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CN111392431B - 一种吸料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种吸料装置，涉及物料输送技术领域，解决了现有真空吸料机吸料不连续的技术问题。该吸料装置装置包括输送管道、变压装置、升降装置、机架以及设置于输送管道的端部并与之相连通的负压吸嘴，输送管道和升降装置均设置于机架。通过升降装置控制负压吸嘴升降，使负压吸嘴始终与原料仓内的物料高度相适应，能够连续吸取物料，无需事先存储，提高了物料输送的效率，保证了生产效率。

Description

一种吸料装置
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，尤其是涉及一种吸料装置。
背景技术
真空吸料机在物料输送行业应用广泛。但真空吸料机的构造决定了物料需存储至料斗后再放料，因此采用真空吸料机吸料时会出现吸料不连续的情况，需要人工辅助操作，影响生产效率。在塑料回收领域，塑料造粒螺旋上料机处由人工进行上料，造成生产过程人员成本浪费，员工上料强度大，上料效率低且投量不稳定，易影响造粒生产的产能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种吸料装置，以解决现有技术中存在的真空吸料机吸料时会出现吸料不连续的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
本发明提供的一种吸料装置，包括：
输送管道，其作为物料的输送通道；
负压吸嘴，其设置于所述输送管道的端部并与之相连通；所述负压吸嘴由原料仓吸附物料后通过所述输送管道输送至料斗；
变压装置，其与所述负压吸嘴相连通，并为所述负压吸嘴提供负压；
升降装置，其与所述输送管道传动连接，用于驱动所述输送管道上下移动进而带动所述负压吸嘴升降；
机架，所述输送管道和所述升降装置均设置于所述机架。
可选地，所述升降装置包括第一驱动装置、传动组件和升降架，所述升降架可活动设置于所述机架，所述输送管道安装于所述升降架；所述第一驱动装置通过所述传动组件与所述升降架传动连接。
可选地，还包括限位组件，所述限位组件安装于所述升降架并套设于所述输送管道靠近所述负压吸嘴的一端，且所述输送管道与所述限位组件可转动连接。
可选地，所述传动组件包括链传动机构，所述链传动机构的传动链条与所述升降架传动连接。
可选地，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出轴与所述传动链条传动连接。
可选地，吸料装置还包括水平转动装置，所述水平转动装置设置于所述升降架靠近所述负压吸嘴的一侧，并与所述输送管道传动连接，能带动所述输送管道靠近所述负压吸嘴的部分摆动；且所述输送管道包括至少一段输料软管。
可选地，所述水平转动装置包括第二驱动装置和与其传动连接的水平摇臂，所述第二驱动装置固定于所述升降架，所述水平摇臂可转动设置于所述升降架并与所述输送管道传动连接。
可选地，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机的输出轴与所述水平摇臂传动连接。
可选地，所述输送管道靠近所述负压吸嘴的一端为输料钢管，所述输送管道远离所述负压吸嘴的一端为输料软管。
可选地，所述变压装置包括压缩机和供气管，所述压缩机通过所述供气管与所述负压吸嘴相连通。
可选地，吸料装置还包括控制器和上下移位传感器，所述上下移位传感器和所述升降装置均与所述控制器电连接，所述上下移位传感器用于检测原料仓物料的高度并传输信号至所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述升降装置进而使所述负压吸嘴的高度与所述原料仓内物料的高度相适配。
本发明提供的一种吸料装置，通过升降装置控制负压吸嘴的升降，使负压吸嘴始终与原料仓内的物料高度相适应，能够连续吸取物料，无需事先存储，提高了物料输送的效率，保证了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明具体实施方式提供的一种连续式吸料装置的正视结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的一种连续式吸料装置的后视结构示意图。
图中1、负压吸嘴；2、限位组件；21、套管；22、夹紧件；23、定位圈； 3、水平摇臂；4、输料钢管；5、第二电机；6、升降架；7、第二感应模块；8、第一感应模块；9、上下运行导轨；10、输料软管；11、控制器；12、变压装置； 13、原料仓；14、操作面板；15、第三感应模块；16、传动链条；17、第一电机；18、供压缩气软管；19、机架。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种吸料装置，包括：
输送管道，其作为物料的输送通道；
负压吸嘴1，其设置于输送管道的端部并与之相连通；负压吸嘴1由原料仓13吸附物料后通过输送管道输送至料斗；
变压装置12，其与负压吸嘴1相连通，并为负压吸嘴1提供负压；
升降装置，其与输送管道传动连接，用于驱动输送管道上下移动进而带动负压吸嘴1升降；
机架19，输送管道和升降装置均设置于机架19。
通过升降装置控制负压吸嘴1的升降，使负压吸嘴1始终与原料仓13内的物料高度相适应，能够连续吸取物料，无需先存储，提高了物料输送的效率，保证了生产效率。
作为可选地实施方式，升降装置包括第一驱动装置、传动组件和升降架6，升降架6可活动设置于机架19，输送管道安装于升降架6；第一驱动装置通过传动组件与升降架6传动连接。
升降架6沿机架19作升降运动时安装于升降架6上的输送管道上下升降。
作为可选地实施方式，吸料装置还包括限位组件2，限位组件2安装于升降架6并套设于输送管道靠近负压吸嘴1的一端，且输送管道与限位组件2可转动连接。
输送管道与限位组件2之间可转动连接，限位组件2能保证输送管道在水平方向一定范围内摆动的同时，也不妨碍输送管道的升降动作。
限位组件2包括套管21、夹紧件22和定位圈23。
作为可选地实施方式，吸料装置还包括水平转动装置，水平转动装置设置于升降架6靠近负压吸嘴1的一侧，并与输送管道传动连接，能带动输送管道靠近负压吸嘴1的部分摆动；且输送管道包括至少一段输料软管10。
通过水平转动装置实现负压吸嘴1的摆动，使负压吸嘴1能够在设定范围 (角度)内均匀地吸取原料仓13内的物料，无需人工辅助，节省人力，自动化程度较高。
作为可选地实施方式，水平转动装置包括作为第二驱动装置的第二电机5 和与其传动连接的水平摇臂3，第二电机5固定于升降架6的上侧，水平摇臂3 可转动设置于升降架6的底面并与输送管道传动连接。
用电机驱动水平摇臂3在水平方向旋转摆动而均匀地吸取料仓内上层的物料，结构简单。
作为可选地实施方式，传动组件包括链传动机构。链传动机构包括链轮(主动链轮和从动链轮)及传动链条16，主动链轮与作为第一驱动装置的第一电机 17的输出轴相连，链传动机构的传动链条16带动升降架6上下移动。第一电机17正转或反转时，传动链条16带动升降架6上升或下降，从而使负压吸嘴 1升降，负压吸嘴1的高度始终与原料的高度适配。
作为可选地实施方式，变压装置12包括压缩机和供气管，压缩机通过供气管与负压吸嘴1相连通。
供气管为软管，供气软管由压缩机伸出，并沿吸料装置的外表面固定一直延伸至负压吸嘴1处，给负压吸嘴1提供负压。
作为可选地实施方式，输送管道靠近负压吸嘴1的一端为输料钢管4，远离负压吸嘴1的一端为输料软管10。
输送管道靠近负压吸嘴1的一端为输料钢管4，输送管道上下移动和在水平方向摆动时不易变形和损坏，保证生产可靠性；远离负压吸嘴1的一端为输料软管10，使输送管道得以实现在水平方向的摆动。
作为可选地实施方式，吸料装置还包括控制器11和上下移位传感器，上下移位传感器和升降装置均与控制器11电连接，上下移位传感器用于检测原料仓 13物料的高度并传输信号至控制器11，控制器11根据信号控制升降装置进而使负压吸嘴1的高度与原料仓13内物料的高度相适配。
本发明提供的自动连续吸料装置的生产工艺流程为：将满载废旧碎塑料吨袋移送到取料吸嘴下方固定位置→启动输送机→吸嘴自动下移(保证连续吸料) →吸料输送→吸嘴与垂直输送管道进行315°正反转摆动(实现的是无需人工自动吸料)→吸嘴与输送管道正反旋转时向下缓慢移动→第一感应器感应→自动返回停机→声光报警。
上述工作流程详述如下：
1、将满载废旧碎塑料吨袋移送到取料吸嘴下方固定位置。
2、通过触摸屏启动自动吸料装置，启动前保证压缩空气持续供应，压缩空气压力不低于7MPa。
3、吸嘴通过上下运行导轨在升降电机启动下自动下移,压缩空气通过空气软管进入装置内的变压装置12，在气力输送器中形成局部负压，形成的负压在吸嘴接触到粉碎物料时自动负压吸附，将吸附的物料通过输送管道连续不断输送至料斗内。
4、吸嘴与垂直输送管道进行315°(这一角度由所存储物料的吨包袋大小决定，315度足够满足完全自动吸料，)正反转移动(移动速度可设定)，通过水平旋转电机控制摇臂左右来回移动，实现吨袋内物料均匀输送，无需人工辅助吸料。
5、当摇臂来回一周后，由第二感应模块感应信号，通过PLC控制，左右摇臂停止运行，同时启动升降电机向下移动一段距离，再启动左右摇臂来回吸料，实现物料持续吸料，全程无需人工辅助操作，此过程重复运行，直至物料吸料完成。
6、输送管道上下移动位置的第一感应器(上下移位传感器)感应到物料吸料完成位置，即设定位置，机器自动返回停机，同时声光报警。(报警主要提醒操作人员吸料已停止，需要进行下一批次吸料)
连续式自动吸料装置,一体化设计，通过自动吸料装置将破碎塑料从吨袋中吸出并输送到料斗内，实现无人化自动上料效果。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种吸料装置，其特征在于，包括：
输送管道，其作为物料的输送通道；
负压吸嘴，其设置于所述输送管道的端部并与之相连通；
变压装置，其与所述负压吸嘴相连通，并为所述负压吸嘴提供负压；
升降装置，其与所述输送管道传动连接，用于驱动所述输送管道上下移动进而带动所述负压吸嘴升降；
机架，所述输送管道和所述升降装置均设置于所述机架；
所述升降装置包括第一驱动装置、传动组件和升降架，所述升降架可活动设置于所述机架，所述输送管道安装于所述升降架；所述第一驱动装置通过所述传动组件与所述升降架传动连接；
所述吸料装置还包括限位组件，所述限位组件安装于所述升降架并套设于所述输送管道靠近所述负压吸嘴的一端，且所述输送管道与所述限位组件可转动连接；
所述吸料装置还包括水平转动装置，所述水平转动装置设置于所述升降架靠近所述负压吸嘴的一侧，并与所述输送管道传动连接，能带动所述输送管道靠近所述负压吸嘴的部分摆动；且所述输送管道包括至少一段输料软管；
所述水平转动装置包括第二驱动装置和与其传动连接的水平摇臂，所述第二驱动装置固定于所述升降架，所述水平摇臂可转动设置于所述升降架并与所述输送管道传动连接。
2.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述传动组件包括链传动机构，所述链传动机构的传动链条与所述升降架传动连接。
3.根据权利要求2所述的吸料装置，其特征在于，所述第一驱动装置为第一电机，所述第一电机的输出轴与所述传动链条传动连接。
4.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述第二驱动装置为第二电机，所述第二电机的输出轴与所述水平摇臂传动连接。
5.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述输送管道靠近所述负压吸嘴的一端为输料钢管，所述输送管道远离所述负压吸嘴的一端为输料软管。
6.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，所述变压装置包括压缩机和供气管，所述压缩机通过所述供气管与所述负压吸嘴相连通。
7.根据权利要求1所述的吸料装置，其特征在于，还包括控制器和上下移位传感器，所述上下移位传感器和所述升降装置均与所述控制器电连接，所述上下移位传感器用于检测原料仓物料的高度并传输信号至所述控制器，所述控制器根据所述信号控制所述升降装置进而使所述负压吸嘴的高度与所述原料仓内物料的高度相适配。
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