CN111422625A - 板材码垛机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于风机、风阀、风管技术领域，特别涉及一种板材码垛机，包括上架体、下架体,上架体的两侧对称设有导向码正机构，导向码正机构包括安装板以及固定在安装板上的若干个导向轮，安装板通过连接架转动连接在所述上架体，连接架与第一驱动元件连接，通过第一驱动元件实现连接架往复摆动，两侧导向码正机构之间设有第一推板，第一推板通过第二驱动元件推动第一推板沿安装板长度方向运动，上架体下方设有下架体，下架体上设有若干个第一导辊，第一导辊通过第四驱动元件进行驱动转动，下架体下方设有驱动下架体上下运动的支撑驱动机构，通过支撑驱动机构实现下架体的上下运动，可以将裁剪好的板材码放整齐，以便于用行车运送到合适区域。
Description
技术领域
本发明属于风机、风阀、风管技术领域，特别涉及一种板材码垛机，和剪板机配合使用，设置在剪板机出料口的传送带处。
背景技术
在风机、风阀、风管的生产中，会用到大量的金属板材，一般需要通过剪板机裁剪出一定尺寸的板材，裁剪过的板材需要码放整齐，以方便行车或者叉车的运输，目前板材的码放一般通过人工码放，一般需要两个人搬抬，比较浪费人工，工作效率低、劳动强度大，目前市面上也存在一些码垛机，但是一般售价昂贵，且还不太适合此类板材的码放。
发明内容
本发明提供一种板材码垛机，可以解决背景技术中所指出的问题。
一种板材码垛机，包括上架体、下架体,所述上架体的两侧对称设有导向码正机构，所述导向码正机构包括安装板以及固定在安装板上的若干个导向轮，所述安装板通过连接架转动连接在所述上架体，所述连接架与第一驱动元件连接，通过第一驱动元件实现连接架往复摆动，两侧导向码正机构之间设有第一推板，所述第一推板通过第二驱动元件推动第一推板沿安装板长度方向运动，所述上架体下方设有下架体，所述下架体上设有若干个第一导辊，所述第一导辊通过第四驱动元件进行驱动转动，所述下架体下方设有驱动下架体上下运动的支撑驱动机构，通过支撑驱动机构实现下架体的上下运动。
优选的，所述连接架通过转动杆转动连接在所述上架体，所述转动杆的两端分别设有连接架，所述转动杆的两端通过轴承转动连接在所述上架体。
优选的，所述转动杆的两端通过轴承转动连接在第一滑座上，所述第一滑座通过第一丝杆对称设置在所述上架体的两侧，所述第一丝杆通过第三驱动元件进行驱动，从而使左右两侧的导向码正机构同时、同步动作。
优选的，所述第一驱动元件、第二驱动元件为气缸，所述第三驱动元件包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动驱动第一丝杆运动，从而实现第一滑座的往复运动，所述第四驱动元件包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动驱动第一导辊转动。
优选的，所述第二驱动元件固定在第二滑座上，所述第二滑座与第二丝杆配合，所述第二丝杆转动连接在所述上架体并通过第五驱动元件进行驱动。
优选的，所述第五驱动元件包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动驱动第二丝杆运动，从而实现第二滑座的往复运动。
优选的，所述下架体的下方设有动力升降器，所述动力升降器用于支撑下架体以及驱动下架体上下运动，所述下架体的下端设有用于支撑的若干个辅助升降杆。
优选的，所述第一导辊的外侧端设有若干个第二导辊，所述第二导辊通过第六驱动元件进行驱动转动，所述第六驱动元件为驱动电机，驱动电机通过链传动驱动第二导辊转动。
优选的，所述第一滑座的两侧对称设有第七驱动元件，所述第七驱动元件的活动端设有第二推板。
优选的，所述第七驱动元件为气缸。
本发明提供一种板材码垛机，与剪板机配合使用，设置在剪板机出料口的传送带处，通过手动控制或者自动程序控制，可以将裁剪好的板材码放整齐，以便于用行车或者叉车运送到合适区域。
附图说明
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明第一丝杆、第二丝杆传动示意图，
图3为本发明的俯视示意图，
图4为本发明的侧面示意图，
图5为本发明上架体示意图，
图6为本发明下架体示意图，
附图标记说明：
图中标号：1、上架体； 2、下架体；3、安装板；4、导向轮； 5、连接架； 6、第一驱动元件；7、第一推板；8、第二驱动元件；9、第一导辊； 10、转动杆；11、第四驱动元件； 12、第一滑座；13、第一丝杆； 14、第三驱动元件；15、第五驱动元件；16、第二滑座；17、第二丝杆；18、动力升降器; 19、第二导辊; 20、第六驱动元件; 21、第七驱动元件; 22、第二推板；23、链传动；24、辅助升降杆。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
如图1-6所示，本发明实施例提供的一种板材码垛机，与剪板机配合使用，设置在剪板机出料口的传送带处，通过手动控制或者自动程序控制完成各部件动作，结合图1所示，包括上架体1、下架体2, 下架体2设置在车间工作坑中，以保证剪板机出料口的高度与码垛机适配，所述上架体1的两侧对称设有导向码正机构，所述导向码正机构包括安装板3以及固定在安装板3上的若干个导向轮4，导向轮4的设置高度应与剪板机出料口的传送带高度匹配，所述安装板4通过连接架5转动连接在所述上架体1，所述连接架5通过转动杆10转动连接在所述上架体1，所述转动杆10的两端分别设有连接架5,所述转动杆10的两端通过轴承转动连接在所述上架体1，所述连接架5与第一驱动元件6连接，第一驱动元件6为气缸，通过第一驱动元件6实现连接架5往复摆动，裁剪过的板材通过剪板机出料口的传送带传送到两侧的导向轮4上，并通过第一驱动元件6驱动，使两侧导向码正机构夹持住板材，导向码正机构在此过程中，起到一个导正的作用；
两侧导向码正机构之间设有第一推板7，所述第一推板7通过第二驱动元件8推动第一推板7沿安装板3长度方向往复运动，第二驱动元件8为气缸，通过第二驱动元件8推动第一推板7，使板材在长度方向上码正；
所述上架体1下方设有下架体2，所述下架体2上设有若干个第一导辊9，所述第一导辊9通过第四驱动元件11进行驱动转动，，所述第四驱动元件11包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动23驱动第一导辊9转动，通过第一导辊9将码正的多块板材输送出去，所述下架体2下方设有驱动下架体2上下运动的支撑驱动机构，通过支撑驱动机构实现下架体2的上下运动，所述下架体2的下方设有动力升降器18，所述动力升降器18为液压油缸，所述动力升降器18用于支撑下架体2以及驱动下架体2上下运动，所述下架体2的下端设有用于支撑的若干个辅助升降杆24。
结合图1-图2所示，所述转动杆10的两端通过轴承转动连接在第一滑座12上，所述第一滑座12通过第一丝杆13对称设置在所述上架体1的两侧，所述第一丝杆13通过第三驱动元件14进行驱动，所述第三驱动元件14包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动23驱动第一丝杆13运动，从而实现第一滑座12的往复运动，从而使左右两侧的导向码正机构同时、同步动作，通过此结构，可以改变两侧导向码正机构之间的间距，使其适应多种宽度的板材。
结合图1、图4所示，所述第二驱动元件8固定在第二滑座16上，所述第二滑座16与第二丝杆17配合，所述第二丝杆17转动连接在所述上架体1并通过第五驱动元件15进行驱动，所述第五驱动元件15包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动23驱动第二丝杆17运动，从而实现第二滑座16的往复运动，通过此结构，可以适应多种长度的板材。
结合图3、图4所示，所述第一导辊9的外侧端设有若干个第二导辊19，所述第二导辊19通过第六驱动元件20进行驱动转动，所述第六驱动元件20为驱动电机，驱动电机通过链传动23驱动第二导辊19转动，通过第二导辊19将板材输送出码垛机本体，方便后期的吊运。
结合图3所示，板材由导向码正机构下落到第一导辊9时，有可能会发生轻微偏移，通过第二推板22将其二次码正，所述第一滑座12的两侧对称设有第七驱动元件21，所述第七驱动元件21的活动端设有第二推板22，所述第七驱动元件21为气缸。
本发明的工作原理或工作流程：与剪板机配合使用，设置在剪板机出料口的传送带处，通过手动控制或者自动程序控制完成各部件动作，被裁剪后的板材由出料口通过传送带输送到两侧导向码正机构之间，并通过第一驱动元件6驱动两侧导向码正机构夹持住板材，导向码正机构在此过程中，起到一个导正的作用，调整下架体2至合适高度，通过第一驱动元件6驱动两侧导向码正机构释放板材，板材会下落至下架体2的第一导辊9上，再分别控制第二驱动元件8推动第一推板7以及控制第七驱动元件21推动第二推板22进行二次码正，重复上述动作，将下一块板材码放到上一块板材之上，并进行码正，随着码放的不断进行，板材高度不断增加，随时通过动力升降器18调整下架体2的高度，当板材码放至一定高度后，通过第一导辊9将板材导出至第二导辊19上，最后通过行车等设备吊运。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种板材码垛机,其特征在于:包括上架体（1）、下架体（2）,所述上架体（1）的两侧对称设有导向码正机构，所述导向码正机构包括安装板（3）以及固定在安装板（3）上的若干个导向轮（4），所述安装板（4）通过连接架（5）转动连接在所述上架体（1），所述连接架（5）与第一驱动元件（6）连接，通过第一驱动元件（6）实现连接架（5）往复摆动，两侧导向码正机构之间设有第一推板（7），所述第一推板（7）通过第二驱动元件（8）推动第一推板（7）沿安装板（3）长度方向运动，所述上架体（1）下方设有下架体（2），所述下架体（2）上设有若干个第一导辊（9），所述第一导辊（9）通过第四驱动元件（11）进行驱动转动，所述下架体（2）下方设有驱动下架体（2）上下运动的支撑驱动机构，通过支撑驱动机构实现下架体（2）的上下运动。
2.根据权利要求1所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述连接架（5）通过转动杆（10）转动连接在所述上架体（1），所述转动杆（10）的两端分别设有连接架（5）,所述转动杆（10）的两端通过轴承转动连接在所述上架体（1）。
3.根据权利要求2所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述转动杆（10）的两端通过轴承转动连接在第一滑座（12）上，所述第一滑座（12）通过第一丝杆（13）对称设置在所述上架体（1）的两侧，所述第一丝杆（13）通过第三驱动元件（14）进行驱动，从而使左右两侧的导向码正机构同时、同步动作。
4.根据权利要求3所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述第一驱动元件（6）、第二驱动元件（8）为气缸，所述第三驱动元件（14）包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动（23）驱动第一丝杆（13）运动，从而实现第一滑座（12）的往复运动，所述第四驱动元件（11）包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动（23）驱动第一导辊（9）转动。
5.根据权利要求1任意一项所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述第二驱动元件（8）固定在第二滑座（16）上，所述第二滑座（16）与第二丝杆（17）配合，所述第二丝杆（17）转动连接在所述上架体（1）并通过第五驱动元件（15）进行驱动。
6.根据权利要求1任意一项所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述所述第五驱动元件（15）包括驱动电机以及减速器，通过驱动电机、减速器以及链传动（23）驱动第二丝杆（17）运动，从而实现第二滑座（16）的往复运动。
7.根据权利要求4所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述下架体（2）的下方设有动力升降器（18），所述动力升降器（18）用于支撑下架体（2）以及驱动下架体（2）上下运动，所述下架体（2）的下端设有用于支撑的若干个辅助升降杆（24）。
8.根据权利要求1-7所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述第一导辊（9）的外侧端设有若干个第二导辊（19），所述第二导辊（19）通过第六驱动元件（20）进行驱动转动，所述第六驱动元件（20）为驱动电机，驱动电机通过链传动（23）驱动第二导辊（19）转动。
9.根据权利要求3所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述第一滑座（12）的两侧对称设有第七驱动元件（21），所述第七驱动元件（21）的活动端设有第二推板（22）。
10.根据权利要求9所述的一种板材码垛机，其特征在于：所述第七驱动元件（21）为气缸。
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