CN111420960A - 一种光伏清洗机器人清洗液存放箱 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘,所述机器人底盘的顶端安装有存放箱,所述存放箱后端外表面焊接有回收盒,所述存放箱的底端安装有底座,且底座的顶端安装有两个T形导轨,所述底座通过T形导轨与存放箱活动连接,所述存放箱内表面安装有分隔板,且分隔板的顶端设有连接座,连接座与存放箱之间连接有波纹管。本发明所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,一是通过在存放箱的后端安装呈U形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染,二是通过在存放箱的内部活动安装分隔板,并在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管,能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。
Description
技术领域
本发明涉及光伏板清洗技术领域,特别涉及一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。
背景技术
随着社会的不断发展,机器人代替人工进行如各行各业,进行高强度的重复工作,从而大大解放了人力资源,同时代替人工进入到各种危险的环境中,提高使用者的安全性,如代替人工对光伏板进行清洗;
现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱在使用时,先通过使用者将调配好的清洗液倒入存放箱中,之后使用者再控制机器人移动到指定位置,对需要清洗的光伏板表面进行清洗,但是由于现有的光伏清洗机器人在对光伏板进行清洗时,无法对使用后的废液进行回收,使得废液沿着光伏板流到地面,并与土壤混合,导致受到土壤污染,其次,现有的光伏清洗机器人用清洗液存放箱均是固定安装在机器人的表面,当发生存放箱发生损坏时,均需要使用工具拆卸后,才能将存放箱取下进行修理,浪费时间与精力,而且在装在清洗液时只能通过外部设备向存放箱内部通入清洗液,此过程需要花费较多的时间,影响机器人的工作效率,为此,我们提出一种光伏清洗机器人清洗液存放箱。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的,本发明采取的技术方案为:
一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒3,其中,
所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的T形导轨5,所述底座4通过T形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;
所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。
优选的,所述机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。
优选的,所述回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。
优选的,所述底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。
优选的,所述挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。
优选的,所述存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有第一过滤网11。
优选的,所述连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。
与现有技术相比,本发明具有如下有益效果:
一是通过将底座安装机器人底盘上,能够根据需要对存放箱进行拆卸与更换,其次,通过在底座的顶端安装插销,并在预留槽的内部安装挤压杆,能够对存放箱进行固定,从而提高存放箱更换的方便性;
二是通过在存放箱的后端安装呈U形的回收盒,不但能够对使用后的清洗液进行回收再利用,同时还能避免清洗液对土壤的污染,从而提高资源的合理利用;
三是通过在存放箱的内部安装第一过滤网,能够对回收盒回收的废液进行初步过滤;
四是通过在存放箱的内部活动安装分隔板,并在分隔板内部安装第二过滤网,能够使得分隔板漂浮在废液的表面,其次,通过在连接座与存放箱的内顶面之间连接波纹管,能够对废液沉淀后的上清液进行抽离。
附图说明
图1为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中机器人整体结构的示意图;
图2为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱的结构图;
图3为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座分离后的结构图;
图4为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱与底座之间的局部截面图;
图5为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的横截面图;
图6为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中存放箱的纵截面图;
图7为本发明一种光伏清洗机器人清洗液存放箱中波纹管和连接座局截面图;
图8为本发明一种光伏清洗机器人的使用状态图。
图中:1、机器人底盘;2、存放箱;3、回收盒;4、底座;5、T形导轨;6、预留槽;7、挤压杆;8、插销;9、进水管;10、分隔板;11、第一过滤网;12、波纹管;13、连接座;14、挡板。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
参照图1-8所示,一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘1,所述机器人底盘1的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱2,且机器人底盘1顶端外表面靠近存放箱2的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱2后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒3,其中,
所述存放箱2的底端活动安装有底座4,且底座4的顶端安装有两个相互平行的T形导轨5,所述底座4通过T形导轨5与存放箱2的底面活动连接,所述底座4固定安装在机器人底盘1的顶端外表面中心处,所述底座4顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销8,所述存放箱2的前后两端外表面均开设有预留槽6,且预留槽6内底面活动安装有挤压杆7;
所述存放箱2内表面安装有挡板14,且挡板14将存放箱2分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板10,且分隔板10的中心处设有呈圆盘形的连接座13,所述连接座13的外表面与分隔板10的内表面之间设有第二过滤网,且连接座13的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管12。
参照图1所示,机器人底盘1的两侧均安装有履带,所述存放箱2的顶端外表面安装有进水管9,储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。
参照图1,回收盒3的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒3后端两侧延伸盒之间。
参照图4,底座4的顶端外表面靠近插销8的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销8的底端之间通过弹簧连接。
参照图4,挤压杆7的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱2的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱2内部靠近挤压杆7的位置开设有插槽。
参照图5所示,存放箱2内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有第一过滤网11。
参照图7所示,连接座13的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管12的底端连通,所述分隔板10的内部安装有气囊,且分隔板10的重力小于分隔板10在清洗液中的浮力。
使用前,先将底座4安装到机器人底盘1上,之后再将存放箱2安装到底座4上方,并将存放箱2后端的水泵与机械臂连接。
使用时,将装满清洗液的存放箱2沿着底座4顶端T形导轨5的方向安装到底座4上方,当存放箱2底端的挤压杆7移动到插销8的正上方位置时,插销8在底端弹簧的作用下伸出,插入到挤压杆7所在的插槽中,使得存放箱2与底座4固定连接,完成存放箱2的安装,之后机械臂使用清洗液对光伏板的表面进行清洗,清洗的同时机器人底盘1不断的移动,从而对所有光伏板表面进行清洗,其次,清洗时,清洗后的废液沿着光伏板表面向下滑动,并顺着光伏板的边缘滴落,由于存放箱2后端的回收盒3安装在机械臂的两侧,因此在废液沿着光伏板下滑的过程中,废液地落到到回收盒3中,之后废液经过第一过滤网11的过滤后,进入到存放箱2的静置腔中进行存储,由于分隔板10自身重力小于分隔板10在清洗液中的浮力,因此分隔板10能够漂浮在废液的表面,待废液沉淀后,通过波纹管12对沉淀后的上清液进行抽离,从而对废液进行回收再利用。
当存放箱2损坏或需要对存放箱2进行更换时,通过手动按压挤压杆7,挤压杆7下移,将插入到挤压杆7内部的插销8推出,使得插销8缩回到收放槽中,之后使用者便可以根据需要存放箱2沿着T形导轨5的方向推动,使得存放箱2与底座4分离,对存放箱2进行更换,通过存放箱2内部清洗液使用完后,将装满清洗液的存放箱2安装到底座4上即可,能够提高机器人的工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,包括机器人底盘(1),其特征在于;所述机器人底盘(1)的顶端中心处活动安装有用于存放清洗液的存放箱(2),且机器人底盘(1)顶端外表面靠近存放箱(2)的前后两端位置分别安装有电池箱和机械臂,所述存放箱(2)后端外表面靠近顶端位置焊接有呈U形的回收盒(3),其中,
所述存放箱(2)的底端活动安装有底座(4),且底座(4)的顶端安装有两个相互平行的T形导轨(5),所述底座(4)通过T形导轨(5)与存放箱(2)的底面活动连接,所述底座(4)固定安装在机器人底盘(1)的顶端外表面中心处,所述底座(4)顶端外表面分别靠近前后位置均活动安装有插销(8),所述存放箱(2)的前后两端外表面均开设有预留槽(6),且预留槽(6)内底面活动安装有挤压杆(7);
所述存放箱(2)内表面安装有挡板(14),且挡板(14)将存放箱(2)分隔成储液腔与静置腔,静置腔的内表面靠近顶端位置活动安装有分隔板(10),且分隔板(10)的中心处设有呈圆盘形的连接座(13),所述连接座(13)的外表面与分隔板(10)的内表面之间设有第二过滤网,且连接座(13)的顶端外表面中心处与静置腔的内顶面中心处之间连接有波纹管(12)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,其特征在于:所述机器人底盘(1)的两侧均安装有履带,所述存放箱(2)的顶端外表面安装有进水管(9),储液腔靠近机械臂的一侧外表面通过螺纹连接有水泵,水泵和机械臂的输入端均通过导线与电池箱的输出端电性连接,静置腔的内底面安装有排污管。
3.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,其特征在于:所述回收盒(3)的后端两侧均安装有延伸盒,机械臂活动安装在回收盒(3)后端两侧延伸盒之间。
4.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,其特征在于:所述底座(4)的顶端外表面靠近插销(8)的下方位置开设有收放槽,收放槽的内底面与插销(8)的底端之间通过弹簧连接。
5.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,其特征在于:所述挤压杆(7)的顶端外表面焊接有按压帽,按压帽的底端外表面与存放箱(2)的顶端外表面之间通过弹簧连接,且存放箱(2)内部靠近挤压杆(7)的位置开设有插槽。
6.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,其特征在于:所述存放箱(2)内表面靠近静置腔的位置开设有导向槽,导向槽的内表面焊接有第一过滤网(11)。
7.根据权利要求1所述的一种光伏清洗机器人清洗液存放箱,其特征在于:所述连接座(13)的外表面等间距开设有多个通孔,通孔均与波纹管(12)的底端连通,所述分隔板(10)的内部安装有气囊,且分隔板(10)的重力小于分隔板(10)在清洗液中的浮力。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
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Application publication date: 20200717 |