CN111448155B

CN111448155B - 电梯维护作业辅助装置以及电梯维护作业辅助系统

Info

Publication number: CN111448155B
Application number: CN201780097521.5A
Authority: CN
Inventors: 安部雅哉
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 2017-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2022-02-25
Anticipated expiration: 2037-12-20
Also published as: WO2019123563A1; JP6369664B1; JPWO2019123563A1; CN111448155A

Abstract

本发明的目的在于提供一种电梯维护作业辅助系统，即使在维护作业根据现场的状况而随机应变地进行的情况下，也能够制作维护作业的动作的实施记录，电梯维护作业辅助装置(23)具备：估计部(233)和第1存储部(234)。估计部(233)根据从一个以上的作业监视装置(26)的每一个发送的表示电梯的维护作业状态的作业信号来估计由维护人员(14)正在进行的维护作业的动作。第1存储部(234)存储表示估计部(233)估计出的动作的数据。

Description

电梯维护作业辅助装置以及电梯维护作业辅助系统

技术领域

本发明涉及电梯维护作业辅助装置以及电梯维护作业辅助系统。

背景技术

在专利文献1中记载了电梯维护作业辅助装置的例子。便携式终端由维护人员持有。电梯维护作业辅助装置接收表示便携式终端的加速度的信息。电梯维护作业辅助装置针对预先决定的作业时间段判定便携式终端的加速度是否处于预先设定的判断基准的范围内。在便携式终端的加速度不在该范围内的情况下，电梯维护作业辅助装置判定为没有进行针对该作业时间段设定的维护作业的动作。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-171383号公报

发明内容

发明所要解决的课题

然而，当在与预定不同的作业时间段进行维护作业的动作的情况下，专利文献1的电梯维护作业辅助装置无法判定是否进行了维护作业的动作。因此，在根据现场的状况而随机应变地进行维护作业的情况下，电梯维护作业辅助装置无法制作维护作业动作的实施记录。

本发明是为了解决这样的课题而完成的。本发明的目的在于提供一种电梯维护作业辅助系统，即使在根据现场的状况而随机应变地进行维护作业的情况下，也能够制作维护作业动作的实施记录。

用于解决课题的手段

本发明的电梯维护作业辅助装置具备：估计部，其根据从一个以上的作业监视装置的每一个发送的表示电梯的维护作业的状态的作业信号来估计由维护人员正在进行的维护作业的动作；以及第1存储部，其存储表示估计部估计出的动作的数据。

本发明的电梯维护作业辅助系统具备：一个以上的作业监视装置，它们发送表示电梯的维护作业的状态的作业信号；以及电梯维护作业辅助装置，其根据从一个以上的作业监视装置的每一个发送的作业信号来估计由维护人员正在进行的维护作业的动作，并存储表示估计出的动作的数据。

发明效果

根据这些发明，电梯维护作业辅助装置具备估计部和第1存储部。估计部根据从一个以上的作业监视装置的每一个发送的表示电梯的维护作业的状态的作业信号来估计由维护人员正在进行的维护作业的动作。第1存储部存储表示估计部估计出的动作的数据。由此，即使在根据现场的状况而随机应变地进行维护作业的情况下，电梯维护作业辅助装置也能够制作维护作业的动作的实施记录。

附图说明

图1是具备实施方式1的电梯维护作业辅助系统的电梯的结构图。

图2是示出实施方式1的电梯维护作业辅助系统的结构的框图。

图3是示出实施方式1的第2存储部所存储的数据的例子的图。

图4是示出实施方式1的第1存储部所存储的数据的例子的图。

图5是示出实施方式1的电梯维护作业辅助装置的动作的例子的流程图。

图6是示出实施方式1的电梯维护作业辅助装置的主要部分的硬件结构的图。

具体实施方式

参照附图对用于实施本发明的方式进行说明。在各图中，对相同或相当的部分标注相同标号并适当简化或省略重复的说明。

实施方式1.

使用图1对本实施方式的电梯维护作业辅助系统的结构进行说明。

图1是具备本实施方式的电梯维护作业辅助系统的电梯的结构图。

在图1中，建筑物1具备多个楼层。建筑物1具备电梯。

在电梯中，井道2贯穿建筑物1的各个楼层。多个层站3分别设置在建筑物1的各个楼层。多个层站3分别与井道2对置。多个层站3分别具备层站门4。

层站门4具备未图示的联锁装置(interlock)和层站门开关。层站门4构成为在联锁装置未被解除的情况下不打开。层站门4利用层站门开关来检测打开状态或关闭状态。

曳引机5设置于井道2内部的上部。曳引机5具备编码器6、未图示的绳轮以及未图示的电机。曳引机5的绳轮安装在曳引机5的电机的旋转轴上。编码器6设置成能够检测曳引机5的电机的旋转量。

反绳轮7设置在井道2内部的上部。

轿厢8设置在井道2的内部。轿厢8具备轿厢门9、扬声器10、麦克风11、加速度传感器12以及安全开关13。轿厢8构成为，在维护作业时，维护人员14能够攀乘到轿厢的上部。

扬声器10构成为能够向攀乘到轿厢8的上部的维护人员14通知接收到的信号所表示的内容。扬声器10例如通过人工语音来通知接收到的信号所表示的内容。

麦克风11构成为能够检测轿厢8中的语音。加速度传感器12构成为能够检测轿厢8的加速度。安全开关13构成为能够由攀乘到轿厢8的上部的维护人员14来切换接通状态和断开状态。

对重15设置在井道2的内部。

主绳索16绕挂在曳引机5的绳轮和反绳轮7上。主绳索16的两端部分别被保持于轿厢8以及对重15。

控制装置17设置在井道2的内部。控制装置17以能够与轿厢8进行通信的方式，通过控制线缆18与轿厢8连接。控制装置17以能够发送控制曳引机5的运转的信号的方式与曳引机5连接。

信标19配置在建筑物1的各个楼层。信标19以预先确定的时间间隔通过近距离无线通信来发送识别所配置在的建筑物1的楼层的识别信息。

在电梯的维护作业中，维护人员14例如攀乘在轿厢8的上部进行维护作业的动作。维护人员14持有智能电话20进行维护作业的动作。维护人员14将可穿戴终端21例如佩戴在手腕上来进行维护作业的动作。智能电话20或可穿戴终端21是便携式终端的例子。

维护人员14进行的维护作业的动作例如包括切换开关的动作、向轿厢8之上攀乘的动作以及将安全绳挂在扶手上的动作。

智能电话20具备麦克风、加速度传感器以及室内位置检测装置。可穿戴终端21具备加速度传感器。

智能电话20所具备的麦克风构成为能够检测持有智能电话20的维护人员14所在的位置处的语音。智能电话20所具备的加速度传感器构成为能够检测持有智能电话20的维护人员14的加速度。智能电话20的加速度是持有智能电话20的维护人员14的加速度。可穿戴终端21所具备的加速度传感器构成为能够检测维护人员14的佩戴了可穿戴终端21的部位的加速度。智能电话20所具备的室内位置检测装置构成为，通过接收来自信标19的识别信息，能够检测出持有智能电话20的维护人员14的位置。

电梯维护作业辅助系统22具备电梯维护作业辅助装置23。电梯维护作业辅助装置23设置在井道2的内部。电梯维护作业辅助装置23通过网络24与监视中心25连接。

监视中心25发送维护作业的步骤数据。维护作业的步骤数据表示维护作业中维护人员14进行的动作的顺序。维护作业的步骤数据是例如根据电梯的机型等而预先制作的。

维护作业的步骤数据中，例如，针对一个动作指定所对应的先行动作。与一个动作对应的先行动作是在进行该动作之前进行的维护作业的动作。

作为电梯的运转模式，具有自动模式和手动模式。电梯的运转模式能够由维护人员14使用未图示的开关进行切换。电梯在运转模式为自动模式时，主要进行由使用者来操作的通常运转。电梯在运转模式为手动模式时，主要进行由维护人员14来操作的点检运转。

在电梯的运转中，控制装置17使曳引机5的电机进行驱动。曳引机5的绳轮追随电机的驱动而旋转。主绳索16追随绳轮的旋转而移动。轿厢8和对重15沿着未图示的导轨，追随主绳索16的移动而升降。

编码器6所检测的曳引机5的电机的旋转量与轿厢8的位置对应。

轿厢8停靠在层站3所设置的楼层。层站门4在轿厢8位于相对于层站3的预先确定的范围的停靠位置的情况下，解除联锁装置。层站门4追随轿厢门9而打开。

接着，使用图2对电梯维护作业辅助系统22的结构进行说明。

图2是示出本实施方式的电梯维护作业辅助系统的结构的框图。

电梯维护作业辅助系统22具备通知装置27和一个以上的作业监视装置26。

作业监视装置26例如是智能电话20所具备的麦克风、加速度传感器以及室内位置检测装置。作业监视装置26例如是可穿戴终端21所具备的加速度传感器。作业监视装置26例如是设置于曳引机5的编码器6。作业监视装置26例如是轿厢8所具备的麦克风11、加速度传感器12以及安全开关13。作业监视装置26例如是层站门4所具备的层站门开关。作业监视装置26例如是切换电梯的运转模式的开关。

作业监视装置26发送作业信号。作业信号是表示电梯维护作业的状态的信号。维护作业的状态包括进行维护作业的维护人员14的状态、作为维护作业的对象的电梯的状态以及电梯所设置的环境的状态。电梯所设置的环境的状态例如是建筑物1的状态。作业信号包括维护人员信号和设备信号。

维护人员信号是表示正在进行电梯的维护作业的维护人员14的状态的信号。维护人员信号包括表示维护人员14的维护作业的动作的信号。维护人员信号例如是表示由维护人员14的动作产生的声音的信号。维护人员信号例如是表示维护人员14的动作的加速度的信号。维护人员信号例如是表示维护人员14的位置的信号。

设备信号是表示电梯的状态的信号。设备信号例如是设置于正在进行维护作业的电梯的传感器的信号以及表示开关状态的信号。设备信号例如是表示轿厢8的位置的信号。设备信号例如是表示轿厢8的加速度的信号。设备信号例如是表示由轿厢8的麦克风测定的语音的信号。

通知装置27将接收到的信号所表示的内容通知给维护人员14。通知装置27例如是扬声器10。

电梯维护作业辅助装置23以能够接收作业信号的方式与作业监视装置26连接。电梯维护作业辅助装置23以能够发送表示所通知的内容的信号的方式与通知装置27连接。

电梯维护作业辅助装置23具备通信部231、第2存储部232、估计部233、第1存储部234以及判定部235。

通信部231在由维护人员14开始电梯的维护作业之前，从监视中心25接收步骤数据。通信部231将接收到的步骤数据发送给第2存储部232。

第2存储部232存储从通信部231接收到的步骤数据。

通信部231从一个以上的作业监视装置26的每一个接收作业信号。通信部231将接收到的作业信号发送给估计部233。

估计部233根据接收到的作业信号来估计正在由维护人员14进行的维护作业的动作。估计部233将表示估计出的动作的数据按照估计出的顺序发送给第1存储部234。估计部233将表示估计出的动作的数据按照估计出的顺序发送给判定部235。

第1存储部234按照估计部233估计出的顺序来接收表示维护作业的动作的数据。第1存储部234在接收到表示动作的数据时，存储该数据。

判定部235按照估计部233估计出的顺序来接收表示维护作业的动作的数据。判定部235判定估计部233估计出的动作的顺序是否与存储在第2存储部232中的步骤数据所表示的动作的顺序相符。判定部235在判定为不相符的情况下，将表示该判定结果的信号发送给通信部231。

通信部231在从判定部235接收到表示判定结果的信号的情况下，向通知装置27发送该信号。

通知装置27将接收到的信号所表示的内容通知给维护人员14。

在维护作业结束的情况下，通信部231例如接收由维护人员14经由智能电话20发送的表示维护作业结束的信号。通信部231在接收到表示维护作业结束的信号的情况下，将第1存储部234所存储的表示维护作业的动作的数据作为实施记录发送给监视中心25。

在电梯的维护作业期间，通信部231例如按照以下这样接收作业信号。

在该例子中，维护人员14进行设置于各楼层的层站门4的联锁装置的点检。维护人员14利用开关将电梯的运转模式从自动模式切换到手动模式。通信部231接收表示切换电梯的运转模式的开关为手动模式状态的信号作为作业信号。

维护人员14使轿厢8移动到能够从层站3攀乘到轿厢8之上的位置。编码器6根据曳引机5的电机的旋转量来检测轿厢8的位置。通信部231从编码器6接收表示轿厢8的位置的信号作为作业信号。

维护人员14手动打开层站门4。层站门开关检测层站门4为打开状态的情况。通信部231从层站门开关接收表示层站门4为打开状态的信号作为作业信号。

维护人员14从层站3攀乘到轿厢8之上。智能电话20所具备的加速度传感器以及可穿戴终端21所具备的加速度传感器检测维护人员14攀乘上轿厢8时的动作引起的加速度。

轿厢8因维护人员14的攀乘而振动。加速度传感器12检测维护人员14攀乘上轿厢8时的振动引起的加速度。

维护人员14与所攀乘的轿厢8一起振动。智能电话20所具备的加速度传感器检测维护人员14攀乘轿厢8时的振动引起的加速度。

通信部231从加速度传感器12、智能电话20所具备的加速度传感器以及可穿戴终端21所具备的加速度传感器接收维护人员14攀乘轿厢8时检测出的信号作为作业信号。

维护人员14将设置于轿厢8上的安全开关13从接通切换为断开。安全开关13检出为断开状态的情况。通信部231从安全开关13接收表示处于断开状态的信号。

维护人员14将所佩戴的安全绳的挂钩挂在轿厢8之上的扶手等上。麦克风11以及智能电话20所具备的麦克风检测挂上安全绳的挂钩的声音。通信部231从麦克风11以及智能电话20所具备的麦克风接收表示挂上安全绳的挂钩的声音的信号作为作业信号。

维护人员14在轿厢8之上进行设置于轿厢8的设备的点检。维护人员14在该点检时，进行触诊、调整、清扫以及点检后的手指确认等动作。可穿戴终端21所具备的加速度传感器检测维护人员14的动作引起的手臂的加速度。通信部231从可穿戴终端21所具备的加速度传感器接收表示维护人员14的动作引起的手臂的加速度的信号作为作业信号。

维护人员14使轿厢8的位置移动到轿厢门9的联锁装置点检位置。编码器6检测轿厢8的位置。通信部231从编码器6接收表示轿厢8的位置的信号。智能电话20所具备的室内位置检测装置检测维护人员14的位置。通信部231从智能电话20所具备的室内位置检测装置接收表示维护人员14的位置的信号作为作业信号。

维护人员14确认关于层站门4的开闭，联锁装置是否正确地发挥功能。麦克风11以及智能电话20所具备的麦克风检测层站门4开闭的声音。通信部231从麦克风11以及智能电话20所具备的麦克风接收层站门4开闭的声音作为作业信号。

层站门开关检测层站门4的打开状态或关闭状态。通信部231从层站门开关接收表示层站门4的打开状态或关闭状态的信号作为作业信号。

维护人员14调整轿厢8的位置。维护人员14从轿厢8之上返回层站3。加速度传感器12检测维护人员14从轿厢8下来时的振动引起的加速度。智能电话20所具备的加速度传感器以及可穿戴终端21所具备的加速度传感器检测维护人员14从轿厢8下来时的动作引起的加速度。

通信部231从加速度传感器12、智能电话20所具备的加速度传感器、以及可穿戴终端21所具备的加速度传感器接收维护人员14从轿厢8下来时检测出的信号作为作业信号。

估计部233例如如以下这样估计维护人员14的动作。

估计部233提取由加速度传感器检测出的振动的振幅、振动的周期以及振动的持续时间等作为表征振动的特征数据。估计部233判定加速度传感器12检测出的振动的特征数据针对攀乘到轿厢8之上的动作是否处于预先确定的范围内。估计部233判定智能电话20所具备的加速度传感器检测出的振动的特征数据针对攀乘到轿厢8之上的动作是否处于预先确定的范围内。估计部233判定加速度传感器12检测出的振动的特征数据和智能电话20所具备的加速度传感器检测出的振动的特征数据是否一致。估计部233在该三个判定结果均为“是”的情况下，估计为维护人员14正在进行攀乘到轿厢8之上的动作。

估计部233提取由麦克风检测出的声音的持续时间及声音的频率分布等作为表征声音的特征数据。估计部233在麦克风11检测出的声音的特征数据针对挂上安全绳的动作处于预先确定的范围内的情况下，判定为进行了挂上安全绳的动作。

估计部233在麦克风11检测出的声音的特征数据针对层站门4的开闭处于预先确定的范围内的情况下，判定为此时轿厢8所处的楼层的层站门4的联锁装置点检的动作正在进行。

估计部233根据来自层站门开关的信号，判定层站门4是否已成为打开状态。估计部233根据来自智能电话20所具备的室内位置检测装置的信号，判定维护人员14的位置是否为N层。估计部233在该两个判定结果均为“是”的情况下，估计为维护人员14进行了手动打开N层的层站门4的动作。

接着，使用图3对第2存储部232存储的步骤数据的例子进行说明。

图3是示出本实施方式的第2存储部存储的步骤数据的例子的图。

步骤数据针对各动作，将0个以上的先行动作与其对应起来。

动作A没有所对应的先行动作。即，动作A是在维护作业中能够首先进行的动作。

关于动作B，作为先行动作，动作A与之对应。即，动作B是在进行了动作A之后进行的动作。

关于动作C，作为先行动作，动作A或动作B与之对应。即，动作C是在进行了动作A或动作B中的任意动作之后进行的动作。

关于动作D，作为先行动作，动作B与之对应。即，动作D是在进行了动作B之后进行的动作。

关于动作E，作为先行动作，动作C和动作D与之对应。即，动作E是在进行了动作C和动作D双方之后进行的动作。

更具体而言，例如，关于手动打开层站门4的动作，将电梯的运转模式切换为手动模式的动作作为先行动作与之对应。例如，关于向轿厢8上攀乘的动作，将电梯的运转模式切换为手动模式的动作作为先行动作与之对应。例如，关于在轿厢8上对设备进行点检的各个动作，挂上安全绳的动作作为先行动作与之对应。例如，关于从轿厢8之上下来的动作，在轿厢8之上对设备进行点检的动作均作为先行动作与之对应。例如，关于在N层进行维护点检的最初的动作，在N-1层进行的维护点检的最后的动作作为先行动作与之对应。

接着，使用图4对第1存储部234存储的表示维护作业的动作的数据的例子进行说明。

图4是示出本实施方式的第1存储部存储的表示维护作业的动作的数据的例子的图。

在该例子中，估计部233按照动作A、动作C、动作B、动作E的顺序估计由维护人员14正在进行的维护作业的动作。第1存储部234按照估计部233所估计的顺序存储动作。

判定部235例如如以下那样，判定所估计的动作的顺序与步骤数据所表示的动作的符合性。

首先，判定部235接收表示动作A的数据。动作A没有所对应的先行动作。判定部235判定为动作A的顺序与步骤数据表示的动作的顺序相符合。

接下来，判定部235接收表示动作C的数据。关于动作C，所对应的先行动作是动作A或动作B。由于估计为动作A先进行，因此，判定部235判定为动作C的顺序与步骤数据所表示的动作的顺序相符。

接下来，判定部235接收表示动作B的数据。动作B的所对应的先行动作是动作A。由于估计为动作A已在先进行，因此，判定部235判定为动作B的顺序与步骤数据所表示的动作的顺序相符。

接下来，判定部235接收表示动作E的数据。动作E的所对应的先行动作是动作C和动作D。由于没有被估计为动作D已先进行，因此，判定部235判定为动作E的顺序与步骤数据所表示的动作的顺序不相符。

判定部235向通信部231发送表示判定结果的数据。通信部231向通知装置27发送该数据。

在通知装置27是扬声器10的情况下，扬声器10例如通过人工语音向维护人员14通知“在动作E之前未进行动作D。”。

更具体而言，例如，在将运转模式切换为手动模式的动作之前由维护人员14进行了手动打开层站门4的动作的情况下，扬声器10向维护人员14通知“运转模式未成为手动模式”。例如，在将运转模式切换为手动模式的动作之前由维护人员14进行了向轿厢8上攀乘的动作的情况下，扬声器10向维护人员14通知“运转模式未成为手动模式”。例如，在挂上安全绳的动作之前由维护人员14进行了在轿厢8上对设备进行点检的动作中的任意动作的情况下，扬声器10向维护人员14通知“没有挂上安全绳”。例如，在于轿厢8之上对设备X进行点检的动作之前由维护人员14进行了从轿厢8上下来的动作的情况下，扬声器10向维护人员14通知“是否忘记了点检设备X？”。例如，在于N-1层进行的点检的最后的动作之前由维护人员14进行了于N层进行的点检的最初的动作的情况下，扬声器10向维护人员14通知“是否忘记了点检N-1层？”。

接着，使用图5对电梯维护作业辅助装置22的动作进行说明。

图5是示出本实施方式的电梯维护作业辅助装置的动作的例子的流程图。

在步骤S1中，通信部231从监视中心25接收步骤数据。然后，通信部231将接收到的步骤数据发送给第2存储部232。然后，第2存储部232存储接收到的步骤数据。然后，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S2。

在步骤S2中，通信部231从作业监视装置26接收作业信号。然后，通信部231将接收到的作业信号发送给估计部233。然后，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S3。

在步骤S3中，估计部233根据接收到的作业信号来估计由维护人员14正在进行的维护作业的动作。然后，估计部233将表示估计出的动作的数据发送给第1存储部234以及判定部235。然后，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S4。

在步骤S4中，第1存储部234存储表示从估计部233接收到的动作的数据。然后，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S5。

在步骤S5中，判定部235参照第2存储部232所存储的步骤数据，判定由估计部233估计出的动作的顺序是否与步骤数据所表示的动作的顺序相符。在判定结果为“否”的情况下，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S6。在判定结果为“是”的情况下，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S7。

在步骤S6中，判定部235向通信部231发送表示判定结果的数据。然后，通信部231向通知装置27发送表示判定结果的数据。然后，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S7。

在步骤S7中，电梯维护作业辅助装置23判定维护作业是否结束。在判定结果为“否”的情况下，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S2。在判定结果为“是”的情况下，电梯维护作业辅助装置23的动作进入步骤S8。

在步骤S8中，通信部231将第1存储部234所存储的表示动作的数据发送给监视中心25。然后，电梯维护作业辅助装置23的动作结束。

如以上进行了说明的那样，本实施方式的电梯维护作业辅助装置23具备估计部233和第1存储部234。估计部233根据从一个以上的作业监视装置26的每一个发送的表示电梯的维护作业状态的作业信号，估计由维护人员14正在进行的维护作业的动作。第1存储部234存储表示估计部233所估计出的动作的数据。即，估计部233与维护人员14的维护作业并行地，具体估计由维护人员14当前正在进行的维护作业的动作。由此，即使在维护作业根据状况而随机应变地进行的情况下，电梯维护作业辅助装置也能够制作维护作业的动作的实施记录。

电梯维护作业辅助装置23根据与维护人员14的维护作业并行地估计出的动作来制作实施记录。由此，电梯维护作业辅助装置23能够防止维护人员14的记录遗漏以及判断错误导致的实施记录的错误。例如，在楼层数较多的建筑物1中，电梯维护作业辅助装置23能够防止在维护作业跨天的情况下待进行维护作业的楼层被遗漏的情况发生。电梯维护作业辅助装置23能够将与现场的状况对应的随机应变的判断作为实施记录留下。实施记录能够用于维护作业的作业步骤的效率改善以及维护作业的训练。

估计部233将基于从多个作业监视装置26的每一个发送的各个作业信号的估计进行组合。由此，估计部233通过估计速度优先的简单的估计方法，也能够提高估计的精度。估计部233独立地并行进行基于多个作业信号的每一个的估计。由此，估计部233能够提高估计的速度。估计部233高速且高精度地进行维护作业的动作的估计。因此，估计部233能够与维护人员14的维护作业并行地进行估计。

实施维护作业的维护人员14例如能够通过智能电话20与电梯维护作业辅助装置23进行通信。维护人员14能够在维护作业的现场确认已经进行的动作。维护人员14在现场发现维护作业的动作遗漏等的情况下，能够迅速应对。

此外，电梯维护作业辅助装置23具备第2存储部232、判定部235和通信部231。第2存储部232存储表示维护作业的动作的顺序的步骤数据。判定部235判定由估计部233估计出的动作的顺序是否与第2存储部232存储的步骤数据所表示的动作的顺序相符。通信部231在判定部235判定为与步骤数据所表示的动作的顺序不相符的情况下，将表示判定部235的判定结果的信号发送给通知装置27。通知装置27将接收到的信号所表示的内容通知给维护人员14。由此，维护人员14在有维护作业的动作遗漏或不安全行动的情况下，在现场通知该内容。因此，维护人员14能够提高维护作业的质量以及安全性。

此外，估计部233使用表示语音的信号作为作业信号。在作业监视装置26是麦克风的情况下，麦克风能够以非接触的方式检测从多个设备产生的声音。由此，电梯维护作业辅助系统22能够减少作业监视装置26的数量。

此外，估计部233使用从维护人员14所持有的便携式终端所具备的作业监视装置26发送的表示维护人员14的状态的维护人员信号作为作业信号。由于能够直接收集进行维护作业的动作的维护人员14的状态，因此，估计精度提高。

此外，估计部233使用从设置于电梯的作业监视装置26发送的表示电梯的状态的设备信号作为作业信号。由于能够直接收集作为维护作业的对象的电梯的状态，因此，估计精度提高。

此外，估计部233使用维护人员信号以及设备信号双方作为作业信号。由于电梯根据维护人员14所进行的动作而动作，维护人员14响应于电梯的动作而进行动作，因此，维护人员信号以及设备信号相互存在因果关系。估计部233通过组合使用相互存在因果关系的信号，能够进一步提高估计的精度。

另外，扬声器10也可以通过蜂鸣音通知接收到的信号所表示的内容。扬声器10例如通过长蜂鸣音和短蜂鸣音的组合来通知接收到的信号所表示的内容。

通知装置27也可以是智能电话20所具备的扬声器。智能电话20所具备的扬声器例如通过人工语音或蜂鸣音来通知接收到的信号所表示的内容。

通知装置27也可以是智能电话20或可穿戴终端21所具备的振动装置。振动装置例如通过长振动和短振动的组合来通知接收到的信号所表示的内容。

通知装置27也可以是智能电话20所具备的触摸面板。通知装置27也可以是维护人员14所佩戴的眼镜型可穿戴终端所具备的头戴式显示器。通知装置27还可以是维护人员14所持有的维护作业用计算机所具备的显示器。通知装置27例如通过字符显示来通知接收到的信号所表示的内容。

通知装置27也可以是设置于电梯的灯。灯例如通过闪烁模式来通知接收到的信号所表示的内容。

便携式终端也可以由多个维护人员14持有。便携式终端所具备的作业监视装置26也可以将识别便携式终端的信号与作业信号一起发送给通信部231。电梯维护作业辅助装置23能够制作包含进行了动作的维护人员14的信息在内的实施记录。维护人员14能够在现场确认同时进行作业的其他维护人员14所进行的动作。维护人员14能够掌握彼此的作业的进度，因此能够高效地协作进行作业。

步骤数据也可以是按顺序表示维护作业的动作的顺序的数据。

估计部233也可以将作业信号作为输入，通过事先进行了学习的机器学习的方法，进行由维护人员14进行的维护作业的动作的估计。机器学习的方法也可以使用人工神经网络、贝叶斯网络、随机森林、支持向量机或深度学习等。

本实施方式中的装置或部分等之间的通信可以是有线或无线中的任意方式。基于无线的通信包含近距离无线通信、无线PAN(Personal Area Network：个人局域网)以及无线LAN(Local Area Network：本地网)等。本实施方式中的装置或部分等之间的通信可以是直接或间接中的任何一种。

电梯维护作业辅助装置23也可以兼作控制装置17。电梯维护作业辅助装置23也可以配置在井道2的外部。电梯维护作业辅助装置23也可以是在维护点检时与一个以上的作业监视装置26的每一个连接的维护作业用计算机。

接着，使用图6对电梯维护作业辅助装置23的硬件结构的例子进行说明。

图6是示出本实施方式的电梯维护作业辅助装置的主要部分的硬件结构的图。

电梯维护作业辅助装置23的各功能可以通过处理电路来实现。处理电路具备至少一个处理器23b和至少一个存储器23c。处理电路具备处理器23b和存储器23c，或者，作为它们的替代，也具备至少一个专用的硬件23a。

在处理电路具备处理器23b和存储器23c的情况下，电梯维护作业辅助装置23的各功能通过软件、固件、或者软件和固件的组合来实现。软件和固件中的至少一方被记述为程序。该程序存储在存储器23c中。处理器23b通过读出并执行存储器23c中存储的程序来实现电梯维护作业辅助装置23的各功能。

处理器23b也称为CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微计算机、DSP。存储器23c例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器、磁盘、软盘、光盘、CD(紧凑型光盘)、迷你盘、DVD等构成。

在处理电路具备专用的硬件23a的情况下，处理电路例如通过单一电路、复合电路、编程处理器、并行编程处理器、ASIC(Application Specific Integrated Circuit：专用集成电路)、FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)或它们的组合来实现。

电梯维护作业辅助装置23的各功能能够分别通过处理电路来实现。或者，电梯维护作业辅助装置23的各功能也可以集中通过处理电路来实现。对于电梯维护作业辅助装置23的各功能，也可以通过专用的硬件23a实现一部分，通过软件或固件来实现其他部分。这样，处理电路通过硬件23a、软件、固件或它们的组合来实现电梯维护作业辅助装置23的各功能。

产业上的可利用性

本发明的电梯维护作业辅助系统能够应用于需要维护人员进行维护作业的电梯系统。

标号说明

1：建筑物；2：井道；3：层站；4：层站门；5：曳引机；6：编码器；7：反绳轮；8：轿厢；9：轿厢门；10：扬声器；11：麦克风；12：加速度传感器；13：安全开关；14：维护人员；15：对重；16：主绳索；17：控制装置；18：控制线缆；19：信标；20：智能电话；21：可穿戴终端；22：电梯维护作业辅助系统；23：电梯维护作业辅助装置；23a：硬件；23b：处理器；23c：存储器；24：网络；25：监视中心；26：作业监控装置；27：通知装置；231：通信部；232：第2存储部；233：估计部；234：第1存储部；235：判定部。

Claims

1.一种电梯维护作业辅助装置，其中，所述电梯维护作业辅助装置具备：

估计部，其根据从一个以上的作业监视装置的每一个发送的表示电梯的维护作业的状态的作业信号来估计由维护人员正在进行的所述维护作业的动作；以及

第1存储部，其存储表示所述估计部估计出的动作的数据，

所述估计部使用表示语音的信号作为所述作业信号，所述估计部从所述作业信号中提取声音的持续时间以及声音的频率分布作为表征声音的特征数据，将所述特征数据与不同类型动作对应的预先确定的范围进行比较来估计由维护人员正在进行的所述维护作业的动作。

2.根据权利要求1所述的电梯维护作业辅助装置，其中，

所述估计部使用从所述维护人员所持有的便携式终端所具备的所述作业监视装置发送的表示维护人员的状态的维护人员信号作为所述作业信号。

3.根据权利要求1所述的电梯维护作业辅助装置，其中，

所述估计部使用从所述维护人员所持有的便携式终端所具备的所述作业监视装置发送的表示维护人员的状态的维护人员信号以及从设置于电梯的所述作业监视装置发送的表示电梯的状态的设备信号双方作为所述作业信号。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的电梯维护作业辅助装置，其中，所述电梯维护作业辅助装置具备：

第2存储部，其存储表示所述维护作业的动作的顺序的步骤数据；

判定部，其判定由所述估计部估计出的动作的顺序是否与所述第2存储部所存储的步骤数据所表示的动作的顺序相符；以及

通信部，其在所述判定部判定为与所述步骤数据所表示的动作的顺序不相符的情况下，将表示所述判定部的判定结果的信号发送给向所述维护人员通知接收到的信号所表示的内容的通知装置。

5.一种电梯维护作业辅助装置，其中，所述电梯维护作业辅助装置具备：

第1存储部，其存储表示所述估计部估计出的动作的数据，

所述估计部使用从所述维护人员所持有的便携式终端所具备的所述作业监视装置发送的表示维护人员的状态的维护人员信号作为所述作业信号，所述维护人员信号是表示由所述维护人员的动作产生的声音的信号。

6.根据权利要求5所述的电梯维护作业辅助装置，其中，所述电梯维护作业辅助装置具备：

7.一种电梯维护作业辅助装置，其中，所述电梯维护作业辅助装置具备：

第1存储部，其存储表示所述估计部估计出的动作的数据，

所述估计部使用从所述维护人员所持有的便携式终端所具备的所述作业监视装置发送的表示维护人员的状态的维护人员信号以及从设置于电梯的所述作业监视装置发送的表示电梯的状态的设备信号双方作为所述作业信号，所述维护人员信号是表示由所述维护人员的动作产生的声音的信号。

8.根据权利要求7所述的电梯维护作业辅助装置，其中，所述电梯维护作业辅助装置具备：

9.一种电梯维护作业辅助系统，其中，所述电梯维护作业辅助系统具备：

一个以上的作业监视装置，它们发送表示电梯的维护作业的状态的作业信号；

电梯维护作业辅助装置，其根据从所述一个以上的作业监视装置的每一个发送的作业信号来估计由维护人员正在进行的所述维护作业的动作，并存储表示估计出的动作的数据；以及

便携式终端，该便携式终端由维护人员持有，具备发送表示维护人员的状态的维护人员信号作为作业信号的所述作业监视装置，

所述电梯维护作业辅助装置使用从所述便携式终端所具备的所述作业监视装置发送的维护人员信号作为所述作业信号，所述维护人员信号是表示由所述维护人员的动作产生的声音的信号。

10.根据权利要求9所述的电梯维护作业辅助系统，其中，

所述电梯维护作业辅助系统具备通知装置，该通知装置向维护人员通知接收到的信号所表示的内容，

所述电梯维护作业辅助装置存储表示所述维护作业的动作的顺序的步骤数据，判定估计出的动作的顺序是否与所存储的步骤数据所表示的动作的顺序相符，在判定为与所述步骤数据所表示的动作的顺序不相符的情况下，将表示判定结果的信号发送给所述通知装置。