CN111407975B - 电子式注射笔 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电子式注射笔，包括壳体、推进机构、注射机构、仓体、控制板、针头保护罩传感器、针头外罩传感器、针头卸除机构、操作面板及蓄电池。推进机构用于推动卡式瓶及针头。注射机构设置于推进机构上，用于注射药液。仓体设置于推进机构上，用于放置卡式瓶。控制板用于控制所述推进机构及所述注射机构工作。针头保护罩传感器与所述控制板电性连接，用于检测针头保护罩。针头外罩传感器与所述控制板电性连接，用于检测针头外罩。针头卸除机构用于卸除针头。操作面板与所述控制板电性连接，用于输入操作信息及显示状态信息。蓄电池用于提供电能。根据上述技术方案的电子式注射笔，可以在不接触针头的情况下更换针头，提高使用安全性。

Description

电子式注射笔

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种电子式注射笔。

背景技术

随着科技的发展，现在市面上已经出现不少的现在市面上有不少的注射笔、注射架等自动注射设备，方便病人自行注射一些药物，避免频繁去往医院。因为注射用的针头都是一次性的，每次注射都需安装新的针头并在注射完成后将其拆卸，以避免细菌感染。现在市面上的自动注射设备的针头更换过程完全手动进行，更换过程中使用者可能会与针头接触，容易使使用者受伤，并且可能会污染针头，有一定的安全隐患。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种电子式注射笔，能够实现半自动的针头更换，可以有效减少更换过程中使用者接触针头，提高使用过程中的安全性。

根据本发明的实施例的电子式注射笔，包括：壳体；推进机构，设置于所述壳体内，用于推动卡式瓶及针头；注射机构，设置于所述推进机构上且受所述推进机构驱动，用于推动卡式瓶的活塞以向注射对象注射药液；仓体，设置于所述推进机构上，内部具有可以容纳卡式瓶的空腔，上下两端设有与所述空腔连通的开口，下端可以安装针头；控制板，用于控制所述推进机构及所述注射机构工作；针头保护罩传感器，设置于所述壳体内，与所述控制板电性连接，用于检测针头保护罩；针头外罩传感器，设置于所述壳体内，与所述控制板电性连接，用于检测针头外罩；针头卸除机构，设置于所述壳体上，用于卸除针头；操作面板，设置于所述壳体上，与所述控制板电性连接，用于输入操作信息及显示状态信息；蓄电池，设置于壳体内，用于为所述推进机构、所述注射机构、所述控制板及所述操作面板提供电能。

根据本发明实施例的电子式注射笔，至少具有如下有益效果：安装针头时，手持针头针头外罩将针头从壳体的出针口伸入到壳体内，针头外罩被针头外罩传感器监测到，推进机构随后在控制板的控制下下降直到针头卡在仓体下端，然后仓体在推进机构的带动下上升，使用者此时可以将针头外罩拿去，即完成了针头的安装。部分针头的针部上还罩设有针头保护罩，针头保护罩传感器可以检测是否有针头保护罩，确保注射过程顺利。拆除针头时，使用者将针头外罩再次深入到壳体内，触发针头外罩传感器，仓体在推进机构的带动下下降，使针头回到针头外罩内。随后使用者触发针头卸除机构，仓体在推进机构的带动下上升，针头在针头卸除机构的作用下与仓体分离，完成针头的拆卸。针头更换过程中使用者不会与针头接触，提高使用的安全性，同时操作简便快捷。

根据本发明的一些实施例，所述仓体下端设有常态下向外翘起的若干弹簧片，针头可以通过若干所述弹簧片卡设于所述仓体下端。

根据本发明的一些实施例，所述针头卸除机构包括一可以自复位的针头卸除按钮及与所述针头卸除按钮连接的卸除金属片，当所述仓体在所述推进机构的推进下下降到一定高度时，所述卸除金属片可以在所述针头卸除按钮的驱动下伸入到针头上端面与所述仓体之间。

根据本发明的一些实施例，所述针头保护罩传感器为光电传感器。

根据本发明的一些实施例，所述针头外罩传感器包括设置于所述壳体下端的检测弹簧片及微动开关，针头插入所述壳体内时，针头外罩与所述检测弹簧片接触并使所述检测弹簧片形变，使所述检测弹簧片触发所述微动开关。

根据本发明的一些实施例，所述注射机构包括注射驱动装置及活塞推杆，所述活塞推杆的首端与所述注射驱动装置连接，所述活塞推杆的末端用于推动卡式瓶的活塞，所述推进机构上设有导向槽，所述活塞推杆为一弹性杆，所述活塞推杆穿过所述导向槽，所述活塞推杆的首端在所述注射驱动装置的驱动下可在与所述活塞推杆的末端运动方向不同的方向上进行往复运动。

根据本发明的一些实施例，所述导向槽为一U形导向槽。

根据本发明的一些实施例，还包括卡扣机构，包括设置于所述仓体上的母扣部与设置于所述推进机构上的公扣部，所述公扣部可以与所述母扣部卡合将所述仓体锁定在所述壳体内；第一弹性件，一端设置于所述仓体上，另一端设置于所述推进机构上，用于驱动所述仓体相对所述壳体转动一定角度，使所述仓体某一端伸出所述壳体外；释放机构，设置于所述壳体上，用于使所述公扣部释放所述母扣部；所述公扣部与所述母扣部卡合时，所述弹性部件积蓄弹性势能，所述公扣部释放所述母扣部时，所述弹性部件释放弹性势能；所述仓体一端与所述推进机构转动连接。

根据本发明的一些实施例，还包括弹出保护结构，所述弹出保护结构设置于所述壳体上，所述推进机构不在安全位置时，所述弹出保护结构将所述释放机构锁住，使所述释放机构无法动作。

根据本发明的一些实施例，下端设有皮肤传感器，所述皮肤传感器与所述控制板电性连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的电子式注射笔的下端的内部结构示意图；

图2为本发明实施例的电子式注射笔的针头保护罩传感器的安装位置示意图；

图3为本发明实施例的电子式注射笔的更换针头时的示意图；

图4为本发明实施例的电子式注射笔的推进机构和注射机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的注射机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的电子式注射笔的推进机构和注射机构的另一视角的结构示意图；

图7为本发明实施例的电子式注射笔的内部结构示意图；

图8为本发明实施例的电子式注射笔的另一视角的内部结构示意图；

图9为本发明实施例的公扣部的安装示意图；

图10为本发明实施例的释放开关的安装示意图；

图11为本发明实施例的弹出保护结构的示意图；

图12为图11中A处的局部放大示意图；

图13为本发明实施例的皮肤传感器的分布示意图。

附图标记：

壳体100，检测弹簧片110，微动开关111，针头卸除按钮120，卸除金属片121，针头保护罩传感器130，

注射机构200，注射驱动装置210，第二电机211，第二丝杠副212，第二传动装置213，活塞推杆220，

仓体300，仓体扣301，弹簧片302，卡扣机构310，母扣部311，卡合件312，第一弹性件320，释放机构330，释放开关331，传动结构332，滑块333，推柄334，

推进机构400，推进驱动装置410，第一电机411，第一丝杠副412，第一传动装置413，推注支架420，导向槽421，压盖422，推进机构支架430，

弹出保护结构500，第一力臂501，第二力臂502，

仓门600，检测凸台601，

皮肤传感器700，

针头外罩800。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1、图2及图7，根据本发明实施例的电子式注射笔，包括壳体100及设置于壳体100内的推进机构400、注射机构200、仓体300、控制板、针头保护罩传感器130、针头外罩传感器、蓄电池及设置于壳体100上的针头卸除机构。其中推进机构400用于推动卡式瓶及针头运动，时针头可以插入注射对象一定深度。注射机构200设置于推进机构400上，注射机构200可以在推进机构400的驱动下沿直线进行往复运动，注射机构200用于推动活塞向注射对象注射药液。仓体300设置于推进机构400上，同样可以在推进机构400的驱动下沿直线做往复运动，仓体300内部具有可以容纳卡式瓶的空腔，仓体300的上下两端设有与空腔连通的开口，仓体300的下端可以安装针头。控制板设置于壳体100内，用于控制推进机构400及注射机构200工作。针头保护罩传感器130与控制板电性连接，用于检测针头保护罩，针头外罩传感器与控制板电性连接，用于检测针头外罩800。针头卸除机构用于卸除针头，使针头与仓体300下端分离。操作面板与控制板电性连接，用于输入操作信息及显示状态信息。蓄电池则用于为推进机构400、注射机构200、控制板及操作面板提供电能。

根据上述技术方案的电子式注射笔，可以实现半自动的针头更换。安装针头时，手持针头的针头外罩800并将其从壳体100下端的出针口插入到壳体100内部，如图3所示，此时针头外罩传感器被针头外罩800触发，并将信息反馈回主控板，主控板使推进机构400工作，使仓体300下降，直到仓体300下端插入到针头内部，然后主控板再控制驱动机构抬升仓体300，针头卡设在仓体300下端，针头在仓体300的带动下与针头外罩800分离，最后拿开针头外罩800即可完成针头的安装；卸除针头时，同样如图3所示将没有针头的针头外罩800插入到壳体100内部，针头外罩传感器被针头外罩800触发，控制板控制推进机构400下降，直到针头回到针头外罩800内，此时触发针头卸除机构，使针头与仓体300下端分离，同时控制板驱动推进机构400抬升，最后将针头和针头外罩800一起拿出即可完成针头的拆卸。更换针头的过程中使用者始终与针头外罩800接触，不会与针头接触，避免被针头误伤的同时也避免了对针头造成污染，提高电子式注射笔的使用过程中的安全性。同时更换针头过程中只需将针头外罩800插入到壳体100内再拿出，操作方便快捷。可以理解的是，在一些实施例中，针头外除了针头外罩800外还有罩设与针头针部上的针头保护罩，为了防止在针头保护罩未去除的情况下执行注射动作而造成药液的浪费，电子式注射笔内设有用于检测针头保护罩的针头保护罩传感器130。

参照图8，在一些实施例中，仓体300的下端设有若干弹簧片302，若干弹簧片302常态下向仓体300外翘起一定角度，针头可以通过若干弹簧片302卡设在仓体300的下端。可以理解的是，仓体300下端还可以通过设置环状凸起的方式来将针头固定于仓体300上。

参照图1，在一些实施例中，针头卸除机构包括一个可以自复位的针头卸除按钮120及与针头卸除按钮120连接的卸除金属片121。拆卸针头时，按下针头卸除按钮120，卸除金属片121在针头卸除按钮120的驱动下可以伸入到针头与仓体300之间，当仓体300上升时，卸除金属片121阻碍针头与仓体300一起上升，使针头与仓体300分离，实现针头的卸除。可以理解的是，针头卸除机构还可以为按钮与夹爪等机构组合而实现，针头卸除机构的触发可以通过手动触发也可以通过受控的机构触发。可以理解的是，针头保护罩传感器130和针头外罩传感器可以为光电传感器、微动开关111或者霍尔传感器等。

参照图4及图5，在一些实施例中，注射机构200包括注射驱动装置210及与注射驱动装置210连接的活塞推杆220，活塞推杆220的首端与注射驱动装置210连接，活塞推杆220的末端用于推动卡式瓶的活塞。活塞推杆220为可以弯曲的弹性杆，活塞推杆220的末端在注射驱动装置210的驱动下可以在某一方向上往复运动，进而推动卡式瓶的活塞运动。推进机构400上设有用于引导活塞推杆220的导向槽421，活塞推杆220穿设于导向槽421内，注射推进装置驱动活塞推杆220的末端运动时，活塞推杆220的末端在导向槽421的作用下可以向不同于其首端的运动方向运动。使用上述技术方案的推进注射机构200，由于活塞推杆220可以弯曲，活塞推杆220的末端运动方向可以通过导向槽421来改变，注射驱动装置210可以与卡式瓶不在同一直线上布置，进而缩短注射设备的长度，便于携带。同时也可以为其他部件如蓄电池等空出空间，使注射设备便于携带的同时提升续航性能或者增加其他功能。可以理解的是，注射驱动装置210可以为弹簧或气缸等线性驱动装置或者电机与丝杠等回转运动与直线运动转换装置配合实现。

参照图4及图5，在一些实施例中，推进机构400包括推注支架420及推进驱动装置410。推注支架420与推进驱动装置410连接，可以在推进驱动装置410的驱动下在某一方向上往复运动。注射机构200设置于推注支架420上，导向槽421设置于推注支架420上。可以理解的是，推进驱动装置410可以为弹簧或气缸等线性驱动装置或者电机与丝杠等回转运动与直线运动转换装置配合实现。

参照图5，在一些实施例中，导向槽421为一U形导向槽421。活塞推杆220经过导向槽421的引导，其末端运动方向可以与其首端运动方向相反，此时注射机构200可以与卡式瓶并列设置，注射设备可以缩短或者空出将近一个注射机构200的长度。同时U形导向槽421的槽内壁没有棱角，活塞推杆220可以在U形导向槽421内平滑运动，不易卡住。

参照图7，在一些实施例中，仓体300一端与推进机构400转动连接。注射笔还包括将仓体300固定于壳体100内的卡扣机构310、用于驱动仓体300从壳体100内弹出的第一弹性件320及用于驱动卡扣机构310分离的释放机构330。其中仓体300的任一端与注射笔的主体转动连接，仓体300的两端开口，下端可以安装针头，仓体300可以绕与注射设备的连接处旋转一定角度，使仓体300的一端伸出注射笔的壳体100外，方便卡式瓶的插入。卡扣机构310包括设置于仓体300上的母扣部311及设置于推进机构400上的公扣部，母扣部311和公扣部扣合时，仓体300无法相对推进机构400运动。第一弹性件320设置于仓体300上，其一端与仓体300连接，另外一端与注射设备的主体连接。释放机构330设置于壳体100上，用于使卡扣机构310的公扣部与母扣部311分离，使仓体300可以相对注射设备本体转动。可以理解的是，释放机构330可以为使公扣部或母扣部311之一位移的方式或者使公扣部或者母扣部311形变的方式来使二者分离。上述技术方案可以使使用者快速更换卡式瓶，更换卡式瓶过程中无需拆除任何零件，不会造成更换过程中的零部件丢失或损坏。

参照图7及图12，在一些实施例中，电子式注射笔还包括弹出保护结构500，弹出保护结构500用于防止仓体300在推进机构400向下推进一段距离时，使用者触发释放机构330使仓体300弹出，造成内部部件卡死或者针头撞断等事故。当推进机构400在安全位置时，弹出保护结构500不工作，释放机构330可以正常触发使仓体300弹出；当推进机构400不在安全位置时，弹出保护结构500与释放机构330相抵，阻值释放机构330触发，使仓体300无法弹出，保证电子注射笔的安全。可以理解的是，弹出保护结构500可以为通过与推进机构400联动或者采用传感器来检测推进机构400是否在安全位置。

参照图13，在一些实施例中，电子式注射笔还包括皮肤传感器700，皮肤传感器700设置在注射笔下端，与控制板电性连接。皮肤传感器700可以检测注射笔的下端是否与皮肤接触，并将检测信息反馈给控制板，可以实现电子式注射笔没有与皮肤接触时，使控制板控制推进机构400不工作，防止针头损坏或者误伤他人。

下面参考图1至图13以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的电子式注射笔。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对发明的具体限制。

参照图1及图2，在本实施例中，针头外罩传感器包括一个检测弹簧片110及一个微动开关111，检测弹簧片110设置在注射笔的下端的出针口右侧，检测弹簧片110常态下不与微动开关111的触点接触，当针头外罩800插入到壳体100内部时，枕头外罩与检测弹簧片110接触并使他们形变，使检测弹簧片110与微动开关111的触点接触并触发微动开关111，以此方式实现对针头外罩800的检测。参照图2所示，在本实施例中，针头保护罩传感器130为设置在出针口右侧的一个光电传感器。

参照图1，在本实施例中，卸除金属片121设置于出针口左侧，针头卸除按钮120与该卸除金属片121连接，并靠卸除金属片121的弹性实现自复位。卸除针头时，卸除金属片121下边沿的横向延伸部分会伸入到针头与仓体300之间，实现针头与仓体300的分离。

参照图4、图5及图6，在本实施例中，推进机构400及注射机构200均采用电机与丝杆的方式配合来实现驱动功能。推进驱动装置410包括第一电机411、第一丝杠副412及第一传动装置413，第一丝杠副412的丝杠通过第一传动装置413与第一电机411的输出轴传动连接。注射驱动装置210包括第二电机211、第二丝杠副212及第二传动装置213，第二丝杠副212的丝杠通过第二传动装置213与第二电机211的输出轴连接。推注支架420与第一丝杠副412的螺母连接，活塞推杆220的首端与第二丝杠副212的螺母连接。第一丝杠副412、第一电机411及第一传动装置413均设置于推进机构支架430上。为了使推进机构400的推进动作和注射机构200的注射动作更加平稳，在本实施例中，第一传动装置413及第二传动装置213均为齿轮组，齿轮组在传递动力的同时还可以起到提高运动精度，减速提升力矩的效果。

参照图5及图6，在本实施例中，活塞推杆220为弹簧杆，弹簧的线圈间没有间距，使弹簧杆承受轴向力时和普通杆体等同，可以为活塞提供均匀的推力。相应的，导向槽421为U形弧形槽，槽径与活塞推杆220的直径相同，使活塞推杆220在导向槽421内可以稳定的沿槽壁运动。在本实施例中，活塞推杆220的末端设有面积小于卡式瓶活塞面积的圆形压片，增大活塞推杆220与活塞的接触面积，进一步提升活塞受力的均匀性。为了防止活塞推杆220从导向槽421内崩出，导向槽421上盖有压盖422，使导向槽421与压盖422形成一个供活塞推杆220穿设的两端开口的通道。

参照图8，在本实施例中，仓体300及注射机构200均设置于推进机构400的推注支架420上，仓体300通过仓体扣301与仓体300架实现转动连接。第一弹性件320为一扭转弹簧，仓体300上设有一圆柱形凸台，第一弹性件320套在圆柱形凸台上，第一弹性件320的两端分别连接推注支架420和仓体300。可以理解的是，第一弹性件320可以为设置于仓体300与推注支架420之间的弹簧或者弹簧片302等弹性件。

参照图7、图9及图10，在本实施例中，母扣部311设置于仓体300顶部，为一钩状结构。公扣部包括一个卡合件312及一第二弹性件(图中未示出)，卡合件312的下端具有与母扣部311的第一钩状结构匹配的第二钩状结构，卡合件312安装于推注支架420的一个槽内，卡合件312可以沿槽进行上下移动。在本实施例中，第二弹性件为一个弹簧，第二弹性件设置于卡合件312上端的凹槽内，第二弹性件的上端与卡合件312的槽壁相抵，下端与推注支架420相抵。卡合件312与母扣部311的第一钩状结构扣合时，卡合件312在释放机构330的外力作用下向下运动，即可使两个钩状结构分离，外力消失时，卡合件312在第二弹性件的作用下复位。仓体300从外部推入壳体100内部时，母扣部311的第一钩状结构与卡合件312上的第二钩状结构的斜面接触，使卡合件312沿斜面向下运动直到母扣部311与卡合件312扣合，卡合件312在第二弹性件的作用下向上运动使母扣部311与卡合件312的扣合更牢固。可以理解的是，第二弹性件还可以为设置于卡合件312及推注支架420之间的弹簧片302或者扭转弹簧等弹性件。

参照图7及图10，在本实施例中，释放机构330包括释放开关331及传动结构332。释放开关331触发时其动作通过传动结构332传递给公扣部，使公扣部与母扣部311分离。在本实施例中，释放开关331包括推柄334和滑块333，推柄334和滑块333分别设于壳体100外侧及壳体100内侧，推柄334和滑块333经过壳体100侧边的一槽体将壳体100夹设于二者之间，推柄334和滑块333可以沿槽体上下运动。传动结构332为一转轴设置于壳体100上的杠杆结构，传动结构332的一个力臂与滑块333接触，另一个力臂与卡合件312的上端接触。向上推动推柄334，滑块333在推柄334的带动下向上运动，推动传动结构332绕轴顺时针转动，带动卡合件312向下运动使卡合件312与母扣部311分离。推柄334失去外力时，卡合件312在第二弹性件的驱动下向上运动，使传动结构332逆时针转动，使推柄334回到原位。可以理解的是，释放机构330的具体结构需根据卡扣机构310的脱扣方式设计。

参照图7、图10及图12，在本实施例中，弹出保护结构500包括一个V形杠杆及设置于V形杠杆上的第三弹性件(图中未示出)。V形杠杆的转轴设置于壳体100上。当推进机构400向下推出一端距离，此时推进机构400不在安全位置，V形杠杆在第三弹性件的作用下向图7的纸内方向旋转，直到V形杠杆的第一力臂501压在滑块333上，如图12所示，使用者此时很难推动推柄334来使释放机构330工作，防止仓体300在此状态下弹出造成器件损坏。当推进机构400向上运动时，推注支架420与V形杠杆的第二力臂502相抵，V形杠杆在推注支架420的带动下向图7的纸外方向旋转，直到推进机构400到达安全位置时，V形杠杆的第一力臂501与滑块333分离，此时仓体300可以安全弹出，使用者可以通过推柄334使释放机构330工作，让仓体300弹出。可以理解的是，弹出保护结构500需根据释放机构330的工作原理设计，第三弹性件可以为弹簧片302或者弹簧等弹性件。

参照图7，在本实施例中，电子式注射笔还包括一个仓门600，仓门600一端与壳体100转动连接，仓门600的运动方向与仓体300弹出时的运动方向一致。在本实施例中，仓门600的下端成对设有两个圆柱形的销，壳体100上对应设有两个圆形盲孔，仓门600通过将两个圆柱形的销分别插入到两个圆形盲孔中实现转动连接。仓门600上侧设有卡扣，仓门600闭合时推柄334下侧可以与仓门600上的卡扣配合将仓门600锁住，使仓门600无法开启。使用者向上推动推柄334时仓门600与仓体300同时被释放，仓门600在仓体300的带动下弹出。在本实施例中，仓门600传感器为微动开关111，仓门600上设有检测凸台601。仓门600闭合时，检测凸台601接触仓门600传感器的触点使仓门600传感器动作，以此方式来检测仓门600的开闭状态。可以理解的是，仓门600传感器还可以为光电开关、霍尔传感器等，仓门600上需要设置对应的触发结构。

参照图13，在本实施例中，电子式注射笔的前端设有4个皮肤传感器700，4个皮肤传感器700分布于壳体100上的出针口四周。4个皮肤传感器700可以提高测量精度，确保注射笔的下端与皮肤良好接触。在本实施例中，4个皮肤传感器700均采用热释电红外传感器。可以理解的是，4个皮肤传感器700可以采用红外传感器、光电传感器或者生物电传感器等传感器中的一种或者几种组合，来提高测量的准确度。

根据本发明实施例的电子式注射笔，便于更换针头，更换过程中无需与针头接触，提高使用的安全性，同时便于携带，且可以实现卡式瓶的快速更换。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (8)

1.一种电子式注射笔，其特征在于，包括：

壳体；

推进机构，设置于所述壳体内，用于推动卡式瓶及针头；

注射机构，设置于所述推进机构上且受所述推进机构驱动，用于推动卡式瓶的活塞以向注射对象注射药液；

仓体，设置于所述推进机构上，内部具有用于容纳卡式瓶的空腔，上下两端设有与所述空腔连通的开口，下端用于安装针头；

控制板，用于控制所述推进机构及所述注射机构工作；

针头保护罩传感器，设置于所述壳体内，与所述控制板电性连接，用于检测针头保护罩；

针头外罩传感器，设置于所述壳体内，与所述控制板电性连接，用于检测针头外罩；

针头卸除机构，设置于所述壳体上，用于卸除针头；

操作面板，设置于所述壳体上，与所述控制板电性连接，用于输入操作信息及显示状态信息；

蓄电池，设置于壳体内，用于为所述推进机构、所述注射机构、所述控制板及所述操作面板提供电能；

所述注射机构包括注射驱动装置及活塞推杆，所述活塞推杆的首端与所述注射驱动装置连接，所述活塞推杆的末端用于推动卡式瓶的活塞，所述推进机构上设有导向槽，所述活塞推杆为一弹性杆，所述活塞推杆穿过所述导向槽，所述活塞推杆的首端在所述注射驱动装置的驱动下可在与所述活塞推杆的末端运动方向不同的方向上进行往复运动；

还包括：

卡扣机构，包括设置于所述仓体上的母扣部与设置于所述推进机构上的公扣部，所述公扣部用于与所述母扣部卡合将所述仓体锁定在所述壳体内；

第一弹性件，一端设置于所述仓体上，另一端设置于所述推进机构上，用于驱动所述仓体相对所述壳体转动一定角度，使所述仓体某一端伸出所述壳体外；

释放机构，设置于所述壳体上，用于使所述公扣部释放所述母扣部；

所述公扣部与所述母扣部卡合时，弹性部件积蓄弹性势能，所述公扣部释放所述母扣部时，所述弹性部件释放弹性势能；

所述仓体一端与所述推进机构转动连接。

2.根据权利要求1所述的电子式注射笔，其特征在于，所述仓体下端设有常态下向外翘起的若干弹簧片，针头通过若干所述弹簧片卡设于所述仓体下端。

3.根据权利要求2所述的电子式注射笔，其特征在于，所述针头卸除机构包括一自复位的针头卸除按钮及与所述针头卸除按钮连接的卸除金属片，当所述仓体在所述推进机构的推进下下降到一定高度时，所述卸除金属片在所述针头卸除按钮的驱动下伸入到针头上端面与所述仓体之间。

4.根据权利要求1所述的电子式注射笔，其特征在于，所述针头保护罩传感器为光电传感器。

5.根据权利要求1所述的电子式注射笔，其特征在于，所述针头外罩传感器包括设置于所述壳体下端的检测弹簧片及微动开关，针头插入所述壳体内时，针头外罩与所述检测弹簧片接触并使所述检测弹簧片形变，使所述检测弹簧片触发所述微动开关。

6.根据权利要求1所述的电子式注射笔，其特征在于，所述导向槽为一U形导向槽。

7.根据权利要求1所述的电子式注射笔，其特征在于，还包括弹出保护结构，所述弹出保护结构设置于所述壳体上，所述推进机构不在安全位置时，所述弹出保护结构将所述释放机构锁住，使所述释放机构无法动作。

8.根据权利要求1所述的电子式注射笔，其特征在于，下端设有皮肤传感器，所述皮肤传感器与所述控制板电性连接。