CN111438262B - 一种自动开料机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开料设备技术领域，尤其是指一种自动开料机，包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置、设置于冲裁装置的一侧的送料装置、设置于送料装置的一侧的供料装置、用于将供料装置所供应的物料转移至送料装置的移料装置、用于将冲裁装置所冲裁成型后的物料输出的出料装置及设置于冲裁装置的另一侧的拉废料装置，送料装置用于将移料装置所转移的物料输送至冲裁装置，拉废料装置用于将冲裁装置对物料冲裁成型后所产生的废料拉出。本发明自动化地实现了料片的供料、转移、送料、冲裁成型、产品的输出以及废料的清理，自动化程度高，对产品的生产效率高，劳动强度和人工成本低，能够及时清理废料，避免废料干扰冲裁装置正常工作，保证了生产产品的质量。

Description

一种自动开料机

技术领域

本发明涉及开料设备技术领域，尤其是指一种自动开料机。

背景技术

在制罐的过程中，需要对料片冲裁成型，以生产出产品，该工艺叫作开料。现有技术中，对料片进行开料一般是采用人工将料片放置在冲床内，通过冲床对料片进行冲压成型，然后再将冲压成型后的料片取出，再将其转移至另外一台设备中进行对应工序的加工(如：裁切等)，该生产方式的生产效率低下，劳动强度和人工成本高，且难以保证产品的质量。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种自动开料机，其自动化地实现了料片的供料、转移、送料、冲裁成型、产品的输出以及废料的清理，自动化程度高，对产品的生产效率高，劳动强度和人工成本低，能够及时清理废料，避免废料干扰冲裁装置正常工作，保证了生产产品的质量。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动开料机，其包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置、设置于冲裁装置的一侧的送料装置、设置于送料装置的一侧的供料装置、用于将供料装置所供应的物料转移至送料装置的移料装置、用于将冲裁装置所冲裁成型后的物料输出的出料装置及设置于冲裁装置的另一侧的拉废料装置，所述送料装置用于将移料装置所转移的物料输送至冲裁装置，所述拉废料装置用于将冲裁装置对物料冲裁成型后所产生的废料拉出。

进一步地，所述送料装置包括送料台、活动设置于送料台的夹料机构及内置于送料台的直线驱动模组，所述直线驱动模组用于驱动夹料机构靠近或远离冲裁装置，所述夹料机构用于夹持移料装置转移至送料台的物料。

进一步地，所述夹料机构的数量和直线驱动模组的数量均为两个，两个直线驱动模组的输出端分别与两个夹料机构驱动连接。

进一步地，所述拉废料装置包括拉料座、活动设置于拉料座靠近冲裁装置的一侧的拉料件及装设于拉料座的拉料驱动器，所述拉料驱动器用于驱动拉料件靠近或远离冲裁装置，所述拉料件包括连接件及拉料爪，所述连接件的一端装设于拉料驱动器的输出端，所述拉料爪的一端与连接件的另一端转动连接。

进一步地，所述冲裁装置包括冲裁架、顶针、用于驱动顶针复位的复位件、装设于冲裁架的底部的底模、装设于底模的顶面的模芯、升降设置于冲裁架内的顶模、装设于顶模的底面的冲裁模头及用于驱动顶模靠近或远离底模的冲裁驱动机构，所述顶针的底端贯穿顶模和冲裁模头，所述顶针的顶端突伸出顶模的顶面。

进一步地，所述冲裁驱动机构包括转动设置于冲裁架的偏心轴、转动连接于偏心轴的偏心部的下压件及用于驱动偏心轴转动的转动驱动器，所述下压件的底端与顶模转动连接。

进一步地，所述出料装置包括固定座、铰接件、转动件、输出机构、移动件及接料件，所述铰接件的一端与顶模铰接，铰接件的另一端与转动件的一端铰接，所述转动件的另一端设置有驱动滑槽，所述移动件的一端突伸至驱动滑槽内并与驱动滑槽滑动连接，所述转动件远离驱动滑槽的一端与固定座转动连接，所述移动件与固定座滑动连接，所述接料件装设于移动件的另一端，所述驱动滑槽用于驱动移动件连带接料件移动至冲裁模头与模芯之间，所述接料件用于将冲裁成型后的物料转移至输出机构。

进一步地，所述出料装置还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括装设有固定座或/和冲裁架的连接杆及套装于连接杆外的阻尼件，所述阻尼件位于输出机构的上方，所述驱动滑槽用于驱动接料件在阻尼件的下方与冲裁模头的下方之间移动，所述阻尼件用于向接料件所承载的冲裁成型后的物料提供阻尼力。

进一步地，所述供料装置包括供料架、升降设置于供料架内的升降板及用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述升降板用于承载物料，所述供料架用于对物料进行限位。

进一步地，所述移料装置包括移料座、装设于移料座的横向驱动器、装设于横向驱动器的输出端的移料架、装设于移料架的纵向驱动器、装设于纵向驱动器的输出端的纵移板及装设于纵移板的多个吸料件，多个吸料件沿着送料装置的送料方向排列地设置于纵移板，所述吸料件位于送料装置的上方。

本发明的有益效果：实际工作时，供料装置将料片供应至上料位置，移料装置将处于上料位置的料片转移至送料装置，送料装置将该料片输送至冲裁装置，冲裁装置对该料片冲裁成型，从而形成单个产品，出料装置对产品进行出料，同时拉废料装置将冲裁装置对料片冲裁成型时所产生的废料拉出，以对废料进行清理，从而便于冲裁装置冲裁成型出下一个产品。本发明的结构简单，自动化地实现了料片的供料、转移、送料、冲裁成型、产品的输出以及废料的清理，自动化程度高，对产品的生产效率高，劳动强度和人工成本低，能够及时清理废料，避免废料干扰冲裁装置正常工作，保证了生产产品的质量。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的另一视角的立体结构示意图。

图3为本发明的送料装置的立体结构示意图。

图4为本发明的夹料机构的立体结构示意图。

图5为本发明的移料装置的立体结构示意图。

图6为本发明的拉废料装置的立体结构示意图。

图7为本发明的供料装置的立体结构示意图。

图8为本发明的冲裁装置和出料装置的立体结构示意图。

图9为本发明的偏心轴、下压件、冲裁架、顶模、顶针、复位件、冲裁模头和铰接件的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、冲裁装置；11、冲裁架；12、底模；13、模芯；14、顶模；15、冲裁模头；16、冲裁驱动机构；161、偏心轴；162、下压件；163、转动驱动器；164、第一导杆；165、第一导套；166、第二导杆；167、第二导套；17、顶针；18、复位件；2、送料装置；21、送料台；22、夹料机构；23、直线驱动模组；24、限位板；25、送料槽；251、送料滑槽；26、夹料座；27、下夹料件；28、上夹料件；29、夹料驱动器；3、供料装置；31、供料架；32、升降板；33、升降驱动器；34、前挡板；35、后挡板；36、左挡板；37、右挡板；38、调距结构；381、安装板；382、调节杆；383、调节块；384、螺丝；385、第一定位切面；4、移料装置；41、移料座；42、横向驱动器；43、移料架；44、纵向驱动器；45、纵移板；46、吸料件；5、出料装置；51、固定座；52、铰接件；53、转动件；54、输出机构；55、移动件；552、滑轨；553、滑块；56、接料件；57、驱动滑槽；58、连接杆；59、阻尼件；6、拉废料装置；61、拉料座；62、拉料件；63、拉料驱动器；64、连接件；65、拉料爪；66、出料孔；67、转孔；68、滑杆。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。

如图1至图9所示，本发明提供的一种自动开料机，其包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置1、设置于冲裁装置1的一侧的送料装置2、设置于送料装置2的一侧的供料装置3、用于将供料装置3所供应的物料转移至送料装置2的移料装置4、用于将冲裁装置1所冲裁成型后的物料(产品)输出的出料装置5及设置于冲裁装置1的另一侧的拉废料装置6，所述送料装置2用于将移料装置4所转移的物料输送至冲裁装置1，所述拉废料装置6用于将冲裁装置1对物料冲裁成型后所产生的废料拉出，送料装置2的送料方向与拉废料装置6的拉料方向一致，送料装置2的送料方向与出料装置5的出料方向垂直；本实施例中，所述物料以料片为例进行说明。

实际工作时，供料装置3将料片供应至上料位置，移料装置4将处于上料位置的料片转移至送料装置2，送料装置2将该料片输送至冲裁装置1，冲裁装置1对该料片冲裁成型，从而形成单个产品，出料装置5对产品进行出料，同时拉废料装置6将冲裁装置1对料片冲裁成型时所产生的废料拉出，以对废料进行清理，从而便于冲裁装置1冲裁成型出下一个产品。本发明的结构简单，自动化地实现了料片的供料、转移、送料、冲裁成型、产品的输出以及废料的清理，自动化程度高，对产品的生产效率高，劳动强度和人工成本低，能够及时清理废料，避免废料干扰冲裁装置1正常工作，保证了生产产品的质量。

本实施例中，所述送料装置2包括送料台21、活动设置于送料台21的夹料机构22及内置于送料台21的直线驱动模组23，所述直线驱动模组23用于驱动夹料机构22靠近或远离冲裁装置1，所述夹料机构22用于夹持移料装置4转移至送料台21的物料，所述直线驱动模组23可以采用电机驱动丝杆和螺母的结构。

实际工作时，移料装置4将料片转移至送料台21上，夹料机构22夹持送料台21所承载的料片，直线驱动模组23驱动夹料机构22连带料片靠近冲裁装置1移动，使得料片的待冲裁成型位置位于冲裁装置1内，冲裁装置1对料片冲裁，从而生产出产品。

本实施例中，一片料片能够被冲裁成型出多个产品，随着夹料机构22夹持着料片间歇地向冲裁装置1进料，冲裁装置1有规律地对料片进行冲裁成型；当冲裁装置1对该料片冲裁完成后，拉废料装置6将废料拉出。优选地，一片料片能够被冲裁成型出三个产品。

为了进一步提高了生产产品的效率，缩短送料的周期，本实施例中，所述夹料机构22的数量和直线驱动模组23的数量均为两个，两个直线驱动模组23的输出端分别与两个夹料机构22驱动连接。当一个直线驱动模组23驱动一个夹料机构22连带料片向冲裁装置1送料时，此时另一个直线驱动模组23驱动另一个夹料机构22移动至送料台21的起始端，以便于该夹料机构22将下一个料片夹持住，并准备向冲裁装置1送料，两个直线驱动模组23分别驱动两个夹料机构22交替地向冲裁装置1送料，大大地提高了送料的效率。

具体地，两个夹料机构22并列设置，所述送料台21装设有两个平行设置的限位板24，两个限位板24与送料台21围设成送料槽25，两个夹料机构22均位于两个限位板24之间，所述送料台21凹设有与送料槽25连通的送料滑槽251，夹料机构22经由送料滑槽251突伸至送料槽25，送料滑槽251与限位板24平行设置，送料滑槽251沿着送料台21的长度方向延伸；移料装置4将料片转移至送料槽25内，夹料机构22夹持料片沿着送料槽25移动，送料槽25对料片进行限位，以保证料片在送料槽25内的位置精度，确保夹料机构22夹持料片的准确性，进而提高冲裁装置1对料片冲裁成型的精度。

具体地，所述夹料机构22包括与直线驱动模组23的输出端驱动连接的夹料座26、装设于夹料座26的下夹料件27、与下夹料件27配合的上夹料件28及装设于夹料座26的夹料驱动器29，所述上夹料件28的中部与下夹料件27的中部铰接，所述上夹料件28远离下夹料件27的一端与夹料驱动器29的输出端驱动连接，所述夹料驱动器29用于驱动上夹料件28转动，所述夹料驱动器29为气缸。

实际工作时，一个夹料机构22夹持住料片向冲裁装置1送料，另一个夹料机构22位于送料槽25的起始端，且该夹料机构22的下夹料件27的夹持端与上夹料件28的夹持端处于张开状态，当移料装置4将料片转移至送料槽25的起始端时，直线驱动模组23驱动该处于张开状态的夹料机构22靠近料片移动，直至料片的一端位于下夹料件27的夹持端与上夹料件28的夹持端之间，然后夹料驱动器29驱动上夹料件28绕铰接点转动，使得下夹料件27的夹持端与上夹料件28的夹持端配合以将料片夹持，最后直线驱动模组23驱动该夹料机构22连带料片靠近冲裁装置1移动，从而实现对料片进行送料。

本实施例中，所述拉废料装置6包括拉料座61、活动设置于拉料座61靠近冲裁装置1的一侧的拉料件62及装设于拉料座61的拉料驱动器63，所述拉料驱动器63用于驱动拉料件62靠近或远离冲裁装置1，所述拉料件62包括连接件64及拉料爪65，所述连接件64与拉料爪65夹角设置，所述连接件64的一端装设于拉料驱动器63的输出端，所述拉料爪65的一端与连接件64的另一端转动连接，所述拉料驱动器63为气缸。

当需要拉废料时，拉料驱动器63驱动拉料件62靠近废料移动，在拉料件62靠近废料移动的过程中，当拉料爪65与废料抵触时，拉料爪65受力会相对连接件64转动，使得拉料爪65与连接件64处于折叠的状态，当拉料爪65不与废料抵触，即拉料爪65处于废料的冲孔内时，拉料爪65会在自身重力的作用下复位转动，使得拉料爪65与连接件64处于展开的状态，此时拉料爪65拉住废料的料边，拉料驱动器63驱动拉料件62远离冲裁装置1移动，使得拉料件62将废料拉出，拉出的废料会在自身重力的作用下掉落至设定的位置，从而实现废料的清理。

具体地，所述拉料座61设置有出料孔66，被拉料件62拉离冲裁装置1的废料经由出料孔66掉落至收集箱内收集，以便于对废料进行收集处理或回收利用；所述连接件64开设有转孔67，所述拉料爪65的一端经由转轴转动设置于转孔67内，转孔67对拉料爪65的转动角度范围进行限位，确保拉料爪65拉废料的稳定性；所述连接件64或/和拉料驱动器63的输出端装设有滑杆68，所述滑杆68与拉料座61滑动连接，通过滑杆68与拉料座61滑动连接，提高了拉料件62移动的稳定性，进而提高了拉废料的稳定性。

本实施例中，所述冲裁装置1包括冲裁架11、顶针17、用于驱动顶针17复位的复位件18、装设于冲裁架11的底部的底模12、装设于底模12的顶面的模芯13、升降设置于冲裁架11内的顶模14、装设于顶模14的底面的冲裁模头15及用于驱动顶模14靠近或远离底模12的冲裁驱动机构16，所述顶针17的底端贯穿顶模14和冲裁模头15，所述顶针17的顶端突伸出顶模14的顶面；具体地，所述复位件18为弹簧，所述复位件18套设于顶针17外，所述复位件18的顶端与顶针17的顶端抵触，复位件18的底端与顶模14抵触，所述顶针17的底端能够突伸出冲裁模头15外。

实际工作时，冲裁驱动机构16驱动顶模14连带冲裁模头15向下移动，直至冲裁模头15与模芯13配合以对料片进行冲裁成型，以冲裁成型出产品，然后冲裁驱动机构16驱动顶模14连带冲裁模头15向上移动，产品会粘在冲裁模头15上跟随冲裁模头15一同向上移动，直至顶针17的顶端与冲裁架11的顶端抵触，冲裁架11向顶针17施加向下的压力，顶针17的顶端压缩复位件18，使得顶针17相对于顶模14和冲裁模头15向下移动，直至顶针17的底端突伸出冲裁模头15的下方，并将粘在冲裁模头15的产品顶下，使得产品与冲裁模头15脱模，脱模的产品下落至出料装置5的接料件56上；当冲裁驱动机构16驱动顶模14连带冲裁模头15向下移动时，顶针17会在复位件18的回弹力作用下上移并复位，以便于冲裁模头15对料片进行冲裁成型，也便于顶针17将下一个产品脱模。该结构设计的冲裁装置1，不但能够实现对料片进行冲裁成型，还能够实现产品的脱模，联动性好。

本实施例中，所述冲裁驱动机构16包括转动设置于冲裁架11的偏心轴161、转动连接于偏心轴161的偏心部的下压件162及用于驱动偏心轴161转动的转动驱动器163，所述下压件162的底端与顶模14转动连接；所述转动驱动器163可以采用电机驱动同步带和同步轮的结构驱动偏心轴161转动。

实际工作时，转动驱动器163驱动偏心轴161转动，转动的偏心轴161带动下压件162升降移动，升降移动的下压件162带动顶模14连带冲裁模头15升降移动，从而实现冲裁模头15对料片进行冲裁成型。

具体地，所述冲裁架11设置有第一导杆164，所述顶模14装设有与第一导杆164滑动连接的第一导套165，通过第一导杆164与第一导套165滑动配合，提高了顶模14升降的稳定性，进而提高了冲裁模头15对料片进行冲裁成型的质量；所述顶模14的底面设置有第二导杆166，所述底模12装设有与第二导杆166滑动连接的第二导套167，通过第二导杆166与第二导套167滑动配合，不但进一步提高了顶模14升降的稳定性，还提高了冲裁模头15与模芯13的合模精度，进一步提高了对料片冲裁成型的精度和质量，也便于顶模14与底模12进行拆装，提高顶模14与底模12的安装精度。

本实施例中，所述出料装置5包括固定座51、铰接件52、转动件53、输出机构54、移动件55及接料件56，所述铰接件52的一端与顶模14铰接，铰接件52的另一端与转动件53的一端铰接，所述转动件53的另一端设置有驱动滑槽57，所述移动件55的一端突伸至驱动滑槽57内并与驱动滑槽57滑动连接，所述转动件53远离驱动滑槽57的一端与固定座51转动连接，所述转动件53的横截面形状呈三角形，转动件53与固定座51的转动位置与转动件53与铰接件52的铰接位置不相同，所述移动件55与固定座51滑动连接，所述接料件56装设于移动件55的另一端，所述驱动滑槽57用于驱动移动件55连带接料件56移动至冲裁模头15与模芯13之间，所述接料件56用于将冲裁成型后的物料(产品)转移至输出机构54。

当顶针17将冲裁模头15上的产品顶至接料件56后，冲裁驱动机构16驱动顶模14向下移动，在顶模14向下移动的过程中，顶模14向铰接件52施加下压力，使得铰接件52朝斜向下的方向摆动，斜向下摆动的铰接件52驱动转动件53顺时针转动，由于转动件53顺时针转动，所以顺时针转动的驱动滑槽57的内壁抵触移动件55朝远离冲裁装置1的方向移动，即接料件56连带产品朝靠近输出机构54移动，当接料件56移动至设定位置时，接料件56停止移动，产品会在惯性的作用下掉落至输出机构54，输出机构54将产品输出；当冲裁模头15对料片冲裁成型后，冲裁驱动机构16驱动顶模14连带冲裁模头15向上移动，产品会跟随冲裁模头15向上移动，同时向上移动的顶模14向铰接件52施加向上的拉力，使得铰接件52朝斜向上的方向摆动，斜向上摆动的铰接件52驱动转动件53逆时针转动，由于转动件53逆时针转动，所以逆时针转动的驱动滑槽57的内壁抵触移动件55朝远离输出机构54的方向移动，即接料件56朝靠近冲裁装置1的方向移动，直至接料件56移动至产品的下方，顶针17将冲裁模头15上的产品顶至接料件56，从而实现对产品进行脱模和接料。通过驱动滑槽57的内壁抵触移动件55来回往复移动，使得接料件56有规律地从冲裁模头15与模芯13之间移出或移进冲裁模头15与模芯13之间。顶模14经由铰接件52、转动件53和移动件55的连接与接料件56联动，实现了一个冲裁驱动机构16驱动冲裁模头15和接料件56协同工作，减少了驱动源的使用，提高了能量的利用率，达到节能环保的目的，且冲裁模头15与接料件56的联动性好，保证了对料片冲裁成型和输出产品的稳定性和质量，提高了生产的效率。

为了提高产品下落至输出机构54的稳定性，本实施例中，所述出料装置5还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括装设有固定座51或/和冲裁架11的连接杆58及套装于连接杆58外的阻尼件59，所述阻尼件59位于输出机构54的上方，所述驱动滑槽57用于驱动接料件56在阻尼件59的下方与冲裁模头15的下方之间移动，所述阻尼件59用于向接料件56所承载的冲裁成型后的物料提供阻尼力；当接料件56连带产品移动至阻尼件59的下方并与阻尼件59的表面接触时，阻尼件59向产品提供摩擦阻力，使得接料件56所承载的冲压成型后的物料(产品)在受到阻尼力后脱离接料件56并掉落至输出机构54，最后经由输出机构54将产品输出。

具体地，所述阻尼件59为圆柱状的橡胶件，橡胶件的成本低，使用寿命长，能够提供稳定的阻尼力，且能够保护产品，不会损坏产品的表面，保证产品的质量。

具体地，所述移动件55装设有滑轴，所述滑轴转动设置有滚动件，所述滚动件与驱动滑槽57的内壁滑动连接，通过滚动件与驱动滑槽57的内壁滚动抵触，避免了滑轴与驱动滑槽57直接接触，减少驱动滑槽57的磨损，延长转动件53和移动件55的使用寿命；所述固定座51装设有滑轨552，所述移动件55装设有与滑轨552滑动配合的滑块553，滑轨552的长度方向与输出机构54的输送方向平行，通过滑轨552与滑块553滑动配合，提高了移动件55移动的稳定性。

具体地，所述滚动件为轴承或滚轮，结构简单，使用方便，使用和维护成本低；所述输出机构54可以采用电机驱动输送带的结构。

本实施例中，所述供料装置3包括供料架31、升降设置于供料架31内的升降板32及用于驱动升降板32升降的升降驱动器33，所述升降板32用于承载物料，所述供料架31用于对物料进行限位，所述升降驱动器33可以采用电机驱动丝杆和螺母的结构来驱动升降板32升降。

升降板32用于承载层叠的料片，供料架31用于对层叠的料片进行限位，以保证层叠的料片的位置精度和稳定性，当移料装置4将最顶层的料片转移至送料台21后，升降驱动器33驱动升降板32连带剩余的料片上升一片料片的位置，以实现料片的持续供应，便于移料装置4对料片进行转移。

具体地，所述供料架31包括前挡板34、后挡板35、左挡板36、右挡板37及调距结构38，前挡板34、后挡板35、左挡板36和右挡板37围设成储料腔，层叠的料片容设于储料腔内，前挡板34、后挡板35、左挡板36、右挡板37分别对料片的前侧、后侧、左侧和右侧进行限位，以保证料片的位置精度及稳定性；所述调距结构38用于调节后挡板35与前挡板34之间的距离，所述调距结构38包括装设于前挡板34的安装板381、水平装设于安装板381的调节杆382、滑动设置于调节杆382的调节块383及用于将调节块383锁紧于调节杆382的锁紧螺栓，所述后挡板35装设于调节块383。调节前挡板34与后挡板35之间的距离时，将锁紧螺栓松开对调节块383的锁紧，然后驱动调节块383沿着调节杆382滑动，使得后挡板35靠近或远离前挡板34移动，当后挡板35与前挡板34之间的距离为预设值时，再通过锁紧螺栓将调节块383锁紧在调节杆382上，以实现对后挡板35与前挡板34之间的距离进行调节，能够适合对不同规格的料片进行储存，通用性好，使用范围广。

优选地，所述调节杆382设置有第一定位切面385，所述调节块383开设有滑孔，所述滑孔的内壁设置有与第一定位切面385配合的第二定位切面，所述调节杆382与滑孔的内壁滑动连接。通过第一定位切面385与第二定位切面滑动配合，使得调节块383只能沿着调节杆382的长度方向滑动，不能够绕调节杆382的中心轴转动，一方面是便于对后挡板35的位置进行调节，另一方面是保证了调节块383的稳定性。

优选地，所述后挡板35升降地滑动设置于调节块383，所述后挡板35经由螺丝384锁紧在调节块383；根据料片的厚度大小，可以通过调节后挡板35的升降位置，以改变储料腔储存料片的有效高度，调节方便，适用范围广。

本实施例中，所述移料装置4包括移料座41、装设于移料座41的横向驱动器42、装设于横向驱动器42的输出端的移料架43、装设于移料架43的纵向驱动器44、装设于纵向驱动器44的输出端的纵移板45及装设于纵移板45的多个吸料件46，多个吸料件46沿着送料装置2的送料方向排列地设置于纵移板45，所述吸料件46位于送料装置2的上方。

实际工作时，横向驱动器42驱动移料架43连带纵移板45水平移动至供料架31的正上方，然后纵向驱动器44驱动纵移板45连带多个吸料件46向下移动，直至多个吸料件46分别吸住料片的不同位置，然后纵向驱动器44驱动纵移板45连带多个吸料件46和料片向上复位移动，最后横向驱动器42驱动移料架43连带纵移板45、多个吸料件46和料片水平复位移动，直至该料片位于送料台21的上方，纵向驱动器44驱动纵移板45连带多个吸料件46向下移动，使得多个吸料件46将料片放置在送料台21的送料槽25内。

具体地，所述吸料件46为吸嘴，所述吸嘴与抽真空装置连通，吸嘴的结构简单，吸料和放料稳定，不会损坏料片的表面质量；所述横向驱动器42和纵向驱动器44均为气缸，气缸的结构简单，动作灵敏。

本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。

上述实施例为本发明较佳的实现方案，除此之外，本发明还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自动开料机，其特征在于：包括用于将物料冲裁成型的冲裁装置、设置于冲裁装置的一侧的送料装置、设置于送料装置的一侧的供料装置、用于将供料装置所供应的物料转移至送料装置的移料装置、用于将冲裁装置所冲裁成型后的物料输出的出料装置及设置于冲裁装置的另一侧的拉废料装置，所述送料装置用于将移料装置所转移的物料输送至冲裁装置，所述拉废料装置用于将冲裁装置对物料冲裁成型后所产生的废料拉出；

所述拉废料装置包括拉料座、活动设置于拉料座靠近冲裁装置的一侧的拉料件及装设于拉料座的拉料驱动器，所述拉料驱动器用于驱动拉料件靠近或远离冲裁装置，所述拉料件包括连接件及拉料爪，所述连接件的一端装设于拉料驱动器的输出端，所述拉料爪的一端与连接件的另一端转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动开料机，其特征在于：所述送料装置包括送料台、活动设置于送料台的夹料机构及内置于送料台的直线驱动模组，所述直线驱动模组用于驱动夹料机构靠近或远离冲裁装置，所述夹料机构用于夹持移料装置转移至送料台的物料。

3.根据权利要求2所述的一种自动开料机，其特征在于：所述夹料机构的数量和直线驱动模组的数量均为两个，两个直线驱动模组的输出端分别与两个夹料机构驱动连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动开料机，其特征在于：所述冲裁装置包括冲裁架、顶针、用于驱动顶针复位的复位件、装设于冲裁架的底部的底模、装设于底模的顶面的模芯、升降设置于冲裁架内的顶模、装设于顶模的底面的冲裁模头及用于驱动顶模靠近或远离底模的冲裁驱动机构，所述顶针的底端贯穿顶模和冲裁模头，所述顶针的顶端突伸出顶模的顶面。

5.根据权利要求4所述的一种自动开料机，其特征在于：所述冲裁驱动机构包括转动设置于冲裁架的偏心轴、转动连接于偏心轴的偏心部的下压件及用于驱动偏心轴转动的转动驱动器，所述下压件的底端与顶模转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动开料机，其特征在于：所述出料装置包括固定座、铰接件、转动件、输出机构、移动件及接料件，所述铰接件的一端与顶模铰接，铰接件的另一端与转动件的一端铰接，所述转动件的另一端设置有驱动滑槽，所述移动件的一端突伸至驱动滑槽内并与驱动滑槽滑动连接，所述转动件远离驱动滑槽的一端与固定座转动连接，所述移动件与固定座滑动连接，所述接料件装设于移动件的另一端，所述驱动滑槽用于驱动移动件连带接料件移动至冲裁模头与模芯之间，所述接料件用于将冲裁成型后的物料转移至输出机构。

7.根据权利要求6所述的一种自动开料机，其特征在于：所述出料装置还包括阻尼结构，所述阻尼结构包括装设有固定座或/和冲裁架的连接杆及套装于连接杆外的阻尼件，所述阻尼件位于输出机构的上方，所述驱动滑槽用于驱动接料件在阻尼件的下方与冲裁模头的下方之间移动，所述阻尼件用于向接料件所承载的冲裁成型后的物料提供阻尼力。

8.根据权利要求1所述的一种自动开料机，其特征在于：所述供料装置包括供料架、升降设置于供料架内的升降板及用于驱动升降板升降的升降驱动器，所述升降板用于承载物料，所述供料架用于对物料进行限位。

9.根据权利要求1所述的一种自动开料机，其特征在于：所述移料装置包括移料座、装设于移料座的横向驱动器、装设于横向驱动器的输出端的移料架、装设于移料架的纵向驱动器、装设于纵向驱动器的输出端的纵移板及装设于纵移板的多个吸料件，多个吸料件沿着送料装置的送料方向排列地设置于纵移板，所述吸料件位于送料装置的上方。

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