CN111433127B - 用于预填充式注射器的包装线和自动化包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于包装预填充式注射器的包装线，其包括NSD安装站(1)；定位于NSD安装站(1)之前并适于自动地将预填充式注射器(21)输送到NSD安装站(1)的PFS输送装置(2)；定位于NSD安装站(1)之前并适于自动地将针头安全装置(31)输送到NSD安装站(1)的NSD输送装置(3)。NSD安装站(1)布置成自动地将针头安全装置(31)组装到预填充式注射器(21)上。NSD可视检查站(4)定位于NSD安装站(1)之后，其适于自动地识别出带有不适配的针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并适于自动地将识别出的预填充式注射器(21，31)从包装线排除。再插入站(5)进一步设置成用以接收带有针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并设置成自动地将优选从被废弃的二次包装中接收的预填充式注射器(21，31)在NSD安装站(1)之后并在NSD可视检查站(4)之前馈送回包装线中。本发明还涉及一种包装预填充式注射器的自动化方法，其操作步骤通过上述包装线来实施。

Description

用于预填充式注射器的包装线和自动化包装方法

技术领域

本发明涉及一种根据独立权利要求1的前序部分所述的用于包装预填充式注射器的包装线，更具体地，涉及一种适于自动地识别出针头安全装置的不适配/不合格联接的包装线，该针头安全装置设计成保护这种预填充式注射器的使用者或操作者免于与注射器的针头部件的危险性接触。

这种包装线可用于通过沿包装线本身收集信息来确保医疗设备和/或相关产品中的药品的包装符合预定的规格。由此，可以使得患者安全得到基本保证，药品在整个预期保质期内的功效得以保持，以及加工产品的特性在不同的生产批次中保持均一且不变，等等。因此，根据由国家监管机构要求的良好制造规范而需要保持的一致性、洁净度、无菌性和其他要求能够得到实现。

本发明还涉及一种包装预填充式注射器的自动化方法，该方法通过借助于上述包装线并沿上述包装线实施特别设计的步骤顺序而实现。

背景技术

符合验证过程的正确包装经常反映在药品的良好分配、定剂量配给和最终用途的实现上。标签——其设计为例如用于传达正确使用方法、成分数据、批量生产日期和/或有效期——常在包装期间进行贴涂，并且也需要满足严格的监管要求。

二级包装是指用于将各种产品如预填充式注射器集合到一起的包装，而第一层包装——与产品直接接触、并且通常称为一级包装——在包装线的前几个工作站中已经被施加。

尽管按照惯例，二级包装主要用于品牌宣传、零售展示和物流功能，以便于运输、处理和储存一级包装的产品，但二级包装也可以包含用于适当使用和保藏保存于一级包装中的产品的重要信息。在连续验证的包装过程的整体执行中——其中在给定的限制下输送、包装药品、或用于施用这种药品的装置、然后将其输出以准备好分发、甚至在二级包装期间和/或在相关的二次贴标中的未正确执行的步骤、均可能意味着需要确实将包含在其他方面功能完善且已经过验证的药品或相关的施用装置的整个包装、如纸板箱或塑料箱、作为无用品而被扔掉。

因此，严格遵循预先定义的验证过程可能会导致功能完善的药物和用于药物施用的装置的损失，甚至仅是由于本身微不足道的事故、例如二级包装的粘合和折叠不良或与随附的说明书有关的问题。

目前，制药公司被强制焚烧或以其他方式处置丢弃的药物和/或用于药物施用的装置，即使是在二级包装层面出现一个问题、而产品本身适合正常使用的情况下亦是如此。

尤其是当包装线包括将针头安全装置联接到针头结合装置、如联接到预填充式注射器的精细步骤时，与针头安全装置和预填充式注射器的正确装配相关的努力可能在该过程的下游被抵消，而这仅仅是由于二级包装阶段中的差错或未对准。这种对可用资源的浪费可能导致相当大的成本，这可能降低整个过程的效率。如果涉及相对昂贵的药物，情况尤其如此。

因此，需要一种包装线，该包装线允许减少合规的/符合标准的药物和/或适于输送这种药物的装置的浪费，同时因为在包装线的二级包装阶段中出现的相对微小的错误而不得不对这种产品进行处置。还需要一种自动化的包装方法，该包装方法通过对这种包装线的操作而执行一系列包装步骤，这些步骤允许尽可能多地节约那些被证明本身适合使用的产品。

发明内容

根据本发明，这种需求通过独立权利要求1的特征部分所限定的包装线和独立权利要求11的特征部分所限定的自动化包装方法而得到解决。优选实施例是从属权利要求的主题。

特别地，本发明涉及一种用于包装预填充式注射器的包装线，该包装线包括NSD安装站和PFS输送装置，该PFS输送装置定位于NSD安装站之前，并适于自动地将预填充式注射器输送到NSD安装站。

在本发明的上下文中，术语“预填充式注射器”、缩写为缩略词PFS、涉及一种注射器，其针筒填充有给定剂量的药品。术语“药品”可以是任意物质、或药物、或治疗剂、或用于经由注射器以例如皮下注射或肌肉注射的方式注射到患者体内的药剂。注射器可以更概括地被认为是药物输送系统，其原则上既可以手动操作—如在常规注射器中，也可以自动地操作，以用于在人类或动物患者体内施用适当剂量的预填充药品。在本文中，注射器还可以采取自动注射装置的形式，其容纳预防性地填充有药品的容器，当操作该自动注射装置时，该自动注射装置使容器沿近侧方向朝向患者的输送部位移动，并且容器上的针伸出装置外壳以将治疗剂注射到患者体内。这种自动化通常是通过一种机构来实现的，当由操作者触发时，该机构自动地执行向患者输送治疗剂。因此，术语“注射器”也可以涵盖预期用于由患者自己施用或用于由未经训练的人员施用的注射装置，也称为自动注射装置。这些装置专门设计用以克服由不熟练的操作者通过基于针头的输送装置施药所带来的操作和安全困难。

结合本发明，术语“针头安全装置”、缩写为缩略词NSD、涉及一种保护注射器的使用者或操作者免受后者的针头伤害的装置。NSD通常包括在注射器被启用后覆盖针头的套筒。例如，推动注射器的柱塞杆以施用预填充的药物或药剂制品可以触发NSD的机构以移动套筒，使得套筒覆盖针头。通常，NSD包括初始张紧的弹簧和与移动的柱塞杆相互作用的释放结构。在移动柱塞杆以经由针将药剂制品推出注射器之后，释放结构立即致动弹簧，该弹簧推动套筒使其移动到旁边或针的周围。

在本发明中，NSD输送装置定位于NSD安装站之前，并适于自动地将针头安全装置输送到NSD安装站。

在PFS和NSD通过各自的输送装置到达NSD安装站之后，NSD安装站布置成自动地将针头安全装置组装、或联接到预填充式注射器。通过正确安装针头安全装置，防止在注射后因操作者意外接触针头而导致的任何风险。

根据本发明的包装线包括NSD可视检查站，NSD可视检查站定位于NSD安装站之后，并且NSD可视检查站适于自动地识别出带有不适配的针头安全装置的预填充式注射器，并适于自动地将识别出的预填充式注射器与不适配的针头安全装置一起从包装线排除。

结合本发明使用的术语“不适配”可能涉及诸如针头安全装置之类的元件的不适当布置。特别地，与针头安全装置相结合，该术语可能涉及具有下述风险的装置，即针头安全装置未被正确触发和/或部署(deploy)，使得在通过预填充式注射器施用药物或药品后针头的覆盖不能得到保证或确保。

此外，为了清楚起见，与根据本发明的包装线相关的术语“之后”和“之前”涉及相对于包装工艺进程的位置。因此，包装工艺进程可以由处理预填充式注射器的后续步骤限定。因此，术语“在/位于某个元件之后”可以等同于“在包装工艺进程中位于该元件的后面”，或者在包装工艺中在该特定元件的下游，而术语“在/位于某个元件之前”可以等同于“在包装工艺进程中位于该元件的前面”，或者在包装工艺中在该特定元件的上游。

包装线如此设计使得每当NSD可视检查站检测到或识别到针头安全装置未与预填充式注射器一致地或适当地组装的情况时，就自动地将对应的预填充式注射器——优选地包括有缺陷地组装的针头安全装置——排除、例如经由从包装线转向的废料出口。

与包装线的其中一些元件结合使用的术语“自动地”涉及非手动的操作。特别地，该术语涉及通过机器或设备进行的处理，使得在大部分情况下包装方法可以在不需要任何人的交互的情况下执行。

根据本发明的包装线有利地包括再插入站，再插入站适于接收带有针头安全装置的预填充式注射器，并适于自动地将所接收的预填充式注射器在NSD安装站之后且在NSD可视检查站之前馈送到包装线中。

尽管在可视检查站后不久即丢弃不良地组装或功能失调地组装的预填充式注射器和针头安全装置，但事实上，在沿包装线的更下游可能存在一定量的功能完善且适当地相互组装的预填充式注射器和针头安全装置，其可能最终仍会被从包装线上去除。这通常发生在包装线下游、所谓的二级包装装置层面处，出于注射器经由针头安全装置结合的安全系统不能正常工作的原因。

事实上，根据本发明的包装线优选地包括二级包装装置，二级包装装置定位于NSD可视检查站之后，并且适于将预填充式注射器封装在二级包装中。

这种二级包装装置优选地包括包装可视检查站，包装可视检查站适于自动地识别出不适配的二级包装，并适于自动地将识别出的包装从包装线排除。

二级包装装置也可以包括包装贴标站，包装贴标站适于自动地为二级包装配备标签。在这种情况下，包装标签可视检查站可以适于自动地识别出具有不适配标签的包装，并适于自动地将识别出的包装从包装线排除。

根据本发明的包装线允许节省合适的PFS，将这些PFS消除并非是由于直接影响PFS和联接的NSD的技术功能的原因、而是由于诸如包含PFS的二级包装的错误贴标或错误成形和错误粘合或类似缺陷之类的不一致性的原因。

根据本发明的包装线的再插入站允许将这种正常工作的PFS再整合回包装线的上游，这种正常工作的PFS因检测到的任何不一致性而不是因与相应的NSD的不适当联接而已经预先从包装线中消除。

因此，特别地将这种PFS送回该过程，之后由NSD可视检查站对与NSD的不适配组装或其他不一致性进行再验证，以符合对正在实施的验证过程的持续遵守。这允许在相同的、优选地已验证的过程中处理这种可用的PFS，这确保了较高质量的包装的注射器。

将正常工作的、可用的PFS再次插入到过程中可以至少部分地手动地执行、或者优选地、例如由适当的机器人、自动地执行。

优选地，再插入站包括馈送坡道，馈送坡道适于接收带有针头安全装置的预填充式注射器，并适于使预填充式注射器和针头安全装置在包装线中滑动。因此，可以将预填充式注射器以及相应的正确地组装的针头安全装置再引入包装线的流程(flow)中，并在NSD可视检查站处接受仍然需要的视觉检查。

优选地，根据本发明的包装线包括运输切换装置，运输切换装置适于将输送切换到NSD安装站与再插入站之间的NSD可视检查站。

因此，可以及时地控制使得提交至NSD可视检查站的预填充式注射器和针头安全装置的组件为：

-由NSD安装站的操作产生的新创建的组件，其中预填充式注射器来源于定位于NSD安装站之前的PFS输送装置，而针头安全装置新近来源于包装线中上游处的NSD输送装置；或者

-已经过NSD可视检查站的检查、但在NSD可视检查站的下游——例如在二级包装装置的阶段——从包装线上去除的已经正确组装的组件。

因此，这种运输切换装置允许在对新的PFS进行处理的常规操作和对再插入的PFS进行处理的再循环操作之间进行变换。包装过程的常规流程和替代流程之间的有效转换可以确保显著节省制造和分配预填充式注射器或类似药物输送装置的总成本，其中，常规流程处理由PFS输送装置新引入的预充注射器，替代流程相反将再循环的、功能正常的预填充式注射器和相关的针头安全装置的组件经再插入站馈送回包装线。可以避免对正确组装的预填充式注射器和针头安全装置进行不必要的处理。因此将节约对应的预填充的药品、注射器和相关的针头安全装置，并准备将其在市场上出售。

优选地，NSD可视检查站包括摄像机和控制单元，摄像机朝向从NSD安装站输送的预填充式注射器，控制单元适于自动地评估摄像机的图像，并适于在识别出不适配的针头安全装置的情况下自动地启动从包装线排除预填充式注射器的过程。如果确定针头安全装置与预填充式注射器未正确接合，则通过指定的废料出口将组装不良的注射器和相关的针头安全装置从包装线的流程中去除。这至少是在包装线常规操作的情况下利用NSD可视检查站。

优选地，相同的NSD可视检查站执行同样与再循环的预填充式注射器和针头安全装置的组件的替代流程相关的大致相同的控制功能，该预填充式注射器和针头安全装置的组件经馈送坡道再次插入，并从馈送坡道输送到NSD可视检查站。类似地，如果有可能最终确定这些再插入的部件中的任一者不符合规格，则将有缺陷的组件、可能通过用于常规操作流程的相同的废料出口、从包装线的流程中去除。

优选地，根据本发明的包装线包括注射器贴标站，注射器贴标站适于自动地为预填充式注射器配备标签。这种注射器贴标站可以定位于PFS输送装置之后且定位于NSD安装站之前。

在这种情况下，在注射器贴标站之后可以定位有标签可视检查站，标签可视检查站可以适于自动地识别出具有不适配标签的预填充式注射器。因此，可以通过专用的废料出口将由于贴标不当而识别出的预填充式注射器从包装线排除。

本发明还涉及一种在包装线中包装预填充式注射器的自动化方法，方法包括以下步骤：

-自动地将预填充式注射器输送到NSD安装站。该步骤可以通过如上的包装线的PFS输送装置来执行。

-自动地将针头安全装置输送到NSD安装站。该步骤可以通过如上的包装线的NSD输送装置来实现。

-自动地将针头安全装置组装到预填充式注射器上。该步骤可以通过NSD安装站来实施。

-自动地识别出带有不适配的针头安全装置的预填充式注射器。该步骤可以通过如上的包装线的NSD可视检查站来执行。

-自动地将识别出的预填充式注射器从包装线排除。该步骤可以由控制单元启动，该控制单元适于评估NSD视觉检查装置的摄像机的图像，由此识别出预填充式注射器和不适配的针头安全装置，并因此将其引向包装线的出口，以便丢弃。

根据本发明的包装预填充式注射器的自动化方法的要点在于对已经制造的、被废弃的但仍然可用的预填充式注射器和对应的针头安全装置的组件进行循环再用。这通过提供下述步骤来实现，该步骤包括接收带有针头安全装置的预填充式注射器，并自动地将所接收的预填充式注射器在NSD安装站之后并且在NSD可视检查站之前馈送到包装线中。该步骤可以通过再插入站而得到支持，该再插入站允许将先前在二级包装时被丢弃、但以其他方式已经正确组装的预填充式注射器和相关联的针头安全装置再引入包装线。

优选地，经由再插入站将组装好的预填充式注射器和针头安全装置再次插入包装过程——例如通过专用的机器人单元——自动地执行，但也可以全部或部分地手动地进行。

优选地，根据本发明的在包装线中包装预填充式注射器的自动化方法包括停止常规操作的步骤，即，在带有针头安全装置的预填充式注射器由在NSD安装站之后的再插入站接收的情况下，停止自动地将预填充式注射器输送到NSD安装站的步骤。根据本发明的自动化方法又包括下述步骤，即将由再插入站接收的预填充式注射器在NSD可视检查站之前馈送到包装线中。这些步骤可以通过上述运输切换装置来实施，该运输切换装置允许从对新PFS进行处理的常规操作转换到对再次插入的PFS进行处理的再循环操作。

优选地，由再插入站接收的带有针头安全装置的预填充式注射器从定位于NSD可视检查站之后的二级包装装置出发并重新引导。

例如，这种二级包装装置可以适于为二级包装配备标签。举例来说，如果通过包装标签可视检查站自动地识别出二级包装已配备有不适配的标签，则将其中包含有针头安全装置的预填充式注射器优选地从二级包装装置重新引导，并将其馈送到再插入站，使得能够将其再引入包装线。

优选地，重新引导上述带有针头安全装置的预填充式注射器包括使其通过再插入站的馈送坡道滑回到包装线中。

附图说明

在下文中通过示例性实施例并参照所附的图1对根据本发明的包装线和自动化包装方法进行更详细的描述，其中图1示出了根据本发明的包装线的一部分的示意性俯视图。

具体实施方式

在下文的描述中，某些术语是为了方便起见而使用的，而并非意在限制本发明。术语“右”、“左”、“上”、“下”、“在…下方”和“在…上方”是指图中的方向。专业用语包括明确提及的术语及其派生词以及具有相似含义的术语。此外，空间相对术语、如“下方”、“低于”、“下部”、“上方”、“上部”、“近侧”、“远侧”等、可用于描述一个元件或特征相对于图中所示的另一元件或特征的关系。这些空间相对的术语旨在涵盖使用中或操作中的装置除图中所示的位置和取向之外的不同位置和取向。例如，如果将图中的装置翻转，则被描述为在其他元件或特征“之下”或“下方”的元件将在其他元件或特征“之上”或“上方”。因此，示例性术语“之下”可以涵盖之上和之下二者的位置和方向。这些装置可以以其他方式(旋转90度以其他方向)定向，并且本文使用的空间相对描述符相应地进行解释。同样，对沿各轴线和绕各轴线的运动的描述包括各种特殊的装置位置和取向。

为了避免各方面和说明性实施例在附图和描述中的重复，应当理解，许多特征对于许多方面和实施例而言是共有的。从描述或附图中省略一方面并非暗示包含该方面的实施例中缺少该方面。相反，为了清楚以及避免冗长的描述，可以省略该方面。在这种背景下，以下内容适用于本说明书的其余部分：如果为了使附图清楚、附图包含在说明书的直接相关部分中未说明的附图标记，则其在之前或之后的说明书部分中被提及。此外，为了清楚起见，如果在附图中一个部件的所有特征并非都具有附图标记，则参照示出相同部件的其他附图。两个或更多附图中类似的附图标记代表相同或相似的元件。

参照图1，根据本发明的用于包装预填充式注射器21的包装线的示例包括NSD安装站1和位于NSD安装站1之前或其上游的PFS输送装置2。PFS输送装置2适于自动地、连续地将新的预填充式注射器21输送到NSD安装站1，以用于其相继处理。

NSD输送装置3也位于NSD安装站1之前或其上游，并且适于自动地将针头安全装置31输送到NSD安装站1。

NSD安装站1布置成自动地将每个针头安全装置31组装到相应的预填充式注射器21上。具体地，一个针头安全装置31向上夹接到一个预填充式射器21上。

NSD可视检查站4定位于NSD安装站1之后。NSD可视检查站4适于自动地识别出预填充式注射器21与不适配的针头安全装置31的不合规安装，并适于自动地将识别出的预填充式注射器21与不适配的针头安全装置31一起从包装线排除。

为此，NSD可视检查站4包括摄像机和控制单元，摄像机朝向从NSD安装站1输送的其中一个预填充式注射器21，控制单元适于自动地评估摄像机的图像，并适于在识别出不适配的针头安全装置31的情况下自动地启动从包装线排除预填充式注射器21的过程。更具体地，如果检测到预填充式注射器21未以预定的方式在NSD安装站1中接合相应的针头安全装置，则经由废料出口40将这种注射器21与相应的针头安全装置31的不合规组件从包装线移除。

再插入站5适于接收带有针头安全装置31的预填充式注射器21，并适于自动地将所接收的预填充式注射器21与安装在其上的针头安全装置31一起在NSD安装站1之后且在NSD可视检查站4之前馈送到包装线中。

再插入站5允许将可用的PFS有利地且经济地再整合回到包装线中，这些PFS因所检测到的任意不一致性而从包装线中排除，并且这些PFS在技术方面可能不会影响通过将针头安全装置31安装在预填充式注射器21上而形成的安全系统的正常运行。因此，具体地，将这种预填充式注射器送回到该过程中，然后在NSD可视检查站4处关于不适配的NSD或任何其他不一致性再一次进行验证。这允许在同样的、优选地经验证的过程中对这种再整合的PFS进行处理，从而仍然确保被包装的注射器的较高质量。

在图1所示的实施例中，根据本发明的包装线使得能够在包装过程的更下游保存正常运行的PFS，这些PFS先前由于与二级包装的误贴标或误装箱等相关联的原因而已被排除。

事实上，二级包装装置6定位于NSD可视检查站4之后，并且适于将预填充式注射器21连同所安装的针头安全装置31一起封装在二级包装中。

如已经提到的，二级包装装置6包括包装可视检查站，该包装可视检查站适于自动地识别出不适配的二级包装，并适于自动地将识别出的包装从包装线上排除。因此，错误装箱的二级包装由上述包装可视检查站检测为不适配。

此外，二级包装装置6包括包装贴标站60，包装贴标站60适于自动地为二级包装配备标签。在这方面，为了保证相符性，设置有包装标签可视检查站90，其适于自动地识别出具有不适配标签的包装，并自动地将识别出的包装从包装线上排除。

再插入站5包括馈送坡道51，馈送坡道51适于接收再整合到包装线中的预填充式注射器21及其相应的针头安全装置31。通过坡道51，使预填充式注射器21和针头安全装置31的组件滑回到包装线中，以准备由NSD可视检查站4再次检查。

在注射器贴标站7处自动地为经由PFS输送装置2新近引入包装线中的预填充式注射器21配备标签。

定位于注射器贴标站7之后的标签可视检查站8适于自动地识别出带有不适配标签的预填充式注射器21，并适于自动地将识别出的预填充式注射器21从包装线上排除。因此，未正确贴标的预填充式注射器21可以在通过废料出口80到达NSD安装站1之前进行处置。

说明本发明的各方面和各实施例的本说明书和附图不应被视为对限定所保护发明的权利要求进行限制。换言之，尽管在附图和前面的描述中已经对本发明进行了详细地说明和描述，但是这种说明和描述被认为是说明性的或示例性的，而非限制性的。在不脱离本说明书和权利要求的精神和范围的情况下，可以进行各种机械、组成、结构、电气和操作方面的改变。在一些情况下，为了不使本发明变得模糊，未详细示出公知的电路、结构和技术。因此，应当理解，在以下权利要求的范围和精神内，普通技术人员可以做出变型和改型。特别地，本发明涵盖具有上述和以下描述的不同实施例中的特征的任意组合的另外的实施例。

本公开内容还涵盖图中单独示出的所有进一步的特征，尽管在前文或下面的描述中描述可能未对这些特征进行描述。此外，附图和说明书中描述的实施例的单个替代方案及其特征的单个替代方案可以不是本发明的主题或所公开的主题的保护内容。本公开内容包括由权利要求或示例性实施例中限定的特征组成的主题以及包括所述特征的主题。

此外，在权利要求中，单词“包括”不排除其他元件或步骤，不定冠词“一”、“一个”不排除多个。单个单元或步骤可以实现权利要求中记载的若干特征的功能。在互相不同的从属权利要求中引用某些方案的这一事实并不表示这些方案的组合不能被有利地使用。特别地，与属性或值相关的术语“基本上”、“约”、“近似”等也分别精确地限定了属性或精确地限定了值。在给定计数值或范围的上下文中，术语“约”是指例如在给定值或范围的20％以内、10％以内、5％以内或2％以内的值或范围。被描述为联接或连接的部件可以电气地或机械地直接联接，或者其可以经由一个或多个中间部件间接联接。权利要求中的任何附图标记均不应被解释为对范围进行限制。

Claims (14)

1.一种用于包装预填充式注射器的包装线，其包括：

NSD安装站(1)，其中NSD是指针头安全装置；

PFS输送装置(2)，其中PFS是指预填充式注射器，所述PFS输送装置定位于NSD安装站(1)之前，并适于自动地将预填充式注射器(21)输送到NSD安装站(1)；

NSD输送装置(3)，所述NSD输送装置定位于NSD安装站(1)之前，并适于自动地将针头安全装置(31)输送到NSD安装站(1)；

其中，NSD安装站(1)布置成自动地将针头安全装置(31)组装到预填充式注射器(21)；

NSD可视检查站(4)，所述NSD可视检查站定位于NSD安装站(1)之后，并且所述NSD可视检查站适于自动地识别出带有不适配的针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并适于自动地将识别出的预填充式注射器从包装线排除；

再插入站(5)，所述再插入站适于接收带有针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并适于自动地将所接收的预填充式注射器在NSD安装站(1)之后并且在NSD可视检查站(4)之前馈送到包装线中；以及，

运输切换装置，所述运输切换装置适于将输送切换到位于NSD安装站(1)与再插入站(5)之间的NSD可视检查站(4)。

2.根据权利要求1所述的包装线，其包括注射器贴标站(7)，所述注射器贴标站适于自动地为预填充式注射器(21)配备标签。

3.根据权利要求2所述的包装线，其包括标签可视检查站(8)，所述标签可视检查站定位于注射器贴标站(7)之后，并且所述标签可视检查站适于自动地识别出具有不适配标签的预填充式注射器(21)，并适于自动地将识别出的预填充式注射器(21)从包装线排除。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的包装线，其包括二级包装装置(6)，所述二级包装装置定位于NSD可视检查站(4)之后，并且适于将预填充式注射器封装在二级包装中。

5.根据权利要求4所述的包装线，其中，二级包装装置(6)包括包装可视检查站，所述包装可视检查站适于自动地识别出不适配的二级包装，并适于自动地将识别出的包装从包装线排除。

6.根据权利要求4所述的包装线，其中，二级包装装置(6)包括包装贴标站(60)，所述包装贴标站适于自动地为二级包装配备标签。

7.根据权利要求6所述的包装线，包括包装标签可视检查站(90)，所述包装标签可视检查站适于自动地识别出具有不适配标签的包装，并适于自动地将识别出的包装从包装线排除。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的包装线，其中，再插入站(5)包括馈送坡道(51)，所述馈送坡道适于接收带有针头安全装置(31)的预填充式注射器(21)，并适于使预填充式注射器在包装线中滑动。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的包装线，其中，NSD可视检查站(4)包括摄像机和控制单元，所述摄像机朝向从NSD安装站(1)输送的预填充式注射器(21)，所述控制单元适于自动地评估摄像机的图像，并适于在识别出不适配的针头安全装置(31)的情况下自动地启动从包装线排除预填充式注射器的操作。

10.一种包装预填充式注射器的自动化方法，所述方法包括以下步骤：

自动地将预填充式注射器(21)输送到NSD安装站(1)，其中NSD是指针头安全装置；

自动地将针头安全装置(31)输送到NSD安装站(1)；

自动地将针头安全装置(31)组装到预填充式注射器(21)上；

自动地识别出带有不适配的针头安全装置(31)的预填充式注射器；

自动地将识别出的预填充式注射器从包装线排除；

接收带有针头安全装置(31)的预填充式注射器，并自动地将所接收的预填充式注射器在NSD安装站(1)之后并且在NSD可视检查站(4)之前馈送到包装线中；和

在带有针头安全装置(31)的预填充式注射器由再插入站(5)接收的情况下，停止自动地将预填充式注射器(21)输送到NSD安装站(1)，以及将由再插入站(5)接收的预填充式注射器在NSD可视检查站之前馈送到包装线中。

11.根据权利要求10所述的自动化方法，包括以下步骤：从定位于NSD可视检查站(4)之后的二级包装装置(6)重新引导由再插入站(5)接收的带有针头安全装置(31)的预填充式注射器。

12.根据权利要求11所述的自动化方法，包括使带有针头安全装置(31)的预填充式注射器在包装线中滑动通过再插入站(5)的馈送坡道(51)。

13.根据权利要求11或12所述的自动化方法，包括通过二级包装装置(6)为二级包装配备标签，以及通过包装标签可视检查站(90)自动地识别出具有不适配标签的二级包装。

14.根据权利要求13所述的自动化方法，其中，将包含在带有不适配标签的二级包装中的带有针头安全装置(31)的预填充式注射器重新引导至再插入站(5)。

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