[go: up one dir, main page]

CN111425199A - 一种煤巷快速掘进装备 - Google Patents

一种煤巷快速掘进装备 Download PDF

Info

Publication number
CN111425199A
CN111425199A CN202010228642.2A CN202010228642A CN111425199A CN 111425199 A CN111425199 A CN 111425199A CN 202010228642 A CN202010228642 A CN 202010228642A CN 111425199 A CN111425199 A CN 111425199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
rotatably connected
rod
excavation
collecting box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010228642.2A
Other languages
English (en)
Inventor
冯飞胜
张通
杨科
王于
张继强
王小涵
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui University of Science and Technology
Original Assignee
Anhui University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui University of Science and Technology filed Critical Anhui University of Science and Technology
Priority to CN202010228642.2A priority Critical patent/CN111425199A/zh
Publication of CN111425199A publication Critical patent/CN111425199A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/52—Machines incorporating two or more of the slitting means according to groups E21C25/02, E21C25/06, E21C25/16, E21C25/20 and E21C25/22
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C1/00—Crushing or disintegrating by reciprocating members
    • B02C1/14—Stamping mills
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C25/00—Cutting machines, i.e. for making slits approximately parallel or perpendicular to the seam
    • E21C25/68—Machines for making slits combined with equipment for removing, e.g. by loading, material won by other means
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C29/00—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C29/22—Propulsion of machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam by wheels, endless tracks or the like
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C31/00—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam
    • E21C31/08—Driving means incorporated in machines for slitting or completely freeing the mineral from the seam for adjusting parts of the machines
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D23/00—Mine roof supports for step- by- step movement, e.g. in combination with provisions for shifting of conveyors, mining machines, or guides therefor
    • E21D23/04—Structural features of the supporting construction, e.g. linking members between adjacent frames or sets of props; Means for counteracting lateral sliding on inclined floor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Disintegrating Or Milling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种煤巷快速掘进装备，涉及煤矿巷道施工技术领域，包括收集箱，收集箱的顶端固定连接设备台，设备台的顶端固定连接设备箱，设备箱的一端固定连接固定座，固定座远离设备箱的一端固定连接固定柱，固定柱远离固定座的一端转动连接转动座，转动座上固定连接驱动杆，驱动杆的伸缩端转动连接主掘进头，主掘进头上设有破碎刀头，所述转动座的顶端鱼底端均固定连接侧固定杆，本发明通过设置主掘进头能够实现掘进功能，通过设置副掘进头能够对掘进工作提供辅助，通过设置收集装置能够对掘进过程中产生的煤块进行输送，通过设置支护装置能够将掘进产生的巷道的顶部铲平并进行支护，提高掘进工作的安全性。

Description

一种煤巷快速掘进装备
技术领域
本发明涉及煤矿巷道施工技术领域，具体是一种煤巷快速掘进装备。
背景技术
巷道的掘进作业是煤矿生产中所有其他开采作业的先决条件，随着回采工作面作业效率的大幅提高，巷道掘进速度跟不上回采需求的矛盾在许多矿区越来越突出。安全、快速、高效的巷道掘进与支护技术是保证煤矿实现高产高效的必要条件。目前，煤矿井下巷道机械化快速掘进主要有三种方式：第一种，传统的单巷掘进，工作面主要设备有掘进机、锚杆机；第二种，双巷掘进，采用连续采煤机进行掘进，这种掘进模式配备了先进的锚杆钻车。第三种，掘锚一体机的单巷道掘进。但是上述三种工艺及装备存在以下不足：掘进、锚固，交叉作业，生产效率低，安全性差；连续采煤机和掘锚一体化的掘锚机组作业，只有在顶板坚固的情况下才能发挥其快速掘进的性能，工况适应性差；其空顶距离大，空顶时间较长，存在安全隐患。
公开号为CN109538224A的中国发明专利文件中，公开了一种新型煤巷快速掘进机，该掘进机采用的截割装置采用可伸缩滚筒进行上下截割开挖，可以满足多种工作面对巷道断面尺寸的要求，实现任意矩形断面的开挖作业；2、截割装置开挖断面的同时，顶锚杆钻机系统和帮锚杆钻机系统可以实现平行作业，实现了掘进和锚固的平行作业，提高了掘进作业效率。3、本发明采用前后支撑的掘进方式，对顶面、底面及侧帮均有较好的适应性，同时设备空顶距小，通过断层构造带及破碎煤层时，可以有效降低冒顶事故的风险；增强适应性，提高施工安全系数。4、可调式盾体和后支撑盾具备防护功能，保证设备及作业人员安全，采用负压技术除尘，有效改善工作环境。本发明具备地质适应性强，掘进效率高、机械化程度高、作业安全的优点，具有较高的推广价值。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤巷快速掘进装备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种煤巷快速掘进装备，包括收集箱，收集箱的顶端固定连接设备台，设备台的顶端固定连接设备箱，设备箱的一端固定连接固定座，固定座远离设备箱的一端固定连接固定柱，固定柱远离固定座的一端转动连接转动座，转动座上固定连接驱动杆，驱动杆的伸缩端转动连接主掘进头，主掘进头上设有破碎刀头，所述转动座的顶端鱼底端均固定连接侧固定杆，侧固定杆的端部转动连接副掘进头，所述设备台的顶端转动连接液压伸缩杆，液压伸缩杆的伸缩端与侧固定杆转动连接，所述收集箱的一端设有收集装置，所述收集箱内设有压碎收集机构，所述固定柱上固定设有支护装置。
作为本发明进一步的方案：所述收集装置包括铲块，铲块的与收集箱之间固定连接底罩，底罩内设有第一输送带，第一输送带的外部固定连接多个输送板，所述底罩与铲块的两端均固定连接输送板。
作为本发明进一步的方案：所述设备台的两端均固定连接液压推杆，液压推杆的底端设有移动轮。
作为本发明进一步的方案：所述压碎收集机构包括固定设置于收集箱内的承载板，承载板上开设有下料孔，收集箱内的底端设有第二输送带，承载板的上方设有多个偏心轮，偏心轮与收集箱转动连接，偏心轮转动连接连杆，连杆远离偏心轮的一端转动连接破碎压块。
作为本发明进一步的方案：所述收集箱内固定连接驱动电机，驱动电机与偏心轮同轴固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述承载板倾斜设置。
作为本发明进一步的方案：所述支护装置包括固定设置于固定柱顶端的顶杆，顶杆的顶端一侧固定连接支撑板，支撑板的顶端转动连接多个滑轮，所述支撑板远离顶杆的一端转动连接铲平辊。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置主掘进头能够实现掘进功能，通过设置副掘进头能够对掘进工作提供辅助，通过设置收集装置能够对掘进过程中产生的煤块进行输送，通过设置支护装置能够将掘进产生的巷道的顶部铲平并进行支护，提高掘进工作的安全性。
附图说明
图1为煤巷快速掘进装备的结构示意图。
图2为煤巷快速掘进装备中收集装置的结构示意图。
图3为煤巷快速掘进装备中压碎收集机构结构示意图。
图中：1-收集箱、2-设备台、3-设备箱、4-固定座、5-固定柱、6-转动座、7-驱动杆、8-主掘进头、9-破碎刀头、10-侧固定杆、11-副掘进头、12-顶杆、13-支撑板、14-滑轮、15-铲平辊、16-液压推杆、17-移动轮、18-收集装置、19-铲块、20-底罩、21-第一输送带、22-输送板、23-侧板、24-承载板、25-下料孔、26-第二输送带、27-驱动电机、28-偏心轮、29-连杆、30-破碎压块、31-液压伸缩杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参阅图1-3，一种煤巷快速掘进装备，包括收集箱1，收集箱1的顶端固定连接设备台2，设备台2的顶端固定连接设备箱3，设备箱3的一端固定连接固定座4，固定座4远离设备箱3的一端固定连接固定柱5，固定柱5远离固定座4的一端转动连接转动座6，转动座6上固定连接驱动杆7，驱动杆7的伸缩端转动连接主掘进头8，主掘进头8上设有破碎刀头9，所述转动座6的顶端鱼底端均固定连接侧固定杆10，侧固定杆10的端部转动连接副掘进头11，所述设备台2的顶端转动连接液压伸缩杆31，液压伸缩杆31的伸缩端与侧固定杆10转动连接，所述收集箱1的一端设有收集装置18，所述收集箱1内设有压碎收集机构。
所述收集装置18包括铲块19，铲块19的与收集箱1之间固定连接底罩20，底罩20内设有第一输送带21，第一输送带21的外部固定连接多个输送板22，所述底罩20与铲块19的两端均固定连接输送板22，所述设备台2的两端均固定连接液压推杆16，液压推杆16的底端设有移动轮17，所述压碎收集机构包括固定设置于收集箱1内的承载板24，承载板24上开设有下料孔25，收集箱1内的底端设有第二输送带26，承载板24的上方设有多个偏心轮28，偏心轮28与收集箱1转动连接，偏心轮28转动连接连杆29，连杆29远离偏心轮28的一端转动连接破碎压块30，所述收集箱1内固定连接驱动电机27，驱动电机27与偏心轮28同轴固定连接，所述承载板24倾斜设置。
实施例2
请参阅图1-3，本实施例的其它内容与实施例1相同，不同之处在于：所述固定柱5上固定设有支护装置，所述支护装置包括固定设置于固定柱5顶端的顶杆12，顶杆12的顶端一侧固定连接支撑板13，支撑板13的顶端转动连接多个滑轮14，0所述支撑板13远离顶杆12的一端转动连接铲平辊15。
本发明通过设置主掘进头8能够实现掘进功能，通过设置副掘进头11能够对掘进工作提供辅助，通过设置收集装置18能够对掘进过程中产生的煤块进行输送，通过设置支护装置能够将掘进产生的巷道的顶部铲平并进行支护，提高掘进工作的安全性。

Claims (7)

1.一种煤巷快速掘进装备，包括收集箱(1)，收集箱(1)的顶端固定连接设备台(2)，设备台(2)的顶端固定连接设备箱(3)，其特征在于，设备箱(3)的一端固定连接固定座(4)，固定座(4)远离设备箱(3)的一端固定连接固定柱(5)，固定柱(5)远离固定座(4)的一端转动连接转动座(6)，转动座(6)上固定连接驱动杆(7)，驱动杆(7)的伸缩端转动连接主掘进头(8)，主掘进头(8)上设有破碎刀头(9)，所述转动座(6)的顶端鱼底端均固定连接侧固定杆(10)，侧固定杆(10)的端部转动连接副掘进头(11)，所述设备台(2)的顶端转动连接液压伸缩杆(31)，液压伸缩杆(31)的伸缩端与侧固定杆(10)转动连接，所述收集箱(1)的一端设有收集装置(18)，所述收集箱(1)内设有压碎收集机构，所述固定柱(5)上固定设有支护装置。
2.根据权利要求1所述的煤巷快速掘进装备，其特征在于，所述收集装置(18)包括铲块(19)，铲块(19)的与收集箱(1)之间固定连接底罩(20)，底罩(20)内设有第一输送带(21)，第一输送带(21)的外部固定连接多个输送板(22)，所述底罩(20)与铲块(19)的两端均固定连接输送板(22)。
3.根据权利要求1所述的煤巷快速掘进装备，其特征在于，所述设备台(2)的两端均固定连接液压推杆(16)，液压推杆(16)的底端设有移动轮(17)。
4.根据权利要求2所述的煤巷快速掘进装备，其特征在于，所述压碎收集机构包括固定设置于收集箱(1)内的承载板(24)，承载板(24)上开设有下料孔(25)，收集箱(1)内的底端设有第二输送带(26)，承载板(24)的上方设有多个偏心轮(28)，偏心轮(28)与收集箱(1)转动连接，偏心轮(28)转动连接连杆(29)，连杆(29)远离偏心轮(28)的一端转动连接破碎压块(30)。
5.根据权利要求4所述的煤巷快速掘进装备，其特征在于，所述收集箱(1)内固定连接驱动电机(27)，驱动电机(27)与偏心轮(28)同轴固定连接。
6.根据权利要求5所述的煤巷快速掘进装备，其特征在于，所述承载板(24)倾斜设置。
7.根据权利要求3或6所述的煤巷快速掘进装备，其特征在于，所述支护装置包括固定设置于固定柱(5)顶端的顶杆(12)，顶杆(12)的顶端一侧固定连接支撑板(13)，支撑板(13)的顶端转动连接多个滑轮(14)，所述支撑板(13)远离顶杆(12)的一端转动连接铲平辊(15)。
CN202010228642.2A 2020-03-27 2020-03-27 一种煤巷快速掘进装备 Pending CN111425199A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010228642.2A CN111425199A (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种煤巷快速掘进装备

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010228642.2A CN111425199A (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种煤巷快速掘进装备

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111425199A true CN111425199A (zh) 2020-07-17

Family

ID=71549032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010228642.2A Pending CN111425199A (zh) 2020-03-27 2020-03-27 一种煤巷快速掘进装备

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111425199A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112832800A (zh) * 2021-01-29 2021-05-25 新疆工程学院 一种井下巷道掘进设备
CN114558679A (zh) * 2022-03-17 2022-05-31 中国铁建重工集团股份有限公司 一种破碎装置

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1707066A (zh) * 2004-06-04 2005-12-14 王文凯 自动化全断面外转子低速电动机截割滚筒掘锚机
CN201152173Y (zh) * 2008-01-24 2008-11-19 王彦武 防突钻掘锚机组
CN102022122A (zh) * 2010-11-03 2011-04-20 吕国定 支护式综合掘进机
CN102635353A (zh) * 2012-04-06 2012-08-15 中铁隧道装备制造有限公司 双悬臂硬岩煤巷掘锚装备
CN202673290U (zh) * 2012-04-06 2013-01-16 中铁隧道装备制造有限公司 双悬臂硬岩煤巷掘锚装备
CN202690045U (zh) * 2011-10-11 2013-01-23 马晓山 综合机械化岩巷掘进机
CN103775083A (zh) * 2014-02-26 2014-05-07 安徽理工大学 一种与综掘机同步移动除尘净化空气系统
CN104018833A (zh) * 2014-05-08 2014-09-03 曲天智 悬臂式纵轴双截割部掘进机
CN109538224A (zh) * 2019-01-29 2019-03-29 中铁工程装备集团有限公司 一种新型煤巷快速掘进机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1707066A (zh) * 2004-06-04 2005-12-14 王文凯 自动化全断面外转子低速电动机截割滚筒掘锚机
CN201152173Y (zh) * 2008-01-24 2008-11-19 王彦武 防突钻掘锚机组
CN102022122A (zh) * 2010-11-03 2011-04-20 吕国定 支护式综合掘进机
CN202690045U (zh) * 2011-10-11 2013-01-23 马晓山 综合机械化岩巷掘进机
CN102635353A (zh) * 2012-04-06 2012-08-15 中铁隧道装备制造有限公司 双悬臂硬岩煤巷掘锚装备
CN202673290U (zh) * 2012-04-06 2013-01-16 中铁隧道装备制造有限公司 双悬臂硬岩煤巷掘锚装备
CN103775083A (zh) * 2014-02-26 2014-05-07 安徽理工大学 一种与综掘机同步移动除尘净化空气系统
CN104018833A (zh) * 2014-05-08 2014-09-03 曲天智 悬臂式纵轴双截割部掘进机
CN109538224A (zh) * 2019-01-29 2019-03-29 中铁工程装备集团有限公司 一种新型煤巷快速掘进机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112832800A (zh) * 2021-01-29 2021-05-25 新疆工程学院 一种井下巷道掘进设备
CN114558679A (zh) * 2022-03-17 2022-05-31 中国铁建重工集团股份有限公司 一种破碎装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202611695U (zh) 新型矩形煤巷快速掘锚一体机
CN109538224B (zh) 一种新型煤巷快速掘进机
CN109026050B (zh) 一种综采式掘支锚联合机组及其使用方法
CN102587914A (zh) 一种建筑物下压煤条带式旺格维利采煤方法
CN107130656B (zh) 矿用井下钻锚破岩一体化挖掘式装载机
CN212337286U (zh) 一种矿山地下巷道顶部切缝用矿山链臂锯
CN111255496B (zh) 一种煤柱辅助式矿用超前临时支护装置及其使用方法
CN111425199A (zh) 一种煤巷快速掘进装备
CN112343617A (zh) 一种自动化矿用巷道掘进系统
CN202645558U (zh) 一种履带式单头钻机采煤机
CN108397195B (zh) 急倾斜厚煤层机械化采煤系统及采煤方法
CN205277431U (zh) 煤巷掘进设备
CN209494569U (zh) 一种新型煤巷快速掘进机
CN217582189U (zh) 一种支护转载除尘钻车及快速掘进装备系统
CN111794759A (zh) 一种抽水蓄能电站排水廊道用tbm及其施工方法
CN221220461U (zh) 一种掘锚一体系统
CN113153327A (zh) 一种掘锚一体机及其工作方法
CN208777996U (zh) 一种综采式掘支锚联合机组
CN218862610U (zh) 一种中小型智能化掘进机
CN219176333U (zh) 一种掘锚一体机
CN202300200U (zh) 大孔径螺旋深孔钻机
CN207194889U (zh) 采运煤一体机
CN112211636B (zh) 一种不规则块段综合机械化采煤方法
CN102367725A (zh) 大孔径螺旋深孔钻机
CN210178354U (zh) 一种煤矿用小断面盾构掘进机的前盾体

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200717

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication