CN111421017B - 一种用于智能制造的压平装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及压平装置，更具体的说是一种用于智能制造的压平装置，包括装置支架、滑动平台、装夹机构、驱动机构Ⅰ、升降机构、横移机构、驱动机构Ⅱ和压平机构，可以将要压平的板材放置在滑动平台上，压平的板材位于在两个装夹机构之间，驱动机构Ⅰ驱动滑动平台在装置支架上前后往复滑动，驱动机构Ⅱ驱动压平机构在横移机构上前后往复滑动，滑动平台向前滑动时位于前侧的装夹机构启动，压平机构向后进行运动，滑动平台向后滑动时位于后侧的装夹机构启动，压平机构向前进行运动；压平机构对板材进行压平，同时每完成一次往复运动后启动升降机构，调整压平机构对板材压平的高度，重复运动多次后对板材进行压平。

Description

一种用于智能制造的压平装置

技术领域

本发明涉及压平装置，更具体的说是一种用于智能制造的压平装置。

背景技术

例如公开号CN210010328U 一种不锈钢板舒卷压平装置，包括送料装置、压平装置机架、压平装置、进料装置、活动舒卷架、推架气缸、出料装置，使用时将不锈钢卷料安装在送料装置上，在推架气缸与电机的作用下，活动舒卷架前端的舒卷滚柱下降至不锈钢卷料上与不锈钢卷料表面紧贴并配合送料装置对不锈钢卷料进行舒卷、送料；不锈钢卷料经进料装置进入到压平装置内进行压板，最后经由出料装置送出，具有舒卷、送料一体化，压平效率高，容易操作的特点；该实用新型的缺点是无法模拟人工抚平的过程。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于智能制造的压平装置，可以模拟人工抚平的方式对板材进行压平。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种用于智能制造的压平装置，包括装置支架、滑动平台、装夹机构、驱动机构Ⅰ、升降机构、横移机构、驱动机构Ⅱ和压平机构，所述装置支架上滑动连接有滑动平台，滑动平台的前后两侧均滑动连接有装夹机构，装夹机构和滑动平台之间设置有拉伸弹簧，装置支架上固定连接有驱动机构Ⅰ，滑动平台滑动连接在驱动机构Ⅰ上，驱动机构Ⅰ驱动滑动平台在装置支架上前后往复滑动，装置支架上固定连接有升降机构，升降机构上滑动连接有横移机构，横移机构上固定连接有驱动机构Ⅱ，驱动机构Ⅱ上滑动连接有压平机构，压平机构滑动连接在横移机构上，驱动机构Ⅱ驱动压平机构在横移机构上前后往复滑动，滑动平台向前滑动时位于前侧的装夹机构启动，压平机构向后进行运动，滑动平台向后滑动时位于后侧的装夹机构启动，压平机构向前进行运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述装置支架包括矩形支架、滑动轨道、支撑板、竖直腰孔、连接板Ⅰ、传感器Ⅰ和传感器Ⅱ，矩形支架上固定连接有滑动轨道，矩形支架上固定连接有四个支撑板，四个支撑板上均设置有竖直腰孔，矩形支架的左右两侧均固定连接有连接板Ⅰ，一侧的连接板Ⅰ上固定连接有传感器Ⅰ和传感器Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述滑动平台包括滑动平台体、滑轨、水平腰孔和竖直滑板Ⅰ，滑动平台体上固定连接有滑轨，滑轨滑动连接在滑动轨道上，滑动平台体的前后两侧均设置有水平腰孔，滑动平台体的下端固定连接有竖直滑板Ⅰ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述装夹机构包括装夹架、弹簧挡板、伸缩机构Ⅰ、伸缩机构Ⅱ和装夹底板，装夹架的下端固定连接有弹簧挡板，伸缩机构Ⅰ的伸缩端和弹簧挡板之间固定连接有拉伸弹簧，装夹架上固定连接有伸缩机构Ⅱ，伸缩机构Ⅱ的伸缩端上固定连接有装夹底板，装夹底板滑动连接在装夹架上，装夹机构设置有两个，两个装夹架分别滑动连接在两个水平腰孔内，两个伸缩机构Ⅰ均固定连接在滑动平台体上，传感器Ⅰ控制其中一个伸缩机构Ⅰ运动，传感器Ⅱ控制另一个伸缩机构Ⅰ运动。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述驱动机构Ⅰ包括驱动电机Ⅰ、伸缩机构Ⅲ、铰接杆Ⅰ、转动杆和挤压圆弧板，驱动电机Ⅰ固定连接在一侧的连接板Ⅰ上，驱动电机Ⅰ的输出轴和转动杆上均固定连接有伸缩机构Ⅲ，两个伸缩机构Ⅲ的伸缩端之间固定连接有铰接杆Ⅰ，转动杆上固定连接有挤压圆弧板，挤压圆弧板对传感器Ⅰ或传感器Ⅱ进行挤压，铰接杆Ⅰ滑动连接在竖直滑板Ⅰ上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述升降机构包括伸缩机构Ⅳ、升降矩形架和横移电机，伸缩机构Ⅳ设置有四个，四个伸缩机构Ⅳ分别固定连接在四个支撑板上，四个伸缩机构Ⅳ的伸缩端均固定连接在升降矩形架上，升降矩形架滑动连接在四个支撑板上，升降矩形架上固定连接有横移电机。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述横移机构包括横移支架、连接板Ⅱ、水平滑板和齿条，横移支架滑动连接在升降矩形架上，横移支架通过螺纹连接在横移电机的输出轴上，横移支架的左右两侧均固定连接有连接板Ⅱ，两个连接板Ⅱ的下端均固定连接有水平滑板，两个水平滑板上均固定连接有齿条。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述驱动机构Ⅱ包括驱动电机Ⅱ、伸缩机构Ⅴ和铰接杆Ⅱ，驱动电机Ⅱ固定连接在一侧的连接板Ⅱ上，驱动电机Ⅱ的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ，伸缩机构Ⅴ的伸缩端上固定连接有铰接杆Ⅱ。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种用于智能制造的压平装置，所述压平机构包括压平架、竖直滑板Ⅱ、滑动块、压平轮和转动齿轮，压平架上固定连接有竖直滑板Ⅱ，铰接杆Ⅱ滑动连接在竖直滑板Ⅱ上，压平架的左右两侧均固定连接有滑动块，两个滑动块分别滑动连接在两个水平滑板上，两个滑动块之间转动连接有压平轮，压平轮的两端均固定连接有转动齿轮，两个转动齿轮的上侧分别和两个齿条啮合传动，驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ的转动速度相同。

本发明一种用于智能制造的压平装置的有益效果为：

本发明一种用于智能制造的压平装置，可以将要压平的板材放置在滑动平台上，压平的板材位于在两个装夹机构之间，驱动机构Ⅰ驱动滑动平台在装置支架上前后往复滑动，驱动机构Ⅱ驱动压平机构在横移机构上前后往复滑动，滑动平台向前滑动时位于前侧的装夹机构启动，压平机构向后进行运动，滑动平台向后滑动时位于后侧的装夹机构启动，压平机构向前进行运动；压平机构对板材进行压平，同时每完成一次往复运动后启动升降机构，调整压平机构对板材压平的高度，重复运动多次后对板材进行压平，可以模拟人工抚平的方式对板材进行压平。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。

图1是本发明的用于智能制造的压平装置整体结构示意图一；

图2是本发明的用于智能制造的压平装置整体结构示意图二；

图3是本发明的装置支架结构示意图；

图4是本发明的滑动平台结构示意图；

图5是本发明的装夹机构结构示意图；

图6是本发明的驱动机构Ⅰ结构示意图；

图7是本发明的升降机构结构示意图；

图8是本发明的横移机构结构示意图；

图9是本发明的驱动机构Ⅱ结构示意图；

图10是本发明的压平机构结构示意图。

图中：装置支架1；矩形支架101；滑动轨道103；支撑板104；竖直腰孔105；连接板Ⅰ106；传感器Ⅰ107；传感器Ⅱ108；滑动平台2；滑动平台体201；滑轨202；水平腰孔203；竖直滑板Ⅰ204；装夹机构3；装夹架301；弹簧挡板302；伸缩机构Ⅰ303；伸缩机构Ⅱ304；装夹底板305；驱动机构Ⅰ4；驱动电机Ⅰ401；伸缩机构Ⅲ402；铰接杆Ⅰ403；转动杆404；挤压圆弧板405；升降机构5；伸缩机构Ⅳ501；升降矩形架502；横移电机503；横移机构6；横移支架601；连接板Ⅱ602；水平滑板603；齿条604；驱动机构Ⅱ7；驱动电机Ⅱ701；伸缩机构Ⅴ702；铰接杆Ⅱ703；压平机构8；压平架801；竖直滑板Ⅱ802；滑动块803；压平轮804；转动齿轮805。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，一种用于智能制造的压平装置，包括装置支架1、滑动平台2、装夹机构3、驱动机构Ⅰ4、升降机构5、横移机构6、驱动机构Ⅱ7和压平机构8，所述装置支架1上滑动连接有滑动平台2，滑动平台2的前后两侧均滑动连接有装夹机构3，装夹机构3和滑动平台2之间设置有拉伸弹簧，装置支架1上固定连接有驱动机构Ⅰ4，滑动平台2滑动连接在驱动机构Ⅰ4上，驱动机构Ⅰ4驱动滑动平台2在装置支架1上前后往复滑动，装置支架1上固定连接有升降机构5，升降机构5上滑动连接有横移机构6，横移机构6上固定连接有驱动机构Ⅱ7，驱动机构Ⅱ7上滑动连接有压平机构8，压平机构8滑动连接在横移机构6上，驱动机构Ⅱ7驱动压平机构8在横移机构6上前后往复滑动，滑动平台2向前滑动时位于前侧的装夹机构3启动，压平机构8向后进行运动，滑动平台2向后滑动时位于后侧的装夹机构3启动，压平机构8向前进行运动；可以将要压平的板材放置在滑动平台2上，压平的板材位于在两个装夹机构3之间，驱动机构Ⅰ4驱动滑动平台2在装置支架1上前后往复滑动，驱动机构Ⅱ7驱动压平机构8在横移机构6上前后往复滑动，滑动平台2向前滑动时位于前侧的装夹机构3启动，压平机构8向后进行运动，滑动平台2向后滑动时位于后侧的装夹机3构启动，压平机构8向前进行运动；压平机构8对板材进行压平，同时每完成一次往复运动后启动升降机构5，调整压平机构8对板材压平的高度，重复运动多次后对板材进行压平，可以模拟人工抚平的方式对板材进行压平。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述装置支架1包括矩形支架101、滑动轨道103、支撑板104、竖直腰孔105、连接板Ⅰ106、传感器Ⅰ107和传感器Ⅱ108，矩形支架101上固定连接有滑动轨道103，矩形支架101上固定连接有四个支撑板104，四个支撑板104上均设置有竖直腰孔105，矩形支架101的左右两侧均固定连接有连接板Ⅰ106，一侧的连接板Ⅰ106上固定连接有传感器Ⅰ107和传感器Ⅱ108。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述滑动平台2包括滑动平台体201、滑轨202、水平腰孔203和竖直滑板Ⅰ204，滑动平台体201上固定连接有滑轨202，滑轨202滑动连接在滑动轨道103上，滑动平台体201的前后两侧均设置有水平腰孔203，滑动平台体201的下端固定连接有竖直滑板Ⅰ204。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述装夹机构3包括装夹架301、弹簧挡板302、伸缩机构Ⅰ303、伸缩机构Ⅱ304和装夹底板305，装夹架301的下端固定连接有弹簧挡板302，伸缩机构Ⅰ303的伸缩端和弹簧挡板302之间固定连接有拉伸弹簧，装夹架301上固定连接有伸缩机构Ⅱ304，伸缩机构Ⅱ304的伸缩端上固定连接有装夹底板305，装夹底板305滑动连接在装夹架301上，装夹机构3设置有两个，两个装夹架301分别滑动连接在两个水平腰孔203内，两个伸缩机构Ⅰ303均固定连接在滑动平台体201上，传感器Ⅰ107控制其中一个伸缩机构Ⅰ303运动，传感器Ⅱ108控制另一个伸缩机构Ⅰ303运动。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述驱动机构Ⅰ4包括驱动电机Ⅰ401、伸缩机构Ⅲ402、铰接杆Ⅰ403、转动杆404和挤压圆弧板405，驱动电机Ⅰ401固定连接在一侧的连接板Ⅰ106上，驱动电机Ⅰ401的输出轴和转动杆404上均固定连接有伸缩机构Ⅲ402，两个伸缩机构Ⅲ402的伸缩端之间固定连接有铰接杆Ⅰ403，转动杆404上固定连接有挤压圆弧板405，挤压圆弧板405对传感器Ⅰ107或传感器Ⅱ108进行挤压，铰接杆Ⅰ403滑动连接在竖直滑板Ⅰ204上。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述升降机构5包括伸缩机构Ⅳ501、升降矩形架502和横移电机503，伸缩机构Ⅳ501设置有四个，四个伸缩机构Ⅳ501分别固定连接在四个支撑板104上，四个伸缩机构Ⅳ501的伸缩端均固定连接在升降矩形架502上，升降矩形架502滑动连接在四个支撑板104上，升降矩形架502上固定连接有横移电机503。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述横移机构6包括横移支架601、连接板Ⅱ602、水平滑板603和齿条604，横移支架601滑动连接在升降矩形架502上，横移支架601通过螺纹连接在横移电机503的输出轴上，横移支架601的左右两侧均固定连接有连接板Ⅱ602，两个连接板Ⅱ602的下端均固定连接有水平滑板603，两个水平滑板603上均固定连接有齿条604。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式七作进一步说明，所述驱动机构Ⅱ7包括驱动电机Ⅱ701、伸缩机构Ⅴ702和铰接杆Ⅱ703，驱动电机Ⅱ701固定连接在一侧的连接板Ⅱ602上，驱动电机Ⅱ701的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ702，伸缩机构Ⅴ702的伸缩端上固定连接有铰接杆Ⅱ703。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，本实施方式对实施方式八作进一步说明，所述压平机构8包括压平架801、竖直滑板Ⅱ802、滑动块803、压平轮804和转动齿轮805，压平架801上固定连接有竖直滑板Ⅱ802，铰接杆Ⅱ703滑动连接在竖直滑板Ⅱ802上，压平架801的左右两侧均固定连接有滑动块803，两个滑动块803分别滑动连接在两个水平滑板603上，两个滑动块803之间转动连接有压平轮804，压平轮804的两端均固定连接有转动齿轮805，两个转动齿轮805的上侧分别和两个齿条604啮合传动，驱动电机Ⅰ401和驱动电机Ⅱ701的转动速度相同。

本发明的一种用于智能制造的压平装置，其工作原理为：

使用时将要压平的板材放置在滑动平台体201上，要压平的板材位于两个装夹架301之间，启动伸缩机构Ⅰ303，伸缩机构Ⅰ303的伸缩端拉动拉伸弹簧，拉伸弹簧拉动对应的装夹架301在水平腰孔203内进行滑动，使得两个装夹架301分别与板材的两个侧边相互接触，同时启动驱动电机Ⅰ401和驱动电机Ⅱ701，驱动电机Ⅰ401和驱动电机Ⅱ701的转动速度相同，驱动电机Ⅰ401的输出轴开始转动，驱动电机Ⅰ401的输出轴带动伸缩机构Ⅲ402进行运动，伸缩机构Ⅲ402带动铰接杆Ⅰ403进行运动，铰接杆Ⅰ403在竖直滑板Ⅰ204上进行滑动，推动竖直滑板Ⅰ204进行前后往复滑动，竖直滑板Ⅰ204带动滑动平台体201进行前后往复滑动，驱动电机Ⅰ401的输出轴转动时带动转动杆404进行转动，转动杆404带动挤压圆弧板405进行转动，如图6所示，挤压圆弧板405为半圆形，但是图6中挤压圆弧板405的偏转位置只是示意的位置，并不是装置实际的位置，如图6所示的状态中，铰接杆Ⅰ403推动滑动平台体201向前进行滑动时，挤压圆弧板405对传感器Ⅰ107进行挤压，传感器Ⅰ107和位于前侧的伸缩机构Ⅱ304连接，传感器Ⅱ108和位于后侧的伸缩机构Ⅱ304连接，传感器Ⅰ107和传感器Ⅱ108可以是压力传感器或者挤压传感器，传感器Ⅰ107和传感器Ⅱ108通过电控手段和对应的伸缩机构Ⅱ304进行连接，使得传感器Ⅰ107受到挤压时位于伸缩机构Ⅱ304启动，伸缩机构Ⅱ304启动带动对应的装夹底板305向下进行运动，装夹底板305对板材的前侧进行装夹，传感器Ⅰ107不受到挤压时位于前侧的伸缩机构Ⅱ304带动装夹底板305向上进行运动复位，在滑动平台体201向前进行运动时，驱动电机Ⅱ701的输出轴开始启动，驱动电机Ⅱ701的输出轴带动伸缩机构Ⅴ702进行转动，伸缩机构Ⅴ702带动铰接杆Ⅱ703进行转动，铰接杆Ⅱ703推动压平机构8向后进行滑动，压平轮804向后进行滑动，压平轮804在转动齿轮805的推动下进行自转，如图1所示，当压平轮804向后进行运动时压平轮804逆时针转动，压平轮804向前进行运动时压平轮804顺时针转动，滑动平台2向前滑动时位于前侧的装夹机构3启动，压平机构8向后进行运动，滑动平台2向后滑动时位于后侧的装夹机3构启动，压平机构8向前进行运动，伸缩机构Ⅲ402和伸缩机构Ⅴ702的伸出长度可以进行调整，满足不同长度板材的需求，启动横移电机503，横移电机503的输出轴通过螺纹推动横移机构6在升降机构5上进行滑动，调整压平机构8的相对位置，满足不同的使用需求，启动伸缩机构Ⅳ501，伸缩机构Ⅳ501可以是液压缸或者电动推杆，伸缩机构Ⅳ501的伸缩端拉动升降矩形架502向上或者向下进行运动，调整升降矩形架502的水平高度，压平机构8每完成一次往复运动，启动一次升降机构5，逐渐调整升降机构5的水平高度，逐渐对板材进行压平，重复运动多次后对板材进行压平，可以模拟人工抚平的方式对板材进行压平。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于智能制造的压平装置，包括装置支架(1)、滑动平台(2)、装夹机构(3)、驱动机构Ⅰ(4)、升降机构(5)、横移机构(6)、驱动机构Ⅱ(7)和压平机构(8)，其特征在于：所述装置支架(1)上滑动连接有滑动平台(2)，滑动平台(2)的前后两侧均滑动连接有装夹机构(3)，装夹机构(3)和滑动平台(2)之间设置有拉伸弹簧，装置支架(1)上固定连接有驱动机构Ⅰ(4)，滑动平台(2)滑动连接在驱动机构Ⅰ(4)上，驱动机构Ⅰ(4)驱动滑动平台(2)在装置支架(1)上前后往复滑动，装置支架(1)上固定连接有升降机构(5)，升降机构(5)上滑动连接有横移机构(6)，横移机构(6)上固定连接有驱动机构Ⅱ(7)，驱动机构Ⅱ(7)上滑动连接有压平机构(8)，压平机构(8)滑动连接在横移机构(6)上，驱动机构Ⅱ(7)驱动压平机构(8)在横移机构(6)上前后往复滑动，滑动平台(2)向前滑动时位于前侧的装夹机构(3)启动，压平机构(8)向后进行运动，滑动平台(2)向后滑动时位于后侧的装夹机构(3)启动，压平机构(8)向前进行运动；

所述装置支架(1)包括矩形支架(101)、滑动轨道(103)、支撑板(104)、竖直腰孔(105)、连接板Ⅰ(106)、传感器Ⅰ(107)和传感器Ⅱ(108)，矩形支架(101)上固定连接有滑动轨道(103)，矩形支架(101)上固定连接有四个支撑板(104)，四个支撑板(104)上均设置有竖直腰孔(105)，矩形支架(101)的左右两侧均固定连接有连接板Ⅰ(106)，一侧的连接板Ⅰ(106)上固定连接有传感器Ⅰ(107)和传感器Ⅱ(108)；

所述滑动平台(2)包括滑动平台体(201)、滑轨(202)、水平腰孔(203)和竖直滑板Ⅰ(204)，滑动平台体(201)上固定连接有滑轨(202)，滑轨(202)滑动连接在滑动轨道(103)上，滑动平台体(201)的前后两侧均设置有水平腰孔(203)，滑动平台体(201)的下端固定连接有竖直滑板Ⅰ(204)；

所述装夹机构(3)包括装夹架(301)、弹簧挡板(302)、伸缩机构Ⅰ(303)、伸缩机构Ⅱ(304)和装夹底板(305)，装夹架(301)的下端固定连接有弹簧挡板(302)，伸缩机构Ⅰ(303)的伸缩端和弹簧挡板(302)之间固定连接有拉伸弹簧，装夹架(301)上固定连接有伸缩机构Ⅱ(304)，伸缩机构Ⅱ(304)的伸缩端上固定连接有装夹底板(305)，装夹底板(305)滑动连接在装夹架(301)上，装夹机构(3)设置有两个，两个装夹架(301)分别滑动连接在两个水平腰孔(203)内，两个伸缩机构Ⅰ(303)均固定连接在滑动平台体(201)上，传感器Ⅰ(107)控制其中一个伸缩机构Ⅰ(303)运动，传感器Ⅱ(108)控制另一个伸缩机构Ⅰ(303)运动；

所述驱动机构Ⅰ(4)包括驱动电机Ⅰ(401)、伸缩机构Ⅲ(402)、铰接杆Ⅰ(403)、转动杆(404)和挤压圆弧板(405)，驱动电机Ⅰ(401)固定连接在一侧的连接板Ⅰ(106)上，驱动电机Ⅰ(401)的输出轴和转动杆(404)上均固定连接有伸缩机构Ⅲ(402)，两个伸缩机构Ⅲ(402)的伸缩端之间固定连接有铰接杆Ⅰ(403)，转动杆(404)上固定连接有挤压圆弧板(405)，挤压圆弧板(405)对传感器Ⅰ(107)或传感器Ⅱ(108)进行挤压，铰接杆Ⅰ(403)滑动连接在竖直滑板Ⅰ(204)上。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的压平装置，其特征在于：所述升降机构(5)包括伸缩机构Ⅳ(501)、升降矩形架(502)和横移电机(503)，伸缩机构Ⅳ(501)设置有四个，四个伸缩机构Ⅳ(501)分别固定连接在四个支撑板(104)上，四个伸缩机构Ⅳ(501)的伸缩端均固定连接在升降矩形架(502)上，升降矩形架(502)滑动连接在四个支撑板(104)上，升降矩形架(502)上固定连接有横移电机(503)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的压平装置，其特征在于：所述横移机构(6)包括横移支架(601)、连接板Ⅱ(602)、水平滑板(603)和齿条(604)，横移支架(601)滑动连接在升降矩形架(502)上，横移支架(601)通过螺纹连接在横移电机(503)的输出轴上，横移支架(601)的左右两侧均固定连接有连接板Ⅱ(602)，两个连接板Ⅱ(602)的下端均固定连接有水平滑板(603)，两个水平滑板(603)上均固定连接有齿条(604)。

4.根据权利要求3所述的一种用于智能制造的压平装置，其特征在于：所述驱动机构Ⅱ(7)包括驱动电机Ⅱ(701)、伸缩机构Ⅴ(702)和铰接杆Ⅱ(703)，驱动电机Ⅱ(701)固定连接在一侧的连接板Ⅱ(602)上，驱动电机Ⅱ(701)的输出轴上固定连接有伸缩机构Ⅴ(702)，伸缩机构Ⅴ(702)的伸缩端上固定连接有铰接杆Ⅱ(703)。

5.根据权利要求4所述的一种用于智能制造的压平装置，其特征在于：所述压平机构(8)包括压平架(801)、竖直滑板Ⅱ(802)、滑动块(803)、压平轮(804)和转动齿轮(805)，压平架(801)上固定连接有竖直滑板Ⅱ(802)，铰接杆Ⅱ(703)滑动连接在竖直滑板Ⅱ(802)上，压平架(801)的左右两侧均固定连接有滑动块(803)，两个滑动块(803)分别滑动连接在两个水平滑板(603)上，两个滑动块(803)之间转动连接有压平轮(804)，压平轮(804)的两端均固定连接有转动齿轮(805)，两个转动齿轮(805)的上侧分别和两个齿条(604)啮合传动，驱动电机Ⅰ(401)和驱动电机Ⅱ(701)的转动速度相同。

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