围绕房间进行地面清扫，并在工作结束后回到固定位置进行充电。但现阶段的扫地机器仅能进行简单的灰尘清扫。如果地面上有少量的水渍或宠物随意排放的粪便，扫地机器人也会进行清扫，使毛刷和粪便接触，结果造成地面的污染程度更加严重，也会使扫地机器人的毛刷变得不容易处理。
发明内容
针对上述技术的不足，本发明提出了一种人工智能扫地机器人，能够克服上述缺陷。
本发明的一种人工智能扫地机器人，包括车身，所述车身内设有活动腔，所述活动腔顶壁上固定安装有电机，所述电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴转动连接所述活动腔底壁，所述主电机轴上固定安装有传动齿轮，所述活动腔底壁于所述主电机轴右侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴上固定安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮和所述传动齿轮啮合连接，所述活动腔于所述主电机轴左右两侧对称设有可活动的清扫装置，所述清扫装置包括转动安装于所述活动腔底壁并向下延伸的花键套筒，左侧所述花键套筒和所述主电机轴通过带传动连接，右侧所述花键套筒和所述衔接轴通过带传动连接，所述活动腔后侧壁内设有主垃圾腔，所述主垃圾腔前侧固定安装有风机，所述垃圾腔下侧设有与所述活动腔连通的副垃圾腔，所述活动腔顶壁于所述主垃圾腔前侧固定安装有副电机，所述副电机上动力连接有副电机轴，所述副电机轴连接有控制副清扫功能的收集装置，所述活动底壁于所述主电机和所述副电机之间安装有上下贯穿的吸尘管，所述吸尘管可左右滑动并上下移动，所述吸尘管向上延伸于所述活动腔年内固定连接有支撑块，所述风机通过导管贯穿所述支撑块连接所述吸尘管，所述活动腔顶壁于所述主电机轴后侧固定安装有固定架，所述固定架上转动安装有前后延伸的连接轴，所述连接轴前侧和所述主电机轴通过锥齿轮传动连接，所述连接轴后侧连接有控制所述吸尘管左右平移的活动装置，所述车身底壁前侧固定安装有传感器。
优选地，所述清扫装置还包括与所述花键套筒内壁花键连接并上下贯穿的升降轴，所述升降轴向下延伸于所述车身外固定连接有毛刷，所述升降轴向上延伸转动连接有支撑板，所述支撑板上设有上下贯穿的通孔，所述活动腔左右侧壁上均转动安装有限位传动轴和传动轴，所述传动轴和所述副电机轴通过锥齿轮传动连接，所述限位传动轴和所述传动轴通过带传送连接，所述限位传动轴上固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮上啮合连接有支撑齿条杆，所述支撑齿条杆滑动连接并上下贯穿所述通孔，所述支撑齿条杆上侧通过锁链连接所述活动腔顶壁，所述支撑齿条杆于所述支撑板下侧固定连接有限位板。
优选地，所述收集装置包括转动安装于所述活动腔底壁并向下延伸的升降螺杆，所述升降螺杆设有于所述活动腔左右壁滑动配合的升降块，所述升降块下侧设有开口向下的螺纹槽，所述升降螺杆伸入所述螺纹槽螺纹连接所述螺纹槽，所述活动腔于所述升降螺杆下侧设有锁链腔，所述升降螺杆向下延伸转动连接并贯穿所述锁链腔，所述升降螺杆于所述锁链腔内固定链接有链轮，所述升降螺杆于所述活动腔内和所述副电机轴通过齿轮传动连接，所述副电机轴下侧固定安装有推进齿轮，所述活动腔底壁于所述锁链腔后侧设有贯穿所述车身的反转槽，所述反转槽内安装有转杆，所述转杆通过扭转弹簧连接所述翻转槽左右侧壁，所述转杆于所述翻转槽内固定连接有转板，所述转板上固定连接有锁链，所述锁链滑动配合并贯穿所述反转槽和所述锁链腔之间的壁体，所述锁链缠绕并固定连接所述链轮，所述活动腔底壁于所述翻转槽处滑动安装有推板，所述推板固定连接有推进齿条，所述推进齿条和推进齿轮啮合连接。
优选地，所述活动装置包括于所述固定板和所述支撑块之间固定安装于所述活动腔顶壁的固定架，所述固定架内设有前后贯穿的活动槽，所述活动槽内滑动安装前后延伸的有活动杆，所述活动杆前侧固定安装有限位杆，所述限位杆前侧壁设有开口向前的限位槽，所述连接轴于所述固定板后侧固定连接有L形摇杆，所述L形摇杆伸入所述限位槽内，所述活动杆后侧通过锁定装置连接所述支撑块。
优选地，所述锁定装置包括于所述支撑块前侧壁并向下开口的连接槽，所述活动杆伸入所述连接槽，所述活动杆后侧设有副连接槽，所述连接槽后侧壁设有开口向钱贷额限位滑槽，所述限位滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆前侧伸出所述连接槽并可伸入所述副连接槽，所述滑杆通过弹簧连接所述限位滑槽后侧壁，所述滑杆下侧壁设有开口向下的斜面槽，所述限位滑槽底壁滑动安装有上下延伸的斜面杆，所述斜面杆向上延伸滑动配合所述斜面槽，所述斜面杆向下延伸贯穿所述支撑块并可与所述升降块配合。
有益效果为：本装置结构简单，操作方便，通过主电机控制猫叔的转动进行垃圾移动，并通过L形摇杆带动活动杆使支撑块水平往复运动，使吸尘管可充分吸收灰尘；通过副电机的启动和关闭，限制毛刷和吸尘管的。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种人工智能扫地机器人结构示意图；
图2为图1中A-A处剖面结构示意图；
图3为图2中B处放大结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明装置的一种人工智能扫地机器人，包括车身11，所述车身11内设有活动腔12，所述活动腔12顶壁上固定安装有电机14，所述电机14动力连接有主电机轴13，所述主电机轴13转动连接所述活动腔12底壁，所述主电机轴13上固定安装有传动齿轮20，所述活动腔12底壁于所述主电机轴13右侧转动安装有衔接轴22，所述衔接轴22上固定安装有衔接齿轮21，所述衔接齿轮21和所述传动齿轮20啮合连接，所述活动腔12于所述主电机轴13左右两侧对称设有可活动的清扫装置，所述清扫装置包括转动安装于所述活动腔12底壁并向下延伸的花键套筒23，左侧所述花键套筒23和所述主电机轴13通过带传动连接，右侧所述花键套筒23和所述衔接轴22通过带传动连接，所述活动腔12后侧壁内设有主垃圾腔40，所述主垃圾腔40前侧固定安装有风机39，所述垃圾腔40下侧设有与所述活动腔12连通的副垃圾腔41，所述活动腔12顶壁于所述主垃圾腔40前侧固定安装有副电机34，所述副电机34上动力连接有副电机轴35，所述副电机轴35连接有控制副清扫功能的收集装置，所述活动底壁于所述主电机14和所述副电机34之间安装有上下贯穿的吸尘管53，所述吸尘管53可左右滑动并上下移动，所述吸尘管53向上延伸于所述活动腔12年内固定连接有支撑块64，所述风机39通过导管38贯穿所述支撑块64连接所述吸尘管53，所述活动腔12顶壁于所述主电机轴14后侧固定安装有固定架28，所述固定架28上转动安装有前后延伸的连接轴54，所述连接轴54前侧和所述主电机轴13通过锥齿轮传动连接，所述连接轴54后侧连接有控制所述吸尘管53左右平移的活动装置，所述车身11底壁前侧固定安装有传感器27。
有益地，所述清扫装置还包括与所述花键套筒23内壁花键连接并上下贯穿的升降轴24，所述升降轴24向下延伸于所述车身11外固定连接有毛刷25，所述升降轴24向上延伸转动连接有支撑板26，所述支撑板26上设有上下贯穿的通孔19，所述活动腔11左右侧壁上均转动安装有限位传动轴18和传动轴36，所述传动轴36和所述副电机轴35通过锥齿轮传动连接，所述限位传动轴18和所述传动轴36通过带传送连接，所述限位传动轴18上固定安装有升降齿轮17，所述升降齿轮17上啮合连接有支撑齿条杆15，所述支撑齿条杆15滑动连接并上下贯穿所述通孔19，所述支撑齿条杆15上侧通过锁链16连接所述活动腔12顶壁，所述支撑齿条杆15于所述支撑板26下侧固定连接有限位板66，所述清扫装置可带动上下移动所述升降轴24转动进行清扫工作，并使其可在所述副电机34的控制下向上移动。
有益地，所述收集装置包括转动安装于所述活动腔12底壁并向下延伸的升降螺杆51，所述升降螺杆51设有于所述活动腔12左右壁滑动配合的升降块59，所述升降块59下侧设有开口向下的螺纹槽60，所述升降螺杆51伸入所述螺纹槽60螺纹连接所述螺纹槽60，所述活动腔12于所述升降螺杆51下侧设有锁链腔50，所述升降螺杆51向下延伸转动连接并贯穿所述锁链腔50，所述升降螺杆51于所述锁链腔50内固定链接有链轮49，所述升降螺杆51于所述活动腔12内和所述副电机轴35通过齿轮传动连接，所述副电机轴35下侧固定安装有推进齿轮47，所述活动腔12底壁于所述锁链腔50后侧设有贯穿所述车身11的反转槽43，所述反转槽43内安装有转杆44，所述转杆44通过扭转弹簧连接所述翻转槽43左右侧壁，所述转杆44于所述翻转槽43内固定连接有转板45，所述转板45上固定连接有锁链48，所述锁链48滑动配合并贯穿所述反转槽43和所述锁链腔50之间的壁体，所述锁链48缠绕并固定连接所述链轮49，所述活动腔12底壁于所述翻转槽43处滑动安装有推板42，所述推板42固定连接有推进齿条46，所述推进齿条46和推进齿轮47啮合连接，所述收集装置可通过所述升降螺杆51控制所述翻转板45翻转并通过所述副电机轴35带动所述推板42使垃圾移动到所述副垃圾腔41内。
有益地，所述活动装置包括于所述固定板28和所述支撑块64之间固定安装于所述活动腔12顶壁的固定架32，所述固定架32内设有前后贯穿的活动槽33，所述活动槽33内滑动安装前后延伸的有活动杆55，所述活动杆55前侧固定安装有限位杆31，所述限位杆31前侧壁设有开口向前的限位槽30，所述连接轴54于所述固定板28后侧固定连接有L形摇杆29，所述L形摇杆29伸入所述限位槽30内，所述活动杆33后侧通过锁定装置连接所述支撑块64。
有益地，所述锁定装置包括于所述支撑块64前侧壁并向下开口的连接槽56，所述活动杆55伸入所述连接槽56，所述活动杆55后侧设有副连接槽65，所述连接槽56后侧壁设有开口向钱贷额限位滑槽61，所述限位滑槽61内滑动安装有滑杆62，所述滑杆62前侧伸出所述连接槽56并可伸入所述副连接槽65，所述滑杆62通过弹簧连接所述限位滑槽61后侧壁，所述滑杆62下侧壁设有开口向下的斜面槽63，所述限位滑槽61底壁滑动安装有上下延伸的斜面杆57，所述斜面杆57向上延伸滑动配合所述斜面槽63，所述斜面杆57向下延伸贯穿所述支撑块64并可与所述升降块59配合。
初始状态下，转板45位于反转槽43内，推板42封闭副垃圾腔41，支撑板26可上下移动；
开始工作时，主电机14启动，主电机轴13通过传动齿轮20和衔接齿轮21带动衔接轴22转动，主电机轴13和衔接轴22通过带传动带动花键套筒23转动，花键套筒23带动升降轴24使毛刷25转动，同时主电机轴13通过锥齿轮传动带动连接轴54转动，连接轴54通过L形摇杆29带动限位杆31使活动杆55在水平方向做往复运动，活动杆55带动支撑块64使吸尘管53在水平方向做往复运动。
当遭遇特殊垃圾，副电机34启动，副电机轴35通过锥齿轮传动带动传动轴36转动，传动轴36通过带传动带动限位传动轴18转动，限位传动轴18通过升降齿轮17带动支撑齿条杆15移动，支撑齿条杆15通过限位板66带动支撑板26移动，支撑板26带动升降轴24移动限制毛刷25移动。同时副电机轴35通过推进齿轮47带动推进齿条46带动推板42向左移动，副电机轴35通过齿轮传动带动升降螺杆51转动，升降螺杆51带动升降块59移动使支撑块64移动，升降螺杆51通过斜面杆57使滑杆62移动，滑杆62脱离连接槽56和副连接槽65，支撑块64停止滑动，升降螺杆51带动链轮49转动，锁紧锁链48松开，转板45在转杆44的作用下转动并接触特殊垃圾。转板45接触垃圾后，副电机34反转，推板42带动垃圾进入副垃圾腔41，装置恢复。
工作结束，主电机14关闭，装置恢复初始状态。
有益效果：本装置结构简单，操作方便，通过主电机控制猫叔的转动进行垃圾移动，并通过L形摇杆带动活动杆使支撑块水平往复运动，使吸尘管可充分吸收灰尘；通过副电机的启动和关闭，限制毛刷和吸尘管的工作，并使翻转板进行活动收集垃圾，将特殊垃圾移动到副垃圾腔中。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种人工智能扫地机器人，包括车身，所述车身内设有活动腔，其特征在于：所述活动腔顶壁上固定安装有电机，所述电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴转动连接所述活动腔底壁，所述主电机轴上固定安装有传动齿轮，所述活动腔底壁于所述主电机轴右侧转动安装有衔接轴，所述衔接轴上固定安装有衔接齿轮，所述衔接齿轮和所述传动齿轮啮合连接，所述活动腔于所述主电机轴左右两侧对称设有可活动的清扫装置，所述清扫装置包括转动安装于所述活动腔底壁并向下延伸的花键套筒，左侧所述花键套筒和所述主电机轴通过带传动连接，右侧所述花键套筒和所述衔接轴通过带传动连接，所述活动腔后侧壁内设有主垃圾腔，所述主垃圾腔前侧固定安装有风机，所述垃圾腔下侧设有与所述活动腔连通的副垃圾腔，所述活动腔顶壁于所述主垃圾腔前侧固定安装有副电机，所述副电机上动力连接有副电机轴，所述副电机轴连接有控制副清扫功能的收集装置，所述活动底壁于所述主电机和所述副电机之间安装有上下贯穿的吸尘管，所述吸尘管可左右滑动并上下移动，所述吸尘管向上延伸于所述活动腔年内固定连接有支撑块，所述风机通过导管贯穿所述支撑块连接所述吸尘管，所述活动腔顶壁于所述主电机轴后侧固定安装有固定架，所述固定架上转动安装有前后延伸的连接轴，所述连接轴前侧和所述主电机轴通过锥齿轮传动连接，所述连接轴后侧连接有控制所述吸尘管左右平移的活动装置，所述车身底壁前侧固定安装有传感器。
2.根据权利要求1所述一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述清扫装置还包括与所述花键套筒内壁花键连接并上下贯穿的升降轴，所述升降轴向下延伸于所述车身外固定连接有毛刷，所述升降轴向上延伸转动连接有支撑板，所述支撑板上设有上下贯穿的通孔，所述活动腔左右侧壁上均转动安装有限位传动轴和传动轴，所述传动轴和所述副电机轴通过锥齿轮传动连接，所述限位传动轴和所述传动轴通过带传送连接，所述限位传动轴上固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮上啮合连接有支撑齿条杆，所述支撑齿条杆滑动连接并上下贯穿所述通孔，所述支撑齿条杆上侧通过锁链连接所述活动腔顶壁，所述支撑齿条杆于所述支撑板下侧固定连接有限位。
3.根据权利要求1所述一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述收集装置包括转动安装于所述活动腔底壁并向下延伸的升降螺杆，所述升降螺杆设有于所述活动腔左右壁滑动配合的升降块，所述升降块下侧设有开口向下的螺纹槽，所述升降螺杆伸入所述螺纹槽螺纹连接所述螺纹槽，所述活动腔于所述升降螺杆下侧设有锁链腔，所述升降螺杆向下延伸转动连接并贯穿所述锁链腔，所述升降螺杆于所述锁链腔内固定链接有链轮，所述升降螺杆于所述活动腔内和所述副电机轴通过齿轮传动连接，所述副电机轴下侧固定安装有推进齿轮，所述活动腔底壁于所述锁链腔后侧设有贯穿所述车身的反转槽，所述反转槽内安装有转杆，所述转杆通过扭转弹簧连接所述翻转槽左右侧壁，所述转杆于所述翻转槽内固定连接有转板，所述转板上固定连接有锁链，所述锁链滑动配合并贯穿所述反转槽和所述锁链腔之间的壁体，所述锁链缠绕并固定连接所述链轮，所述活动腔底壁于所述翻转槽处滑动安装有推板，所述推板固定连接有推进齿条，所述推进齿条和推进齿轮啮合连接。
4.根据权利要求1所述一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述活动装置包括于所述固定板和所述支撑块之间固定安装于所述活动腔顶壁的固定架，所述固定架内设有前后贯穿的活动槽，所述活动槽内滑动安装前后延伸的有活动杆，所述活动杆前侧固定安装有限位杆，所述限位杆前侧壁设有开口向前的限位槽，所述连接轴于所述固定板后侧固定连接有L形摇杆，所述L形摇杆伸入所述限位槽内，所述活动杆后侧通过锁定装置连接所述支撑块。
5.根据权利要求1所述一种人工智能扫地机器人，其特征在于：所述锁定装置包括于所述支撑块前侧壁并向下开口的连接槽，所述活动杆伸入所述连接槽，所述活动杆后侧设有副连接槽，所述连接槽后侧壁设有开口向钱贷额限位滑槽，所述限位滑槽内滑动安装有滑杆，所述滑杆前侧伸出所述连接槽并可伸入所述副连接槽，所述滑杆通过弹簧连接所述限位滑槽后侧壁，所述滑杆下侧壁设有开口向下的斜面槽，所述限位滑槽底壁滑动安装有上下延伸的斜面杆，所述斜面杆向上延伸滑动配合所述斜面槽，所述斜面杆向下延伸贯穿所述支撑块并可与所述升降块配合。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112741560A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 成祎 | 一种清洁机器人用地面清扫装置 |
| CN112873230A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 于文佳 | 一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人 |
| CN114947619A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-30 | 广东栗子科技有限公司 | 一种滑块升降拖地装置及扫地机 |
-
2020
- 2020-05-07 CN CN202010379196.5A patent/CN111449578A/zh not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112741560A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-04 | 成祎 | 一种清洁机器人用地面清扫装置 |
| CN112873230A (zh) * | 2021-01-15 | 2021-06-01 | 于文佳 | 一种基于信息技术控制的地面清洁杀菌机器人 |
| CN114947619A (zh) * | 2022-06-13 | 2022-08-30 | 广东栗子科技有限公司 | 一种滑块升降拖地装置及扫地机 |
| CN114947619B (zh) * | 2022-06-13 | 2024-05-10 | 广东栗子科技有限公司 | 一种滑块升降拖地装置及扫地机 |
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Application publication date: 20200728 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |