CN111439135A - 一种电动车转把控制方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动车转把控制方法及系统，该方法包括如下步骤：S101.判断用户对于转把的操作是正常驾驶操作，还是超车操作；S102.若步骤S101的判断结果为正常驾驶操作，则按设定的正常方式输出动力；S103.若步骤S101的判断结果为超车操作，则根据电动车电池的能力设定加速，完成把手超车。本发明能够根据用户对于电动车转把的转动动作准确判断用户是正常驾驶操作还是超车操作，若为正常驾驶操作，则按设定的正常方式输出动力，若为超车操作，则根据电动车电池的能力设定加速，完成把手超车。本发明可以更有效提利用电池放电性能，增加了电动车的驾驶操作乐趣。
Description
技术领域
本发明涉及电动车技术领域，尤其涉及一种电动车转把控制方法及系统。
背景技术
电动车，即电力驱动车，又名电驱车。电动车分为交流电动车和直流电动车，通常说的电动车是以电池作为能量来源，通过控制器、电机等部件，将电能转化为机械能运动，以控制能量输出大小改变车辆的速度、扭矩。电动车控制器是用来控制电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止，是电动车的核心部件。电动车就目前来看主要包括电动自行车、电动二轮摩托车、电动三轮车、电动四轮车、电瓶车等。但是，传统电动车要么没有超车功能，要么是通过设置一超车键切换超车功能，并无法通过转把控制本身来实现类似超车键的超车功能，无法满足用户对于驾驶乐趣的需求。
发明内容
本发明的目的在于通过一种电动车转把控制方法及系统，来解决以上背景技术部分提到的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种电动车转把控制方法，该方法包括如下步骤：
S101.判断用户对于转把的操作是正常驾驶(Normal)操作，还是超车(Fast)操作；
S102.若步骤S101的判断结果为正常驾驶操作，则按设定的正常方式输出动力；
S103.若步骤S101的判断结果为超车操作，则根据电动车电池的能力设定加速，完成把手超车。
特别地，所述步骤S101之前还包括：预设初始电压V0和电压差值参数N，其中，所述初始电压V0和电压差值参数N可根据需要进行变更。
特别地，所述步骤S101具体包括：侦测用户将转把旋转后所在位置的把手电压V1，判断该把手电压V1与所述初始电压V0的差值是否大于电压差值参数N，若判断结果为否，则判定用户对于转把的操作为正常驾驶操作，若判断结果为是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
特别地，所述步骤S102具体包括：若步骤S101的判断结果为正常驾驶操作，则输出初始电压V0对应的输出功率给电动车电机，并在超过参考时间后，返回执行步骤S101。
特别地，所述步骤S103具体包括：若步骤S101的判断结果为超车操作，则将初始电压V0对应输出功率乘以超车系数后功率作为超车功率，输出给电动车电机，完成把手超车，并在超过参考时间后，返回执行步骤S101。
特别地，所述步骤S101还包括：侦测用户是否在预设时间内连续转动二次把手，若是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
基于上述电动车转把控制方法，本发明还提供了一种电动车转把控制系统，该系统包括驾驶模式判断单元、正常驾驶单元以及超车驾驶单元；
所述驾驶模式判断单元用于判断用户对于转把的操作是正常驾驶操作，还是超车操作；
所述正常驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为正常驾驶操作时，按设定的正常方式输出动力；
所述超车驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为超车操作时，根据电动车电池的能力设定加速控制，完成把手超车。
特别地，所述电动车转把控制系统还包括参数设定单元，所述参数设定单元用于预设初始电压V0和电压差值参数N，其中，所述初始电压V0和电压差值参数N可根据需要进行变更。
特别地，所述驾驶模式判断单元具体用于侦测用户将转把旋转后所在位置的把手电压V1，判断该把手电压V1与所述初始电压V0的差值是否大于电压差值参数N，若判断结果为否，则判定用户对于转把的操作为正常驾驶操作，若判断结果为是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
特别地，所述正常驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为正常驾驶操作时，输出初始电压V0对应的输出功率给电动车电机，并在超过参考时间后驾驶模式判断单元动作。
特别地，所述超车驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为超车操作时，将初始电压V0对应输出功率乘以超车系数后功率作为超车功率，输出给电动车电机，完成把手超车，并在超过参考时间后驾驶模式判断单元动作。
特别地，所述驾驶模式判断单元还用于侦测用户是否在预设时间内连续转动二次把手，若是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
本发明提出的电动车转把控制方法及系统能够根据用户对于电动车转把的转动动作准确判断用户是正常驾驶操作还是超车操作，若为正常驾驶操作，则按设定的正常方式输出动力，若为超车操作，则根据电动车电池的能力设定加速，完成把手超车。本发明可以更有效提利用电池放电性能，增加了电动车的驾驶操作乐趣。
附图说明
图1为本发明实施例提供的电机、电机控制器、转把连接关系示意图；
图2为本发明实施例提供的电动车转把控制方法流程示意图；
图3为本发明实施例提供的初始电压V0和电压差值参数N对应示意表格；
图4为本发明实施例提供的正常驾驶、超车下输出功率/时间示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容，除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，不是旨在于限制本发明。
请参照图1所示，图1为本发明实施例提供的电机、电机控制器、转把连接关系示意图。电机控制器侦测到不同输入电压就会控制输出不同动力。电机控制器内含有A/D侦测，利用输入的把手电压，电机控制器会输出不同的动力要求；电动车转把本身是一个霍尔传感器，它利用不同的磁场产生出反电动势,而电机控制器会侦测反电动势输出不同功率给电动车电机，从而提供不同动力。
基于上述电机、电机控制器、转把的相互动作关系，本实施例提供一种电动车转把控制方法，如图2所示，该电动车转把控制方法具体包括：S101.判断用户对于转把的操作是正常驾驶(Normal)操作，还是超车(Fast)操作。S102.若步骤S101的判断结果为正常驾驶操作，则按设定的正常方式输出动力。S103.若步骤S101的判断结果为超车操作，则根据电动车电池的能力设定加速，完成把手超车。
具体的，在本实施例中所述步骤S101之前还包括：预设初始电压V0和电压差值参数N，其中，所述初始电压V0和电压差值参数N可根据需要进行变更，如图3所示，图3为本发明实施例提供的初始电压V0和电压差值参数N对应示意表格。
具体的，在本实施例中所述步骤S101具体包括：侦测用户将转把旋转后所在位置的把手电压V1，判断该把手电压V1与所述初始电压V0的差值是否大于电压差值参数N，若判断结果为否，则判定用户对于转把的操作为正常驾驶操作，若判断结果为是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
具体的，在本实施例中所述步骤S102具体包括：若步骤S101的判断结果为正常驾驶操作，则输出初始电压V0对应的输出功率给电动车电机，并在超过参考时间后，返回执行步骤S101。
具体的，在本实施例中所述步骤S103具体包括：若步骤S101的判断结果为超车操作，则将初始电压V0对应输出功率乘以超车系数后功率作为超车功率，输出给电动车电机，完成把手超车，并在超过参考时间后，返回执行步骤S101。如图4所示，图4为本发明实施例提供的正常驾驶、超车下输出功率/时间示意图，可以明显的对比出正常驾驶、超车下输出功率的变化。需要说明的是，在本实施例中超车系数示例性的设置为1.2，但不局限于此，改系统可以根据需要进行调整。在本实施例中以电机控制器的主晶片来说明,都会有外部时间参考,本发明利用参考时间加上转把的电压变化来完成把手超车的功能。
具体的，在本实施例中所述步骤S101中还可以通过侦测用户是否在预设时间内连续转动了二次把手，若是，则判定用户对于转把的操作为超车操作，其中，所述预设时间的大小可以通过具体的实验确定；而且需要说明的是，在实际应用中通过转把操作判断用户是否是超车操作的方式并不局限于本实施例中给出的方式，只要是通过转把实现正常驾驶与超车模式切换的方案均在本发明的保护范围内。
本发明在把手控制增加一个时间侦测,可以做出不同的动力输出条件。本发明可以有效的利用电池的放电能力；电池规格都有可短时间可放出大电流的能力,所以本发明可以采用这个的特性来将电池的能力瞬间放出,且不伤到电池。
基于上述实施例提供的电动车转把控制方法，本实施例提供了一种电动车转把控制系统，该系统包括驾驶模式判断单元、正常驾驶单元以及超车驾驶单元；所述驾驶模式判断单元用于判断用户对于转把的操作是正常驾驶操作，还是超车操作；所述正常驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为正常驾驶操作时，按设定的正常方式输出动力；所述超车驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为超车操作时，根据电动车电池的能力设定加速控制，完成把手超车。
在本实施例中所述电动车转把控制系统还包括参数设定单元，所述参数设定单元用于预设初始电压V0和电压差值参数N，其中，所述初始电压V0和电压差值参数N可根据需要进行变更。在本实施例中所述驾驶模式判断单元具体用于侦测用户将转把旋转后所在位置的把手电压V1，判断该把手电压V1与所述初始电压V0的差值是否大于电压差值参数N，若判断结果为否，则判定用户对于转把的操作为正常驾驶操作，若判断结果为是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。在本实施例中所述正常驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为正常驾驶操作时，输出初始电压V0对应的输出功率给电动车电机，并在超过参考时间后驾驶模式判断单元动作。在本实施例中所述超车驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为超车操作时，将初始电压V0对应输出功率乘以超车系数后功率作为超车功率，输出给电动车电机，完成把手超车，并在超过参考时间后驾驶模式判断单元动作。
具体的，在本实施例中驾驶模式判断单元还可以通过侦测用户是否在预设时间内连续转动了二次把手，若是，则判定用户对于转把的操作为超车操作，其中，所述预设时间的大小可以通过具体的实验确定；而且需要说明的是，在具体应用中通过转把操作判断用户是否是超车操作的方式并不局限于本实施例中给出的方式，只要是通过转把实现正常驾驶与超车模式切换的方案均在本发明的保护范围内。
本发明的技术方案能够根据用户对于电动车转把的转动动作准确判断用户是正常驾驶操作还是超车操作，若为正常驾驶操作，则按设定的正常方式输出动力，若为超车操作，则根据电动车电池的能力设定加速，完成把手超车。本发明可以更有效提利用电池放电性能，增加了电动车的驾驶操作乐趣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例中的全部或部分是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种电动车转把控制方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
S101.判断用户对于转把的操作是正常驾驶操作，还是超车操作；
S102.若步骤S101的判断结果为正常驾驶操作，则按设定的正常方式输出动力；
S103.若步骤S101的判断结果为超车操作，则根据电动车电池的能力设定加速，完成把手超车。
2.根据权利要求1所述的电动车转把控制方法，其特征在于，所述步骤S101之前还包括：预设初始电压V0和电压差值参数N，其中，所述初始电压V0和电压差值参数N可根据需要进行变更；所述步骤S101具体包括：侦测用户将转把旋转后所在位置的把手电压V1，判断把手电压V1与所述初始电压V0的差值是否大于电压差值参数N，若判断结果为否，则判定用户对于转把的操作为正常驾驶操作，若判断结果为是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
3.根据权利要求2所述的电动车转把控制方法，其特征在于，所述步骤S102具体包括：若步骤S101的判断结果为正常驾驶操作，则输出初始电压V0对应的输出功率给电动车电机，并在超过参考时间后，返回执行步骤S101。
4.根据权利要求3所述的电动车转把控制方法，其特征在于，所述步骤S103具体包括：若步骤S101的判断结果为超车操作，则将初始电压V0对应输出功率乘以超车系数后功率作为超车功率，输出给电动车电机，完成把手超车，并在超过参考时间后，返回执行步骤S101。
5.根据权利要求1所述的电动车转把控制方法，其特征在于，所述步骤S101还包括：侦测用户是否在预设时间内连续转动二次把手，若是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
6.一种电动车转把控制系统，其特征在于，该系统包括驾驶模式判断单元、正常驾驶单元以及超车驾驶单元；
所述驾驶模式判断单元用于判断用户对于转把的操作是正常驾驶操作，还是超车操作；
所述正常驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为正常驾驶操作时，按设定的正常方式输出动力；
所述超车驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为超车操作时，根据电动车电池的能力设定加速控制，完成把手超车。
7.根据权利要求6所述的电动车转把控制系统，其特征在于，还包括参数设定单元，所述参数设定单元用于预设初始电压V0和电压差值参数N，其中，所述初始电压V0和电压差值参数N可根据需要进行变更；所述驾驶模式判断单元具体用于侦测用户将转把旋转后所在位置的把手电压V1，判断该把手电压V1与所述初始电压V0的差值是否大于电压差值参数N，若判断结果为否，则判定用户对于转把的操作为正常驾驶操作，若判断结果为是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
8.根据权利要求7所述的电动车转把控制系统，其特征在于，所述正常驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为正常驾驶操作时，输出初始电压V0对应的输出功率给电动车电机，并在超过参考时间后驾驶模式判断单元动作。
9.根据权利要求8所述的电动车转把控制系统，其特征在于，所述超车驾驶单元用于在驾驶模式判断单元的判断结果为超车操作时，将初始电压V0对应输出功率乘以超车系数后功率作为超车功率，输出给电动车电机，完成把手超车，并在超过参考时间后驾驶模式判断单元动作。
10.根据权利要求6所述的电动车转把控制系统，其特征在于，所述驾驶模式判断单元还用于侦测用户是否在预设时间内连续转动二次把手，若是，则判定用户对于转把的操作为超车操作。
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